エンジニアリングツール MPE720 Ver.6[会員サービス]
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| No.1 |
PO-01モジュールの原点復帰方法の追加 |
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PO-01モジュールの固定パラメータと設定パラメータに以下のパラメータを追加しました。
| 【固定パラメータ】 |
| 3 | : 機種選択フラグ3 |
| 20 | : ハードウェア信号選択1 |
| Bit1 | : Cパルス入力信号極性選択 |
【設定パラメータ】 |
| 60 | : 原点復帰方式：OWxx3C |
| 0 | : DEC1 + C相パルス |
| 1 | : ZERO信号 |
| 3 | : C相パルス |
| 6 | : DEC2 + C相パルス |
| 7 | : DEC1 + LMT + C相パルス |
| 11 | : 単Cパルス |
| 12 | : P-OT & C相パルス |
| 13 | : P-OT |
| 14 | : HOME LS & C相パルス |
| 16 | : N-OT & C相パルス |
| 17 | : N-OT |
| 18 | : INPUT & C相パルス |
| 19 | : INPUT |
【対応バージョン】
PO-01モジュール：Ver1.08以降
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| No.2 |
軸セットアップウィザード機能におけるサポート機種の機種判定処理の変更 |
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これまで、軸セットアップウィザード機能のサポート機種判定にデータベースを使用していたことで、下記のような場合に軸セットアップウィザード機能が使用できないということがありました。
- サーボパック形式にオプション形式名称が付加されている場合
例) SGDV-R70F11A002000(ワニス処理)
- データベースに登録されていないモータが使用されている場合
そこで機種判定処理を改善し、使用できるようにしました。
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