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No. FAQ-20268
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.d00

位置偏差過大の解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

位置偏差過大（サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の値を超過）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。
位置指令速度が速い 位置指令速度を下げて，運転してみる。 位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。
位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。
位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。
サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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