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No. FAQ-31344
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ご質問

AL4311 エンコーダバックアップ異常
AL4312 エンコーダバッテリー異常が発生します。対処方法を教えてください。

回答

エンコーダのバックアップ電池の電圧低下(2.8V)により、エンコーダの累積回転量(アブソリュートデータ)が消失した場合に発生します。本アラームが発生した場合は、以下の手順で処置を行ってください。
・アラームをリセットする
・エンコーダバッテリーを交換する
・消失したアブソリュートデータの再登録を行う

■ロボット機内バッテリー交換手順
https://www.e-mechatronics.com/support/afterservice/maintenance.html

■原点位置の再登録手順
FAQ-01030:機内バッテリーが消耗し原点位置が消失した際の復旧方法を教えてください。
https://www.e-mechatronics.com/support/faq/detail.html?num=1030&parent0=224&cate=224&li=li

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