RUNのランプが早い点滅をして運転できません。 原因について教えてください。

以下の原因が考えられます。 • インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態でREMOTEモードに切り替えられた。 • インバータが運転準備完了（READY）の状態でないときに、外部から運転指令が入力された。 • 非常停止信号が入力された。 • セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。 • インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドの「STOP」が押された。 • b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態でインバータの電源がONになった。 • b1-03 = 3［停止方法選択= タイマー付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。 • 直流制動指令が入力されている。 • 主回路電源の電圧が低下し、外部24 V電源だけがインバータに供給されている。

GA700にオプションカードは何枚取り付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。 入力カードは1枚、出力カードは1枚、PGカードは最大2枚です。 詳細については、"安川インバータ GA700高性能タイプテクニカルマニュアル"内の「オプションの種類と接続コネクタ」の表を参照してください。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X3)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B3)で対応しています。

キャリア周波数を初期設定よりも大きく設定して定格運転を行った場合、何か影響がありますか？

キャリア周波数の設定を初期設定よりも大きくするとインバータの定格出力電流がディレーティングされます。 そのため、インバータ過負荷異常（OL2）が発生します。

400Hzを超える周波数を出力できるインバータはありますか？

GA700シリーズは、標準品で590Hzまで出力できます。ただし制御モードがPGなしV/f制御(V/f)、PGなしベクトル制御(OLV)、PM用PGなしベクトル制御(OLV/PM)で590Hz出力可能です。 また、GA700シリーズの高周波専用品は制御モードがPGなしV/f制御(V/f)、PM用PGなしベクトル制御(OLV/PM)で1000Hz出力可能です。

トルク制御が可能な制御モードは何になりますか？

モータの種類によって制御モードが異なります。 PGなし誘導モータの場合、A1-02=4設定 PG付き誘導モータの場合、A1-02=3設定 （オプションでPGカードとPGケーブルが必要です） PGなしPMモータ（IPMモータ）の場合、A1-02=6設定 PG付きPMモータ（IPM/SPM）の場合、A1-02=7設定 （オプションでPGカードとPGケーブルが必要です) ※SPMモータの場合、PG-F3カード、PG-RT3カードに対応したエンコーダであることが必要です。

ゼロ速制御とゼロサーボ機能の違いはなんですか？

ゼロ速制御は、速度指令０（ゼロ）を入力し、モータ速度を0（ゼロ）に保つ制御です。そのため、外力によりモータ軸が回転した場合は、速度を0に戻すことは行いますが、外力によって動いたモータ軸の位置を元に戻すことは行いません。これに対してゼロサーボ機能は、モータ軸をロックする（位置を保持する）制御ですので外力でモータ軸が動いても、元の位置に戻る制御を行います。

従来機種は、運転信号を入力した状態で電源投入すると運転ができていましたが、最新機種に置き換えて同様のことを行いましたが運転ができません。 原因について教えてください。

1000シリーズ及びGA700、GA500、CR700では電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。 従来通りの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

制動抵抗器を使用する場合、設定する必要のある定数（パラメータ）はありますか？

減速中ストール防止機能選択（L3-04）=0もしくは3としてください（出荷時設定は1：有効）。 また、当社製オプションの取付形制動抵抗器ERFシリーズ制動抵抗器（負荷時間率：3% ED）を使用している場合は、制動抵抗器の保護を有効（L8–01=1）にしてください。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

周波数指令2(d1-02）に周波数指令値を設定しているのに多段速指令1をONするとモータが停止します。 原因について教えてください。

多段速指令1は補助アナログ入力指令値により動作するように初期設定されています。多段速指令1を周波数指令2(d1-02）設定値で動作させる場合は、端子A3 機能選択(H3-06）=1F（補助アナログ入力無効）と設定してください。 

周波数指令として2つのアナログ信号をインバータに入力して、それぞれを切り替えて使用したいです。どうすればいいですか？

制御端子A1（電圧入力）またはA2（電流入力）とA3端子（電圧入力）を使用します。 A1またはA2端子に主速指令を入力し、A3端子に補助指令を入力してください。 S5端子をON（補助指令有効）OFF（主速指令有効）で切り替えできます。

インバータの出力電流がモータ定格電流以下なのにOL1アラームが発生します。 原因について教えてください。

低速連続運転時にOL1アラームが発生する場合は、モータ保護機能選択(L1-01)がモータに合っていない可能性があります。また、使用しているモータを高い負荷で低速連続運転可能なモータに変更する必要があります。    0：無効 (過負荷からのモータ保護なし) 　1：汎用モータ(標準モータ) 　2：インバータ専用モータ(定トルク範囲1:10) 　3：ベクトル専用モータ(定トルク範囲1:100) 　4：逓減トルク用PMモータ 　5：定トルク用PMモータ　(1:1500) 　6：汎用モータ(50Hz用) 低速連続運転していないのに、OL1アラームが発生する場合は負荷変化が大きく、モータ定格電流以下のときと以上のときがある運転を行っている可能性があります。 インバータモニタU4-16（モータ過負荷積算値）を確認ください。 ※U4-16モニタはA1000、U1000、GA500、GA700で対応  

速度制御カードPG-X3を使用していますが、Z相を接続しない場合、何か問題がありますか？

PG付き誘導モータの場合は必要ありませんが、PG付きPMモータの場合は接続しないと運転ができません。

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組合せで使用すればよいのか？

クレーンなどの昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。カタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、昇降機（下降）のような連続回生運転では、カタログの組合せをそのまま適用できない場合があります。 ご使用条件を元に別途選定する必要があります。安川インバータ容量選定プログラムDriveSelectを準備していますので、ご利用ください。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

GA700のオプションカードとして、Varispeed G7やVarispeed F7などで使用していたAI－14UやDI－08などを使用することはできますか？

GA700ではAI－14UやDI－08などは使用できません。AI－14UやDI－08に対するGA700用のオプションカードは、AI－A3、DI－A3になります。

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPErと表示される。

CPErはコピー元インバータの制御モードとコピー先インバータの制御モードが異なるときに発生します。コピー先インバータの制御モードをコピー元インバータの制御モードと同じとして再度コピーを実施してください。

電源投入するとPGoHアラームが発生します。原因について教えてください。

モータPG断線検出アラームです。 ・制御モード選択(A1-02）をPG付き制御を選択したがPGカードが装着されていない。もしくはPGカードを装着するコネクタの間違えがないか確認してください。 ・PGケーブルの断線がないか確認してください。 ※F1-02（PGo検出時の動作選択）=0～3のいずれかの設定がされている状態で、PGケーブルの断線（1本以上）もしくはPGカードを付けただけの状態（PGケーブル未配線）

インバータにSTo（セーフトルクオフ）や、SToFのアラームが発生します。原因について教えてください。

セーフティ信号入力中です。 SToは、警告アラームで、外部からのセーフティ信号がインバータのH1,H2端子へ入力されている。もしくはH1-HC端子間やH2-HC端子間が開放状態になっていないか確認してください。 SToFは、軽故障アラームで、H1-HC、H2-HCのうち、一方の端子にのみセーフティ入信号が入力されているか、セーフティ入力信号の誤配線、インバータ内部のセーフティ信号チャネルが１つ故障している可能性があります。 ※セーフティ入力機能を使用しない場合は、端子H1-HC、H2-HC間を短絡片で接続ください。インバータ内部のセーフティ信号チャネルが故障している場合は基板またはインバータの交換が必要です。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1、3、7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link、CANopen、MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

PG付きベクトル制御で、周波数指令を大きくしてもゆっくりとしか回転せず、PGOまたはOL1が発生する。PGなしベクトル制御に変更した場合は指令どおりに回転する。

使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。または、PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を1(モータ正転時B 相進み）に設定してください。または、PG故障している可能性があります。

オートチューニングモードになりません。原因について教えてください。

インバータ異常や軽故障・警告が発生している場合はオートチューニングモードになりません。 また、外部ベースブロック信号が入力されている場合でもオートチューニングはできません。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

GA700とパソコンをUSB接続する方法を教えてください。（サポートツールDriveWizardを使用）

市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ 3 m以下)をご使用ください。 GA700のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続後、サポートツールDriveWizardを起動し「インバータの選択と通信設定」を行います。 詳細は、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

定トルク特性域の（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、次のパラメータ設定を行います。 定出力特性の最高出力周波数を(E1-04)に設定変更します。最高出力周波数時の電圧を(E1-05)に設定変更します。 なお、本対応を行うにあたり、モータの試験成績表（テストレポート）が必要になりますので、モータメーカーより入手してください。 技術資料『J-F-07-A1000-01　A1000 により PG 付きベクトル制御用モータや工作機主軸用モータなどをオートチューニングする際のご注意 )』で詳細説明を掲載しています。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJF07A100001.pdf

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに，多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき，運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

オプションカードは何枚取付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。入力カード1枚、出力カード1枚、PGカード1枚です。したがって、AO・DOのカードは同時には使用できません。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X3)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B3)で対応しています。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

Varispeed G7をA1000に切り替えたいが、A1000はVarispeed F7／Varispeed F7Sの後継であり、また電流容量が不足のため、切り替えられないとのことであるが、この技術的根拠を教えて欲しい。

Varispeed G7とA1000（HD）を同一容量で比較した場合、Varispeed G7の方が定格出力電流が大きく、過負荷保護耐量も大きくなっています。したがって、Varispeed G7の代わりにA1000を採用する場合、ワンランク上の容量を選択する必要があります。また、400Ｖ級の場合、Varispeed G7は3レベル制御がありますが、A1000はありません。以上がそのまま切り替えられない理由です。しかしながら、出力電流のディレーティング・モータの絶縁強化などを行えば、Varispeed G7と同一容量のA1000を選択することができます。A1000はVarispeed G7に近い特性を持っており、Varispeed F7／VS-686SS5／Varispeed F7Sよりも機能・性能がアップした製品です。

設定した指令周波数に対して、外部信号で周波数を上昇させたり下降させたりしたい。UP、DOWN機能の使用を考えたがうまくいかない。

UP2指令、DOWN2指令が適しています。H1-XX、H1-YYに75、76を設定し、周波数指令 バイアス上限値(d4-08)、周波数指令 バイアス下限値(d4-09)にバイアス上限値、バイアス下限値を設定することで、設定した周波数指令に対して周波数の上昇、下降ができます。周波数指令 バイアス上限値(d4-08)を設定しないとUP動作が、また周波数指令 バイアス下限値(d4-09)を設定しないとDOWN動作ができないので必ず設定が必要です。

Varispeed F7、Varispeed G7、V1000に2モータ切替機能がありますが、モータ切替機能で切り替わるパラメータはモータ1のE1、E2関係のパラメータがモータ2のE3、E4に切り替わるだけのようです。モータに関するパラメータは、スリップ補正やトルク補償、速度制御ゲインなど他にもあります。これらも同時に切り替えたいですが、その方法はないでしょうか？

Varispeed F7、Varispeed G7、V1000ではモータ1用に比べモータ2用のパラメータの数は少なくなっています。このため、モータを切り替えても切り替わるのはE関係のパラメータだけでしたので、モータ2は補助的な使用しかできませんでした。GA700、GA500、U1000では2つのモータのパラメータの数は同じにしていますので、モータ1とモータ2は同等レベルで切り替えて使用できます。GA700、GA500、U1000をご検討ください。

周波数指令が15Hz以下の時に出力遮断（運転停止）したい。最低出力周波数を15Hzに設定すれば可能と考えられますが、運転開始時にいきなり15Hzを出力するのでショックが心配されるため、この方法以外でありませんか?

以下の設定をしてください。PID 制御の選択(b5-01)＝3（PID制御有効。周波数指令＋PID出力）PID の上限値(b5-06)＝0%（PIDの上限リミット）PID スリープ機能動作レベル(b5-15)＝15HzPID制御を有効にしますが、PID上限リミットを0にするため、PIDを使用しないのと同等になります。PIDスリープ機能により15Hz以下になるとスリープ状態になり出力を遮断します。なお、A1000、V1000の場合はPID 制御の選択(b5-01),PID の上限値(b5-06)は出荷設定のままでよいです。

DC24V制御電源ユニットは、Varispeed G7、Varispeed F7の別電源ユニット（PSユニット）と同じ機能ですか？

Varispeed G7、Varispeed F7の別電源ユニットと同じ機能です。Varispeed G7、Varispeed F7では標準ユニットではなく別電源対応のインバータが必要でしたが、A1000では標準品でDC24V制御電源ユニットを接続できます。

周波数指令を変更できないようにする方法を教えてください。オペレータで設定した周波数指令1(d1-01)の値を変更されないようにするため、パラメータのアクセスレベル(A1-01)を0に設定しモニター専用としたが、周波数指令を表示している状態でENTERキーを押すことで変更が可能になってしまう。良い方法はありませんか?

多機能入力端子のいづれれかに、定数書き込み許可を割り付けてください。Varispeed G7の場合、例えば端子S3 の機能選択(H1-03)に1Bを設定すると、S5端子をONしない限り周波数指令1(d1-01)も含めて、すべての定数の変更は出来なくなります。

CC-Link通信で正転指令を入れたまま速度指令をマイナス側に入力して逆転動作をさせたい。どうすればいいですか？

インバータのソフトウェアNo1017以降であれば対応可能です。 o1-03（周波数指令設定/表示の単位）=1に設定してご使用ください。 なお、設定数値はRWW1に-10000設定で-100.00%になります。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

ECOｉPMモータはV1000だけでなく、A1000でも運転可能ですか。

A1000、GA700、GA500でも駆動可能です。

センサレス位置決め制御はECOｉPMモータでも可能ですか？

センサレス位置決め制御はＩPMモータで可能です。ECOｉPMモータはSPMモータですから、センサレス位置決め制御は出来ません。

標準装備されている、多機能アナログモニタ出力(FM,AM)は、フィードバック制御などの制御系に使用できないと、カタログ・マニュアルに記載されているが何故か？

多機能アナログモニタ出力は、フィードバック制御で使用するセンサなどの出力信号に比べて、精度が悪く応答性も劣ります。また、インバータ内部で検出・演算・推定した情報（一部除く）を出力していますので高精度・高応答が必要な制御のフィードバック信号に適用する場合は注意が必要です。

トルク制御はできますか？

PG付きモータとPGカード付きインバータにして、トルク制御を選択しトルク指令を入力してください。

インバーターのアジア仕様について、国内で購入できますか。

アジア仕様は国内では販売していません。台湾、韓国、アセアン地区での販売となっています。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

異常リトライ機能について、異常リトライ動作選択(L5-05)の0と1の違いは何ですか？

異常リトライ動作選択(L5-05)＝0ではリトライできた回数をカウントします。リトライ周期としては、2ms毎に10秒間リトライ動作します。10秒間でリセット出来なかった場合は、異常として出力します。また、リセット出来た場合も10分間以内に異常リトライ回数(L5-01)（異常リトライ回数）で設定した回数に達した場合は、異常になります。（Varispeed G7と同じ方式）異常リトライ動作選択(L5-05)＝1では異常リトライインターバルタイマ(L5-04)毎にリトライ動作します。リトライの失敗・成功に関わらず、リトライ回数がカウントされます。異常リトライ回数(L5-01)で設定した回数に達した場合は異常になります。Varispeed G7方式の方が、早期リトライが望めます。（VS mini V7と同じ方式）

運転指令ONで周波数指令に到達するまでに、段階的に周波数を上昇させることは可能ですか？例）周波数指令40Hz時、運転信号をONすると、10Hz、20Hzと段階的に周波数を上昇させ40Hzに到達させたい。

1段階であればDWELL機能で可能です。詳細はパラメータ始動時DWELL 周波数(b6-01)～停止時DWELL 時間(b6-04)をご参照ください。

CC-Link通信します。通信オプションカードSI-C3を使用し、インバータはPG付きベクトル制御で速度制御を行います。この時、インバータのトルクリミットを通信経由で運転中に随時変更することは可能でしょうか。 パラメータL7-01～L7-04（トルクリミット）の設定値を、命令コード＋書込データで変更する方法では、毎回設定変更によるEEPROMの寿命が心配です。またL7-01～L7-04設定は運転中に変更できないのではないかと思います。

通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)の設定によりアナログ入力によるトルクリミットと通信からのトルクリミットを切り替えることができます。通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)=1にすれば、通信からのトルクリミットが有効になります（出荷設定では通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)=0でアナログ入力からのトルクリミットが有効となっています）。トルクリミット値は、拡張命令コード202Hに書き込むことで変更できます。この方法ではEEPROMには書き込まれませんので、寿命の心配はありません。 パラメータL7-01～L7-04はRAMエンターとすればEEPROMを変更することなくトルクリミットを調整できますが、運転中には変更ができません。

主速/補助周波数指令をアナログで2速切り替えたい。

制御端子A1（電圧入力）又はA2（電流入力）に主速指令を入力しA3（電圧指令）に補助指令を入力してください。 端子S5のON（補助）OFF（主速）で切り替わります。

オペレータからの運転モードにおいて、逆転に設定していても電源を切って再投入すると正転に戻ってしまう。戻らない方法はありませんか。

オペレータ運転での電 源投入時の回転方向(o2-07)を1にすることによって、電源投入時の回転方向を逆転にすることが出来ます。但し、運転指令選択1(b1-02)又は運転指令選択2(b1-16)＝0にする必要があります。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

電源側にヒューズを設置するように推奨されています。A1000にはヒューズを設置する特別な理由がありますか？

インバータの主回路に、ハードによる短絡電流保護回路を設けていて、これで短絡保護を行います。A1000以前のインバータでは、IGBTの上下短絡保護回路がなく短絡保護をヒューズで行っていました。インバータの入力ダイオードの破損などが発生した場合は、A1000でも以前のインバータでも、保護に関しては同じ条件ですが、UL/CE規格ではこの入力ダイオードの短絡試験を行います。この場合、ブレーカーーは動作速度が遅いので、ブレーカーが動作する前にインバータ内のダイオードなどが破損した場合にインバータ周辺への二次災害が発生するおそれが出てきます。従ってダイオードが破損する前に保護するのが電源側に設置するヒューズです。今までは特に謳ってはいませんでしたが、それは、ダイオードの破損が発生する可能性が非常に小さいからです。しかしながら今回ヒューズを推奨した理由は、そのような可能性の低い事故が発生した場合でも、安全を期することを目的としてのことです。なお、インバータの入力端子とブレーカー間に短絡が発生した場合は、ケーブルの熱的な強度からブレーカーで保護することが可能です。

DC共通コンバータを使用してDC電圧を供給していたVarispeed G7をA1000に置換える。Varispeed G7のときは、DC電源のほかに、冷却ファンやコンタクタ投入用電源としてAC電源が必要だったが、A1000の場合も必要ですか？検討中の容量は、200Ｖの30～75ｋＷでする。

200Ｖの30～45ｋＷのA1000の電源をDCにする場合は、AC電源は不要です。DC入力電源で制御電源を作り、冷却ファンと突入電流防止回路のコンタクタに電源を供給しています。

盤内に取り付けます。冷却フィン外出しで取り付ける場合のインバータ入気温度とインバータ上部の温度について教えてください。

インバータの入気温度－10～40℃、インバータ上部温度は50℃になるように制御盤の設計をしてください。ユニット取付け方法選択(L8-35)=3に設定してください。

A1000を盤内取付する場合のインバータ入気温度は50℃ですが、ヒートシンク外出しにすると40℃にしなければならないようです。ヒートシンク外出し取付で入気温度が50℃の場合、どうしたらよいですか？

ヒートシンク外出し取付で入気温度が50℃の場合はディレーティングが必要です。インバータ定格電流の85%で使用してください。技術資料：周囲温度に対する出力電流のディレーティング（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJR01A100005B.pdf

速度制御カードPG-X3を使用していますが、Z相を接続しない場合、何か問題がありますか？

PG付き誘導モータの場合は必要ありませんが、PG付きPMモータの場合は接続しないと運転ができません。

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組み合わせで使用すればよいのか？

クレーン等昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。それに対してカタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、一般的には適用できません。ご使用条件を元に別途選定する必要があります。 制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットをお客様のご使用条件をもとに選定することのできるソフトウエア:DriveSelectを準備していますので、ご利用ください。

A1000のオプションカードとして、Varispeed G7やVarispeed F7などで使用していたAI－14UやDI－08などを使用することはできますか？

A1000ではAI－14UやDI－08などは使用できません。AI－14UやDI－08に対するA1000用のオプションカードは、AI－A3、DI－A3になります。

DC24V制御電源ユニットを使っているが、運転中にDC24V制御電源ユニットが故障した際にはインバータの制御電源で運転が継続できますか？

そのまま運転可能です。A1000：PS-A10LB、PS-A10HB　（標準インバータで対応可）V1000：PS-V10S、PS-V10M　 　（標準インバータで対応可）

VS-686SS5で使用していたPGケーブルは、A1000でも使用できますか？

はい、使用可能です（PG－Ｘ2、PG－Ｘ3いづれもねじ端子で、信号レベルも同じ）。

A1000用のＬＥＤオペレータは、オプションとして販売していますか？販売されている場合、その形式を教えてください。

オプションとして販売しています。形式はJVOP-182です。

カタログのDC24V制御電源ユニットを記載したページに、（注）として「このユニットだけではパラメータの変更はできません」と記載されていますが、これはどのような意味ですか？

主回路電源が入っていない状態（ＵＶの状態）では、パラメータの書き込みができないようになっています。主回路電源がないと、DC24V制御電源ユニットだけではパラメータは変更できないことを説明したものです。

カタログに制動抵抗器の適用一覧表がありますが、これらは必ずつける必要がありますか？

回生エネルギーが発生し、インバータが過電圧異常（OV）を発生する場合は、制動抵抗を使用する必要があります。 回生エネルギーは、モータ減速時やモータ軸が外力により回される時に起きる、発電現象で、モータからエネルギーがインバータに流入することで、インバータ内部の主回路電圧が上昇してインバータがOV(過電圧)アラーム状態となります。 制動抵抗器を設置することにより回生エネルギーを抵抗で熱消費させて主回路電圧上昇を抑えてOV(過電圧)アラームを回避することが可能です。 カタログに記載の適用一覧表は、制動抵抗をつけることでモータ制動トルク（ブレーキトルク）がどれだけ出せるかを示す組合せ表です。機械装置にどのような抵抗を使用したらいいかなどを検討する場合は、容量選定プログラムDriveSelectをご使用ください（e-メカサイトからダウンロードできます） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPErと表示される。

