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No. FAQ-31423
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 配線・取付
ロボット > コントローラ > YRC1000micro > 配線・取付

ご質問

日本国内にて欧州仕様コントローラにAC200Vを供給して立ち上げた際、上位電源ブレーカー（漏電ブレーカー）がトリップしました。要因について教えてください。

回答

漏洩電流によりトリップしたことが考えられます。
欧州仕様コントローラは、EMC指令を満足するためにノイズフィルタを内蔵しております。
ノイズフィルタにはコモンモードノイズ除去のためのYコンデンサ（ライン－アース間のコンデンサ）が内蔵されており、このコンデンサ経由で漏洩電流が流れます。
特に、国内（デルタ結線S相接地電源）で使用する場合はノイズフィルタの漏洩電流が大きくなります。
上位電源ブレーカー（漏電ブレーカー）の感度電流が小さい場合は、この漏洩電流によりトリップすることが考えられます。

ロボットコントローラに対して必ず接地工事（AC200V仕様はD種接地（接地抵抗100Ω以下））を行ったうえで、適切な漏電ブレーカーを使用ください。

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