MP3000シリーズのバッテリはJZSP-BA01と伺っていますが、MP2200やMP2300用途としても同一バッテリなのでしょうか。

MP3300、MP2200、MP2300はJZSP-BA01を用いますが、MP3200のみ、JEPMC-OP3005を用います。

A.511が発生しました。原因を教えてください

A.511は分周パルス出力過速度アラームです。サーボパックの分周出力パルスの周波数がハードウエアの上限値(1.6MHz)を超えた場合に発生します。Pn212の分周パルス数の設定値を小さくし、1回転あたりの出力パルスを少なくすれば、高速回転時の分周出力パルス周波数が低くなり、アラーム回避が可能です。指令方式がメカトロリンク通信指令方式の為、位置決めに分周出力を使用していない筈ですが、上位コントローラで分周パルスカウントしている場合は、上位コントローラ側の1回転のパルス数設定も変更が必要です。

1台のパソコンにMP2100が2枚装着されており、このパソコンにインストーラされたMPE720で接続しています。一方のMP2100は、正常にラダープログラムをモニタできますが、他方のMP2100のラダープログラムを表示すると、「排他エラー」のメッセージが表示されモニタできないのですが、何故でしょうか。

ラダープログラムに設定しているCPU番号が同じではないでしょうか。MPE720でMP2100に接続する場合は、オンライン情報にてCPU番号を正しく設定していただく必要があります。どちらのラダープログラムも同じCPU番号が設定されていると、同じMP2100にアクセスしようとしていて「排他エラー」となっています。MP2100のDSWと同じCPU番号をそれぞれのラダープログラムに設定してログインしてください。

A.CF1が発生。フルク用エンコーダはハイデンのLIDA⇒リニアスケール

オプションモジュール⇔シリアルコンバータ⇔フルクエンコーダ間の何らかの配線異常、又は、フルク用エンコーダの信号異常等が考えられます。

SVBとSVCを使用した場合、伝送周期等を一致させると同期しますか?

SVB-01とSVC-01の組合せでは、MECHATROLINKの通信方式が異なりますので、同一伝送周期の設定であっても、スレーブ局に伝わるタイミングが一致しませんので同期の保証できません。

INDEXER/プログラムテーブル設定について。SigmaWin+のプログラムテーブル設定の書込みボタン、読込みボタン、テーブル保存の違いは？

書込みボタンを押すと編集したテーブルがサーボパックに送信され、テーブルの変更が有効になります。ただしこの状態では電源再投入すると編集したデータは記憶されません。テーブル保存を押すと書き込んだデータがフラッシュ保存され、電源再投入しても編集したデータが有効になります。読込みボタンを押すとサーボに書き込まれているテーブルデータを読み出すことができます。

IL□□1EのPOSMAXターン数はどういう時にカウントされるのでしょうか?また一定の条件でカウントをしないような設定は可能でしょうか?

POSMAXターン数は固定パラメータ10のPOSMAX(無限長リセット位置)を位置情報が超えた場合にカウントアップします。逆方向の場合はカウントダウンします。このカウントはPOSMAXを超えると自動的に行われるため、特定の回にカウントをパスするような設定はありません。別途グローバルレジスタを用意してユーザプログラムで制御してください。

INDEXERにて、1回ごとにモータを1回転させる動作を繰り返す方法を教えてください。

プログラムステップを1つ作成し、/START-STOPオンし、位置決め完了後、/START-STOPをオフすることを繰り返してください。

原点位置にオフセットをもたせたいのですが、どうしたらよいでしょうか。

設定パラメータ「OL□□48」に値を設定することで、オフセット値を設定することができます。

INDEXERの加減速設定について教えてください。

参考例として指令単位の考え方を記載します。 ・モータ20bit(1048576)・ボールネジリード5mm・減速機無し。 電子ギアの設定を分母5000、分子1045786に設定すると、5000パルス入力でモータが1回転、ボールネジが5mm動作します。 1パルスあたり0.001[mm]動作することになり、これが指令単位となります。 ・速度の考え方は、1000[mm/min]でボールネジを動作させたい場合、1分間当たりに必要な指令単位は1000[mm/min]/0.001mmとなり、1000000[指令単位/min]と計算できます。 加減速度設定については、1000[mm/min]まで100[ms]で加速させたい場合、速度の計算から、1000000[指令単位/min]/100[ms] = 10000[(指令単位/min)/ms]となります。 PnB29(加速度)、PnB2B(減速度)は1と設定すると、1000[(指令単位/min)/ms]となるので、10000[(指令単位/min)/ms]としたい場合は10000/1000で10と入力してください。

サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。

コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

INDEXERの原点設定(FnB09)とはどのような機能でしょうか。

FnB09機能は現在位置を変更する機能です。現在位置が1000という位置にいるときに機能実行すると、現在位置を0にする補正値をPnB25に自動で入力されます。機能画面の途中に表示されるPOSに数値を入力すれば現在位置を0以外に設定することもできます。

非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はPLCから中断を行っています。原因を教えてください

HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

INDEXER付きのEVENTでのINFINITE命令について。座標が直線軸の場合、ソフトリミットを無効にする場合の設定値を教えてください。

ソフトリミット値PnB21とPnB2Bを0に設定してください。

SVA-01で「累積回転エラー」が発生します。

固定パラメータNo1.Bit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」の設定が「1：実行しない」が選択さていないか確認ください。設定されてない場合は、「0：実行する」に設定してください。

JOG運転した際にモータがカクカクした為、負荷慣性を算出して設定後、解消しました。その後、カップリングを外したところモータが振動しました。カップリングを装着すると振動しません。

負荷慣性モーメントの設定(Pn103)は、実際の負荷に合わせて変更する必要があります。カップリング装着状態での設定でカップリングを取り外した場合、負荷慣性モーメントが小さくなり、等価的にゲインが高くなる為振動的になります。SigmaWin+のリアルタイムトレースで起動時のトルク指令を確認してください。慣性モーメント推定をかけると振動的になるため、モーメント比を確認して、Pn103へ入力してください。Pn103設定後、Pn170.0 = 0(調整レス機能無効)にて、自動調整を実行してください。自動調整で振動してしまい解消しない場合は、マニュアル調整が必要です。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

Pc24を変更した際に、A.EC2が発生しました。モータレステストモードを有効にしたら、A.EC1が発生しました。原因を教えてください

Pc24のみ変更したのが原因です。モータレステストモードは無効に戻し、Pc22にPc24と同じ値を設定してください。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

Pn000.1：制御方式選択を3の内部設定速度制御(接点指令)で使用、Pn000.0：回転方向選択を変更しても、回転方向が変わりません。内部設定速度制御時は、無効なのですか。

内部設定速度制御時も回転方向選択は有効です。

MP2310 218IFAの入出力レジスタの用途は何ですか?

IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

Pn00B.0 = 0(セットアップパラメータのみ表示する)の設定時、SigmaWin+のパラメータ表示はどうなりますか？

SigmaWin+はPn00B.0の設定に関わらず全てのパラメータを表示します。

EtherNET/IPモジュールのppsを教えてください。

EtherNET/IPモジュールのppsは1280ppsとなります。

Pn100が表示されません。

Pn00B.0 = 1に変更後、電源再投入で全てのパラメータが表示されます。

100BASEと10BASEの違いは何でしょうか。

100BASEは100Mbps対応となります。10BASEは10Mbps対応となります。

Pn20A：エンコーダピッチの設定を109で設定しJOG運転をしたところ、振動が発生し、A.910が発生して停止しました。

セミクローズドにてオートチューニングをかけ、そのままフルクローズドの状態で運転されていませんでしょうか。フルクローズドではゲインが高いために振動が発生していると考えられます。改めてオートチューニングにて「出荷値で調整を開始する」で再チューニングを実施してください。

100Mbpsと10Mbpsは相手により自動で切り替わるのでしょうか、手動で設定する必要があるのでしょうか。

自動で切り替わります。

X軸とZ軸のフルクローズシステムでのステージを調整するにはどうすれば良いか。

Pn170.3(調整レス負荷レベル)、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を調整しても振動が収まらない場合には、調整レスを無効にしアドバンストオートチューニング機能のを実行してください。