CPErはコピー元インバータの制御モードとコピー先インバータの制御モードが異なるときに発生します。コピー先インバータの制御モードをコピー元インバータの制御モードと同じとして再度コピーを実施してください。

電源投入するとアラームPGoHが点灯する。

モータPG断線検出アラームです。・制御モードの選択(A1-02）をPG付き制御を選択したがPGカードが接続されていない。もしくはPGカードの取り付け位置間違え。・PGケーブルの断線確認してください。

電源投入時にアラームHbbが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

外部からのセーフティ信号がインバータのH1,H2端子に入っていないでしょうか？もしくはH1-HC端子間、およびH2-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。

電源投入時にアラームHbbFが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

H1-HC端子間、およびH2-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。H1-HC端子またはH2-HC端子どちらかのセーフティ信号が入力された場合表示します。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

オペレータが消灯した。

・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。・主回路端子+1及び+2端子間の短絡辺が取り外しされている・制動ユニットのP及びN端子が逆に接続されている。・制御電源回路が故障している・制御電源回路による誤動作が発生している。・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。を確認してください。

電源投入時CPF25が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

電源投入時CPF07が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1、3、7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

インバータにoPE04アラームが発生します。原因について教えてください。

インバータ本体もしくはパラメータバックアップ機能付着脱式端子台基板を交換した時に発生するアラームです。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを有効にする場合は、A1-03=5550（oPE04 エラーのリセット）を設定してください。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを使用しない場合は、パラメータのイニシャライズ (A1-03 = 2220 または 3330) を実行してください。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクトル制御（A1-02=2）に変更すると指令どおりに回転する。

下記の可能性が考えられます。 ・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。 ・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。 ・PGやPGカードが故障している可能性があります。 ・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

空調用圧縮機の駆動を行ったところ、低速域で振動が発生し、時折LF2のエラーが発生します。空調用のロータリ圧縮機は一回転当たりのトルク変動が非常に大きいので、それを原因の1つと考えています。このような症状の場合に振動発生が改善される手段を教えてください。

LF2はトルク変動が大きい場合、誤動作によって発生する場合があります。インバータのU、V、W相の出力電流を測定し、電流にアンバランスがなければ誤動作と考えられますので、その場合はLF2の検出を無効にしてください。LF2の検出を無効にするためには、LF2（出力電流アンバランス）保護の選択(L8-29）を0(無効）に設定します。

Varispeed F7やVarispeed G7の放熱フィン過熱OHとOH1の違いについて教えてください。

パラメータで設定した温度を越えた場合はOHとなります。具体的には、OHアラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOHとなります。 また、インバータの内部冷却ファンが止まった場合、または放熱フィンの温度が異常検知レベル（内部で決められた温度）に到達するとOH1になります。

運転指令を通信でインバータに与え、運転中にbUSエラーが出ると、インバータはどのようになりますか？また、bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)の有効・無効の違いを教えてください。

パラメータF6-01（bUSエラー検出時の動作選択）設定でインバータの動作を選択できます。出荷設定ではF6-01=1ですがこの設定ではbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。F6-14（bUSエラーの自動リセット)を有効にするとbUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。

PGレスベクトル制御モードで運転中に、トルクリミットをCC-Link経由で変更する方法を知りたい。現状、PG付ベクトル制御では、拡張命令コード202Hで変更出来るが、PGレス制御時は対応出来ない。

多機能アナログ出力（FMまたはAM端子）と、多機能アナログ入力端子を接続する事で、実質的にアナログ入力によるトルクリミット可変が実現出来ます。以下、A1000でFM端子とA3端子を接続する事例で紹介する。＜インバータ側の設定＞・A3端子の用途：端子A3 機能選択(H3-06）=15（トルクリミットに設定）・FM端子の用途：端子FM モニタ選択(H4-01)=000（スルーモードに設定）＜上位側(シーケンサ）の設定＞・命令コード：205H　で、FM端子にトルクリミット値を送信する。　スケーリング：4000H/10V

CC-Link通信で、インバータのパラメータを変更する手順について、知りたい。 例えば、A1000の加速時間(C1-01(200H))を変更する方法。

・事前の設定 　　伝送のENTER 機能選択(H5-11)=1（エンタ指令なしで設定変更を有効とする） ・CC-Link処理 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2200H”設定　・・・200Hへの書き込み指示 　　2REMOTEレジスタRWw3に”減速時間”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ONで、RYF　OFF 　この設定をインバータの電源をOFFした後も記憶しておきたい場合は、エンタ処理が必要となります。このエンタ処理では、インバータ内部のEEPROMを書き換えますが、書き換え保証回数は、10万回となっていますので、頻繁な書き換えは控えてください。 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2900H”設定　・・・900Hへの書き込み指示（エンタ命令） 　　2REMOTEレジスタRWw3に“0”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ON　で、RYF　OFF

A1000をDriveWizard PlusでUSB接続する方法を教えてください。

市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ)3 m以下)をご使用ください。 A1000のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続してからサポートツールDriveWizard Plusを起動し「接続する」ボタンを押すと接続できます。なお、USBケーブルで接続する際には事前にUSBシリアルポートドライバが必要ですのでUSBポート用ドライバをインストールしてください。 接続ケーブルはUSBケーブル以外に安川オプション（USB付コピーユニットJVOP-181やパソコン専用ケーブルWV103）も適用可能です。

Varispeed F7やVarispeed F7SからA1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？

インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、Varispeed F7またはVarispeed F7Sのパラメータデータを自動的にA1000用に変換できます。

オートチューニング時にEr-12（電流検出異常）が発生してチューニングができません。原因について教えてください。

Er-12（電流検出異常）は、オートチューニング中にモータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または所定の電流が流れなかった場合に発生する異常です。モータの配線が正しくなされていないことが考えられます。インバータ出力回路の配線（短絡または断線の有無）を確認してください。

従来機種（Varispeed G7、Varispeed F7、VS mini V7）のV/F制御で省エネ制御を行う場合、手動で省エネ係数の設定が必要でした。A1000では自動的に設定する方法があると聞きましたが、具体的にどのようにすればよいですか？

オートチューニングモードで、V/F省エネ制御用オートチューニングがあります。チューニングモード選択(T1-01)=3(V/F 省エネ制御用チューニング)に設定することによって、省エネ係数を自動的に設定できます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

400 Hz以上の周波数を出力できるインバータはありますか？

1000シリーズ標準インバータは、400 Hzが最高出力周波数です。 600 Hz以上の出力周波数が必要な場合は、 専用インバータを準備している機種がありますので、お問い合わせください。 また、適用にあたってご注意いただく項目がありますので、詳細はお問い合わせください。 ＊GA700標準インバータは、制御モード V/Fで590 Hz対応可能です。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

軽負荷定格と重負荷定格の2重定格がありますが、その意味を教えてください。

2重定格とは、1つのインバータで2種類のインバータ定格を持っており、パラメータ設定で切り替えることができます。 重負荷定格（HD定格）は、今までのインバータ定格と同じもので、過負荷耐量はインバータ定格電流×150%（1分間）の運転ができます。主に、搬送装置などの定トルク用途で選択いただく定格となります。（キャリア周波数は高キャリア） 軽負荷定格（ND定格）は、HD定格よりも大きな容量（定格電流）に適用できます。過負荷耐量は110%（1分間）∗GA500/GA700の場合　 主に、ファンやポンプなどの2乗低減負荷特性の用途で選択いただくことが多い定格です。（キャリア周波数は低キャリア）

SwingＰＷＭ制御とはどういうものですか?

SwingＰＷＭ制御とは、キャリア周波数を2ｋHz±0．5ｋHzの間で変動させて、耳障りな音を聞こえにくくするPWM制御方式です。2ｋHz一定であると、キーンというモータ音がしますが、SwingＰＷＭの場合は、シャカシャカシャカといった音になります。

V1000とJ1000の違いを教えて欲しい。

J1000よりV1000の方が高機能・高性能となっています。多機能入出力端子の数が多い、ベクトル制御が可能（J1000はV/F制御のみ）、同期モータ駆動可、フィールドネットワーク対応可能、ビジュアルプログラミング可能なDrive Works EZを装備などの違いがあります。

キャリア周波数を初期設定から高くすると定格出力電流は、低減させないといけないのですか？

キャリア周波数を出荷時設定より高い値に変更すると、インバータ定格電流が下がる場合があります（ディレーティング）。取扱説明書に記載していますので、ご参照ください。 ＊Varispeed G7は除く

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

外部端子で運転している時に、デジタルオペレータのSTOPキーを押すとモータが止まってしまうので困っています。STOPキーが効かないようにする方法はありますか？

出荷時の設定ではSTOP キーの機能選択(o2-02)が1（有効）になっています。0（無効）にしてください。

UP－DOWN指令を多機能入力端子に設定した。UP指令は正常に動作するが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇する。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

カタログに電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

VS mini V7のカタログには、制動抵抗器ERF型を使用する場合、適用するサーマルリレーの仕様が記載してありました。V1000のカタログには記載されていないので、サーマルリレーの選定が出来ません。

VS mini V7にはERF型抵抗器が不良の場合、多機能出力に信号を出すことが出来なかったため、サーマルリレーを使用していました。V1000はERF型抵抗器が不良の場合、パラメータの設定で多機能出力に信号を出すことが出来ますので、サーマルリレーを使用する必要がありません。このため記載しておりません。なお、多機能接点を別の目的で使用したいため、サーマルリレーの使用が必要ということであれば、営業経由で検討依頼をお願いします。

設定した指令周波数に対して、外部信号で周波数を上昇させたり下降させたりしたい。UP、DOWN機能の使用を考えたがうまくいかない。

UP2指令、DOWN2指令が適しています。H1-XX、H1-YYに75、76を設定し、周波数指令 バイアス上限値(d4-08)、周波数指令 バイアス下限値(d4-09)にバイアス上限値、バイアス下限値を設定することで、設定した周波数指令に対して周波数の上昇、下降が出来ます。周波数指令 バイアス上限値(d4-08)を設定しないとUP動作が、また周波数指令 バイアス下限値(d4-09)を設定しないとDOWN動作が出来ないので必ず設定が必要です。

A1000とV1000の違いを教えてください。

A1000とV1000の主な仕様を以下に示します。  A1000 分類 汎用インバータ（高機能・高性能：大容量対応） 容量 200 V級　0.4 ～ 110 kW 400 V級　0.4 ～ 630 kW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PG付き、PGなし） ベクトル制御（PG付き、PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PG付き、PGなし1、PGなし2） 他社同期モータも制御可能 IPMモータであれば、センサレスでゼロ速200%トルクを実現、 さらにセンサレスで位置決め制御も可能 IP54タイプも準備予定 I/O点数 デジタルIn8点、デジタルOut4点、 アナログIn3点、アナログOut2点、 セーフテイ入力2点、セーフテイ出力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点 V1000 分類 汎用小型インバータ（ローコスト高機能・省サイズ：中小容量対応） 容量 200 V級　0.1 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 400 V級　0.2 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 単相200 V　0.1 ～ 3.7ｋW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PGなし） ベクトル制御（PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PGなし） 安川同期モータを制御可能 （他社モータの制御は詳細検討および評価試験が必要） 同期モータの始動トルクは、10%速度で50%トルク （調整で100%までは出力可能） フィンレス、NEMA4タイプ準備しています。 I/O点数 デジタルIn7点、デジタルOut3点、 アナログIn2点、アナログOut1点、 セーフテイ入力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点

任意の周波数指令以下でインバータを出力遮断（ベースブロック）させたいです。どうすればいいですか？

インバータ多機能接点入力に外部ベースブロック機能を設定し、信号入力すると出力遮断できます。周波数検出機能を使用し、指定周波数になると周波数検出信号出力がONします。 上位コントローラで周波数検出信号を条件にインバータへ外部ベースブロック信号を入力することで出力遮断できます。

CC-Link通信で、正転指令を入れたまま速度指令をマイナス側に入力して逆転動作をさせたい（正転指令を与えた時、アナログ入力で－10Ｖの速度指令を入れると逆転できるのと同じ動き）。この様な動作が出来る定数設定を教えてください。

可能です。 Ｏ１－０３（周波数指令設定/表示の単位）＝１（0.01%単位（最高出力周波数100%））に設定してご使用ください。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

ECO iPMモータのカタログにトルク特性の図があります。この図では速度が0の時も50%のトルクが出るようになっています。速度制御範囲は1：10なので、0速度ではトルクは出ないのではないでしょうか？

モータの停止時は速度が0です。仮に速度0の時にトルクが出なければモータは起動できません。1／10以下の速度であってもモータは起動トルク50%を出すことが出来るので加速することが出来ます。なお、1／10速度以下での運転は保証されていません。

電源投入後MEMOBUS通信開始できるまでの時間はどれくらいですか？

約2秒以内です。容量が大きくなると、時間が長くなります。

多機能出力に「逆転中」がありますが、この信号が出るタイミングを知りたい（逆転信号を与えた時か、それとも逆転を開始した時か）。

正転中に正転指令を切って逆転信号を入れると減速し、周波数指令が0になった後に逆転を開始します。逆転を開始した時点で逆転中信号が出ます。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

周波数指令をボリュームで入力します。正転運転指令で運転中、ボリューム操作だけで正転にしたり逆転にしたりできますか？

可能です。 以下の設定により、A1端子に5Ｖ～10Ｖで0～100%の正転、5Ｖ～0Ｖで0～100%逆転になります。パラメータH3-01=1（下限リミットなし）、H3-04=－100%。なお、H3-09=1、H3-12=－100%とすれば、Ａ2端子で同様なことが可能です。

制動抵抗器を使用せずに減速時間を短くする方法はありますか?

過励磁減速機能を使用することで可能です。減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝4に設定してください。但し、頻繁に減速を繰り返しますとモータ過負荷（OL1）が発生することがありますので、この場合は制動抵抗器の設置が必要になります。

電源の入り切りによってインバータを運転停止させたい。

電源投入時の運転許可（b1-17）=1（許可）に設定し、運転指令（S1やS2とSC）をONしたまま電源投入すると運転します。 電源入り・切りでの運転を行う場合は、最大でも30分に1回までとしてください。

異常リトライ機能について、異常リトライ動作選択(L5-05)の0と1の違いは何ですか？

異常リトライ動作選択(L5-05)＝0ではリトライできた回数をカウントします。リトライ周期としては、2ms毎に10秒間リトライ動作します。10秒間でリセット出来なかった場合は、異常として出力します。また、リセット出来た場合も10分間以内に異常リトライ回数(L5-01)（異常リトライ回数）で設定した回数に達した場合は、異常になります。（Varispeed G7と同じ方式）異常リトライ動作選択(L5-05)＝1では異常リトライインターバルタイマ(L5-04)毎にリトライ動作します。リトライの失敗・成功に関わらず、リトライ回数がカウントされます。異常リトライ回数(L5-01)で設定した回数に達した場合は異常になります。Varispeed G7方式の方が、早期リトライが望めます。（VS mini V7と同じ方式）

オペレータからの運転モードにおいて、逆転に設定していても電源を切って再投入すると正転に戻ってしまう。戻らない方法はありませんか。

オペレータ運転での電 源投入時の回転方向(o2-07)を1にすることによって、電源投入時の回転方向を逆転にすることが出来ます。但し、運転指令選択1(b1-02)又は運転指令選択2(b1-16)＝0にする必要があります。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

デジタルオペレータを盤面に取付けて使用することは可能ですか？

本体のオペレータを外して盤面に取付けることは出来ませんが、オプションのLCDオペレータJVOP－180を使用すれば可能です。

セーフテイ入力について。HC－H1にＰＮＰトランジスタ出力を接続したいが問題はありませんか？

HC－H1間はトランジスタ出力の接続は推奨できません。有接点を使用してください。

オプションの「24V制御電源ユニット」を使用しています。 運転中に24V制御電源ユニットの24Vが喪失した場合、インバータは運転継続できますか？ ※24V制御電源ユニット PS-A10LB、PS-A10HB（A1000インバータ用） PS-V10S、PS-V10M（V1000インバータ用）

24V制御電源ユニットの24Vが喪失した場合、インバータはそのまま運転継続できます。（インバータ一次側に電源を供給していることが必要です） ただし、24V制御電源ユニット故障によりインバータ制御回路にも影響を及ぼすことがあればインバータ異常や故障が発生して運転継続できない可能性があります。

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

電源投入時にアラームHbbが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

外部からのセーフティ信号がインバータのH1端子に入っていないでしょうか？もしくはH1-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

オペレータが消灯した。

・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。・主回路端子+1及び+2端子間の短絡辺が取り外しされている・制動ユニットのP及びN端子が逆に接続されている。・電源回路が故障している・制御電源回路による誤動作が発生している。・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。を確認してください。

電源投入時CPF25が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

電源投入時CPF07が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

Varispeed F7やVarispeed G7のOHとOH1の違いについて教えてください。

oH（インバータ過熱）アラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOH、内部冷却ファンが止った場合または冷却フィンの温度が100℃を超えた場合はOH1になります。

運転指令をインバータに送って運転中にbUSエラーが出ると、 インバータはどのようになりますか？ また、bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)の 有効・無効の違いを教えてください。

出荷設定ではbUS（オプション通信 異常）検出時の動作選択(F6-01)=1ですが、 この設定でbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。 bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)を有効にすると bUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。 bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、 bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。 OC、OL1などの異常が発生した場合、異常状態が解除されても リセットするしか再運転の方法はありませんが、 bUSエラーはこのようにリセットの要否を選択することができます。

VSminiV7からGA500へ置き換えできますか？

置き換えできます。 技術資料ダウンロードページの”VS mini V7 → GA500 への置換要領書"（資料番号J-W01-GA500-02）を参照してください。

電源投入後MEMOBUS通信開始できるまでの時間はどれくらいですか？

約2秒以内です。容量が大きくなると、時間が長くなります。

DriveWizard Plusを使用してパソコンとインバータを接続するケーブルを教えてください。

インバータと接続するケーブルはインバータシリーズによって異なります。 下記リンクより確認をお願いします。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/environment.html

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

まず、定トルク特性域の特性（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、定出力特性の最高出力周波数(E1-04)、最大電圧(E1-05)を手入力で変更してください。オートチューニング、特性設定にあたり、モータのテストレポートが必要になりますので、モータメーカーより入手してください。なお、詳細を技術サポート情報内『オートチューニング機能』で紹介していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJV12V100003.pdf

オートチューニング時に、i ケンシュツイジョウ（電流検出異常）が出てチューニング出来ない。

この異常は線間抵抗をチューニング中に、モータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または、モータ定格電流の1%以下の電流が流れた場合に出る異常です。インバータ出力回路の配線（短絡、または断線の有無）を確認してください。この異常の原因は、モータの配線が正しくなされていない場合がほとんどです。

従来機種（Varispeed G7、Varispeed F7、VS mini V7）のV/F制御で省エネ制御を行う場合、手動で省エネ係数の設定が必要でした。V1000では自動的に設定する方法があると聞きましたが、具体的にどのようにすればよいですか？

オートチューニングモードで、V/F省エネ制御用オートチューニングがあります。チューニングモード選択(T1-01)=3(V/F 省エネ制御用チューニング)に設定することによって、省エネ係数を自動的に設定できます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

SwingＰＷＭ制御とはどういうものですか?

