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| No. | FAQ-31343 |
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| FAQカテゴリ |
ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護 |
ご質問
回答
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エンコーダ内部でエンコーダの温度を監視しており、この温度が規定値を越えた場合アラームとなります。 本アラームの主な要因は下記のとおりです。 ・周囲温度によるエンコーダ温度の上昇 ・モータへの負荷増大によるエンコーダ温度の上昇 ・ブレーキ未開放で高速動作しモータ内部で摩擦熱発生 ・エンコーダ本体の経年寿命 アラームの調査手順や詳細につきましては、各種コントローラの保守要領書もしくはアラームコード表をご確認ください。 |
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