よくあるご質問

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ご質問

AL4684 補間動作不可が発生します。対処方法を教えてください。

回答

補間動作できない位置、姿勢へ動作しました。
動作領域を超えた位置への補間動作、またはアームが伸びた姿勢や、ロボットの機構上、位置や姿勢を保つことができない目標位置への補間動作において発生します。
ロボットの姿勢変更、もしくは目標位置への中継ポイントの追加を行ってください。

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