SwingＰＷＭ制御とは、キャリア周波数を2ｋHz±0．5ｋHzの間で変動させて、耳障りな音を聞こえにくくするPWM制御方式です。2ｋHz一定であると、キーンというモータ音がしますが、SwingＰＷＭの場合は、シャカシャカシャカといった音になります。

V1000とJ1000の違いを教えて欲しい。

J1000よりV1000の方が高機能・高性能となっています。多機能入出力端子の数が多い、ベクトル制御が可能（J1000はV/F制御のみ）、同期モータ駆動可、フィールドネットワーク対応可能、ビジュアルプログラミング可能なDrive Works EZを装備などの違いがあります。

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

アップダウン指令を多機能入力端子に設定しました。UP指令は正常に動作しますが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇してしまいます。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

アナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

カタログに電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

VS mini J7を使用していたときは、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。J1000に置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

J1000では電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

J1000の周波数設定ボリュームユニットを使用する場合の設定を教えてください。

周波数指令選択定数b1-01を3に設定してください。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

VS mini J7でMEMOBUS通信用ユニット【SI－485／J7】を使用していたが、J1000に使用できますか？

【SI－485／J7】はJ1000に使用出来ません。J1000用の【SI－485／J】をご使用頂くようお願いします。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

電源を印加してもオペレータが表示しない。

以下をご確認ください。 ・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。 ・主回路端子+1および+2端子間の短絡辺が取り外しされている。 ・制動ユニットのPおよびN端子が逆に接続されている。 ・制御電源回路が故障している。 ・制御電源回路による誤動作が発生している。 ・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。

VS mini J7からJ1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？

インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、VS mini J7のパラメータデータを自動的にJ1000用に変換できます。

IPMモータをJ1000インバータで運転することはできますか？

できません。J1000インバータは、かご形誘導モータを駆動するための制御となっており、同期モータであるIPMモータを駆動することができません。IPMモータをご使用になる場合は、必ずIPMモータ駆動可能なインバータは、A1000、GA700、GA500と組合わせてご使用ください。

オプションカードは何枚取付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。入力カード1枚、出力カード1枚、PGカード1枚です。したがって、AO・DOのカードは同時には使用できません。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X2)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B2)で対応しています。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

Varispeed G7のアナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

Varispeed G7 はどういう製品ですか？

Varispeed G7は、当社が蓄積してきた技術の粋を結集し、世界最高レベルの機能・性能と環境性を実現したインバータで、既設モータの可変速化から、一般産業機械、サーボ性が要求される機械まで幅広く適用可能なインバータの最高峰です。汎用インバータ世界初の3レベル制御により、サージ、ノイズ、漏れ電流、軸受け電食などの400V級インバータ潜在課題を一挙に解決しており、内蔵DCリアクトルや12相整流（オプション）による高調波対策と合わせて、モータと周囲環境に優しいインバータです。

インバータに印加する電源の許容電圧変動範囲はどのくらいですか。

許容電圧変動：+10%～-15%となります。 交流電源入力の場合、200Vの-15%～240Vの+10%（200V級の場合）、400Vの-15%～480Vの+10%（400V級の場合） 直流電源入力の場合、270Vの-15%～340Vの+10V（200V級の場合）、540Vの-15%～680Vの+10V（400V級の場合）

制動抵抗器は内蔵されていますか？

制動抵抗器は別置きになります。

Varispeed G7 に適した用途は何ですか？

一般産業機械全般に適用できます。VS-616G5 をしのぐ高性能インバータであり、広範囲な速度制御や高起動トルクを要求する搬送機械・押出機・洗濯機及び高応答トルクや高精度速度制御を要求するエレベータ・クレーン・ホイスト・伸線機などに最適です。また、400V 級のVarispeed G7 はマイクロサージ電圧対策をせずに汎用モータをドライブできるため、既設モータのインバータ化が容易です。

同じ容量（負荷）であれば、Varispeed G7 とVarispeed F7 ともに使用できますか？

Varispeed G7、Varispeed F7ともに使用可能です。ただし、定トルク負荷用途の場合、Varispeed F7は低騒音運転になりません。

Varispeed G7 のPG なしベクトル制御の速度制御範囲は1：200 に変更されていますが、インバータモータの速度範囲（許容負荷特性）も1：200 になるのでしょうか？

インバータモータの速度範囲についてはこれまでと同じです。連続定格1：10、1：20、1：100、1：1000での選択になります。

400V級の汎用モータをインバータ駆動してモータは焼損しませんか？

問題なく運転できます。これまでの一般的なインバータ（当社・他社含む）では、専用のサージ抑制フィルタなどを追加してモータへの高いサージ電圧による絶縁劣化・モータ焼損に対応していました。しかし、Varispeed G7では、汎用インバータに3レベルPWM 制御を世界で初めて搭載しています。このためサージ電圧分が従来の半分程度 (ピークで従来比値25%減)になり、サージ抑制フィルタなしでもモータの駆動が可能となりました。

モータを回転させずにオートチューニングできますか？

オートチューニングできます。インバータの制御モードがV/f制御ではインバータ～モータ間ケーブル長が長い場合に線間抵抗チューニングを停止形で行えます。 また、ベクトル制御では従来の回転形オートチューニングに加えて停止形オートチューニングを行うことができます。モータが機械装置・負荷がつながった状態でもモータを回転させずにチューニングが可能です。

DCリアクトルは内蔵していますか？

18.5 kW 以上の容量で内蔵しています。

高調波対策をする12相整流が可能な容量は何kWからですか？

200/400V級18.5kWからの対応になります。 ただし専用の3巻線トランスが必要になります。技術サポート情報：J-P-01-GN-07

トルク制御はできますか？

PG付きモータとPGカード付きインバータにして、トルク制御を選択しトルク指令を入力してください。

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔには対応できますか？

オプションカード（SI-N1）を取り付ければ対応できます。

インバータをDC電源で運転することは可能ですか？

DC電源で運転することは可能です。ただし、入力電圧はAC電圧のDC換算（×√2）必要となるため200V級の場合280VDC（200VAC換算）、400V級の場合560VDC（400VAC換算）程度必要です。冷却ファン駆動用にAC電源入力が必要なモデル（容量）はDC入力する場合でも冷却ファン用電源はACで準備する必要がありますので、ご注意ください。なお、他モデルでも、DC電源接続端子を持っているものもあります。

制動トランジスタ、制動抵抗器は内蔵されていますか？

制動トランジスタは、以下の容量で内蔵しています。・200 V 15 kW 以下 ・400 V 15 kW 以下 制動抵抗は内蔵していません。外付けが必要です。

インバータを使用する環境条件は？

使用場所 屋内（腐食性ガス、じんあいなどの無い所） 湿度 95%RH 以下（ただし結露しないこと） 周囲温度 -10 ～ +40℃（閉鎖壁掛形） -10 ～ +45℃（盤内取付形） 標高 1000 m以下 振動 振動周波数20 Hz未満で9.8 m/S2、 20 ～ 50 Hzでは1.96 m/S2まで許容

PG付きV/F制御で使うことのできるPGオプションカードはどれですか？

PG-A2、PG-B2、PG-D2、PG-X2の全てが使用できます。ご使用になるエンコーダの出力形態に合わせて選定ください。PG-A2:　オープンコレクタ、電圧タイプのエンコーダ用（A相のみ）PG-B2:　コンプリメンタリタイプのエンコーダ用（A、B相）PG-D2:　ラインドライバタイプのエンコーダ用（A相のみ）PG-X2:　ラインドライバタイプのエンコーダ用（A、B相）PG-B2、PG-X2にA相のみ入力してご使用いただくことはできないためご注意ください。

昇降機で使用する場合、ブレーキ開閉信号はどの出力信号を使えばよいか？

一般的は、周波数検出信号を用いますが、昇降機のシーケンスに合わせたクレーン専用ソフトウエアを準備していますので、これを適用いただくことを推奨します。クレーン専用ソフトウエアでは、周波数と合わせて出力電流やトルクを合わせて検出し、ブレーキ開閉する機能を内蔵していますので、より安全にご使用いただくことが可能です。

アナログ出力が2点あるが、3点以上アナログ出力をもっている機種はないか？

標準で3点以上のアナログ出力を持っている機種はありませんが、オプションカード:AO-08またはAO-12を追加いただくことで、アナログ出力を2点追加することができ、最大4点が使用可能となります。

オペレータの延長ケーブルは1mと3mしか準備されてないようですが、市販品の10mは使用できませんか？

延長ケーブルは、LANケーブルを使用していますが、市販のケーブルは保証外です。また、3mを超える使用も保証外となります。

U1-06:出力電圧指令をオペレータで確認すると、入力電圧以上の値が表示されることがあるが、正常ですか？

正常です。U1-06:出力電圧指令は、インバータ内部で演算された出力電圧の指令値です。実際の電圧出力は入力電圧同等でリミットされています。

デジタルオペレータをLEDタイプに変えることはできますか？

LEDタイプのデジタルオペレータを取り付けることは可能です。JVOP-161をご購入ください。

多機能接点入力に外部速度サーチ指令を設定した場合、運転信号と速度サーチ指令のタイミングはどのように考えたらよいですか？

運転信号と速度サーチ指令は、同時または速度サーチ指令が先になるようなタイミングで入れてください。

アナログ周波数指令は0－10Ｖ（または4－20mA）入力で0－100%指令になりますが、これとは逆に10－0Ｖ（または20－4mA）で、0－100%指令になるようにしたい（周波数指令の逆特性）

周波数指令ゲインH3－02＝0%、周波数指令バイアスH3－03＝100%に設定してください。

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

外部端子で運転している時に、デジタルオペレータのSTOPキーを押すとモータが止まってしまうので困っています。外部端子で運転中にはSTOPキーが効かないようにする方法はありますか？

出荷時の設定ではSTOP キーの機能選択(o2-02)が1（有効）になっています。0（無効）にしてください。

UP－DOWN指令を多機能入力端子に設定した。UP指令は正常に動作するが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇する。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

アナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

多機能接点出力用のリレーが接触不良を起こしたので、端子基板の交換を考えています。この端子基板は、インバータの容量、電圧によって異なっていますか？

電圧、容量にかかわらず同じです。

アナログ周波数指令(0~10Vもしくは4~20mA)とアップダウン指令を切り替えて使用したいです。どうすればいいですか？

多機能入力端子にUP機能とDOWN機能を設定（H1-XX=10,11）し、H3-05（0~10Vの場合）もしくはH3-09（4~20mAの場合）に9（周波数指令下限）を設定してください。 UPとDOWN指令を行いたい場合はアナログ入力端子を0Hz指令にし、UPキー/DOWNキーで周波数を設定します。 アナログ入力で指令したい場合はDOWNキーのみONした状態でアナログ入力端子に信号を与えることで周波数指令を設定できます。

周波数指令が15Hz以下の時に出力遮断（運転停止）したい。最低出力周波数を15Hzに設定すれば可能と考えられますが、運転開始時にいきなり15Hzを出力するのでショックが心配されるため、この方法以外でありませんか?

以下の設定をしてください。PID 制御の選択(b5-01)＝3（PID制御有効。周波数指令＋PID出力）PID の上限値(b5-06)＝0%（PIDの上限リミット）PID スリープ機能動作レベル(b5-15)＝15HzPID制御を有効にしますが、PID上限リミットを0にするため、PIDを使用しないのと同等になります。PIDスリープ機能により15Hz以下になるとスリープ状態になり出力を遮断します。

周波数指令を変更できないようにする方法を教えてください。オペレータで設定した周波数指令1(d1-01)の値を変更されないようにするため、パラメータのアクセスレベル(A1-01)を0に設定しモニター専用としたが、周波数指令を表示している状態でENTERキーを押すことで変更が可能になってしまう。良い方法はありませんか?

多機能入力端子のいづれれかに、定数書き込み許可を割り付けてください。例えば端子S3 の機能選択(H1-03)に1Bを設定すると、S5端子をONしない限り周波数指令1(d1-01)も含めて、すべての定数の変更は出来なくなります。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

交流電源ではなくバッテリーなどの直流電源を使用してインバータを駆動できますか。

可能です。標準インバータで直流電源入力端子を設けています。200Ｖ級の場合270－340Ｖ、400Ｖ級の場合510－680Ｖです。 ただし、冷却ファン駆動用にAC電源入力が必要な機種（容量）はDC入力する場合でも冷却ファン用電源はACで準備する必要がありますので、ご注意ください。200Ｖ級の30ｋＷ以上、400Ｖ級の55ｋＷ以上は別途AC200ＶまたはAC400Ｖの冷却ファン用の電源が必要です。

VS-616G3からVarispeedG7へ置き換えます。 パラメータ設定値は同じ値で置き換えできますか。

パラメータ設定値は全く違いますので置換要領書を確認し設定変更をお願いします。置換要領書は、e-メカサイトからダウンロードできます。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/VAN-V01001.pdf

異常リセット端子に信号を入れたままでも、運転に影響はありませんか？また異常リセット信号を入れたままでも、異常発生後のリセットは可能でしょうか？

異常リセットは、運転中に信号が入っていても何の動作も行いません。また、異常リセット信号が入ったままの状態で異常が発生するとリセット動作は行いますが、異常が解除されていても運転信号が入っていると”RUNチュウリセットニュウリョクフカ”の表示をし、リセットは出来ません。この場合運転信号を切るとリセットされますので、その後運転指令を入れると運転が可能です。このことから、異常リセット信号は入れたままでもその機能を果たすことができます。しかしながら、運転信号の切り入りで再運転することになりますので、異常が発生した場合に安全上の理由から、外部からリセット信号を与えなければ再運転が出来ないようにされたい場合は、通常は異常リセット信号はOFFにし、異常が発生して解除されたいときにONにされると良いと思います。

速度指令（U1-01）とモータ速度（U1-05)の偏差を知りたい。U1-21（ASR入力）をこれらの偏差と考えて良いでしょうか?

U1-01とU1-05の偏差を示すモニタ定数はありません。U1-21はソフトスタータ後の出力U1-20とU1-05の偏差です。

Varispeed G7の電源側（一次側）に設置するヒューズの定格電流が取扱説明書に記載してあります。それによるとCIMR-G7A4090用は400A、CIMR-G7A4045用は200Aです。カタログでは前者が600A、後者が300Aとなっており記載が異なっています。どちらが正しいですか？

どちらも間違いではありません。Varispeed G7のカタログに記載のヒューズは国内で使用する場合の選定で規格に準拠するものではなくインバータ保護のために設置するヒューズです。取扱説明書に記載のヒューズはUL規格に対応するために必要なヒューズの選定です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）にモータの極数を設定してください。

センサレス速度制御とはどんなものですか？

本来であれば、モータ回転数を検出するためのPG（パルスジェネレータ）信号をフィードバックし速度制御を行います。一般的にはPGなしベクトル制御のことをいいます。PGがなくても速度を推定して、高精度なベクトル制御を行います。

瞬時停電時間が2秒間必要な時はどうすればいいですか？

200/400V級の0.4kW～7.5kW（Varispeed F7は0.4～11kW）までには瞬時停電補償ユニットが必要になります。それ以上の容量については、標準品で対応可能です。

アナログ指令を4-20mAで指令したい。

制御端子A2に入力してください。

周波数指令をデジタルオペレータで設定しているが、ENTERキー入力せずに指令値を有効にすることはできないか？

可能です。定数No.o2-05 = 1とすることで、周波数指令値はデジタルオペレータ（または、キーパッド）のUP/DOWNキーを押している間変化し、常に実際の周波数指令に反映されます。この場合、ENTERキー入力は不要となります。

PG付きベクトル制御により、モータは回転するものの、速度精度が得られない。

デジタルオペレータのベリファイモードにより以下の個所をチェックしてください。・速度制御（ASR)の比例ゲイン（C5-01、C5-03)が低かったり、積分時間（C5-02,C5-04)が零、または極端に長くなっていないか？・Droop制御ゲイン（b7‐01）が設定されていないか？・負荷が重い、またはオートチューニングが実施されていないなどの原因により、トルク指令（モニタU1-09)が、トルクリミット値（正転側電動状態 トルクリミット(L7-01)～04）でリミットされていないか？・アナログ周波数指令がノイズの影響でふらついていないか？

運転信号が入った2秒後に、インバータから信号を出す方法はないか？

タイマ機能を使用すれば可能です。例えば多機能入力端子S10にタイマー機能を割り付けるとして、H1－08＝18を設定します。ｂ4－01に遅れ時間2秒を設定します。インバータから出す信号をＭ1、Ｍ2として、H2－01＝12を設定します。以上の設定により、運転信号と同じ信号をS10に与えますと、その信号が入って2秒後に、Ｍ1、Ｍ2端子から信号を出力します。

クレーンソフトにおいて、定数S4-18軽負荷増速2(加減速時間ゲイン)で倍速中の加速時間を増幅していますが、何の為に増幅しているのですか？又、増幅しないとどうなるんですか？

軽負荷増速2は、負荷の大きさに応じて増速する周波数を決めます。負荷の大きさ=加速容量＋負荷容量ですが、加速時間が短いと加速容量が大きくなります。この影響を少なくするために、軽負荷増速2では通常の加速時間に軽負荷増速2加減速時間ゲインS4-17をかけたものを加速時間としています。増幅が無い場合は加速容量が大きめになるので、軽負荷時の速度の上昇が少なくなります。

Varispeed G7のDeviceNet通信インタフェースカードユーザズマニュアル（SI-N1）のI/Oインスタンス切替え方法について、マスタ側（PLC）からI/Oインスタンスを切替える方法は記載されていますがインバータ側（ディジタルオペレータやサポートツールDriveWizard Plusなど）でI/Oインスタンスを切り替えることはできないのでしょうか？

Varispeed G7からI/Oインスタンスを切り替えることはできません。

運転指令ONで周波数指令に到達するまでに、段階的に周波数を上昇させることは可能ですか？例）周波数指令40Hz時、運転信号をONすると、10Hz、20Hzと段階的に周波数を上昇させ40Hzに到達させたい。

1段階であればDWELL機能で可能です。詳細はパラメータ始動時DWELL 周波数(b6-01)～停止時DWELL 時間(b6-04)をご参照ください。

周波数指令2(d1-02）に周波数指令値を設定しているのに多段速運転の2速目が動作しない。多段速指令1をONすると停止してしまう。

速度指令2速目は補助アナログ入力指令値により動作するように初期設定されています。速度指令2速目を周波数指令2(d1-02）設定値で動作させる場合は、H3-05=1F（補助アナログ入力無効）と設定してください。

主速/補助周波数指令をアナログで2速切り替えたい。

制御端子A1（電圧入力）又はA2（電流入力）に主速指令を入力しA3（電圧指令）に補助指令を入力してください。 端子S5のON（補助）OFF（主速）で切り替わります。

ドライブ（DRIVE）ランプが点滅して運転できない。

メニュー（MENU）キーを押してDRIVEを選択した状態（LCDオペレータ（Varispeed G7)の場合、”モードセンタク ドライブモード”の文字が出たままの状態）では、まだDRIVEモードになっていませんので、この状態では運転できません。 ENTERキーを押すことでランプの点滅が点灯に変わり(LCDオペレータの場合、周波数指令表示に変わり）、DRIVEモードになりますので、運転が可能になります。

インバータとDCリアクトルを離して設置する場合の最大距離は？

最大距離の設定はしていませんが、5ｍ以内を目安としてください。これ以上長くなると、インバータ内部電圧の共振などの問題が発生する場合がありますので、極力短くなるように設置してください。

速度制御カードのPG－Ｘ2を使用していますが、Ｚ相を接続しない場合、何か問題がありますか?

問題ありません。

Varispeed G7とPS-U4を使用しています。 運転中にPS-U4が故障した場合にはインバータの制御電源で運転が継続できますか？ オプション：ControlPowerSupplyUnit（PS-U2/PS-U4）

Varispeed G7とPS-U4を使用している場合はインバータの制御電源は制御回路から分離されています。したがって、PS-U4が故障した場合には制御電源がなくなるため運転ができません。

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組み合わせで使用すればよいのか？

クレーン等昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。それに対してカタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、一般的には適用できません。ご使用条件を元に別途選定する必要があります。 制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットをお客様のご使用条件をもとに選定することのできるソフトウエア:DriveSelectを準備していますので、ご利用ください。

VS-616G5で使用していた制動抵抗器をVarispeed G7でも使用したい。 制動抵抗器はVarispeed G7で使用できますか？

VS-616G5の制動抵抗器をそのまま使用できます。

オプションカードやオペレータはVS-616G5 と同じものが使えますか？

そのまま使用できます。

VS-616G5でMEMOBUS通信を行うため、オプションカードSI-K2を使用しているが、Varispeed G7でもSI-K2カードを使うことはできるか？

標準でMEMOBUS通信機能を内蔵しているため、SI-K2は必要ありません。（制御基板内にMEMOBUS通信機能、端子を内蔵しています）

VS-616G5で使用しているオプションカードをVarispeed G7で使うことはできますか？

可能です。VS-616G5とVarispeed G7では、共通のオプションカードを使用しているので問題ありません。 なお、PO-36F（パルスモニタカード）やSI-K2（RS-485/422変換カード）をご使用の場合は、Varispeed G7標準装備されているので、取付け不要です。

VS-676VG3からVarispeed G7に置換える場合、VG3に付いているPGオプションカードをG7に使うことはできますか？

VS-676VG3とVarispeed G7では、PGオプションカードが異なるため、VS-676VG3についているPGカードをVarispeed G7にご使用いただくことはできません。Varispeed G7用のPGオプションカード:PG-B2とPGケーブルをご購入ください。なお、PGケーブルはお客様で準備頂く事も出来ますし、VS-676VG3用のケーブルを加工して使用することも可能です。詳細は、PG-B2の取り扱い説明書とVS-676VG3の取り扱い説明書をご覧ください。

ACリアクトルとDCリアクトルがあるが、どちらを使ったらいいですか？

高調波抑制効果はACリクトル、DCリアクトルで同等です。リアクトルの寸法はDCリアクトルのほうがコンパクトですので、DCリアクトルをご使用されることを推奨します。なお、Varispeed G7 18.5kW以上は、DCリアクトルを標準で内蔵しています。ACリアクトルは、DCリアクトル加えて更に高調波対策を行う場合や、複数台のインバータの電源側に一括で設置するような場合に使用します。

Varispeed G7取扱説明書に制動ユニット、制動抵抗器の接続図がある。制動ユニット、制動抵抗器の接続で制動抵抗器の異常接点、制動ユニットの異常接点が外部シーケンスに入っているが、それぞれの役割を教えてください。

制動抵抗器の異常接点は、異常時にインバータの電源側コンタクタを切るためであり、制動ユニットの異常信号は、インバータの外部異常入力に入れ、異常が起こった時に、外部異常でインバータを停止するためです。

パラメータE2-04（モータ極数）が表示されません。 原因について教えてください。

パラメータE2-04はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。（A1-02=1もしくは3） 制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されているとE2-04は表示されないため、制御モード(A1-02)の設定状態を確認してください。 ただし、1000シリーズ以降の機種では制御モードA1-02=0～3でもE2-04は表示されます。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPEと表示される。

インバータの製品コードやソフト番号が違う。同じ製品コード、あるいはソフト番号で，COPY 機能を使用してください。

オペレータのLCDの明るさが調整できますか？

定数o1-05で5段階調整可能です。

設定した周波数指令以上の出力周波数（Ｕ1－02）を表示しているが問題はないか?

