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マニピュレータの据付を、床置きから壁掛け/天吊りにする場合は、据付角度の設定変更が必要となります。 ■操作手順: ①メインメニュー【ロボット】→【ARM制御設定】を選択します。 ②【対地据付角度】を入力します。 *上記手順は、セキュリティモード:「管理モード」で操作可能です。 参照→FAQ-01027 *据え付け角度によっては、ツールの質量・重心自動測定ができなくなります。 *マニピュレータの機種により、壁掛け、天吊り設置にできない機種があります。対応機種につきましては、YASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせください。 |
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