よくあるご質問

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回答

A.97bはデータ範囲外データクランプのワーニングです。目標速度や位置などの設定値が範囲外の場合に、最大値または最小値でクランプする状態です。モーションコマンドに設定しているパラメータの確認が必要です。

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