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No. FAQ-20128
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > 回転形サーボモータ > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

オートチューニング中にA.042が発生しました。原因を教えてください

回答

A.042はパラメータ組合せ異常です。指令速度と電子ギヤ比の関係で出力されるアラームです。内部指令にて設定との事で、電子ギヤ比を1：1に設定し、再度調整を実施してください。調整完了後に、電子ギヤ比を戻してください。

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