よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る
No. FAQ-01202
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > YRC1000 > 運転・操作

ご質問

ユーザグループ入出力機能で変数に格納して使用する際の注意点(符号,ビット)について教えてください。

回答

ユーザグループ入出力は、複数の汎用入出力信号を 1 つのグループにして定義することができます。
グループ信号の値は数値で表すことができます。
 例)DIN D000 IGU#(1)
D変数の数値は、-32768~32767の範囲で格納する事が出来ます。
最上位ビットは符号フラグとなります。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP