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No. FAQ-31428
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 異常・アラーム・保護
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ロボット > コントローラ > DX200 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL4783 機能安全 ロボット動作領域制限干渉 または、
AL4784 ロボット動作領域制限干渉 が発生しロボットを動かすことができません。

回答

サブコードで表示された各軸動作領域制限ファイルが正しく設定されているか確認してください。
ティーチ操作で領域を逸脱した場合は機能一時無効モードを有効にして領域内へ移動できます。
詳細については機能安全機能説明書をご参照ください。

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