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No. FAQ-31440
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL4992　ロボット内位置データ不一致[*軸]が発生します。
対処方法について教えてください。

回答

ロボット内原点位置データと制御盤内ABSOデータが不一致である際に発生するアラームです。
[ORDER.NO]の組合せが異なるロボットと制御盤を接続した際などに発生します。
組合せが異なっている場合、[ORDER.NO]が同一の組合せで接続いただくようお願いします。

■アラーム対処方法：
機能安全機能をご使用の場合は(1)を行ってください。 
機能安全機能をご使用でなく、コントローラ交換、ロボット交換、またはCMOS.BIN のロード後にアラームが発生した場合は(2) を行ってください。 
機能安全機能をご使用でなく、モータの交換後にアラームが発生した場合は(3) を行ってください。 

(1)安全モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面から、原点位置合せを行ってください。 
その後、【リードバック】⇒【書き込み】を行ってください。 
(2)管理モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面上部の【データ】より【ロボット軸クリア】を選択し、
アブソリュートデータのクリアを行ってください。 その後制御電源を再投入してください。 
(3)管理モードで【ロボット】⇒【原点位置合せ】画面上部の【表示】より【ロボットに記録】
(アラーム発生時のみ選択可能)を選択してください。

※「管理モード」「安全モード」への変更は、FAQ-01027をご参照ください。

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