よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-31447
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 設定

ご質問

作業原点の設定方法について教えてください。

回答

現在の制御点が作業原点キューブ内（干渉領域）にある場合オンします。
初期ラダープログラムにおいては、作業原点信号がオンすると外部出力信号（#30022）が出力するように設定されております。
YRC1000microの場合は、外部出力信号に作業原点用の出力がございませんので、ラダープログラムの編集が必要です。
参照→FAQ-01070

■操作手順
①【ロボット】⇒【作業原点】
②作業原点にしたい姿勢へロボットを手動で操作する
③「変更」+「エンター」を押し、作業原点が登録される
④自動で以下干渉領域に設定値が反映されます
NX100の場合:干渉領域32(#50117)、DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合:干渉領域64(#50157)
【ロボット】⇒【干渉領域】より設定値の確認が可能です。

  • FAQ一覧へ戻る
  • FAQ一覧へ戻る

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP

Copyright(C)2001‐2026 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.