よくあるご質問

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ご質問

アラーム発生時、確認すべき項目を教えてください。

回答

・サーボパックのパネル表示に、一文字ずつ表示されます。
・Statusword(6041h)のビット3(Fault)が1になります。正常時、ビット3は0です。
・現在発生しているアラームコードがオブジェクトError code(603Fh)に格納されます。

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