FAQ一覧　＜サーボ＞

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よくあるご質問（FAQ）一覧

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: Σ-Ⅹ Σ-LINKⅡセンサハブの仕様には「デジタル入出力タイプ」「アナログ入力タイプ」と記載がありますが、これはハードが別モノということでしょうか。 (1種類のセンサハブがデジタルIO/アナログ入力異なるタイプになっております。

: Σ-LINKⅡは1マスタ当たり3ノードまで接続可となっていますが、マスタはサーボパックでセンサハブ1台は1ノードに該当するという理解でよいでしょうか。センサハブもモータも1ノードに該当します。

: Σ-XSシリーズについてお伺いしたいのですが寿命部品である平滑コンデンサの寿命はどれぐらいでしょうか。 Σ-Ⅹシリーズ製品マニュアルでもご案内しておりますとおり、ご参考交換目安は10年となっています。 (特定使用条件下において) また、SigmaWin+やUn028のコンデンサ寿命残存率[%]でも確認可能です。

: Σ-ⅩシリーズでMECHATROLINK-Ⅱに対応している製品はありますでしょうか。 Σ-ⅩはMECHATROLINK-Ⅱには対応しておりません。MECHATROLINK-4/Ⅲとなります。

: MECHATROLINK-ⅢとMECHATROLINK-4の切替え設定方法を教えてください。サーボパック上部にあるディップスイッチS3のスイッチ番号3で切替え可能です。 ONでMECHATROLINK-4仕様、OFFでMECHATROLINK-Ⅲ仕様です。

: Σ-XS EtherCATドライバにおいて、EtherCAT通信で予防保全のモニタデータを取得するには、どのオブジェクトを使用するのか教えてください。 Sensing Data Monitorを使用します。モニタ可能な項目につきましては、マニュアルの13.6.8 Sensing Data Monitor (A:2770h,、2771h,、2772h、 B:2F70h、 2F71h、2F72h)をご確認ください。

: Σ-Ⅹ(MECHATROLINKタイプ)、エンコーダは絶対値として使用します。いつもはインクリメンタルエンコーダとして使用しており、原点位置は原点復帰最終走行距離で調整しています。絶対値の時はどのよう上位装置側に原点位置オフセットを行うためのパラメータがあると考えられますが、無い場合にはPn808：絶対値エンコーダ原点位置オフセットを設定します。

: EtherCAT通信対応のサーボパックを取り扱いされているのでしょうか。最新Σ-Ⅹシリーズにて標準取扱いしております。

: 現在、Σ-Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ等のサーボモータを使っているのですが、サーボパックの冷却ファンが壊れる事が多いので、可能な限りファンレスのサーボパックを使っています。Σ-Ⅹタイプでも冷却ファンのないタイプは有る各製品マニュアルの内部ブロック図掲載のとおり、 Σ-Ⅹシリーズサーボパックにおいてファンレス仕様なのは、以下のみとなります。(固定仕様です) なお、ファン内蔵有無にかかわらず部品寿命は共通仕様となります。 SGDXS-R70A SGDXS-R90A SGDXS-1R6A SGDXS-2R8A SGDXS-3R8A

: サーボオン→ベースブロック解除の時間はどのくらいですか。 36ms以内です。

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