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No. FAQ-31352
FAQカテゴリ ロボット > 特殊機能 > 人協働運転機能 > 運転・操作

ご質問

HCシリーズのロボットを使用しています。速度制限(機能安全)実行中とメッセージが表示され、ロボットが動作しません。対処方法を教えてください。

回答

協働運転が有効な状態では、PFL(Power and Force Limiting)機能によりマニピュレータを停止する機能がございます。
停止監視状態では、協働運転LEDの下側にある動作再開スイッチが点灯します。
点灯している状態で動作再開スイッチを押すと、停止監視は解除され、保護停止した位置から動作を再開できます。
※詳細は以下取扱説明書をご確認ください。
YRC1000/YRC1000micro協働運転説明書(HW1484763)
2章1. PFL 機能

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