無負荷の時、出力周波数は設定した周波数指令とほぼ一致します。しかし、ベクトル制御やPG付きV/F制御、或いはV/F制御でスチップ補正を使用した場合は、負荷がかかれば速度が低下するため、それを補正するために周波数を上乗せします。このような制御のために、出力周波数が設定周波数よりも大きくなっているので、異常ではありません。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　U1-34にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。U1-34（oPE 異常のパラメータ）でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

インバータにoPE06アラームが発生します(軽故障 ALM点滅)。原因について教えてください。

制御モード選択不良です。パラメータA1-02（制御モードの選択）を 1，3 のいずれか（PG 付き制御モード）に設定してPG オプションカードをインバータに接続していない場合に発生します。

インバータにAErアラームが発生します(軽故障 ALM点滅)。原因について教えてください。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。 局番設定パラメータを確認してください。

アラームRUNCが点滅する。

異常発生時に運転指令が入力された状態で異常リセットが入力された。

PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクトル制御（A1-02=2）に変更すると指令どおりに回転する。

下記の可能性が考えられます。 ・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。 ・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。 ・PGやPGカードが故障している可能性があります。 ・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

インバータの主回路ヒューズが溶断しました。 同じヒューズがないため違うヒューズ（定格電流は同じ）を使用しても問題ないですか？

インバータの主回路ヒューズに異なるヒューズを使用することはできません。 また、同じヒューズがあった場合でもインバータ内部回路破損により2次的にヒューズが溶断した可能性がありますのでヒューズのみの取換えは行わないでください。 ご購入ルートへ相談し安川電機に修理を依頼してください。

モータ保護機能選択の設定はどのように決めますか？

定数モータ保護機能選択(L1-01）で設定します。　　汎用モータ：は設定値１　　インバータ専用：1:10、1:20は設定値2　　ベクトル専用：1:100、1:1000は設定値3

データ受信エラー時の処理とはどういうものですか？

データ受信時に通信エラーを検出した場合、エラー内容を保持レジスタ番号「003DH」に記憶します。通信エラーを検出した場合、インバータからの返信は行いません。通信エラーの内容は、異常リセット指令が入力されるまで、通信エラーの内容のORがレジスタ番号「003DH」に格納されます。異常リセット指令は、デジタルオペレータ、制御回路入力端子（多機能入力選択で異常リセットが選択されているときのみ）、及び通信の運転操作信号（保持レジスタ番号「0001H」）の異常リセットから入力することができます。通信待機中（“CALL” や“CAL”点滅表示中）に発生した通信エラーも、保持レジスタ番号「003DH」にORで記憶されます。ただし、その後PLCから正常なデータを受信した時点で、保持レジスタ番号「003DH」の内容は自動的にクリアされます。・CRCエラー 　 PLCからの送信データのCRC不良 ・データ長不良 　 PLCからの送信データのデータ長が不正 ・パリティエラー 　 パリティエラー発生 ・オーバーランエラー 　 1キャラクタ受信した後、マイコンがシリアル回路の受信バッファからその受信データを読み出す前に 次のデータを受信してしまった場合に発生するエラーです。通信のボーレートが速く、PWMキャリア周 波数が高い場合に発生する可能性があります（PWM割り込み優先のため）。その場合ボーレートを下げ てもらう必要がありますが、いままでオーバーランエラーは経験ありません。 ・フレームエラー 　 ストップビット（通常“H”）が“L”のとき発生するエラーです。ボーレートの設定、パリティの設定 が合っていないときによく発生します。 ・タイムオーバエラー 　 タイムオーバ検出「あり」に設定すると、PLCから一度正常なデータを受信してから、正常なデータを 受信しない時間が2秒を越えると、タイムオーバになります。タイムオーバを検出すると、“CE”を表 示し、異常信号をONして、定数 H5-04の設定に従って停止または運転を継続します。

一定速中にOV（過電圧）が発生する。

制御モードがPGなしベクトル制御で、慣性力の大きな負荷（ファン等）を適用するとOV（過電圧）が発生する可能性あります。V/F制御で使用するか、速度制御時定数を調整してください。速度制御時定数；N2-02、03

運転信号を入れると、ストップランプが点滅する。

次の場合が考えられます。・運転信号が入っていて、周波数指令が設定されていない場合・外部端子からの運転モードで、運転信号を外部端子から入れた状態で、オペレータのSTOPキーが押された場合

オートチューニングを行いたいが、チューニングモード選択T1-01=2（線間抵抗のみの停止形チューニング）以外が表示されません。原因について教えてください。

制御モードの選択(A1-02)がV/F制御(A1-02=0もしくは1)になっていないかをご確認ください。 V/F制御はオートチューニングが不要なため線間抵抗のみの停止形チューニング以外は選択できないようになっています。

PGO（PG断線異常）になった場合、PG断線検出時の動作選択（Ｆ1－02）を3の運転継続にした場合、モータの挙動はどうなりますか。

速度フィードバックが0ですから指令どおりの回転速度になるように、内部のトルク指令はトルクリミットで設定した値まで上がります。モータは速度指令にかかわらず、すべり周波数の速度（数Hz）で回転を継続します。トルク指令がトルクリミットまで上がりますので電流が増加し、最終的には過負荷でトリップします。インバータ異常が発生し、モータ負荷も増えますので、トラブルシューティング等の目的以外で運転継続の設定はお勧めできません。

STOPランプが点滅し運転が出来ません。

ストップランプが点滅する原因として以下の6つが考えられます。・運転指令が入り、周波数指令が零の時。　対策：周波数指令を上げる。・REMOTEで運転中、オペレータの[STOP]キーを押した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[STOP キーの機能選択(o2-02)]を[0]にし、[STOP]キーを無効にする。・LOCALモードにしたまま運転指令を入れ、そのままREMOTEモードに戻した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-07]を[1]にし、REMOTEに戻した時運転再開する。 　 または、[o2-01]を[0]にし、LOCALモードに出来ないようにする。・[MENU]を押した後、運転指令を入れ、その状態でENTERキーを押し[DRIVE]モードにした時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-08]を[1]にすれば、[MENU]を押した後も運転できる。・非常停止をONした後も運転指令が入りっぱなしの時。　対策：外部接点の運転信号と非常停止信号をOFFする。・ベースブロックがONの状態で、運転指令を入れた時　対策：外部接点の運転信号をOFFする。

VS-616G5からVarispeed G7に更新する場合、 制動ユニット:CDBR、制動抵抗器ユニット（LKEB形）:LKEBは、 VS-616G5で使用していたものが流用できますか？

VS-616G5用の制動ユニットと制動抵抗器ユニット（LKEB形）は、 Varispeed G7用と同じもののため、インバータのみ更新いただくことが可能です。 ただし、制動ユニットには、有寿命部品が含まれていますので、 交換が必要な場合もあります。 なお、Varispeed G7の200 V級11 kW、15 kWはVS-616G5と異なり 制動トランジスタが内蔵されています。 （これらの機種で既存の制動ユニットを流用する場合、 　インバータのB1端子を制動ユニットの＋端子に、 　インバータの－端子を制動ユニットの－端子に接続してください）

DeviceNetで電流をモニタしているが、インバータの容量によって桁が合わない。

7.5kW以下は0.01A単位、11kW以上は0.1A単位を、小数点無しで送信しています。したがって受信したデータを、7.5kW以下は100で、11kW以上は10で割った値を電流値としてください。

CC-Link通信を使ってトルク制御／速度制御切り替えを行った場合、速度制御時のトルク指令はどう作用しますか？

設定した値が全領域（正転・逆転・電動・回生）に対してトルクリミットとして動作します。トルク制御時とは異なりプラス／マイナスの極性はなくなり絶対値で作用します。

サポートツールVS-COMで作成したパラメータデータファイルを、DriveWizard Plusで開くことは可能ですか？

VS-COMで作成したパラメータデータファイルをDriveWizard Plusで開くことは可能です。 方法 ・DriveWizard Pulsにて、新規にプロジェクトファイルを作成する。 ・ファイル→インポート→ファイル名の種類（.prm)に変更→保存したファイル名を選択する→ＯＫする。 　以上の手順でパラメータファイルを開けます。 ただし、対応しているインバータ機種・インバータソフトウェア以外はファイルを開くことができません。対応機種・ソフトウェアは下記リンクより確認できます。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/applist.html

サポートツールDriveWizard Plusを使用しパソコンとVarispeed G7を、接続する方法を教えてください。

市販のUSB→RS-232C変換ケーブルと専用ケーブルWV103にて接続は可能です。もしくはUSB付きコピーユニットJVOP-181で接続可能です。

DriveWizard100を既にインストールしている。さらにDriveWizard Plusをインストールしようと思うが、DriveWizard100はアンインストールする必要はありますか？

DriveWizard100とDriveWizard Plusは別ソフトですから、DriveWizard100はアンインストールする必要はありません。

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

定トルク特性域の（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、次のパラメータ設定を行います。 定出力特性の最高出力周波数を(E1-04)に設定変更します。最高出力周波数時の電圧を(E1-05)に設定変更します。なお、本対応を行うにあたり、モータの試験成績表（テストレポート）が必要になりますので、モータメーカーより入手してください。なお、詳細を技術サポート情報内『オートチューニング機能』で紹介していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJF07G701A.pdf

オートチューニング時に、i ケンシュツイジョウ（電流検出異常）が出てチューニング出来ない。

この異常は線間抵抗をチューニング中に、モータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または、モータ定格電流の1%以下の電流が流れた場合に出る異常です。インバータ出力回路の配線（短絡、または断線の有無）を確認してください。

IPMモータをG7インバータで運転することはできますか？

できません。G7インバータは、かご形誘導モータを駆動するための制御となっており、同期モータであるIPMモータを駆動することができません。IPMモータをご使用になる場合は、必ずIPMモータ駆動可能なインバータは、A1000、GA700、GA500と組合わせてご使用ください。

インバータをモータ駆動以外の目的で使うことはできますか？

できません。汎用インバータは3相誘導モータ、同期モータを駆動するための装置です。

1台のインバータで複数台のモータをベクトル制御で駆動したいが、可能ですか。

ベクトル制御の場合はモータの電流に基づいて制御します。複数台のモータが接続されると、インバータは複数台のモータの合計電流しか検出できませんので、うまく制御することが出来ません。ベクトル制御の場合は、インバータとモータは1：1が基本です。 なお、V/F制御では複数台のモータの運転が可能です。

安川製インバータは、中国のCCC規格に対応していますか？

インバータはCCC規格の対象外です。輸出の際は、非該当証明が必要になります。

インバータ容量より小さい容量のモータを運転できますか？ また、インバータ容量より大きい容量のモータを運転できますか？

どちらも可能です。 インバータ容量＞モータ容量の場合、目安としてはインバータ容量の半分以上のモータとの組合わせとなりますが、ベクトル制御の精度や電子サーマルによるモータ保護を考慮しますと電流検出精度が必要になるためインバータ定格電流✕0.5≦モータ定格電流となるような組合せをご使用ください。 インバータ容量＜モータ容量の場合、インバータの定格電流までであれば出力できます（インバータはモータの電源ですのでインバータ許容出力以上は出力できません）

4P以外のモータを使用する場合、インバータ容量選定方法はどうなりますか？

インバータ容量は、4Pのモータの定格電流を基準にして決められています。4P以外のモータを使用する場合は、インバータの定格電流がモータ定格電流より大きくなるように選定してください。

多機能アナログ入力とは何ですか？

補助周波数指令用入力端子に他の機能を持たせることができるため、多機能と呼んでいます。通常（初期値）は、補助周波数指令用入力ですが、定数の設定でゲイン、バイアスなどの調整用入力として使えます。

周波数指令用可変抵抗器の抵抗値は2kΩですが、この抵抗値以上または以下の抵抗値は使用できませんか?

抵抗値が小さいと可変抵抗器の消費電力が増加し、大きいと周波数指令の直線性が悪くなります。これらを考慮して2kΩとしています。 低い方は周波数指令用の電源容量を考慮して1kΩ（2Ｗ）まで、高い方は5kΩまでとしてください。

アナログ出力モニタで、出力電流をモニタした場合の基準は、モータ定格電流の設定値ですか？

出力電流モニタの基準は、インバータ定格電流です。定数のモータ定格電流設定値とは関係しません。モータ定格電流基準とする場合は、アナログ出力のゲイン調整用の定数を調整してください。

減速中ストール防止機能選択(L3-04）の、設定値0と3の動作の違いについて教えてください。

減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝0の場合、減速中ストール防止機能は無効（減速時間の設定値どおり減速）となります。制動抵抗器の制動能力が足りない場合は、OV（過電圧異常）になります。減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝3の場合、OVが発生しそうになれば、自動で減速時間を若干長くし、発生のおそれが無い場合には、減速時間の設定値で減速します。制動抵抗器の制動能力が足りない場合は、制動時間が延びますが、OVにはなりません。

多機能出力の「逆転中」信号は、逆転運転指令を入力した時に出力されるのでしょうか？それとも逆転運転を開始した時に出力されるのでしょうか？

逆転運転を開始した時点で逆転中信号が出力されます。

インバータ本体の多機能アナログモニタ出力(FM,AM)は、フィードバック制御などの制御系に使用できないと、カタログ・マニュアルに記載されているが何故か？

元々、アナログメータを振らせる目的で出力していますので、フィルタをかけて出力しています。そのステップ応答時間は、機種により若干異なりますが、10～30ms程度です。この時間はインバータ自体の制御周期、1～2msと比較すると、相当に大きな値であり、高速応答を要する制御のフィードバックに適用した場合、正しく制御できない可能性があります。

ベース電圧(E1-13)はベース電圧となっています。これはベース周波数（E1－06）の時の電圧と認識していますが、ベース電圧(E1-13)の初期値は0になっています。ベース電圧が0ではモータは運転出来ないのではないでしょうか？

ベース電圧(E1-13)が0の時は最大電圧(E1-05)の内容をベース電圧(E1-13)の値として認識しますので問題はありません。

モータ保護機能選択(L1-01）で、設定値0と1，2の違いを教えて下さい。

”0”は標準モータの場合に設定します。 標準モータは回転数が低下すると冷却能力が低下しますので、モータ保護のため電子サーマルの設定電流以下でも過負荷でトリップするように働きます。 ”1”はインバータ専用モータ、”2”はベクトル専用モータ用の場合に設定します。 1と2の場合、モータ自体が速度による熱的な問題を回避できるように設計されていますので、定格電流以下でトリップするような事はありません。 なお、5．6Hz下においては、設定1よりも設定2の方が、よりトリップしにくくなっています。

インバータの効率はどのくらいですか？

機種や容量にもよりますが、定格運転時の効率は95%前後です。 なお、概略値でよければ、制御盤設計で使用するインバータ発熱量データから計算できます。（発熱量は各製品のカタログやe-メカサイト内に記載しています） 計算式は、インバータ容量 /（インバータ容量+総発熱量）となります。

許容電圧変動範囲(-15～+10%）を超えた入力電圧でインバータを使用することはできますか？

仕様通りの性能を保証できません。

インバータの一次側と二次側で電流値が異なりますがなぜですか？

運転している周波数によって一次側と二次側では電圧が異なるため電流は一致しません。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）ユニットのサーマルリレー接点の動作タイプを教えてください。

a接点で、自動復帰タイプです。

200V用モータを400V級インバータのV/Fパターンを調整して使うことはできますか？

200V用モータを400V級インバータで使用いだだくことはできません。V/Fパターンを調整することで、出力電圧実効値を下げることはできますが、インバータの出力電圧は入力電圧を全波整流した電圧(=400V*√2)をスイッチングしているため、モータが焼損する可能性があります。インバータ入力側に降圧トランスを設置し、200V級インバータを使用することを推奨します。

入力電圧200V(400V)で、230V(460V)　60Hz定格のモータを使うことはできますか？

使用することはできますが、以下の条件があります。インバータは、昇圧機能を持っていないため、入力電圧以上の出力電圧を確保することはできません。そのため、出力電圧が200Ｖ以上必要な領域(約50Hz以上）では不足電圧となり、電流が増加しオーバーヒートする場合がありますので、使用可能な周波数を制限する必要があります。

電子サーマルモータ保護の動作で、コールドスタートとホットスタートがありますが、違いを教えてください。

コールドスタートはインバータの電源を投入してから最初の運転時のモータ過負荷保護特性を示します。最初はモータが冷えた状態であることから、コールドスタートと称しています。ホットスタートは100%負荷連続運転後のモータ過負荷保護特性を示します。モータが温まった状態であることから、ホットスタートと称しています。コールドスタートの場合、150%の電流を流した時にサーマルが動作するまでの時間は約7分、ホットスタートの場合、約1分になります。

バッテリーなどの直流をインバータの電源として使えますか？

当社の汎用インバータは直流電源を接続する端子を準備していますので可能です。 電源仕様については各インバータのカタログやマニュアルの標準仕様を参照ください。 なお、直流電源入力で使用する場合、回生エネルギーが直流電源側に戻らないような処置が必要です。（回生エネルギーを使ってバッテリーの充電を行いたい場合は回生エネルギーを制御する検討が必要です）

インバータに異常が発生した場合、運転中信号出力はどうなりますか？

異常（重故障）発生と同時に運転中信号出力はOFFになります。

ベースブロックとはインバーター内部でどのような動作を行っているのでしょうか。また安全上の注意があれば教えてください。

ベースブロックは、インバータに搭載されているトランジスタのベース信号をなくす（ブロック）動作のことを示しています。ベースブロック信号が入ると、インバータの出力は遮断されますので、モータへの電圧供給が無くなり、モータはフリーラン状態になります（インバータとモータは縁が切れます）。運転信号が入った状態で、ベースブロック信号を解除すると、インバータはモータの速度サーチを行い、指令周波数になるように出力周波数を制御し、最終的に指令周波数で運転します。ベースブロック後、ベースブロック解除されても運転したくない場合は、運転信号を切る必要があります。

運転中に異常リセット信号を入れても問題はありませんか。

はい、問題はありません。

高周波ノイズを低減するため、キャリア周波数を低下したいが、下げることで制御上、運転上に問題は起こらないか?

PMモータの場合、発熱が問題になる場合があり、減磁する可能性もあります。高速モータの場合は制御性に問題が発生する場合があります。

定格電圧200Ｖ、定格周波数60Hzのモータを、インバータを使用して50Hz以下で運転したい。ベース周波数を50Hzに設定してもいいですか？

この場合、モータの定格が200V、60Hzで設計していますので、インバータで設定するベース周波数を50Hzにして運転するとモータは過励磁状態になります。 そのため、V/f設定は変更せず、周波数指令の上限（d2-01）を50Hzにするなどを行いご使用ください。 インバータの設定（ベース周波数）を50Hzにするのであればそれに応じて最大電圧設定を200＊50／60＝167Ｖに設定してご使用ください。

クレーン・昇降機や巻き出し装置などの省エネを目的として、回生コンバータやマトリクスコンバータを適用する際に、回生エネルギーが間欠的に電力会社側に流出する場合があるが、電力会社との契約上の問題は生じないのか？

クレーンや巻出し装置など一般産業用のドライブシステムでは、電源回生コンバータなどを用いた電力回生が一般的に行われています。　これらのドライブシステムでは、回生された電力は、電源側に戻りますが、通常は該当負荷を含む設備・工場の中の他の機器などで消費されている事、更に、発電を目的とした設備ではない事から、特に問題になったことはありません。　しかし、回生電力を消費する他の機器がなく回生負荷時に系統側に電源回生となる可能性がある場合は、事前に電力会社と協議される事をお勧めします。

耐震仕様は、標準の耐振動より大きな振動に耐えると聞いたが、その上限はどのくらいですか。

標準仕様を超える振動に耐える事は確かですが、どこまで耐えられるかのデータはご準備しておりません。

例えばV/Fパターンが1の場合60Hzで200Vです。V/F特性が直線の場合は1.5Hzのときに200V×1.5/60=5Vになると思いますが、実際は9Vとなっています。その理由を教えてください。

周波数が低い時はモータの一次抵抗による電圧降下の影響が大きくなるため、低速でも充分なトルクを出せるように、少し高めの電圧になるような設定にしています。これをトルク補償といいます。

異常履歴をクリアする方法はありますか？

異常履歴をクリアすることができます。 U2,U3 初期化選択(o1-11）=1(異常内容をリセット）とすることで、異常トレース:U2、異常履歴:U3ともにクリアすることができます。なお、U2,U3 初期化選択(o4-11）は一旦実効(ENTER)すると自動的にU2,U3 初期化選択(o4-11）=0(異常内容を保持）に戻ります。

ベリファイモードとは何ですか？

インバータのパラメータ（定数）設定値が初期値（安川工場出荷時の設定値）から変更されているパラメータのみを表示するモードです。設定状態が不明な時に、何を変更しているのかが分かりやすく、メンテナンスなどで非常に便利な機能です。

冷却ファンのON / OFF 制御とは何ですか？

インバータ停止後、設定した時間（出荷時設定：60 秒）を経過するとファンを停止させる機能です。これによりインバータ運転中のみファンを回転させ、ファンの高寿命化を図ります。 通常の汎用インバータのように電源を入れると即冷却ファンが回転するように設定変更も可能です。 また、冷却ファンの累積稼働時間をモニタすることも可能です。GA700、GA500では温度によるON/OFF制御も選択できます。

最高出力周波数を定格周波数以上に上げるにはどうすればいいですか？

最高出力周波数を定格周波数以上に上げる場合は、モータ仕様を確認した上で最高出力周波数(E1-04)を変更してください。ただし、モータ定格回転数以上で運転する場合は、発生トルクが回転数の1/回転数で低減します。また、モータや機械の安全性にも注意してください。逆に定格周波数以下に下げる場合は、周波数指令上限値(d2-01)を変更してください。

アナログで周波数指令を入力します。 アナログ入力が0Vもしくは4mAになっても任意の周波数で運転させることは可能でしょうか？

可能です。アナログ指令のバイアス値を設定するか周波数指令下限値を設定すれば、アナログ入力が0Vもしくは4mAになっても設定されたバイアス値もしくは下限値で動作します。

遠心分離機をインバータで駆動したいが、制動抵抗が非常に大きなものが必要となってしまう。他に対応する方法はないか？

減速停止時の回生エネルギーを電源に戻すことのできる回生ユニットか、または、正弦波コンバータを合わせてご使用いただくことを推奨します。回生エネルギーを電源に戻すことが可能なため、省エネにも貢献できます。 R1000、D1000を準備しています。

どうして始動電流が小さくてすむのですか？

低い周波数から徐々に加速していくため、負荷に見合った電流しか流れません。商用電源による直入始動では、モータ定格電流の7、8倍の始動電流が流れますが、インバータでの始動では、ほぼ定格電流程度となります。

制動オプションは、どのような時に必要ですか？

回生負荷時、インバータ過電圧異常が発生する場合その対策として制動オプションが必要となります。 例えば、インバータで装置を急減速させる場合に回生負荷が発生します。 なお、制動オプションとは、制動抵抗器（インバータの機種・容量によって制動ユニットCDBR形もあわせて必要）や、電源回生する電源回生ユニットR1000や電源回生コンバータD1000となります。

どうして低騒音になるのですか？

従来のインバータでモータをドライブすると、スイッチングの電圧変化により、モータコアが電磁力で振動して“キーン”という金属音を発します。この騒音は、スイッチング周波数に起因するもので、低騒音インバータでは人間の可聴周波数帯域より高くして低騒音を実現しています。　・従来形　 2～ 3kHz（耳障りな帯域）　・低騒音形　10～15kHz

電子サーマル（モータ保護）はどのように保護するのですか？

モータ電流と運転周波数の情報を基にモータ熱特性（巻線温度）をシミュレーションし、全速度範囲でモータを過熱から保護します。 モータの種類によって特性が異なるため標準モータかインバータ専用モータかの設定が必要です。ただし、1台のインバータで複数台のモータを運転する場合はモータ個々に熱動形サーマルリレーが必要です。

多機能接点入力とは何ですか？

インバータにON/OFFの信号を入力することでインバータのさまざまな機能が有効となりそれに応じた運転を行います。機能はパラメータで任意に設定することでいろいろな機能を持たせることができますので多機能入力と呼んでいます。