IOメッセージで三菱電機製Q/QNAプロトコルのとき、転送サイズの最大はいくつでしょうか。

ワードデバイスは、256ワードがMAXです。

アドバンストオートチューニングが完了した状態で複数の振動が発生します。800Hzの振動で、回転速度に依存していません。

回転速度に依存しないため、モータの可能性は低いです。チューニングでゲインが上がりすぎている可能性があるので、カスタム調整機能でゲインを下げる方向の調整を試してください。

MP2000、MP3000シリーズ用途として、262IF-01を使用予定です。コントローラ対応バージョンと、対応しているFL-NETバージョンを教えてください。

MP2000シリーズはCPUVer2.63以降、MP3000シリーズはCPUVer1.02以降に対応しています。FL-NETについては、Ver.2に対応しております。

アドバンストオートチューニングが完了した状態で複数の振動が発生します。モータ回転速度が1800～2100r/min時に300Hz付近と1200Hz付近に振動が発生します。モータ単体でも発生します。

チューニングがうまく行かなかった可能性もあるので、パラメータを出荷時設定に戻し調整レス機能のみオフ(Pn170.0 = 0)とし、振動の様子を確認してください。それでも振動が発生するようであれば、サーボパック、サーボモータの交換が必要です。

UDP通信すると送ることは出来るのですが、応答は違うポートから返ってきます。同じポートの場合は問題ないのですがポートが違うと応答データを見ることが出来ません。対応方法はありますか。

UDP通信は1：1通信が基本ですから応答のチャンネルが違う場合、RCV関数を作成し受信待ちの状態にしておく方法が考えられます。但し相手からMP側へポート番号が指定できなければ通信できません。

アナログ・パルス列、オーバーシュートしCOINが立った時に次の指令が入力しらた目標値がずれる事があるか。

オーバーシュートした分は偏差カウンタに残り、次の指令分に加算される為、目標位置はずれません。

MSG-SND関数を使い無手順でTCP通信すると正常動作します。停止する場合はABORTで問題ないでしょうか。時間をおく必要はありますか。

強制停止はABORTですが、送ってる途中で停止させることは出来ません。一旦停止するとコネクションも切れるので、再度コネクションから行う必要がありますが1分間のインターバルが必要です。

アナログ速度制御で、サーボオンさせアナログ電圧指令を入力してもモータが動作しません。動作しない原因を教えてください。

トルク制限を10％に設定していた為、トルク制限設定値を上げてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか?

リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。1以上を設定します。サーボの接続局数＝通信周期による最大局数数-リトライ局数となります。例）通信周期１ｍｓの場合リトライ局数を２とすると最大局数９-リトライ局数２＝７局７局がサーボ接続局数となります。

エンコーダ用バッテリ電圧低下監視がどのように実行されるのか教えてください。

Pn008の設定に依存した仕様となります。 Pn008.0が0：電源投入後ALM信号が最大5秒間出力された後、4秒間のみ監視しており、バッテリ電圧が2.7Vより低い場合はA.830となります。 つまり、4秒以降にバッテリ電圧が規定値以下に低下しても検出されません。 Pn008.0が1電源投入後ALM信号が最大5秒間出力された後、常時バッテリ電圧を監視し、たとえだんだん低下し2.7Vより低くなった場合でもワーニングA.930となります。

MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか?

MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中です。フルクローズモジュールも接続し、外部エンコーダを使用したいが、外部エンコーダ使用設定やスケールピッチ設定をするPc50以降のパラメータがアクティブになりません。

Pc50以降の安全関連サーボパラメータは、本体パラメータと関連し管理しているため、該当する本体パラメータ設定後Fn042を実行で更新される仕様となっています。条件としてセーフティ規格上の制限より、回転形フルクローズ制御とのセーフティモジュール併用は出来ない為、システムの再検討が必要です。

MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか?

Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中です。一時的にPc00で安全機能無にSigmaWin+から設定変更すると、コード入力というダイアログが表示されます。

SigmaWin+の仕様で【0000】固定です。

MPE720 Ver.7を使用して、ウオッチでレジスタの値を変更しました。何時有効になりますか?

