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No. FAQ-20065
FAQカテゴリ サーボ > 共通 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護
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ご質問

A.C90が発生しました。原因を教えてください

回答

A.C90はエンコーダ通信異常アラームです。アラームリセットでは解消できません。アースの配線、モータケーブルとエンコーダケーブルは分離しているか、エンコーダケーブルの接触不良や断線などの確認が必要です。要因としてケーブル側コネクタ、サーボパック側コネクタどちらにも考えられる為、交換などで特定するのが有効です。エンコーダケーブルに異常がない場合は、サーボモータ、サーボパックの故障が考えられます。

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