「過トルク検出後、運転継続する」を選択した場合、電子サーマルは無視されますか？

電子サーマルによる過負荷保護は有効です。過トルク検出とは無関係です。

正転運転中に正転運転指令OFFし減速中に、逆転運転指令をONするとどうなりますか？

標準設定の場合、正転運転で零速まで減速し、そこから逆転方向に加速します。

設定周波数と出力周波数の違いは？

設定周波数は、運転したい周波数、つまり指令周波数です。出力周波数は、現在インバータが出力している周波数です。

V/F制御とベクトル制御ではベクトル制御の方が省エネになりますか？また、省エネモードありなしの差に比べてどうですか？

モータは軽負荷時に効率が低下します。省エネ制御モードでは負荷を検出し、負荷に応じて最大効率になるような電圧供給しますので、軽負荷時に低下した効率を上げることが出来ます。効率がアップした分、電力の節約が出来ます。V/Fモードでは周波数に応じた電圧を出力するだけですが、ベクトル制御ではモータが必要とするトルクに応じた電圧を出すように制御されますので、幾分省エネになります。しかしながら、省エネ制御に比べてその差は極僅かです。

省エネ制御について教えてください。

省エネ制御は、インダクションモータの基本特性をうまく利用して、「負荷が変動しても常に最大効率で運転する」制御方式です。モータへの供給電圧を最適値に制御することにより、軽負荷時の効率低下を改善します。ファン・ブロワ・ポンプなどのような二乗低減負荷では、運転周波数を下げるとそれに応じてトルクが低下し軽負荷状態になりますので省エネ制御を使うことで効率の改善ができます。 なお、GA500/GA700シリーズでは、磁束（励磁電流）を制御し、インバータの出力電流（一次電流）が常に最小となるような制御を自動的に行うことでモータの効率が最大となるようにしています。また、応答性の高いベクトル制御にも対応しているため、ファン・ポンプ以外の用途にも適用できます。

1台のインバータに複数台のモータを接続し駆動することはできますか？

誘導モータの場合、可能です。「インバータ定格電流≧モータ定格電流の合計×1.1」(連続運転時)となるように選定してください。最大負荷の時にインバータの過負荷耐量以内かどうかの確認も必要です。また、各モータにモータ保護用のサーマルリレーを接続してください。なお、制御モードはV/F制御でご使用ください。

デジタルオペレータから運転したい。

オペレータのLOCAL/REMOTE切り替えするか、定数b1-01と運転指令選択1(b1-02)を0の設定にしてください。

V/Fパターンを0～Eにした時に、最高出力周波数(E1-04)だけを変更したいが変更できない。

V/f パターン選択(E1-03)が0～Eの時の最大電圧(E1-05)から最低出力周波数 電圧(E1-10)までの値を記録します。次にV/f パターン選択(E1-03)=Fに設定したあとで最高出力周波数(E1-04)=を目的の周波数に設定するとともに、先ほど記録した最大電圧(E1-05)以降の定数を書き戻してください。

3ワイヤシーケンスの設定方法は？

3ワイヤシーケンスに設定する場合は、イニシャライズ(A1-03)の設定値を”3330”でイニシャライズするか、または、端子S1,S2以外の多機能接点入力端子に3ワイヤシーケンス”0”を設定します。3ワイヤシーケンス設定では、端子S1と端子S2の機能(はそれぞれ運転指令、停止指令に自動的に固定されます。端子S5の機能は正転/逆転指令となります。

正転/逆転同時に指令が入るとどうなりますか？

エラー表示(EF)が出て減速停止します。いずれかの指令がOFFになると、再度運転を開始しますのでご注意ください。

正転信号が入った時にモータを逆転させることはできますか？

できます。モータのU、V、Wのうち2相を入れ替えてください。相順選択機能のある機種では（b1-14）で回転方向を切り替えることができます。（A1000、U1000、V1000、J1000、GA700、GA500）ただし制御モードによってはできない場合があります。

入力電源投入と同時にインバータを始動させることはできますか？

運転指令とコモン間を短絡とパラメータ電源投入時の運転許可(b1-17）=1(許可）にすることで、電源投入と同時に運転指令がONとなり始動することが可能です。ただし、以下の点に注意してください。・電源OFF時は、UV（低電圧異常）を検出します。・常時運転指令がONとなるため、異常リセット信号を受け付けません。 　異常リセットする場合は電源を一旦遮断する必要があります。 ・運転（電源投入）毎に突入電流が流れるため、起動間隔は1時間に1回以下で　使用してください。

運転指令選択1(b1-02)=1に設定（外部端子からの運転指令有効）、周波数指令はオペレータに表示されている、ドライブモードであるにもかかわらず、S1-SCを閉にしても運転しない。S1がONになっていることは、入力端子のON-OFF確認パラメータで確認済みです。

パラメータH1-XX（XXは2桁の数）に0（3ワイヤーシーケンス）が設定されている可能性がありますのでご確認ください。0が設定されている場合は、0以外の必要とされる設定にしてください。その端子を使用されない場合はF（未使用）に設定してください。

温泉の汲み上ポンプにインバータを適用。温度が変化すると圧力が変わるので、インバータを使用して圧力を一定にしたい。PID制御が適用できると聞きましたが、どのようにすればよいでしょうか。

PID制御を有効（PID 制御の選択(b5-01)=1～4に設定）にし、圧力の目標値をA1端子に与えます。仮に圧力センサが0-5kg/cm2で4-20mA出力する仕様の場合で、圧力を3kg/cm2に制御したい場合は、3/5×10=6Vを目標値としてA1端子に与えます。圧力のフィードバック信号は4-20mAですから、A2端子をPIDフィードバックに設定（A1000を例にとるとH3-10=Bに設定）し、圧力センサのフィードバック信号をA2端子に接続します。

過去に発生したインバータの異常を確認したい（異常履歴）。

最新の異常点灯時のアラームはモニタモードで確認ができます。モニタ項目のU3（異常履歴）にて確認をしてください。 なお、モニタ項目のU2で１回目の異常発生時のインバータの状態を確認できます（異常トレース）。 注）J1000シリーズには、異常履歴U3の項目はありません。

減速時間の設定より実際の減速時間が長くなってしまう。

インバータ機能で自動的に減速時間が長くなる機能があります。 ・減速中ストール防止機能（L3-04） ・減速開始時のS字特性時間（C2-03） ・減速完了時のS字特性時間（C2-04） ・正転側回生状態トルクリミット（L7-03）※ベクトル制御のみ ・逆転側回生状態トルクリミット（L7-04）※ベクトル制御のみ ・過電圧抑制機能（L3-11） など

インバータにはDCリアクトル取り付け用の端子+1、+2 が装備されているものがあり、短絡片で短絡されています。 DC電源に接続する場合、この端子の短絡片は外さなければなりませんか。

1000シリーズ(A1000,V1000,J1000), 7シリーズ(G7,F7,V7等)、及びそれら以前の機種では特に外す必要はありません。 ※GA700, GA500, CR700においては短絡片を取り外す必要があります。

インバータの出力側にトランスを設置してもいいですか？

できません。インバータ出力はDCをスイッチングしているため、トランスが焼損する可能性があります。

周波数計はどの端子に接続すればよいですか？

ＦM-AC間に接続してください。周波数計は3V 1mAフルスケールのものを準備しています。

冷却フィン外出し取り付けはできますか？

できます。オプションでアタッチメントを準備しています。

インバータを横向きに（もしくは寝かせて）取り付けてもよいですか？

インバータを横向きに（もしくは寝かせて）取り付けてご使用いただくことはできません。インバータより発生する発熱を背部ヒートシンクより放熱しているため、冷却効果が下がり、規定の仕様を満足することができません。また、コンタクタやコンデンサの寿命が短くなります。縦方向に取り付けてご使用ください。

インバータにはDCリアクトル取り付け用の端子+1、+2 が装備されているものがあり、短絡片で短絡されています。 DC電源に接続する場合、この端子の短絡片は外さなければなりませんか。

GA700, GA500, CR700は短絡片を取り外してください。  ※1000シリーズ(A1000,V1000,J1000), 7シリーズ(G7,F7,V7等)、及びそれら以前の機種では特に外す必要はありません。

インバータからモータへの配線で、トロリー/パンタグラフ経由で給電しても問題ないでしょうか。

運転中に二次側出力が開閉することがあり、その際サージが発生し、インバータの誤動作や故障の原因となるため推奨しておりません。

モータの回転方向が指令と異なる。

以下の可能性が考えられます。 1インバータの制御回路端子（正転・逆転）と制御盤側の正転・逆転信号の接続が正しくない。 2インバータのUVW出力とモータの接続が正しくない。

インバータとモータの間にコンタクタ（MC）を接続してもよいか？

安全回路等によりコンタクタを設置されることはあるため、問題ありません。ただし、インバータ運転中にコンタクタを開閉しないようにインターロックをとってください。インバータ運転中にモータを接続すると、モータは直入れ起動状態となり、インバータに過電流が流れ、その結果過電流異常が発生します。また、運転中にモータを切り離すと、その時のサージにより誤動作し、過電流や過電圧異常になることがあります。 なお、コンタクタの接点の接触不良による欠相運転を防止する為に、欠相検出機能が有るインバータは、これを有効にされることをお勧めします。 繊維用途のように、大容量インバータに複数の小容量モータを接続/切り離しする場合は、別途ご照会ください。

信号線が長い場合の注意点は？

信号線はシールド線を使い、外部アナログ周波数指令についてはツイストペアシールド線を使い、電流信号で入力することを推奨します。

モータケーブルが長い場合（100m以上）の注意点は？

インバータとモータの配線距離が長い場合は、ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下しますので、十分太い電線で配線してください。またV/F特性の調整が必要になる場合があります。なお、配線距離によって次の通りキャリア周波数を低減してください。 50mまで：10kHz以下 100mまで： 5kHz以下

インバータの二次側出力に、開閉器（配線用遮断器MCCBやマグネットコンタクタMCなど）を設置しても問題はありませんか？

二次側出力に開閉器を設置した場合、インバータが出力中に開閉器がON/OFFすると、サージが発生しインバータの誤動作や故障の原因となります。 インバータの出力がない状態であれば問題はありませんが、基本的にはインバータの二次側出力に開閉器の設置は推奨しません。 また、点検などでモータを切り離したい場合は、断路器を設置してください。

インバータの出力側に設置するノイズフィルタ（LF形）のアースはどこに接続すればいいですか？

出力側のノイズフィルタ（LF形）に専用のアース端子はありませんがフィルタ本体の取付けネジをアース端子として使用します。制御盤自体がアースと接続されている場合、ノイズフィルタをネジで取り付けることでアースを取っている状態となります。 1000シリーズ以降のカタログには ｢取付ネジをアース端子として代用してください。｣との表記があります。

制動ユニット:CDBRは、取付方向の制限がありますか？

あります。制動ユニット:CDBRは、背面にヒートシンクを有しており、風の流れる方向が決まっています。そのため、横方向や寝かせて取り付けることはできません。

複数台のインバータの異常リセット端子をひとつのスイッチでまとめて動作させたい。

1つのスイッチで動作させるためにはそれぞれのインバータの異常リセット端子どうし、シーケンスコモン端子どうしを短絡しなければなりません。それぞれのインバータには内部電源があり、このような配線をしますと内部電源の電圧差で、循環電流が流れる可能性がありますので、スイッチは個別に付けてください。

インバーターからモーターへの配線で、トロリーからパンタグラフ経由で給電しても問題ないでしょうか？

インバータの出力端子とモータとの間にパンタグラフを使用すると、運転中に出力回路が開になったり閉になったりしますので、過電流異常や過電圧異常などが発生たり、場合によってはインバータが破損する可能性もありますのでお勧め出来ません。伸縮ケーブルなどで配線されることをお勧めします。

制動ユニット内蔵のインバータに、外部制動ユニット（CDBR）を取り付ける場合の配線方法を教えてください。

インバータのB1端子をCDBRの＋端子に、インバータの－端子を、CDBRの－端子に接続してください。この場合、B2端子は使用しません。（B1、B2端子間、または＋1、－間に接続すると、制動ユニットが破損する恐れがあります）

制動抵抗を使用する場合の、最小接続可能抵抗値の意味を教えてください。

制動トランジスタ内蔵のインバータ、もしくは、制動ユニットCDBR形を使用する場合、接続する制動抵抗器の抵抗値は小さいほど大きな制動トルクを得られるのですが、制動ユニットCDBR形や制動トランジスタに流れる電流も大きくなります。 制動トランジスタへ流すことができる最大電流容量は決まっていますので、その電流を超えないように接続できる最小抵抗値を規定しています。 従いまして、最小接続可能抵抗値よりも小さい抵抗器を接続するとインバータや制動ユニットなどが破損する恐れがありますので最小接続可能抵抗値を下回る抵抗は使用しないでください。

制動抵抗器、制動ユニットの選定はカタログに記載されている組合せでよいのか？

カタログに記載している制動抵抗器、制動ユニットの組合せはカタログに記載されている条件（制動トルク、使用頻度）における標準選定です。この条件を以外の選定の場合、お客さまの機械、使用方法に合わせて選定する必要があります。モータ、インバータ容量とともに制動オプションの選定も行う容量選定プログラム「DriveSelect」を準備していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

周波数計調整用のボリューム(20kΩ)は必要ですか？

必ずしも使用する必要はありません。インバータのアナログモニタベイン定数H4-02で簡易調整することができます。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）の取付けは、垂直面でないといけないのでしょうか？

制動抵抗器ユニット（LKEB形）は、垂直取り付けを前提に設計されています。 水平に取り付けると、抵抗器の冷却効果低減や、サーモセンサがあぶられることによる誤動作が発生する恐れがあります。 垂直取付けを推奨いたします。

1台の制動ユニットに制動抵抗器ユニット（LKEB形）を複数個使用するようにカタログに記載してあるが、その接続方法を教えてください。

パラ（並列）接続してください。

インバータの二次側出力に直接モータを接続するのではなくトランスを介してモータを接続することは可能でしょうか？

インバータの二次側出力にトランスを接続することはトランスの偏磁（磁束飽和し大きな励磁電流が流れインバータが故障する可能性あり）や発熱の問題がありますのでトランスの接続は推奨していません。 接続する場合は、インバータに適用可能なトランスの選定・設計が必要となりますので、トランスメーカーにご相談をお願いします。

既設モータをインバータ化した場合に、漏電ブレーカーが誤動作するのですが、どうしたらいいですか？

インバータ用の高調波対策を行った漏電ブレーカーの適用を推奨します。既設の漏電ブレーカーをそのまま使用する場合は、誤動作防止のため、感度電流を200mA以上に、インバータのキャリア周波数を2.5kHz以下にしてお使いください（ただし、モータ騒音は大きくなります）。

モータ容量よりもインバータ容量のほうが大きい組合せで使用する場合の、ACリアクトル、DCリアクトルの選定は、どちらを基準にしたらよいですか？

モータ容量を基準にして選定してください。

高調波対策にはDCリアクトルとACリアクトルのどちらを使ったらよいですか？

どちらを使用しても効果はほぼ同等です。また、インバータ１台にACリアクトルとDCリアクトルを併用取付けすることもできます。

高調波対策で必要な機器は何ですか？

リアクトルを使用してください。入力側の高調波電流の低減に効果があります。

ノイズフィルタはどのような時に必要ですか？

周辺にラジオ、電話、近接スイッチ、圧力センサ、位置検出器などが誤作動する、もしくはその可能性がある場合に必要です。

配線用遮断器や電磁接触器の容量選定は？

インバータ定格電流の1.5倍以上のものを使用してください。選定については、カタログの｢周辺機器･オプションの選定」の配線用遮断器、電磁接触器を参照ください。

インバータと制動抵抗器ユニット（LKEB形）を組み合わせて使用する。制動抵抗器ユニット（LKEB形）ユニットのサーマルの接点を、インバータの多機能外部異常端子に接続して、抵抗器の保護が可能か？

制動頻度が多かったり、制動量が大きいことによる抵抗器の過熱に付いては保護可能ですが、インバータ内部の制動トランジスタ（或いは別置きの制動ユニット）の短絡故障による抵抗器の過熱は保護できません。取扱い説明書やカタログに記載されているように、サーマルの接点動作で、インバータの電源を遮断するシーケンスとしてください。

制動抵抗器(ERFタイプ)と制動抵抗器ユニット(LKEBタイプ）の特性の違いは何ですか？

デューティサイクル（使用頻度）と、保護機能の違いがあります。制動抵抗器(ERFタイプ)は、　　デューティサイクル=3%ED、サーマルリレーによる保護なし　　（外付サーマルリレーの設置が必要）制動抵抗器ユニット(LKEBタイプ)は、　　デューティサイクル=10%ED、サーマルリレーによる保護有りなお、Varispeed G7, A1000には、制動抵抗器(ERFタイプ)の過熱保護機能を内蔵しているため、外付サーマルリレーの設置は不要です。いずれの場合も、制動抵抗過熱保護やサーマルトリップが発生した場合は、インバータの主回路電源をOFFしてください。

複数台のインバータの入力側に、インバータ合計の電流に見合った1個のノイズフィルタを適用しても問題はないか？

それぞれのインバータにノイズフィルターを入れた場合に比べて、ノイズ低減効果が少なくなります。可能であれば、1台毎に設置されることを推奨します。

制動ユニット（CDBR）のサーマルリレー接点の動作タイプを教えてください。

ａ接点で、自動復帰タイプです。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットの選定はカタログに記載されている組み合わせでよいのか？

カタログに記載している制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットの組み合わせはカタログに記載されている条件（制動トルク、使用頻度）に置ける標準選定です。この条件を超える場合は、お客様の機械、使用方法に合わせて選定する必要があります。モータ、インバータ容量とともに制動オプションの選定も行う容量選定プログラム「DriveSelect」を準備していますので、ご利用ください。

零相リアクトルを4個貫通させて使用する場合、それぞれのリアクトルの取付間隔はどのくらいにすればよいですか？

取付間隔の規定はありません。密着取付されても問題はありませんし、逆に間隔が長くても問題はありません。

CDBR－2022をCDBR－2022Ｂに置き換えたいと思いますが、そのまま置換えはできますか？

機能・性能上は同等です。ただし、2022Ｂの方が寸法が小さくなりますので、取付の工夫が必要です。

リアクトルを取付ける場合、DCリアクトル、ACリアクトルのどちらをつけたらよいですか？また、両方つけるとどうなりますか？

高調波低減率はDCリアクトルの方が幾分大きいので、どちらかを設置される場合はDCリアクトルの取付けを推奨します。更に高調波抑制が必要であればACリアクトルを取付けてください。ただし、ACリアクトルを追加することで低減できる高調波含有率はプラス数%程度です。

インバータのカタログに制動抵抗器の適用一覧表がありますが、これらは必ずつける必要がありますか？

急減速がある場合や、モータが回される場合、回生電力によりOV(過電圧)アラームが発生する場合があります。制動抵抗器を設置することにより回生電力を消費させることによりOV(過電圧)アラームを回避することが可能です。回生電力がモータの定格出力の20%以下であれば必要ありません。20%を超える場合は、回生電力に応じた制動抵抗器をつける必要があります。カタログに記載の制動抵抗器は、標準選定です。適用表に記載された制動トルク以下の場合で、使用率10%ＥＤ以下の場合は記載された標準選定の制動抵抗器が使用できます。この基準を超える場合は、個別に検討が必要です。

制動抵抗器ユニット(LKEB)の発熱量を教えて下さい。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）はモータが回生状態になったときの回生電力を消費し、これが発熱量になります。回生電力は機械の種類やイナーシャ、運転パターン（加速時間、一定速運転時間、減速時間、休止時間）で大きく変化しますので、発熱量はいくらと一概にはいえません。

出力側にACL（ACリアクトル）を入れる目的を教えてください。

スイッチング素子としてバイポーラトランジスタを使用していた時代のインバータは、キャリア周波数が2kHz程度でした。このためモータからの騒音が大きく、それを軽減するためにACLを出力に入れることがありました。最近ではスイッチング素子としてIGBTを使用しているので、キャリア周波数を高く出来ます。これによりモータからの騒音を少なく出来るため、ACLを入れる機会が少なくなっています。なお、サージの抑制にもいくらか効果があります。

多機能アナログモニタ出力（FM/AM端子）から出力周波数と出力電流をモニタします。 出力周波数と出力電流の基準となる数値を教えてください。

出力周波数はパラメータE1-04（最高出力周波数）値が100%となります。 出力電流はインバータの定格電流値が100%となります。

E2-01（モータ定格電流設定）を下げようとするとエラーになり設定できない。

E2-01設定をE2-03設定値以下に設定しようとしている可能性があります。定格電流：E2-01>無負荷電流E2-03の関係となっているか確認してください。 （定格電流値設定を無負荷電流以下に設定しようとした場合に発生するエラー） E2-01設定をE2-03以下とする必要がある場合は、まずE2-03設定を下げて変更し、その後E2-01を変更してください。

アラームCrSTが点滅する。

異常発生時に運転指令が入力された状態で異常リセットが入力された。

モータ単体（無負荷）で運転していますが、出力電流が0Aではありません。正常ですか？

正常です。かご形誘導モータ（インダクションモータ）は、原理上、磁束を発生させないとモータは駆動できませんので、無負荷でも磁束を発生させるための電流（無負荷電流や励磁電流といいます）が定格電流の30～50%程度の電流が流れます（モータ容量によって異なり、モータ容量が小さいほど定格電流に対する割合が大きくなる傾向です）

CPF00、CPF01エラーがでる。

CPF00、CPF01はインバータとオペレータ間の通信が出来ないときに、オペレータから発する異常です。 CPF00はインバータの電源が投入されてから一度も通信が出来ないときに出ます。CPF01はインバータの電源投入時に一旦通信が出来た後に通信が出来なくなったときに出ます。原因はインバータのコントロール基板またはオペレータ故障の場合と、インバータとオペレータを接続するコネクタの接触不良が考えられます。前者の場合インバータは運転できませんが、後者の場合は運転が可能です。

電源投入するとインバータ上にCALLが点灯する。

上位からの通信待ちの状態です。 一度通信が確立すれば消えます。

運転信号を入力するとアラームOCが点灯する。

過電流のアラームになります。モータの絶縁低下によるものが考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

インバータにSCアラームが発生します。原因について教えてください。

出力短絡のアラームになります。 インバータのU-V-W配線を外してもSCアラームが発生する場合はインバータ内部故障の可能性があります。インバータ交換を実施してください。 インバータのU-V-W配線を外すとSCアラームが発生しない場合は、モータおよびモータ配線の絶縁低下が考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

インバータ表示で「bb」は異常でしょうか。

多機能接点で外部からベースブロック指令が入って、インバータが出力遮断状態となっています。これは異常ではありません。

EF0が表示される。

通信側から外部異常が入力されていますので、上位側を確認してください。

インバータにGFアラームが発生します。原因について教えてください。

地絡検出のアラームになります。インバータ出力U-V-Wの各相電流のバランスが崩れています。原因は、モータの絶縁低下によるものが考えられます。モータの絶縁抵抗測定を実施してください。または、モータ配線やモータ内部抵抗がアンバランス状態、インバータ故障などが考えられます。

アラームPFが点灯する。

入力欠相アラームです。入力電源が欠相、電源配線の接続不良など、主に入力電源が原因ですので確認をしてください。

アラームoPE10が点灯する。

V/F データの設定不良のアラームです。パラメータ設定が以下の関係を満たしていない。・最低出力周波数(E1-09)≦ 中間出力周波数(E1-07) ・最低出力周波数(E3-09)≦ 中間出力周波数(E3-07)

アラームoPE05が点灯する。

通信カードやパルス列入力から、運転指令または周波数指令を行う場合の設定が正しくない。

インバータに電源を投入してもディジタルオペレータ（キーパッド）が表示しません。原因について教えてください。

・インバータのR-S-T端子台に電源電圧が入力されているか確認してください。まれに一次側のコンタクタなどの故障でインバータに電源が入っていないことがあります。 ・ディジタルオペレータ（キーパッド）とインバータ本体の接触不良がないか確認してください。 ・小容量のインバータはDCリアクトル接続用の端子+1と+2を短絡片が短絡していますがその短絡片が外れているとディジタルオペレータは点灯しません。 A1000（容量200V：0004～0081　400V：0002～0044） V1000（200V:すべての容量　400V:すべての容量） J1000（200V:すべての容量　400V:すべての容量） GA700（容量200V：2004～2082　400V:4002～4044） GA500（200V:すべての容量　400V:すべての容量）

取付形制動抵抗器の保護（ERF 形）(L8-01)は取付形制動抵抗器の保護の有効無効を設定するパラメータですが、どのようにして保護しているのですか?

