よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

AL6004 挟み込み離脱異常が発生します。対処方法を教えてください。

回答

挟み込み離脱動作中にはロボットが自動で力が減少する方向に離脱します。
本アラームは離脱中に、力が大きく増加した場合に発生します。
アラームが多発する場合は以下の処置を行ってください。
・ツールファイル設定内のツール質量・重心位置の確認,修正
・動作ツール番号とツールファイル設定の確認
・トルクセンサー原点位置の再設定

アラームや復旧手順の詳細につきましては、YRC1000/YRC1000micro 協働運転機能説明書(HW1484763)をご確認ください。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP