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No. FAQ-20138
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > リニアサーボモータ > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

レールが汚れると、A.d00が発生し汚れ除去すると発生しなくなります。レール汚れにより過負荷となり発生すると推測していますが、パラメータ設定によって改善可能でしょうか。

回答

A.d00は位置偏差過大アラームです。サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520) を超過した場合に発生します。Pn520の設定値を大きくしてみてください。現設定値の1.2倍が目安です。ゲインを変えるとメカの動きに影響する為、推奨できません。

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