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No. FAQ-20087
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

プログラムJOG運転でA.042(パラメータ組合せ異常)が発生します。

回答

検出条件式Pn533 × エンコーダ分解能 / 6 × 10^5 ≦ Pn20E / Pn210を満たしています。
Pn20Eを4→1に変更してください。

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