FAQ一覧　＜サーボ＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: Σ-Ⅱ(アナログ電圧・パルス列指令形)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、SigmaWin+ Ver5をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。＜Σ-Ⅴに置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。＜Σ-7に置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。＜Σ-Ⅹに置き換えする場合＞　SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ 　のパラメータに変換します。関連マニュアル ACサーボドライブ Σ-IIシリーズ SGM□□/SGDM ユーザーズマニュアルアナログ電圧・パルス列指令形／回転形 ACサーボドライブ Σ-IIシリーズ SGM□□/SGDH ユーザーズマニュアルアナログ電圧・パルス列指令形／回転形 ※SGDHシリーズのアプリケーションモジュールを使用されている場合には対応しておりません。あわせて読みたい！FAQ-31412「Σ-Ⅱシリーズパラメータ保存手順書」あわせて読みたい！FAQ-31408「Σ-Ⅴシリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31409「Σ-7シリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

: Σ-Ⅲ(アナログ電圧・パルス列指令形)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、SigmaWin+ Ver5をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。＜Σ-Ⅴに置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。＜Σ-7に置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。＜Σ-Ⅹに置き換えする場合＞　SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ 　のパラメータに変換します。関連マニュアル ACサーボドライブ Σ-IIIシリーズユーザーズマニュアルアナログ電圧・パルス列指令形／回転形あわせて読みたい！FAQ-31412「Σ-Ⅲシリーズパラメータ保存手順書」あわせて読みたい！FAQ-31408「Σ-Ⅴシリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31409「Σ-7シリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

: Σ-Ⅴ(アナログ電圧・パルス列指令形)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)またはSigmaWin+ Ver7用のパラメータファイル(拡張子.usrs)を準備します。パラメータファイルがない場合には、SigmaWin+ Ver7をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver7をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。＜Σ-7に置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。＜Σ-Ⅹに置き換えする場合＞　SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ 　のパラメータに変換します。関連マニュアル ACサーボドライブ Σ-Vシリーズユーザーズマニュアル設計・保守編アナログ電圧・パルス列指令形／回転形あわせて読みたい！FAQ-31414「SigmaWin+ Ver7パラメータ保存手順」あわせて読みたい！FAQ-31409「Σ-7シリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

: Σ-7(アナログ電圧・パルス列指令形)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)またはエンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver7)用のパラメータファイル(拡張子 .usrs)を準備します。パラメータファイルがない場合には、SigmaWin+ Ver7をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver7をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。 SigmaWin+ Ver7をオフラインで起動し、Σ-Ⅹのパラメータファイルに変換します。関連マニュアル Σ-7シリーズ ACサーボドライブ Σ-7S サーボパックアナログ電圧・パルス列指令形製品マニュアルあわせて読みたい！FAQ-31414「SigmaWin+ Ver7パラメータ保存手順」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

: Σ(アナログ電圧・パルス列指令形)シリーズのサーボパックをΣ-Ⅴシリーズに置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。詳細は以下をご確認ください。変換可能なΣシリーズは以下になりますのでご注意ください。(SGD、DR-2シリーズなどは対応しておりません) SGDA-□□□S　SGDA-□□□P　SGDB-□□□D　あわせて読みたい！FAQ-31411「Σシリーズパラメータ作成手順書」

: Σ(アナログ電圧・パルス列指令形)シリーズのサーボパックをΣ-7シリーズに置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7を使用して変換します。詳細は以下をご確認ください。変換可能なΣシリーズは以下になりますのでご注意ください。(SGD、DR-2シリーズなどは対応しておりません) SGDA-□□□S　SGDA-□□□P　SGDB-□□□D　あわせて読みたい！FAQ-31411「Σシリーズパラメータ作成手順書」

: Σ(アナログ電圧・パルス列指令形)シリーズのサーボパックをΣ-Ⅹシリーズに置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。変換可能なΣシリーズは以下になりますのでご注意ください。(SGD-、DR-2シリーズなどは対応しておりません) SGDA-□□□S　SGDA-□□□P　SGDB-□□□D　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7を使用してΣ-7のパラメータファイルに変換します。以下のマニュアルから抜粋しております。 SigmaWin+ Ver7のヘルプからでも参照いただけます。 ACサーボドライブエンジニアリングツール SigmaWin+ 操作マニュアル Σ-7に変換したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7を使用して変換します。あわせて読みたい！FAQ-31411「Σシリーズパラメータ作成手順書」

: Σ（アナログ電圧・パルス列指令形）シリーズのパラメータ表（紙媒体）をもとに、SigmaWin+ Ver.5でパラメータファイルを作成する手順を教えてください。作成可能なΣシリーズは以下になりますのでご注意ください。(SGDシリーズなどは対応しておりません) SGDA-□□□S　SGDA-□□□P　SGDB-□□□D　DR2-□□□C　SGDE-□□□S SGDE-□□□P　SGDF-□□□S　SGDF-□□□P　SGDL-□□□S　SGDL-□□□P SigmaWin+ Ver5　⇒　オフライン　⇒　Σを選択し、パラメータファイルを作成します。詳細は以下をご確認ください。

: SigmaWin+ Ver5を使用してサーボパックのパラメータをパソコンに保存する方法を教えてください。以下の手順書、２．サーボパックパラメータの読込みをご確認ください。 SigmaWin+ Ver5簡易操作手順書 ※注 Σ-Ⅹシリーズや一部のサーボパックはSigmaWin+ Ver5を接続することはできません。手順書はΣⅡ、ΣⅢコンポーネントを対象に作成されていますので、一部名称が異なります。 (ユーザ定数⇒パラメータ　ユーザ定数編集⇒パラメータ編集など) また、検索条件設定がRS-232Cでの接続になっておりますが、Σ-Ⅴ、Σ-7シリーズはUSB接続になります。 SGDHシリーズのアプリケーションモジュール(NS100、NS115、NS300、500、600)を使用されている場合には適用できません。あわせて読みたい！FAQ-31413「SigmaWin+ Ver5パラメータ書込み手順」

: SigmaWin+ Ver5を使用してサーボパックへパラメータを書き込む方法を教えてください。以下の手順書、３．サーボパックパラメータの書込みをご確認ください。 SigmaWin+ Ver5簡易操作手順書 ※注 ΣーⅩシリーズや一部のサーボパックはSigmaWin+ Ver5を接続することはできません。手順書はΣⅡ、ΣⅢコンポーネントを対象に作成されていますので、一部名称が異なります。 (ユーザ定数⇒パラメータ　ユーザ定数編集⇒パラメータ編集など) また、検索条件設定がRS-232Cでの接続になっておりますが、Σ-Ⅴ、Σ-7シリーズはUSB接続になります。 SGDHシリーズのアプリケーションモジュール(NS100、NS115、NS300、500、600)を使用されている場合には適用できません。あわせて読みたい！FAQ-31412「SigmaWin+ Ver5パラメータ保存手順」

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