よくあるご質問

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ご質問

AL4414 セグメントオーバー:LOW/HIGHが発生します。対処方法を教えてください。

回答

規定された最大速度を越えた動作指令が出力されようとした時に発生するアラームです。
ロボットの特異点近傍での動作、もしくは制御点一定でロボット姿勢を大きく変化させるような動作において発生することがあります。
ロボットの特異点近傍を通過している場合は、姿勢の変更もしくは移動命令の補間をMOVJへ変更してください。

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