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よくあるご質問（FAQ）一覧

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A.Cd8が発生しました。原因を教えてください。 A.Cd8はΣ-LINKⅡ I/Oデバイス状態異常です。SigmaWin+のI/Oデバイスアラーム読出しでアラームコードを確認し、I/Oデバイスのマニュアルにしたがって対処してください。
A.CF1が発生しました。原因を教えてください。 A.CF1は外部エンコーダ通信異常（受信失敗）です。 対処方法は下表を参照ください。 あわせて読みたい！FAQ-20266「A.CF1(Σ-V、Σ-7の場合)」
A.CF2が発生しました。原因を教えてください。 A.CF2はフィードバックオプションモジュール通信異常(タイマ停止)です。サーボパック、シリアル変換ユニットの故障やシリアル変換ユニット－サーボパック間ケーブルにノイズが乗っていることが考えられます。 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット−サーボパック間ケーブルにノイズが乗っている - シリアル変換ユニット周辺の配線を適切に行う（信号線とパワー線の分離，接地処理など）。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。
A.d04が発生しました。原因を教えてください。 A.d04はオーバートラベルアラームです。Pn00D.3(オーバートラベルワーニング検出選択)=2に設定した場合に発生します。サーボオン中にのみ有効で、サーボオフ状態ではオーバートラベルになっても本アラームは発生しません。入力信号モニタでオーバートラベル信号の状態を確認してください。
SGDXW-7R6Aの組合せモータについて教えてください。 カタログのサーボパックの形式の見方には最大適用モータが1kWとなっていますが、組合せ一覧にはSGMXG-09A(850W)しか記載されていま Σ-Ⅴ以降サーボパックとサーボモータの組合せには容量のみならず電流値も加味しております。 SGDXW-7R6AではSGMXA-10Aの瞬時最大電流を満たせないため、組合せ出来ません。カタログ記載の組合せ一覧を参照願います。
 SGMXA-10AUA2CA1を使用予定です。 エンコーダはインクリメンタルエンコーダとして使用します。この場合、 バッテリーレス絶対値エンコーダケーブル(JWSP-XP2IS1)と絶対値エンコーダ バッテリレス絶対値用(JWSP-XP2IS1-□□)をご選定ください。
Σ-Ⅹシリーズのモータには標準仕様、Σ-7互換仕様がありますがモータ主回路ケーブル、エンコーダケーブルは共通でしょうか。 それぞれコネクタの形状が違っているため共通ではありません。
エンコーダケーブルの1段コネクタ、2段コネクタとは何でしょうか。 サーボパック1台で2台のサーボモータを制御する場合に、サーボパック⇔1台目のモータ⇔2台目のモータというような配線(デイジーチェーン接続）を行う場合に、2段コネクタを使用します。 1：1の場合には、1段コネクタを選定してください。
Σ-ⅤからΣ-Ⅹ(Σ-7互換仕様)への置き換えを検討しています。 Σ-ⅤからΣ-7へ置き換える際は、制限付きでモータ主回路ケーブルとエンコーダケーブルの流用が可能でしたが、Σ-Ⅹへの置き換え時もケーブ 一部のモータおよびケーブルについては、すべてが対象となるわけではございませんが、Σ-ⅤからΣ-7への置換えと同様に、制限付きで流用可能なものがございます。 詳細につきましては、「Σ-Ⅹシリーズ ACサーボドライブ 周辺機器選定マニュアル」の [12.3 Σ-Ⅴ用ケーブルをΣ-Ⅹ用サーボモータに接続する場合の注意事項] をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1279 また、置換えにつきましては「Σ-Ⅹシリーズ 置換えガイド」をご参照ください。 https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/update.html?tab=servo
∑-Ⅹフルクローズ制御で検討しています。カタログの推奨外部エンコーダ一覧に記載のないものは使用可能でしょうか。 当社で評価を行った推奨スケール以外のご検討は、 お取引いただいている販売拡販パートナを窓口に当社営業にて確認・検討させていただきます。 お手数ではございますが、販売拡販パートナまでご相談いただきますようよろしくお願いいたします。

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