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No. FAQ-20110
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

電源を投入したら各軸のサーボパックにA.E60、A.C90、A.810が発生しました。原因を教えてください

回答

A.E60はMECHATROLINK通信異常(受信エラー)です。ケーブルの接触不良や配線間違い、ノイズなどが考えられます。A.C90はエンコーダ通信異常です。エンコーダケーブルがサーボパックとサーボモータに接続されているか確認してください。A.810はエンコーダバックアップアラームです。絶対値エンコーダ仕様のサーボモータの場合、エンコーダのセットアップが必要です。電源を再投入して再発する場合は、バッテリが接続されているか、バッテリ電圧の確認が必要です。

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