よくあるご質問

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ご質問

A.95Aが発生しました。原因を教えてください。

回答

A.95Aはコマンド警告1(コマンド条件外)のワーニングです。コマンド条件が揃っていないのにコマンドが指令されると発生します。メカトロリンク通信中に主電源がOFFにされた場合や、サーボレディ状態でないのにサーボオンコマンドが発行された場合などに発生します。なお、ユーザーズマニュアル(設計・保守編)項目「8.3アラームとワーニング発生時の通信データモニタ」を参考にコマンドデータを確認することによりワーニングの原因が判明します。コマンドの詳細は「MECHATROLINK通信標準サーボプロファイルコマンドマニュアル」を参照してください。

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