インバータ内部の制動トランジスタの動作から抵抗へ流れる電力を計算し、抵抗の温度上昇を推定して保護に使用しています。

デジタルオペレータにBBやbbと表示されますが異常ですか？

BBやbb表示は異常ではありません。インバータの多機能入力端子に外部ベースブロック指令を設定し、信号が入力された場合にインバータはベースブロック（出力遮断）状態になりBBを表示します。インバータのパラメータ設定を確認し、また、外部ベースブロック指令信号がONになっていないか確認してください。

アラーム発生時のリセット方法は？

次の3通りの方法があります。・運転指令をOFFして外部リセット信号を入力する。・運転指令をOFFしてデジタルオペレータの「RESET」キーを押す。・電源を切る。デジタルオペレータの表示が消えるのを待って電源再投入する。

取説には運転信号が入っていない状態で電源を切った場合UV点滅の軽故障と書かれているが、運転信号を切った後電源を切ったのにUV1の異常になった。

モータへの電力供給が断たれた状態（モータフリーの状態）で電源を切った場合はUV点滅の軽故障になり、UV1異常は発生しません。しかし、停止方法選択に減速停止を設定している場合（出荷設定）で、運転信号を切った後の減速中（周波数を低減しながらまだモータに電力を供給している状態）に電源を遮断した場合は、運転中とみなされ、UV1になります。

容量選定プログラムのインストール時に、”Ｐａｔｈ　ｏｒ　Ｆｉｌｅ　ｎｏｔ　ｆｏｕND”の警告が出てインストールできない。ＣＤに入っていた注意事項を見ると、アカウント名が全角の場合にこのエラーが出るということで、アカウント名を半角に変更したが、それでも改善できない。

アカウント名を半角にしただけでは改善は出来ません。表面的に半角のアカウント名になっているだけで、内部は全角のままだと思われます。新しいアカウント名を作成され、そのアカウント名でログインすればインストールが可能です。

インバータにGFアラームが発生します。原因について教えてください。

地絡アラームになります。 インバータのU-V-W配線を外してもGFアラームが発生する場合はインバータ内部故障の可能性があります。インバータ交換を実施してください。 インバータのU-V-W配線を外すとGFアラームが発生しない場合は、モータおよびモータ配線の絶縁低下が考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

主回路電源を頻繁にON/OFFするとインバータの寿命が短くなるとのことですが、具体的にどのような故障に至りますか？またその理由を教えてください。

インバータ内部には、突入電流抑制抵抗器とコンタクタで構成された突入防止回路があります。 主回路電源を頻繁にON/OFFすると、突入電流抑制抵抗器に大きな電流が流れる頻度が多くなり抵抗器が発熱・断線します。 また、コンタクタも電源を入切りするたびにON-OFFを繰り返すため開閉寿命が短くなります。 以上の理由より、頻繁な電源の入切りをしないようにお願いしています。

モータ定格電流の150%の電流が流れたにもかかわらず、過負荷保護が働かずにモータが焼けてしまった。サーマルで保護できない理由を知りたい。以前コンタクトセンタに問い合わせたところ、運転の状態によって電子サーマルの検出はしない場合があるといわれた。どのような場合に検出しないのでしょうか？モータ定格電流の150%の電流が流れたにもかかわらず、過負荷保護が働かずにモータが焼けてしまった。サーマルで保護できない理由を知りたい。以前コンタクトセンタに問い合わせたところ、運転の状態によって電子サーマルの検出はしない場合があるといわれた。どのような場合に検出しないのでしょうか？

電子サーマルは、パラメータの設定で電子サーマル無効にしない限り、どの運転状態でも検出しています。 モータが保護できず焼ける原因としては、モータの定格電流の設定誤り、汎用モータであるのにインバータモータに設定した、などがあります。また過負荷で停止するたびに電源を切るような場合もモータ焼損の原因になります。 電源を切りますと、そのたびにコールドスタートになり、ホットスタートではモータ定格電流の150%が流れた時1分で動作するところが7分かかってしまうため、保護できずにモータが焼けることが起こります。

OCが出たので異常トレースを調べたら出力電流、出力周波数、出力電力は0でした。その理由を知りたい。

出力電流、出力周波数、出力電力が0とのことですので停止中と考えられます。停止中でもOCの検出は行っていますが、電流検出回路の誤検出によりOCになったと推察されます。

インバータのオペレータ差し込み口とパソコンのLANコネクタを、LANケーブルで接続して通信が可能ですか？

インバータをパソコンで通信する場合は、専用の通信ケーブルを使用してください。インバータのオペレータ差し込み口とパソコンのLANコネクタを、LANケーブルで接続すると、通信できないばかりか、パソコンが破損する場合があります。

インバータを通信で制御する場合、インバータの多機能入力端子は有効ですか？

通信からの指令と多機能入力からの指令はどちらも有効です。

MEMOBUS通信の初期設定で、送信待ち時間の設定とは何ですか？

マスタからの指令メッセージを受信してから応答メッセージを送信し始めるまでの時間を設定します。RS-485通信の場合、マスタがパソコンだとRS-232C／RS-485変換処理時間が必要で、指令メッセージ送信後に受信状態に切り替わるためには時間がかかります。マスタが切り替わる前に応答メッセージを送信すると、マスタは受信できません。このため、送信待ち時間の設定をして、マスタがきちんと受信できるようにタイムラグを設けることが必要です。

通信待機中の処理とはどういうものですか？

PLCからの周波数指令または運転指令で運転するモードでかつ、電源投入後、PLCから正常なデータを受信するまでの間、通信待機中としてオペレータに、Varispeed F7/G7の場合は“CALL”の点滅表示を、VS mini V7/VS mini J7の場合は“CAL”の点滅表示を行い、インバータの運転準備完の信号を0にします。PLCから自局への正常なデータを受信すると、“CALL”や“CAL”の点滅表示を中止し、インバータ運転準備完の信号を1にします。

MECHATROLINK通信に対応したインバータを教えてください。

GA700、GA500、CR700、A1000、V1000、U1000、VarispeedG7で対応できます。 各機種ともに通信インターフェースはオプションでの対応になっていますので、オプションカードを合わせてご準備ください。 ・MECHATROLINK-Ⅲ 通信 　　V1000用：SI-ET3/V GA700、GA500、CR700、A1000、U1000用：SI-ET3 ・MECHATROLINK-II 通信 　　Varispeed G7用：SI-T 　　V1000用：SI-T3/V GA700、GA500、CR700、A1000、U1000用：SI-T3 （注1）対応するインバータ容量・ソフトウェアバージョンについては各マニュアルを参照ください。 （注2）GA500は別売通信オプションケース（JOHB-GA50）が別途必要です。

MEMOBUS通信とMODBUS通信の違いを教えて下さい。

MEMOBUS通信はMODBUS通信をベースに機能を限定した通信方式です。 主な違いを以下に示します。 通信プロトコルとして、MODBUS通信にはASCIIモードとRTUモードがありますが、MEMOBUS通信ではRTUモードのみです。またファンクションコードは03Hの保持レジスタ読み出し、10Hの複数保持レジスタへの書込み、08Hのループバックテストのみとなっています。

メモバス通信で、例えば60Hzの指令を与えたい時には、周波数指令を与えるレジスタにどのような値を設定すればよいでしょうか？

出荷設定の場合、周波数指令は小数点2桁で表しますので60Hzは10進で6000となります。これを16進に変換すると1770Hexになりますので、この値をレジスタに設定すればよいです。

高調波とノイズの意味は同じですか？

違います。高調波とは一般的には電源高調波を指し、商用電源の周波数（50Hzまたは60Hz）の整数倍の正弦波周波数を高調波といいます。（2～50次：0.1kHz～3kHz程度）この高調波成分が電源周波数に加わると、電源波形がひずみ波形となり電源設備や機器に悪影響を与えます。（機器の異音・振動・焼損・誤動作など） ノイズとは、本来の信号とは異なる周期の高周波信号（一般的には10kHz以上）でさまざまな機器の誤動作を起こすことがあります。

インバータを導入するため、高調波計算を行う必要があるが、簡単に高調波流出量を計算することはできませんか？

eメカサイトのサポートツールに高調波計算用ワークシートを準備しています。使用されるインバータ形式、お客様の電源仕様（受電電圧、契約電力量）等を入力いただくことにより、ワークシート上に高調波電流を表示することができます。ダウンロード：サポートツール内に『高調波計算ワークシート』を掲載していますので、 ダウンロードし、ご使用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります）

高調波によるトラブルには、どのようなものがありますか？ また、対策の方法はあるのですか？

同じ電源系統にある進相コンデンサやDCリアクトルの過熱などが挙げられます。これは、爆発などの大きな事故につながることもあります。 インバータの場合、入力側にリアクトル（ACとDCの2種類があります）を挿入したり、正弦波電源回生コンバータを追加することで対策となります。

周波数60Hzで運転している時は問題は無いが、周波数が低くなると周辺の弱電機器が誤動作を起こします。低い周波数の運転では、インバータのノイズが大きくなることはありますか?

PWM制御において、周波数が高いところでは2相変調、周波数の低いところででは3相変調を行っています。3相変調は2相変調に比べてスイッチング回数が3割ほど多いので、その分ノイズの発生が多くなります。

公共建築工事標準仕様書へ対応しているか？

対応しています。接続するDCリアクトル形式についてはeーメカサイト内インバータ技術資料を参考願います。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJP01GN15A.pdf

ノイズを発生する機器にはどのようなものがありますか？

家庭用機器から事務用機器、産業用機器（インバータ、サーボドライバなど）まで、非常に多くの電気機器がノイズの発生源となっています。これらの機器は、今後ますます増大する傾向にあります。

ノイズの種類と対策について教えてください。

ノイズは大きく分けて3つの経路をたどって伝播します。（伝導ノイズ、誘導ノイズ、放射ノイズ） 伝導ノイズはインバータ内部で発生したノイズが電線などを伝わって周辺の機器に影響を与えます。 誘導ノイズはインバータの一次側と二次側の電線にその他の電線や信号線を近づけると電磁誘導や静電誘導によって周辺機器の電線や信号線にノイズが伝わります。 放射ノイズはインバータで発生したノイズが空中へ放射されラジオなどの電波に影響を与えます。 ノイズの伝播経路にノイズフィルタなど設置することでノイズは低減します。 また、ノイズ発生源であるインバータのPWMスイッチング周波数（キャリア周波数）設定を下げることでもノイズ低減に効果があります。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJN01GN02.pdf

インバータの設定を低騒音の設定にした場合、ノイズが増えるのは本当ですか？

低騒音の設定はインバータのPWM出力（パルス状の交流電圧）のキャリア周波数を人の可聴領域を超えた高い周波数にすることでモータからの金属騒音（磁気音）を低減します。 キャリア周波数を高くするとインバータ内部のIGBT部品のスイッチング周波数が高くなり、スイッチングで発生するノイズが増えます。 1000シリーズ以降のインバータでは、SwingPWM方式を採用しモータの磁気音を甲高い金属騒音ではなく機械装置の駆動音でかき消えるようなホワイトノイズ化して耳障りな金属音を低減しています。

高調波を発生する機器にはどのようなものがありますか？

エレクトロニクス機器はDCで動作するため、商用電源（50Hz、60Hz）をDCに交換して使う必要があります。この整流回路によって高調波（電源電圧の歪み）が発生します。テレビ、ビデオなどの家庭用電気機器から、インバータなどの産業機器まで、多くの電気機器が高調波の発生源となります。

リアクトルを接続すると、ノイズ対策になりますか？

リアクトルは、高調波の抑制効果はありますが、ノイズ低減効果はありません。ノイズ対策を行う場合は、ノイズフィルタやゼロ相リアクトルをご使用ください。

高調波発生機器からの高調波流出電流計算書（その1）は安川さんで準備されている高調波計算シートの様式と同じで分かるのですが、高調波発生機器からの高調波流出電流計算書（その2）とはどのようなシートなのでしょうか。またその記入例はありませんか。

高調波流出電流計算書（その2）は、高調波発生機器を使用される設備の内容（単線結線図）と高調波電流の詳細計算を記入するための様式です。その様式は日本電気協会発行の「高調波抑制対策技術指針 JEAG 9702 1995」に掲載されています。様式の記入例も同指針に記載されています。

高調波計算でモータ容量からモータのｋVAを計算する必要がありますが、どのように計算したら良いですか。

日本電気協会から発行の高調波抑制対策技術指針(JEAG 9702 1995)がありますが、この資料の77ページにモータ容量ごとのkVA一覧表があります。その一覧表のkVAを使用されればよいです。ただしこの資料が出来た時点では200V級3.7kW以下は適用除外機種となっていていたためそれらの容量のkVA値の記載はありません。その後改正され、2004年1月以降はこれらの容量も適用対象機種になりました。200V級の3.7kW以下の機種に関しましては、同容量の400V級のKVA値を使用してください。

IPMモータを運転するインバータ何シリーズになりますか？

インバータはPG付き制御、PGナシ制御、両方対応できるものはA1000、GA700になります。PGナシ制御であればV1000、GA500でも対応可能です。

エコノストップモータ（コーンモータ）をインバータで駆動することはできますか？

可能です。 エコノストップモータは、モータ駆動とブレーキ吸引を1つの巻線で行っています。一般的には、無調整で運転できますが、始動時のブレーキ吸引（引き離し）性が悪い場合は、低周波数域のV/F特性の調整（最低出力周波数電圧を2～3V程度上げる）が必要です。 なお、このモータを定格を超える速度に増速しないでください。増速すると、ブレーキ吸引の為の力が弱くなり、高速運転中にブレーキが締まってしまう可能性が有ります。

汎用(標準)モータとインバータ専用モータの違いは？

モータは低速域では外扇ファンの回転数が低くなるため冷却能力が低下します。このため、汎用(標準)モータは、低速域では負荷を軽減しないとモータが過熱します。インバータ専用モータは、負荷を軽減しなくても、低速でも過熱しないように専用設計されています。

ブレーキ付きモータをインバータ駆動できますか？

できます。ブレーキ用電源が独立しているブレーキ付きモータを使用し、ブレーキ電源はインバータの入力側に接続してください。ブレーキ回路をそのままインバータの出力側に接続すると、始動時に電圧が低くなるためブレーキ開放ができなくなります。

極数変換モータ（ポールチェンジモータ）をインバータで運転することは可能ですか？

可能です。ただし以下2点を注意してください。・運転中の極数切替えはできません。　　運転中に極数切替えを行うとインバータが過電流トリップします。　　極数固定で使用するか、停止中に切替えてください。・インバータ容量　　極数変換モータは通常のモータに比べて、定格電流が大きくなって　　います。モータ定格電流を確認の上、インバータ容量を選定ください。

単相モータをインバータで駆動することはできますか？

単相モータをインバータで駆動することはできません。 単相モータには、始動トルクを確保するために、補助巻線やコンデンサを有しています。周波数を下げて運転すると、補助巻線と主巻線を切り替える回路が正常に動作しないため、補助巻線を焼損することがあります。またコンデンサにインバータのPWM出力電圧が印加することによりコンデンサが過熱し破損します。そのため、単相モータをインバータで駆動することはできません。 3相モータに変更するようにしてください。なお、GA500シリーズ単相200V入力で、3相200V出力のタイプを準備していますので、3相モータに変更した上で、単相電源にも適用することが可能です。

誘導モータのトルクが大きいと電流も大きくなるようですが、 トルクと電流の関係式を教えてください。

誘導モータの電流(1次電流I1)は、磁束を作るための電流(励磁電流IM)と トルクを発生する電流(2次電流I2)のベクトル和で与えられます。 その関係式は、I1=√(Im^2+I2^2)で示されます。 励磁電流が定格電流の30%の誘導モータについて、 トルク(%)に対するモータ電流(%)の例を以下に示します。 トルクが大きい場合はモータ電流とトルクはほぼ同じ%になりますが、 トルクが小さくなるに従って同じ値から外れてきます。 70%トルクまではその差は5%ほどですが、トルクが50%以下になると その差は非常に大きくなってきます(10%トルクでは300%以上の差になります)。   トルク(%) モータ電流(%) 100 100 90 91.0 80 82.0 70 73.2 60 64.6 50 56.3 40 48.5 30 41.5 20 35.6 10 31.5 0 30.0

PC（パソコン）でインバータの定数を管理するツールはありますか？

以下のインバータサポートツールを準備しています。インバータの定数（パラメータ）の管理や、インバータの状態をモニタすることのできるソフトウエアです。当社eメカサイトよりダウンロードすることが可能ですので、ご利用ください。GA700、GA500、CR700用 DriveWizard7世代、1000シリーズインバータ用 DriveWizard Plus7世代インバータ用 DriveWizard 1005世代・7世代インバータ用 VS-COMインバータとの接続はRS-232Cで行います。インバータとPCの接続ケーブルも準備しています。（ケーブルは有償です）

DriveWizard100で保存したデータをDriveWizard　Plusで開く方法を教えて欲しい。

次の手順で読み込むことが可能です。・DriveWizard Plusを立ち上げる。・プロジェクトファイルを開くをクリックする。・新規プロジェクトを作成するをクリックする。・インバータの機種を選びＯＫをクリックする。・定数編集を選ぶ。・ファイルからインポートをクリックする。・定数設定ファイルをクリックする。・開くファイル名を選択しＯＫをクリックする。

Drive Wizard　Plusをインストールする場合、Drive Wizard　100を事前にアンインストールする必要がありますか。

アンインストールの必要はありません。Drive Wizard PlsuとDrive Wizard　100は共存できます。

インバータのパラメータをDrive Wizard Plusを使用しパソコンに読み込み、他のインバータにコピーする手順を教えてください。

操作についてはe-メカサイトにDriveWizard Plusのマニュアルを準備していますのでご確認願います。 または、DriveWizard Plusを起動させツールバーのヘルプよりマニュアルが確認できます。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/manual.html

DriveWizard Plusのオシロスコープ機能で記録した波形を、印刷できますか。

波形データの印刷機能はありません。 編集＞波形イメージコピーにて波形をコピーし、Word/EXCELなどに貼り付けた後印刷してください。

サポートツール Drive Wizard　Plus でパラメータ一覧を英文で印刷する事は可能でしょうか。可能であればその方法を教えてください。

英語表示にすれば、英語で印刷できます。英語表示にするには「表示」－「Language」からEnglishを選択してください。選択後DriveWizardを一旦閉じて再起動すれば、英語表示に変ります。

インバータの出力端子の電圧をテスターで測ると、電源電圧より高い電圧が出るが問題はありませんか（200Vの電源で300Vくらい出る）？

インバータの出力電圧には基本波のほかに、キャリア周波数成分が含まれています。出力電圧をテスタや可動鉄片形電圧計で測ると、これらの周波数成分も測定してしまうため、大きな誤差が出ます。 整流形電圧計で、且つキャリア周波数を低減して測定されれば、ほぼ正しい値を表示します。 可能で有れば、インバータ対応用のデジタルパワーメータをご使用ください。

電源周波数とインバータの出力周波数が同じ状態で運転している。インバータの入力電流を測定したら、インバータの出力電流よりも少ないことがあるがこのようなことは考えられますか？

モータの負荷が軽い場合に、入力電流の方が出力電流よりも少なくなる場合があります。例えば無負荷の状態では、モータには定格電流の約30%の無負荷電流（励磁電流）が流れるのでインバータ出力もその電流を出力します。無負荷電流は磁束を作るための電流であり、電力にはなりません。（無効電力） インバータの入力電流は、インバータ・モータで消費している電力に依存しますので、モータが無負荷状態ではインバータの消費電力はごくわずかとなりますので、電流も少なくなります。

インバータの出力電流よりインバータの入力電流の方が大きいと思われるのですが、測定したところ入力電流の方が少ないです。インバータに不具合があるのでしょうか？

インバータの入力電流と出力電流は一般的に異なります。 出力周波数が電源周波数と同じで負荷率が100%の時は，インバータ出力電流よりも入力電流の方が大きいのですが，負荷率が小さい場合や出力周波数が低い場合，モータ出力が小さいので入力電流の方が小さくなることがあります。 このように、出力周波数、モータの負荷率によって入力電流の方が大きくなったり小さくなったりしますので、問題はありません。

DriveSelectのメニューに初期設定があり、その中の回生発熱損失に損失ユーザー設定があります。何を参考に損失を設定すればいいのでしょうか？

回生発熱損失はモータのロスとインバータのロスの合計で設定します。 なお回生発熱損失は、デフォルトで損失推定値を選択しています。この場合は容量に合わせ自動的に設定されますのでユーザ様での設定は不要です。

速度制御範囲の意味を教えてください。

定格回転速度に対し、正常に制御しうる最低回転速度の比を意味します。たとえば、最大回転速度が1800ｍIn－1、正常に制御しうる最低回転速度が18ｍIn－1のとき、速度制御範囲は1：100になります。