ウオッチ、レジスタリスト、調整パネルでは、レジスタのモニタと同時に値の設定ができます。値を変更した場合は、変更した時点から有効になります。

サーボパックと接続するパソコン接続ケーブルは市販品を使用できますか。

USB通信としては問題は無いが、標準ケーブル以外の動作保証は出来ません。 パソコン関連機器は、0Vが接地されている(FGに接続)が一般的であり、市販のケーブルでΣ-7に接続すると、パソコンの内部で0VがFGに接続されます。回り回路が構成され誤動作の原因となる場合があります。推奨しているSigmaWin+用の専用ケーブルは、フェライトコア巻き付けの他、シールドが切断されており、パソコンを接続した際に0VがFGに接続されないようになっています。SigmaWin+との接続は当社専用ケーブルをご推奨します。

MP2000でIF文が不成立になった場合、オンしていたコイルの状態はどうなりますか?

ラダー命令では条件文(IF命令)が使用できます。条件が不成立の場合、条件文で指定した命令は実行せず、成立状態の実行結果を保持します。

ボリュームにポテンションメータ変換機を使用して指令を与えています。正方向に指令入力すると、一瞬逆方向に動作してから正方向への動作を始める現象が発生します。

入力指令電圧に一瞬ノイズが発生し逆転していると思われます。サーボは指令に対し追従するので指令電圧側での対策が必要です。サーボ側での対策として、ゼロクランプ機能とソフトスタートがあります。指令電圧が安定後にサーボオンすれば回避できます。

MP2000の図面を無効にした場合、コイルの状態はどうなりますか? また有効に戻した場合はどうなりますか?

図面の「有効/無効」の機能があり、一時的に図面の実行を停止できます。「無効」を選択すると図面の実行を停止し、有効状態での実行結果を保持します。「有効」に戻すと図面の実行を再開し、実行した結果になります。

マニュアル記載のデータ設定警告(A.94□)、コマンド警告(A.95□)が発生した時のコマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は過去何個のコマンドまで記録されますか。

コマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は、ワーニングが発生した時のコマンドとレスポンスがそれぞれ1個ずつ記録されます。一つのコマンドの1～32バイトデータが4バイトずつ、一つのパラメータに記録されます。

MP2000のSEE命令で参照していた図面のコイルの状態はSEE命令がオフするとどうなりますか?

SEE命令がオン中は指定した図面を実行しています。SEE命令がオフして実行を中止すると、SEE命令がオンで実行していた時の状態を保持します。

モータを接続なしの状態でサーボパック交換した際、A.960、A.E60、A.C90等が発生する可能性はありますか。

モータ未接続の場合、A.C90エンコーダ通信異常アラームが発生します。A.960、A.E60は、上位コントローラと接続しない限りは発生しません。A.960はMECHATROLINK通信警告アラームです。A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。

MP2000シリーズのDレジスタは電源投入時はどうなりますか?

Dレジスタは電源投入時は不定となっています。クリアする必要がある時は、メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。電源投入でDレジスタはクリアされます。「環境設定」を使用しない場合は、各図面で必要なレジスタをクリアすることもできます。

ユーザーズマニュアルに『非常停止で保持ブレーキが動作するように、リレー回路を構成してください。』とあります。BK(ブレーキ)信号は使用しなくても問題ないか。

BK信号の併用を推奨します。使わない場合には、サーボロック状態以外の場合に、ブレーキがかかるようなインターロックが必要です。

MPE720でテスト運転ができません。原因はなんですか?

