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No. FAQ-31015
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > 共通 > 異常・アラーム・保護

ご質問

プログラミングペンダントに「原点位置合わせを行ってください」と表示されます。対処方法を教えてください。

回答

ロボット軸または外部軸の原点位置データが消失したか、登録されていない状態です。エンコーダバックアップ異常のアラームが併発している場合の対処方法については、機内バッテリー交換後、FAQ-01030「エンコーダバックアップ修復操作手順を教えてください。」をご参照いただき復旧させてください。
エンコーダの異常発生時には、エンコーダの保持している値の信頼性が低下する為、「*」表示に設定される場合があります。

上記以外については、対象軸の原点位置合わせが必要です。
■操作手順
①セキュリティーを管理モードに変更する。　＊FAQ-01027「セキュリティモードの変更手順を教えてください。」を参照してください
②【ロボット】⇒【原点位置】⇒【アブソリュートデータ】が「＊」表示になっている軸は原点未登録状態です。
③原点登録未完軸を原点位置（合いマーク）まで動作させる。
④該当の選択軸〇を選択すると「原点位置合わせをしてよろしいですか？」のボップアップが表示されるので「はい」を
選択してください。アブソリュートデータに数字が入れば原点登録完了です。

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