速度応答（速度制御周波数応答）の意味を教えてください。

速度指令を正弦波に変化した時の変化周波数に対し、モータの実速度が追従しうる周波数（モータ速度の振幅が、指令値の振幅のー3ｄＢになる周波数）を意味します。Varispeed G7のPG付きベクトルの速度応答は40Hzですが、例えばこれに、振幅1の速度指令を周波数40Hzの正弦波で変化させたとき、モータの回転数の振幅が0．708（－3ｄＢ）になります。

ファンの風量と回転速度との関係を教えてください。

風量は、ほぼ回転速度に比例します。

ポンプの流量と回転速度の関係を教えてください。

実揚程が0の場合は流量と回転数は比例します。 実揚程がある場合は運転周波数をＮとして、N=√(( ha＋a0×Q^2+ bQ^2)/a)で計算します。このNはユニット値ですから、周波数に直すには定格周波数をこのNに乗じて求めます。 ここで、ha：実揚程、a0：ポンプの管路抵抗、a：ポンプa定数、b：ポンプb定数 ポンプ特性Hは一般に、H=a・N^2+b・Q^2で表されますが、この式のa、bのことをポンプa定数、ポンプb定数といいます。

ポンプの実揚程とは何ですか？

ポンプは、液体を低いところから高いところへ汲み上げる働きをもっています。液体の低い位置と高い位置の高低差を実揚程といいます。液体の高低差がない循環ポンプ（例：プールの水を浄化するためにプールの水を循環するポンプ）もありますが、その場合は実揚程は0になります。

ポンプまたはファンの用途で、流量や風量の調整等行わず定格いっぱいで運転している。ここにインバータを適用することで省エネ効果を得ることができるか？

定格いっぱで使っている場合は、インバータ化による省エネのメリットはありませんが、過剰な状態で使用されている場合が多々あります。この場合は、インバータ化することで最適な流量・風量に調整することで省エネのメリットが出てきます。

11ＫＷのファン用モータを50Hzの商用電源で運転しています。インバータを適用し、30Hzで運転した場合の電力量はどれくらいになりますか。

商用電源で運転時の電力を定格電力の11ＫＷと仮定した場合、電力は（30／50）の3乗で下がりますので、約2．4ＫＷ程度になります。実際はモータの効率低下、インバータの効率を考慮する必要がありますので、これらを考慮すると3ｋＷ程度になります。

インバータ駆動のＩＭ（誘導モータ）をＩPMモータに置き換えた時の節減電力はどのように考えたらいいですか。

負荷の大きさをＰ（ｋＷ）、ＩＭの効率をηIM、ＩPMモータの効率をηIPM、インバータ効率をηiとすると、節減電力PSaveは以下で計算できます。PSave=P(1/ηIM-1/ηIPM)/ηi (kW)インバータ効率は機種や容量で異なりますが、0.95で考えられてよいです。なお、それぞれのモータ効率は、モータメーカにお問合せください。

フラットタイプEZR1のアフターサービス相談窓口はどこですか？

安川オートメーションドライブ株式会社です。URL：https://www.yaskawa-ad.co.jp/service-and-support/24hours-a-day.html

フラットタイプEZR1の組合せインバータを教えてください。

当社推奨の組合せインバータはGA500です。ただし、GA700の組合せも可能です。

フラットタイプEZR1は定トルク特性に対応できますか？

フラットタイプEZR1はてい減トルク特性のため、対応できません。

フラットタイプEZR1は欧州安全規格（CEマーク）に対応していますか？

今のところ対応の予定はありません。

フラットタイプEZR1は市場品の置換えで誘導モータとの取付互換性はありますか？

薄型をコンセプトとしていますので、誘導モータとの取付互換性はありません。

エコデザイン指令とは何ですか?

エコデザイン指令は、エネルギー関連製品（家電製品、情報通信機器、産業製品など）に対し、環境に配慮した設計を義務付ける枠組み指令です。 この指令は、製品のエネルギー効率に関する必須要件を定めており、対象製品をEU域内市場に上市する際にCEマークの表示が義務付けられています。

フラットタイプEZR1は他社インバータと組合せ可能ですか？

他社インバータとの組合せに関する調整およびマッチング品質には原則対応しません。（モータ単体の品質についてのみ対応可能です。）

フラットタイプEZR1はどれぐらいモータ長さを短縮していますか？どれぐらい軽量化できていいますか？

当社トップランナーモータ比（モータ軸長除く）でモータ長さ（L寸法）は最大約70%短縮しています。当社トップランナーモータ比でモータ概算重量は最大約50%、軽量化しています。

フラットタイプEZR1はUL規格に対応していますか？

今のところ対応の予定はありません。

フラットタイプEZR1の容量ラインアップを教えてください。

1.5～15kWです。（1.5kW、2.2kW、3.7kW、5.5kW、7.5kW、11kW、15kW）

エコデザイン指令が適用される製品は何ですか？

2021年7月1日からCEマークへの適用要件として、エコデザイン指令が施行されました。 製品分野でのエネルギー使用量を削減することを目的とした「エコデザイン指令（ErP）」に基づくEU規則として導入されたものです。 対象は家庭用冷蔵庫・業務用冷蔵庫・照明器具・テレビ・食洗器・洗濯機・モータ・外部電源装置・溶接器具・変圧器などで、定格出力0.12kW～1000kWのインバータも対象となります。 ◆機種：GA700,GA500,CR700,A1000,V1000,J1000,VarispeedG7など ◆引用規格 ・指令： EU ErP Directive, Directive 2009/125/EC ・規則： (EU) No 641/2009 Commission Regulation [2019/1781] ・整合規格： EN 61800-9-2:2017 ◆効率要件 可変速ドライブ(VSD)は定格出力が0.12kW以上、1,000kW以下の場合、 効率レベル[IE2]に対応した最大電力損失を超えないようにする必要があります。 エコデザイン適合情報はWebサイトを参照ください。 Webサイト：https://www.yaskawa.eu.com/ecodesign

フラットタイプEZR1はインバータが故障したときに商用駆動できますか？

PMモータですので商用駆動はできません。インバータでのバックアップが必要です。

フラットタイプEZR1は誘導モータ(IE1、IE3)と同じ軸径ですか？

基本的に軸径は誘導モータ（IE1、IE3)と合わせています。ただし、5.5kW機種の3000min-1、3600min-1機種は互換性がありません。

フラットタイプEZR1は中国効率規格（GB）に対応していますか？

今のところ対応の予定はありません。

フラットタイプEZR1の定格回転速度ラインアップを教えてください。

1500min-1、1800min-1、2000min-1、2500min-1、3000min-1、3600min-1、です。

フラットタイプEZR1は既存機種との置き換え可能ですか？

既存機種（SS7、SS5）との取付互換性はありません。

エコデザイン指令はいつから適用されますか？

2021年7月1日から適用されます。

フラットタイプEZR1は複数台運転が可能ですか？

モータとインバータは1対1の組み合わせでの対応となります。

フラットタイプEZR1の軸受の交換は可能ですか？

専用設備が必要なため、軸受交換できません。新品モータとの交換を推奨します。

フラットタイプEZR1は200V機種、400V機種を準備していますか？

200Vおよび400V兼用機種となります。モータリードの結線変更で各電圧に対応します（フラットタイプ取扱説明書の配線を参照）。ただし、インバータは電源電圧に応じて準備が必要です。

エコデザイン指令に適合したインバータの性能、品質は変わりますか？

2021年7月1日から施行のエコデザイン指令対応によるインバータの性能、品質への影響はありません。 エコデザイン指令は製品のエネルギー効率に関する必須要件を定めたものですのでインバータの効率を明記しています。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJG01GN11A.pdf

フラットタイプEZR1の故障修理やオーバーホールはしても良いですか？

修理やオーバーホールは実施せず、新品モータ交換を推奨します。

インバータにフラットタイプEZR1のモータパラメータを設定する際、何を参照すればよいですか？

モータ同梱のテストレポートを参照ください。

エコデザイン未対応のインバータとエコデザイン対応のインバータの見分け方はありますか?

梱包ラベルや、インバータの銘板（NP:ネームプレート）が変わります。梱包ラベルは識別マークを追加します。 また、ネームプレートはエコデザイン対応の場合、｢IE2」と「Loss. xx.x%」の表示があります。

納入済インバータに対して、エコデザイン対応インバータに変更したい場合はどうすれば良いですか？

当社営業担当にお問い合わせください。

フラットタイプEZR1のモータ過負荷特性はどうですか？　

過負荷150%-60sです。詳細はフラットタイプカタログの許容負荷特性をご参照ください。

フラットタイプEZR1のモータ保護の電子サーマルはどう設定すればよいですか？

GA500との組合せでモータ保護選択L1-01=4と設定します。

フラットタイプEZR1はエンコーダ付の対応は可能ですか？

「逓減トルク特性、エンコーダなしのみ」の対応となります。

フラットタイプEZR1は組合せインバータGA500による速度サーチは対応可能ですか？　

GA500との組合せで120Hzまで対応可能です。

カタログにはフランジ形のみ掲載されているが、フラットタイプEZR1の脚取付形の対応は可能ですか？

フランジ型のみの対応となります。

フラットタイプEZR1を駆動する場合、組合せインバータGA500での制御モード(A1-02）は何ですか？

A1-02=6 [PM 用PG なしアドバンストベクトル制御(AOLV/PM)] です。

フラットタイプEZR1はベルト掛けが対応可能ですか？

連結方式は直結のみの対応となります。ただし、フラットタイプ取扱説明書の仕様ページに記載の許容軸荷重内であれば、ご使用可能です。

フラットタイプEZR1を駆動する場合、インバータキャリアの初期値は何ですか？

4kHzです。モータ運転音の低減などのためにキャリア周波数を8kHzにする場合、フラットタイプカタログ組合せ表より1枠大きい容量のインバータを選定してください。なお、カタログ組合せ表のインバータ容量でキャリア周波数を8kHzにする場合、連続定格は85％以下で使用してください。

フラットタイプEZR1は屋外、防食、防爆には対応していますか？

対応していません。屋内仕様のみの対応です。

フラットタイプEZR1と組合せインバータGA500間の配線長は何mまで対応可能ですか？

100mまで対応可能です。

フラットタイプEZR1は軸上、軸下用途で使用可能ですか？

対応可能です。

フラットタイプEZR1のモータの極数は何極ですか？　

8極です。

フラットタイプEZR1の時間定格を教えてください。

S1（連続定格）です。ただし、フラットタイプカタログの仕様ページに記載のヒートシンク取付が条件です。

フラットタイプEZR1の定出力特性はなんですか？

定出力1：1.3に対応しています。ただし、3000min-1機種と3600min-1機種は定出力なしとなります。

DriveWorksEZ（標準版）をインストールしました。 標準版を高機能版にバージョンアップできますか？

インストールされたDriveWorksEZ（標準版）を一旦、アンインストールしてください。 その後、同じインストールプログラムを起動し、Ver.10のDriveWorksEZを再度インストールしてください。 インストールの際、高機能版用のIDとパスワードでインストールください。 高機能版のIDとパスワードはご購入ルートへ依頼していただければ、当社にてID、パスワードを発行いたします。

仮想入出力機能の使い方について教えてください。

仮想入出力機能を使用すると、例えばインバータ設定のみで運転指令のディレーティングタイマーを入れることができます。 [例] インバータ設定のみで運転指令を入力した際の起動を遅らせたい。 [設定例] 正転運転指令（S1端子）ONで2秒経過後にインバータ起動させる場合 ・b4-01（タイマー機能のON側遅れ時間）= 2 s ・H1-01（端子S1の機能選択）= 18 ・H7-00（仮想入出力機能選択）= 1 ・H7-01（仮想ディジタル入力1の機能選択）= 40 ・H7-10（仮想ディジタル出力1の機能選択）= 12

D1000のマニュアルに直流母線電圧指令（d8-01）は電源電圧（U1-54）の1.5倍以上にすることを推奨します。 と記載がありますが、この1.5倍の理由は何でしょうか。

D1000の電源電圧（U1-54）は交流で、D1000の直流母線電圧指令（d8-01）は直流になります。 D1000の直流母線電圧指令（d8-01）の設定値は、電源電圧（U1-54）を直流変換するため√2倍（約1.41→1.5）以上にすることを推奨しています。

U1000を発電機に接続する場合の発電機容量の選定方法を教えてください。

マトリクスコンバータ U1000 を発電機に接続する場合の発電機容量の計算方法と注意点は以下となります。 マトリクスコンバータ入力電源容量計算方法 　   Pin（kVA）≧ √3 ☓ Iin ☓ Vin ÷1000 ☓K 　　Pin ：マトリクスコンバータ定格入力電源容量（kVA） 　　Iin ：マトリクスコンバータ入力電流（A） 　　Vin ：マトリクスコンバータ入力電圧（V） 　　K ：発電機容量余裕率 2.0* 別途制御電源などの必要な容量を加えて発電機の容量を決定してください。その他の注意事項含め詳細は当サイト内の技術資料ダウンロードページに”U1000 を発電機に接続する場合の発電機容量について”を準備していますのでご参考にしてください。（資料番号：J-Z-02-U1000-01）

インバータの有害物質含有情報を知りたいです。どうすればいいですか？

インバータをご購入された当社の販売代理店（拡販パートナ）へご照会ください。

インバータのファームウェア（標準ソフトウェア）を最新バージョンにアップデートしたいです。どうすればいいですか？

お客さまでファームウェア（標準ソフトウェア）バージョンのアップデートを行うことができます。 当サイト内の"YASKAWA Drive Cloud"より対象のソフトウェアをダウンロードしてサポートツールDriveWizardでアップデートできます。

EMCフィルタ内蔵機種のインバータを手配すれば、周辺機器のノイズフィルタは不要でしょうか？

EMCフィルタ内蔵機種は、CEマーキング（EMC指令）対応品です。 日本国内で使用する場合は、周辺機器のノイズフィルタをご使用ください。

インバータの主電源（200V/400V）を入力しないとパラメータ変更はできませんか？

できます。 パソコンとインバータをUSBケーブルで接続し、DriveWizard で書き込むことができます。また、端末（タブレットやスマートホンなど）とインバータをUSBケ－ブルで接続しDriveWizard Mobileで書き込むこともできます。 その他の方法としては、24V電源をインバータのPS-AC端子間に入力することでキーパッドからパラメータ書込み可能です。

V1000（A1000）のMEMOBUS通信でRS-422（４線式）を配線していたがGA500（GA700）はRS-485（２線式）のみとなっている。どうしたらいいですか？

MEMOBUS/Modbus(RTUモード)通信では、V1000/A1000などがRS-422（4線式）を使用していても、半2重通信の為、配線を2線式に変更することでRS-485（2線式）に置き換えることが可能です。 ・上位コントローラ側のR+とS+を短絡しインバータのD＋へ、R-とS-を短絡しインバータのD-へ配線ください。 ・V1000/A1000などのパラメータH5-07 が1 （初期値）になっていることを確認してください（RS-485用のRTS制御有効の設定）。GA500/GA700は、H5-07のパラメータはありません（RTS制御有効です）。※もし、V1000/A1000などのパラメータでH5-07＝0(RTS制御無効)の場合、上位PLC/コントローラ側でRTS制御を行っていない為、置換えができません。上位PLC/コントローラ側にRTS制御を準備した上で置き換えてください。 ・4線式で通信を行っているインバータが複数台ある場合、接続されるインバータ全てを2線式に変更をお願いします。次項に、インバータが複数台ある場合の事例を示します。 ・通信回路の末端にあるインバータは終端抵抗をオンにしてください。

単相電源入力用インバータの高調波対策としてDCリアクトルを探していますが、カタログに記載がありません。資料はないでしょうか？

当サイト内の技術資料ダウンロードページに”GA500、V1000、J1000 単相200V電源インバータの高調波対策用リアクトル”を準備していますのでご参考にしてください。 ただし、単相200VのGA500はDCリアクトルの接続端子がないため、ACリアクトルをご使用ください。

インバータの設置環境条件について教えてください。

屋内設置となります。 周囲温度、湿度、雰囲気、標高、耐振動などの条件をインバータ機種ごとの標準仕様（カタログ・マニュアル）に記載していますのでご確認ください。 なお、GA700シリーズのみ、化学ガスIEC60721-3-3:3C2、じんあいIEC60721-3-3:3S2の試験条件をクリアしています。 IEC60721-3-3:3C2　設置場所の雰囲気中ガス濃度がSO₂：0.11ppm、H₂S：0.07ppmをクリア。 IEC60721-3-3:3S2　設置場所の雰囲気中の砂：30mg/m3、じんあい（浮遊）：0.2mg/m3、じんあい（沈殿）：1.5mg/m3をクリア。

セーフティモニタを通信で確認することは可能ですか？

MEMOBUSレジスタ0020H　bitCとbitDで確認ができます。 BitC：セーフティ入力H1-HCまたはH2-HCのどちらかがOFFのときに1になります。 BitD：セーフティ入力H1-HCまたはH2-HCの両方がOFFのときに1になります。

インバータを横置きで設置できますか？

GA700の以下の機種で横置き可能です。 ・200V級　CIPR-GA70A2004～2082AB□A（HD定格　0.4kW～18.5kW） ・400V級　CIPR-GA70A4002～4075AB□A（HD定格　0.4kW～30kW） 設置条件等の詳細については、技術資料ダウンロードページの"GA700 横置き設置について"（資料番号J-R-01-GA700-08）を参照してください。

PSE異常が発生します。原因について教えてください。

オプションカードJOHB-SMP3使用している場合のプロトコル設定エラーです。通信プロトコルディップスイッチ（S1）の設定が無効になっている場合に発生します。使用される通信プロトコルに合わせて設定をしてください。

インバータに付属しているキーパッドを耐環境向上仕様で手配するにはどうすればいいですか？

装着されるキーパッドはインバータ本体の耐環境向上仕様に合わせた仕様になります。

インバータにオプションカードを取り付けた形式で手配したいが、カタログに説明がありません。 どうすればいいですか？

インバータにオプションカードを取り付けた形式を指定しての手配はできません。 インバータ本体と別途オプションカードを手配してください。 GA500の場合は、インバータ本体とオプションカード＋通信オプションケースまたは、ケース一体型通信オプションユニットを手配してください。

オートチューニング項目に従い値を入力してオートチューニングを実施しましたが、完了後オートチューニング項目を確認すると初期状態に戻っているものとそうでないものがあります。 これはオートチューニングが完了していないのでしょうか？

オートチューニングは完了しています。 オートチューニングした結果は、モータパラメータ(E1-XX、E2-XX、E5-XX)に反映されます。

Bluetooth内蔵LCDキーパッドを使用しているが、Bluetooth機能を使用せず通常のキーパッドとして使用したいが可能ですか？

パラメータA1-12(Bluetooth ID)=0000 に設定してください。(現在のA1-12の設定値は、記録しておいてください。Bluetoothモードを有効にするため必要となります。)  REV:G以降のキーパッドで対応可能です。 詳細については、”Bluetooth®内蔵LCDキーパッド取扱説明書” を確認してください。

GA500シリーズとエコPMモータフラットタイプを組み合わせて使用するときの モータパラメータはどのように設定すればいいですか？

当サイト内の技術資料ダウンロードページに ”エコPMモータフラットタイプGA500設定手順書” を準備していますのでご参考にしてください。 資料番号：J-V-12-GA500-01

Bluetooth内蔵LCDキーパッドとDriveWizard Mobile接続時に表示するインバータの 機器名称にインバータのシリアル番号が表示されるが、任意の名称に変更できますか？

変更は可能です。 DriveWizard Mobileの[インバータ情報]メニューで名称を変更できます。 または、サポートツールDriveWizardの[インバータの保守]メニューの[インバータ名の設定]で名称の変更ができます。 詳細については、”Bluetooth®内蔵LCDキーパッド取扱説明書” を確認してください。

既設モータを流用してインバータのみ容量アップします。 DCリアクトルまたはACリアクトルは交換が必要でしょうか？

DCリアクトルやACリアクトルは、モータ容量に合わせて選定するため、既設モータを流用してインバータを更新する場合は既設品のリアクトルは流用可能です。

EF0異常は、どういった場合に発生しますか？

EF0異常は、MEMOBUS通信および通信オプションカードからの外部異常入力で発生します。

インバータのゲートウェイ機能に対応している通信は何ですか？

ゲートウェイ機能（MEMOBUSアクセス機能）が可能なオプション全てです。 以下の通信オプションは、ゲートウェイ機能に対応しています。         ・MECHATROLINK-II通信：SI-T3         ・MECHATROLINK-III通信：SI-ET3         ・CC-Link通信：SI-C3         ・DeviceNet通信：SI-N3         ・LonWorks通信：SI-W3         ・CANopen通信：SI-S3         ・Modbus TCP/IP通信：SI-EM3        

インバータモータ1:100シリーズや1:1500シリーズを使用する場合、インバータのモータ保護選択（L1-01）の設定はどうすればいいですか？

電子サーマルによるモータの過負荷保護機能は以下となります。 0：無効 1：汎用モータ（60Hz） 2：インバータ専用モータ（定トルク範囲1：10） 3：ベクトル専用モータ（定トルク範囲1：100、1:1500） ※定格負荷で1%よりも低い速度で運転した場合は、モータ過負荷異常（oL1）は発生しないためご注意ください。 4：逓減トルク用PMモータ 5：定トルク用PMモータ 6：汎用モータ（50Hz）

配線用遮断器（MCCB）や漏電ブレーカ（ELCB）の選定はどうすればいいですか？

基本的には使用しているモータ容量にあわせて選定してください。 インバータカタログの周辺機器・オプションの選定に推奨品を掲載していますので参考にしてください。

インバータの絶縁試験(DC500V)は可能でしょうか？

インバータの耐電圧試験・絶縁抵抗測定（メガーテスト）は行わないでください。 インバータ内部の半導体素子・電子部品を破損させてしまうおそれがあります。 ※取扱説明書やテクニカルマニュアルにも記載しています。

モータ定格回転速度を超えた運転を行うことはできますか？

モータの仕様範囲内であれば、モータ定格回転速度を超えた運転を行うことは可能です。最高回転速度はモータ仕様や制御モードによって異なりますのでご確認ください。 例えば、PGなしベクトル制御（A1-02=2）の場合であれば、1:1.3（定格回転速度の130%）、PG付ベクトル制御（A1-02=3）の場合は、1:1.4が目安です（PG付の場合はPGカードの入力周波数許容範囲内であること）

