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| No. | FAQ-31346 |
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| FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護 |
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回答
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補間動作できない位置、姿勢へ動作しました。 動作領域を超えた位置への補間動作、またはアームが伸びた姿勢や、ロボットの機構上、位置や姿勢を保つことができない目標位置への補間動作において発生します。 ロボットの姿勢変更、もしくは目標位置への中継ポイントの追加を行ってください。 |
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