よくあるご質問

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ご質問

A.A10が発生しました。原因を教えてください。

回答

A.A10はEtherCAT DC Synchronization Errorです。
EtherCAT通信の同期タイミング(Sync0)が変動した際に発生します。
サーボパックおよび上位装置の電源を再投入していただき、通信を再確立させてください。

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