ECOiPMモータ（EMR1形）を駆動できる小型のインバータは何でしょうか？

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当サイト内マニュアルダウンロードページに ”小形・高効率（永久磁石形）同期電動機ECOiPMモータ安全上のご注意 インバータ設定定数一覧” を準備しています。

SPMモータ（SMRD形）を駆動できる小型のインバータは何でしょうか？

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当サイト内マニュアルダウンロードページに ”V1000picoドライブ用 同期モータパラメータ一覧表(SMRD/SMRAシリーズ) EZZ021785” を準備しています。

インバータの該非判定情報を知りたい。

インバータに関する該非判定結果に関しては、当サイト内に ”該非判定リスト” を掲載していますのでご活用ください。 証明書類が必要な場合は、お手数ですが製品のご購入ルートを通じて発行依頼をお願いします。 ※PDFダウンロードには会員登録・ログインと規約の承諾が必要です。

インバータのPCB含有について知りたい。

安川電機製品のPCB含有に関しては、当サイト内 ”製品へのPCB含有について” のページに含有可能性を掲載しています。

インバータに使用されている冷却ファンの形式を知りたい。

冷却ファン形式は、当サイト内の”冷却ファン形式一覧”ページで機種ごとに掲載しています。

ECOiPMモータ（EMR1形）を駆動できるインバータを教えてください。

GA500です。 制御モードはPM用PGなしベクトル制御を適用ください（A1-02=5） 設定パラメータは、当社web e-メカサイトに準備しています。 ●マニュアルダウンロード 小形・高効率（永久磁石形）同期電動機 ECOiPMモータ 安全上のご注意 インバータ設定定数一覧 ※ご利用にあたっては、会員登録 / ログインが必要です。

マトリクスコンバータU1000と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書) ・PGなしモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書)

キャリア周波数選択（C6-02）のSwing PWMとはなんですか？また、キャリア周波数は何Hzになりますか。

2kHzを基準に±決められた周波数の変化を行い（キャリア周波数平均は2kHzになります）高い磁気音をホワイトノイズ化された音に変え騒音を和らげるスイッチングです。

PG-RT3でのケーブル長さ：最大10mとなっているが延ばすことは可能ですか。

（株）安川電機製SS5，SS7シリーズモータおよび安川コントロール（株）製PGケーブル適用時は最大100mまで対応可能です。 その他の組合せの場合は10mとなります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、CompNet通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3/Vが必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3/Vが必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3/Vが必要 DeviceNet通信：オプションカードSI-N3/Vが必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3/Vが必要 CANopen通信：オプションカードSI-S3/Vが必要 EtherCAT通信：オプションカードSI-ES3/Vが必要 EtherNet/IP通信：オプションカードSI-EN3/Vが必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードSI-EM3/Vが必要 PROFINET通信：オプションカードSI-EP3/Vが必要 CompNet通信：オプションカードSI-M3/Vが必要 BACnet/IP通信には対応していません。 オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、LONWORKS通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3が必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3が必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3が必要 DeviceNet通信：オプションカードSI-N3が必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3が必要 CANopen通信：オプションカードSI-S3が必要 EtherCAT通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-ES3が必要 EtherNet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EN3が必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EM3が必要 PROFINET通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EP3が必要 LONWORKS通信：オプションカードSI-W3が必要 オプションカードJOHB-SMP3は１枚でModbus TCP/IP, EterhNet/IP, PROFINET, EtherCAT, BACnet/IP通信に対応しています。ただし、インバータA1000はBACnet/IP通信には対応していません。 ※オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

どのようなフィールドネット通信に対応していますか？ Modbus通信（MEMOBUS通信）、MECHATROLINKⅡ通信、MECHATROLINKⅢ通信、CC-Link通信、DeviceNet通信、LonWorks通信、PROFIBUS-DP通信、CANopen通信、EtherCAT通信、EtherNet/IP通信、Modbus TCP/IP通信、PROFINET通信、Multi Protocol EtherNet通信（Modbus TCP/IP、EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、BACnet/IP）通信ができますか。

Modbus通信（MEMOBUS通信）：インバータ標準搭載 MECHATROLINKⅡ通信：オプションカードSI-T3が必要 MECHATROLINKⅢ通信：オプションカードSI-ET3が必要 CC-Link通信：オプションカードSI-C3が必要 Device Net通信：オプションカードSI-N3が必要 LonWorks通信：オプションカードSI-W3が必要 PROFIBUS-DP通信：オプションカードSI-P3が必要 CAN open通信：オプションカードSI-S3が必要 Ether CAT通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-ES3が必要 EtherNet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EN3が必要 Modbus TCP/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EM3が必要 PROFINET通信：オプションカードJOHB-SMP3 または SI-EP3が必要 BACnet/IP通信：オプションカードJOHB-SMP3が必要 オプションカードJOHB-SMP3は１枚でModbus TCP/IP, EterhNet/IP, PROFINET, EtherCAT, BACnet/IP通信に対応しています。 ※GA500でオプションカードを装着する場合、別途通信オプションケースJOHB-GA50が必要です。 ※オプションカードを使用する場合、インバータのファームウェアバージョンアップが必要な場合があります。

A1000と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書) ・PGなしモータの場合 (エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書)

GA700と安川製IPMモータを組み合わせて使用します。オートチューニングの方法を教えてください。

e-メカサイトに調整要領書を準備しています。 下記を参考にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） ・PG付きモータの場合 エコPMモータSS7シリーズ（ PGなし）パラメータ調整要領書 ・PGなしモータの場合 エコPMモータSS7シリーズ（ PG付）パラメータ調整要領書

Drive Wizard Plusのショートカットのアイコンをクリックしても起動しない。

WindowsのMicrosoft .NET Framework 3.□がインストールされていない、もしくは .NET Framework 3.□が無効化（チェックが入っていない）の可能性が考えられます。Windowsの環境設定から .NET Framework 3.□を有効化、インストールされていなければインストールをしてください。

パラメータを初期化したい。

イニシャライズ(パラメータA1-03)=2220(2ワイヤシーケンスでの初期化）を設定すると安川工場出荷状態に初期化されます。

インバータの製造年月を確認する方法はありますか。

ユニット側面にシリアル番号（SERIAL (製造番号)）が記載されています。 定格名板例：〇〇　□□　◇　△△△△△△△△△△ 　　　　　　記号    年    月       管理番号　　　　　　　          　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　 SERIALは、記号2文字と製造年2文字、製造月1文字、管理番号10文字で構成されています。 製造年は、西暦の末尾2 桁、製造月は、1 ～ 9（月）、X（10 月）、Y（11 月）、Z（12月） で表します。（例）〇〇 12 Z △△△△△△△△△△ の場合、2012年12月

DriveWizardを使って、インバータ本体とパソコンに保存しているパラメータデータ（プロジェクトファイル）を比較したい。そんな機能はありますか。

あります。 DriveWizard　Ver.10.1.4.0以降で対応可能。 操作については、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

DeviceNet通信で使用されるEDSファイルとはどういうものですか？

   EDSとはElectronic Data Sheetの略で設定情報を格納しているファイルです。 その内容は、インバータの機種や容量、定数の情報が記載されています。 従いまして、インバータの機種・容量毎にEDSファイルが存在します。 このEDSファイルをDeviceNet設定ツール（コンフィグレータ*1）に読み込ませることで、インバータがどのような定数を持っているかがコンフィグレータ上で管理することができます。 （*1 コンフィグレータとは、DeviceNetのネットワークをPC上で、構築・設定・管理するソフトです：DriveWizardのようなもの） コンフィグレータを使用してインバータを設定・監視する場合は、EDSファイルが必要になります。コンフィグレータにEDSファイルを読み込ませることで、コンフィグレータからインバータの各定数等を設定・モニタできるようになります。

制動ユニットと R1000 の違いは？

回生エネルギーを制動ユニットは制動抵抗器と接続して熱消費して逃がします。 R1000 は電源回生し電源へ戻します。

インバータと R1000 を接続するときにインバータ端子 +1 と +2 の短絡バーは外していいですか？

DCリアクトルを取り付けしない場合は短絡線は外さないでください。

電源協調リアクトルと、電流抑制リアクトルを接続するようになっていますが、これらは必ず必要ですか。 また、必要な場合はその理由を教えてください。

どちらもR1000標準構成機器ですので必要です。

R1000 は、MECHATROLINKⅢ に対応しているか。

R1000 は、MECHATROLINKⅡ までの対応となります。

R1000 容量選定は、モータ容量にて選定してもいいか。

モータ容量で問題はありません。

AUTO RUNモードで運転すると、R1000 から周期的に音が発生するが、なぜですか。

AUTO RUNモードでは、直流母線電圧が回生開始電圧以上になると回生動作を開始し、回生終了電圧以下になると回生動作が停止します。 この回生開始と回生停止が交互に訪れるため、周期的な音が発生します。

D1000 用 ACリアクトルの一次側端子 U，V，W の相順を逆にし、さらに二次側の相順を逆にして接続しても問題ないでしょうか。 （一次側 W，V，U の順、二次側 Z，Y，X の順）  

D1000 の U，V，W の相順を逆にした場合、電源電圧位相を検出するｒ１,ｓ１,ｔ１の接続が正規の場合はコンバータは正しく動作しません。 ｒ１とｔ１の配線も入れ替えれば動作はします。 ただし、定期修理などでリアクトルの配線を外したのち再配線する時に間違う可能性がありますので、本来の配線順に配線することをお勧めします。

電源回生機能付きコンバータ D1000 の注意書きで、コンバータとインバータ間は 5m 以内と書いてあります。 最終ユーザーの希望配置では 5m を超えてしまいますが、5m を超えてしまった場合に発生する現象を教えてください。

D1000 とインバータ間の配線距離が長いと共振が発生し、制御できなくなってしまうことがあります。 5m 以内の配線になるようにお願いします。

D1000 は、MECHATROLINKⅢ に対応していますか？

非対応です。 MECHATROLINKⅡ までです。

FAｎ異常を軽故障に設定して、運転中に FAｎ異常を検出しても停止しないようにしたい。

D1000 にはそのような機能はございません。

冷却フィン外出しアタッチメントの形式が小容量のものしかない。大容量D1000の冷却フィン外出しアタッチメント形式は何になるか。

容量の大きなD1000はアタッチメントが不要です。元々の取付け金具を外して取付け位置を変更することによって冷却フィン外出しにできます。 (CIMR-DA2A0030以上､-DA4A0020以上) ＊冷却フィン外出しアタッチメントについては、D1000カタログを参照ください。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%BF&qLang=jp&qTarget=34

D1000 + G7（7台）の構成において、インバータ故障時に切り離したいので、 直流ブレーカなどの適用を考えているか？

直流回路への直流ブレーカなどの適用は推奨しておりません。 また、直流ブレーカの具体的な機器選定は承っておりません。

フィルタモジュールなどの標準構成機器を使用せずD1000本体ユニットに直接、電源を配線し通電する方法を教えてほしい。

D1000本体ユニットに直接、電源を印加できません。標準構成機器（フィルタモジュールなど）を配線して通電してください。

回生コンバータの力行・回生の切り替わり時間（応答時間）はどの程度でしょうか？

力行・回生の切り替わり時間は約 5ms です。

直流電圧出力は、運転操作しなくても発生するのか？

電源投入すると、回路構成上、3相のダイオードブリッジ整流された電圧が発生します。 但し、ダイード整流したのみですので、電源回生などは出来ません。 運転操作する事で、目標の電圧レベルに制御したり、電動 / 回生の処理を行います。

電源回生コンバータや電源回生ユニットは定格の100%連続回生可能ですか？

電源回生コンバータ（D1000など）は、回生トルクが100％（連続） 150％（60秒）の回生が可能です。 電源回生ユニット（R1000など）は、回生トルクが80%（連続）100%（25%ED60秒）150%（30秒）の回生が可能です。

D1000 を使用してモータの制御はできるか。

D1000はインバータではないためモータ制御はできません（D1000は電源回生コンバータです）。モータを制御するために、D1000とインバータを組み合わせて使用します。

D1000 は CCCマーク認証してますか。

Ｄ1000 は CCC認証対象外です。

U1000 は高調波抑制対策技術指針（JEAG9702-2013）における高調波発生機器の対象機器になっているか。

U1000はマトリクスコンバータですので高調波発生機器の対象機器になっていません。 K5=0で高調波抑制対策ガイドラインクリアしています。 

U1000 瞬停補償ユニットを接続すれば 2s の補償は可能か、

瞬時補償ユニット接続後、瞬時停電動作選択 (L2-01) ＝ 1 (有効) 瞬時停電補償時間 (L2-02) = 2s に変更すれば対応可能です。

商用電源切り替え機能はどのような機能か。

マトリクスコンバータの出力周波数が電源周波数と等しくなったときに PWM制御 (スイッチング) やめて電源と出力を直結する機能です。

マトリクスコンバータ(U1000)の瞬時停電補償時間を教えてください。

U1000本体のみの場合、瞬時停電補償時間は0.5秒 となります。0.5秒を過ぎるとU1000の制御電源がOFFし停電状態となります。瞬時停電補償ユニットを使用した場合、2秒まで制御電源を維持するため、パラメータL2-01=1、L2-02=2.0にすることで、その間に復電すると異常とならずに再始動できます。

U1000 の電源を入れてから運転可能になるまでの時間はどのくらいですか。

最大2秒程です。

電源投入後運転をかけていないのに一次側電流が流れる。

ユニット内に高調波フィルタを内蔵しているため、待機時に高調波フィルタに対して循環電流（無効電流）が流れるために、運転をしていなくても電流は流れます。無効電流なので電力はほとんど消費しません。

U1000 24V制御電源ユニットを取り付ければ、電源が切れた場合でも、パラメータの変更は可能でしょうか。

パラメータのモニターは可能ですが、変更はできません。

U1000 商用切替は、パラメータしか出来ませんか？ 外部入力などで切替え出来ませんか？

パラメータの設定のみです。

一つのボリュームで ２台のインバータを制御させたい配線を教えてほしい。

マスターになるインバータの ＋Ｖ，A1，AC を使用し、２台目のインバータに A1 と AC を渡り配線にしてください。

BACnet/IP通信が出来るか。

マルチプロトコルEthernetカード（JOHB-SMP3）の装着で対応します。 JOHB-SMP3の製品ソフトウェアNo.8207（BACnet/IPプロトコルソフトウェアNo.7001）以降、GA500ソフトウェアNo.1019以降が条件です。 ※オプションカードの装着には、別途、通信オプションケース（JOHB-GA50）が必要です。

ゲートウェイ機能について教えてください。

1枚の通信オプションカードで、複数台(最大5台)のインバータの運転指令、周波数指令、パラメータ読出し、書込みができる機能です。1台のマスタインバータに通信オプションカードを搭載し、上位側コントローラと通信します。マスタインバータとその他4台のスレーブインバータはRS-485で接続することで対応できます。 複数台制御が必要で、かつ通信速度が要求されないファン、ポンプ、コンプレッサ等の用途に最適です。詳細は資料をｅ-メカサイトに記載しています。下記、ご参照願います。（※ご利用にあたっては、会員登録 / ログインが必要です。） ●技術資料　インバータ ゲートウェイ機能について（資料番号：J-M-01-GA700-01）

DriveWizardを使って、インバータ本体とパソコンに保存しているパラメータデータ（プロジェクトファイル）を比較したい。そんな機能はありますか。

あります。 DriveWizard　Ver.10.1.4.0以降で対応可能。 操作については、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

V1000 → GA500 オプションカードの流用はできますか。

流用はできません。

GA500トルク指令値モニタは可能でしょうか。

制御モードの選択 (A1-02) の設定値が 0(PG なしV/f 制御) .5(PM用PGなしベクトル制御) 以外でしたらモニタは U1-09 で可能です。

GA500の多機能入力端子の設定に、外部異常を２点設定可能ですか？

可能です。例えばH1-03=24（a接点、常時検出、フリーラン停止）、H1-04=25（b接点、常時検出、フリーラン停止）

SMRDモータをV1000インバータで制御しているのですが、インバータをGA500に置換えは可能でしょうか。

置換え可能です。 置換えに関しましては、当社e-メカサイトにV1000からGA500への置換え要領書がありますので、参照にしてください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJW01GA50001G.pdf

GA500の制御回路端子はヨーロピアン端子以外のオプションはありますか？

ヨーロピアン端子のみです。

V1000を使用していて24V制御電源ユニットをつけていたが、GA500の場合オプションユニットなしでできるのか。

オプションユニットなしでPS-ACにDC24V入れていただければ対応出来ます。 

瞬時停電ユニットはインバータ複数台接続してもいいか。

瞬時停電ユニットはインバータユニットと1対1で使用してください。

周辺機器（リアクトルなど）のCADデータが欲しい。

周辺機器はCADデータは準備していません。

AM端子から出力電流値をモニタする。10Vは何になりますか？

5Vでインバータ定格電流値の100%となります。 10Vではインバータ定格電流値の200%となります。

擬似的に異常を点灯させたい。

出荷設定でS3端子機能選択が外部異常となっています。S3-SCにて信号を入力すれば異常が出力します。

吊りボルトの取り外して運転しても良いでしょうか。

吊りボルトはインバータの取り付け・取り外しのときに必要なものですので、それ以外の場合は必要ございません。

耐塩害仕様のものはありますか？

弊社すべてのインバータで耐塩害仕様のものはございません。

200V, 0.4kW, 1750rpm, F#71について、MAX回転数は？MAX回転数時のトルクは？

・MAX回転数：定格回転数の150％  ・MAX回転数時のトルク：定格トルクの67％（連続時）

既設（2001年度）のモータ：SSR1-2018ASNと新規受験するモータの違いは何か？

外観上はトップカバ付きに変更されます。取合い寸法に変更はありません。 内部に変更もありますが、設計情報に付き社外秘といたします。

防爆用PMモータで使用するエンコーダ用の絶縁バリア（パルスカプラ、パルス信号中継器など）のオプションはありますか？

防爆用PMモータはエンコーダ（PG）なしモータのため、該当のオプションはありません。 ∗SS5安全増防爆形IPMモータ 200Ｖ級/400Ｖ級の全容量　2022年8月に生産中止済です。

ＥＭＲ１、ＳＳＲ１は定格回転数のどれぐらいまで回すことは可能ですか？ インバータはV1000を使用予定です。

V1000を使用であればモータの定格回転数がＭＡＸになります。

SS5からSS7に更新した場合PGケーブルは流用できますか？

光学式PGの場合は流用可能です。レゾルバ式に変更になった場合は流用出来ません。

形式：EST4-4055BKAS-HN11 のHN11の意味は何ですか？

カストマ専用機種を表しています。

EST4-****はSPMですか？IPMですか？ NPのKeパラメータの単位を教えて欲しい。

IPMです。 mV(rad/s)ミリボルトラジアンパーセックです。 インバータの取扱説明書の「モータパラメータ」の項をご参照ください。

EST2-2022AKNSABAN プーリーを選定するにあたっての寸法 エコPMモータSS７シリーズ取扱説明書P28 6.2ベルト掛け 表6.2において、 出力22kW 回転速度1750min-1、標準Vベルトの場合のプーリのピッチ径 最小値が224mmと記載されているが、今回、押出機の設定回転数の関係で プーリのピッチ径を150mmとしたい。このピッチ径で問題は無いでしょうか。

標準シリーズ機種をご使用頂く場合、表に示した値の範囲外でのご使用は、 モータの軸強度や軸受寿命に影響がありますので、取扱説明書に記載の プーリピッチ径224mm以上として下さい。

形式：EST2-2110AKNSABDN 上記形式の「D」は何を示すのか。

モータ形式16桁目は「端子箱位置、引込口方向、グリース排出口方向」を表します。 以下の通りです。   A：端子箱位置：上、引込口：左、グリース排出口方向：右 B：端子箱位置：上、引込口：右、グリース排出口方向：左 C：端子箱位置：上、引込口：左、グリース排出口方向：左 D：端子箱位置：上、引込口：右、グリース排出口方向：右

許容慣性モーメントを教えて欲しい。

ロータ慣性モーメント(GD2/4)kgm2の50倍です。 ロータの慣性モーメントはカタログをご参照ください。

インバータで定格周波数を越えて周波数を設定して使えないか？ 定格1750min-1のモータを、周波数を上げて、3600min-1で使いたい。

EMR1形モータは、定格回転を越える使い方は出来ません。 

200v 2.2kwの場合どのような形式になりますか？

カタログの「形式の見方」ご参照ください。

定格回転数のどれぐらいまで回すことは可能ですか？ インバータはV1000を使用予定です。

V1000を使用であればモータの定格回転数がＭＡＸになります。

モータ背面にファンがついているが、壁からどのくらい離さないといけないか？

枠番：180以下 200mm以上、これを超えるものは 300mm以上離してください。

新規購入したPMモータのベアリンググリスを交換するタイミングはいつごろなのか? 

グリス補給に関する副NPあるいは取扱説明書をご参照ください。

ファン容量が知りたい。

カタログをご参照ください。

交流モータですか？

三相交流モータです。

当該機種はどのインバータでも回せるのか？特殊な設定がいるのか？

推奨する組み合わせインバータをモータカタログやモータ適用ガイドに記載していますのでご参照ください。

巻線の許容温度上昇値を教えて欲しい。

機種により異なります。テストレポートの温度上昇試験項目の「巻線温度上昇値」をご参照ください。

ECOiPMとSS7にブレーキ付はありますか？

どちらもブレーキ付きはありません。

CCC規格を取得していないとのことですが、取得していない理由（経緯）についての問い合わせ。

PMモータは「制御モータ」に分類されるため、CCC認証は対象外と考えています。

カタログに記載されている速度制御範囲の「1:XX（定トルク）」と「1:XX（定出力）」の意味を教えてください。

「1:XX（定トルク）」は連続運転可能な範囲となります。 例えば定トルク1:5の場合は1/5速度（20％速度）まで運転可能です。 「1:XX（定出力）」は最大回転速度の範囲となります。機種により異なりますのでカタログの定出力範囲をご参照ください。 例えば1:1.3の場合は130%速度まで運転可能です。

モータの冷却ファンは、吹き出し？それとも吹込みですか？

冷却ファンはモータの後ろより吹込み、モータに風を吹きかけて冷却をするようになります。

フランジタイプの場合、横型取付が標準仕様ですか？

横型が標準です。縦型で御使用の場合はご照会ください。