FAQ一覧　＜サーボ＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: 制御電源オン→ALM信号解除の時間はどのくらいですか。最大10秒です。

: Pn170.3の大小は何を表していますか。レベルが大きい方が慣性モーメントが大きい機械に対応します。

: Σ-Ⅹ(MECHATROLINK-4)のPn824のオプションモニタ選択で高速モニタ領域の位置偏差(0003h、0004h)と低速モニタ領域の位置偏差量の違いを教えてください。高速モニタ領域と低速モニタ領域では更新される周期が異なります。位置偏差と位置偏差量については同じ値を表示します。位置偏差は下位32ビット、上位32ビットと選択できますので桁数の多い偏差を確認する場合にも使用されます。

: 機構に応じたモータの選定方法を教えてください。 SigmaSize+という容量選定ソフトがございますので、ダウンロードしてご活用ください。または、拡販パートナでも選定業務をお受けしております。 SigmaSize+ダウンロード https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmsizepls/

: SGD-□□AS、□□BS(速度、トルク制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)に対応していないため、置換え前後のマニュアルを元に検討いただく必要がございます。以下のマニュアルを元にご検討ください。検討が困難な場合には、装置メーカー様または当社拡販パートナを通じてご相談をお願いいたします。 SGD-□□AS、□□BS(速度(トルク)制御用 AC SERVO DRIVE 速度(トルク)制御用 Σシリーズ SGM/SGD 技術シート

: SGD-□□AP、□□BP(位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)に対応していないため、置換え前後のマニュアルを元に検討いただく必要がございます。以下のマニュアルを元にご検討ください。検討が困難な場合には、装置メーカー様または当社拡販パートナを通じてご相談をお願いいたします。 SGD-□□AP、□□BP(位置制御用) AC SERVO DRIVE 位置制御用 Σシリーズ SGM/SGD 技術シート

: DR2-□□□C(速度、トルク、位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)に対応していないため、置換え前後のマニュアルを元に検討いただく必要がございます。以下のマニュアルを元にご検討ください。検討が困難な場合には、装置メーカー様または当社拡販パートナを通じてご相談をお願いいたします。 Σシリーズ SGM□/DR2 ユーザーズマニュアル

: SGDF-□□□S(速度、トルク制御用)、SGDF-□□□P(位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)に対応していないため、置換え前後のマニュアルを元に検討いただく必要がございます。以下のマニュアルを元にご検討ください。検討が困難な場合には、装置メーカー様または当社拡販パートナを通じてご相談をお願いいたします。関連マニュアル Σ-miniシリーズ SGMM/SGDF ユーザーズマニュアル

: SGDA-□□□S(速度、トルク制御用)、SGDA-□□□P(位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をサーボパックにオンライン接続してパラメータを保存するか、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。＜Σ-Ⅴに置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。＜Σ-7に置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。＜Σ-Ⅹに置き換えする場合＞　SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ 　のパラメータに変換します。関連マニュアル Σシリーズ SGM□/SGDA ユーザーズマニュアルあわせて読みたい！FAQ-31411「Σシリーズパラメータ作成手順書」あわせて読みたい！FAQ-31408「Σ-Ⅴシリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31409「Σ-7シリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

: SGDB-□□□D(速度、トルク、位置制御用)サーボパックを置き換えする場合のパラメータ変換(コンバート)手順を教えてください。エンジニアリングツール(SigmaWin+ Ver5)用のパラメータファイル(拡張子 .usr)を準備します。パラメータファイルがない場合には、ディジタルオペレータなどを使用してパラメータを控えていただき、SigmaWin+ Ver5をオフラインで起動し、パラメータファイルを作成します。＜Σ-Ⅴに置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver5のΣⅤコンポーネントを使用して変換します。＜Σ-7に置き換えする場合＞　準備したパラメータファイルをSigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用して変換します。＜Σ-Ⅹに置き換えする場合＞　SigmaWin+ Ver7のパラメータコンバータを使用してΣ-7のパラメータに変換したあと、Σ-7からΣ-Ⅹ 　のパラメータに変換します。関連マニュアル Σシリーズ SGM□/SGDB ユーザーズマニュアルあわせて読みたい！FAQ-31411「Σシリーズパラメータ作成手順書」あわせて読みたい！FAQ-31408「Σ-Ⅴシリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31409「Σ-7シリーズパラメータ変換手順書」あわせて読みたい！FAQ-31410「Σ-Ⅹシリーズパラメータ変換手順書」

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