テスト運転はユーザプログラムを使用せずに、画面上から軸運転する機能です。システム内部でモーションパラメータを使用しています。ラダー図面からモーションパラメ-タを設定していないことが必要です。運転できない場合、ラダー図面を「無効」にして運転可能かご確認ください。

振動抑制機能を手動で設定する場合、Pn140.1とPn140.2の意味を教えてください。

Pn140.1は振動抑制のモードの設定です。Pn140.1 = 1にすると、1つの周波数の振動を低減できます。Pn145とPn146に振動している周波数を同じ値で入力してください。Pn140.1 = 2にすると、2種類の周波数の振動を低減できます。Pn14Aにもう一つの周波数を入力します。Pn140.2 = 0とすると、カスタム調整等の自動で振動抑制機能が有効となります。

モジュール構成定義からサーボパックパラメータ(SigmaWin+ Ver.7)を開き、絶対値エンコーダリセットをしようとしていますが、グレーアウトして押せません。何が原因でしょうか。パラメータ編集以外、ほとんどのメニューが選べません。

SVC詳細定義のリトライ回数が0になっていることにより、機能が制限されている可能性があります。リトライ回数を1以上に変更して、再度お試しください。

絶対値エンコーダバッテリ電圧低下を監視するシーケンスを検討しています。機能概要について教えてください。

バッテリ電圧低下の監視は、Pn008.0の設定に依存し、制御電源投入後短時間アラーム(A.830)監視するか、常時ワーニング(A.930)監視するかとなります。常時監視される場合は、ワーニング検出を行なう設定及びワーニング信号出力割付けが必要です。指令オプション取付形にはワーニングコード出力機能はありません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。サーボパック側のソフトリミットは使用しません。MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

絶対値エンコーダ付きモータを使用しています。SigmaWin+からのサーボON及び、JOG動作は出来たのですが、上位からはサーボONが出来ません。

SEN信号が入力されていないと考えられます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

速度指令で使用。指令を与えていないのに、ゆっくりドリフトする。

速度指令のオフセット調整を実施してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、設定パラメータ画面から現在値を変更した。何時有効になりますか?

設定パラメータは書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源切り入りで「始動時の値」に戻ります。電源切り入り後も有効にしたい場合は「始動時の値」を変更します。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。

停止をかけて主回路をOFFするが、ブレーキが開放していても、ダイナミックブレーキによって軸は落下しなくなるのか。

ダイナミックブレーキは制動用の為、ブレーキ制御出力信号により保持ブレーキをかける必要があります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、絶対値エンコーダで無限長軸を使用します。固定パラメータの設定方法をおしえてください。

絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。(詳細は参照) 1)軸タイプ選択: 「無限長軸」を選択4)シンプルABS無限長位置管理選択 「有効」を選択 10:無限長軸のリセット位置(POSMAX) 設定した値で現在位置はクリアされます。

電源を入れると「P」と「n」が交互に点滅します。

正転側、逆転側のオーバトラベル状態です。オーバトラベルの信号を確認してください。オーバトラル未使用の場合はPn50A.3、Pn50b.0で無効に設定してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが設定位置にいかない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 ＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

非常停止の結線をHWBBに接続した場合、どのように停止しますか。

Pn001.0の設定によります。初期設定では、ダイナミックブレーキ停止となっています。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。　　　・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

累積負荷について、通常が80％程度で100％を超えるときが2回発生したが、何かアラームになる可能性はありますか。

モータ過負荷特性に従って過負荷が発生する可能性があります。モータ温度は、熱が上昇しすぎるとA.860(エンコーダオーバヒート)、A.861(モータオーバヒート)が発生します。

MP2310+SGDVにてアブソエンコーダのリセットをMPE720 Ver.7から行う方法をおしえてください。

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･Sigumawin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

SigmaWin+のモニタに表示する方法を教えてください。

モニタしたい項目の左端にあるチェックボックスで選択して下さい。

MP2000の電子ギアはどこで設定しますか?

電子ギアはMP2000の固定パラメータで設定します。ラダープログラムでの位置は固定パラメータで設定した指令単位になります。サーボパックの電子ギアはパルス単位(電子ギア=1)に設定します。SVBモジュールで、位置指令はパルス数に変換されてサーボパックに送られます。

SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。

デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

SigmaWin+で、設定パラメータを保存しようとした場合、ファイル形式がusrしか選択出来ませんが、csvで保存出来ないでしょうか?

SigmaWin+の仕様･機能的にはございませんが、一旦拡張子.usrで任意の場所へ保存していただいた後に拡張子を.csvに変更して対応していただきますようお願い致します。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

立ち上げ中、サーボONと同時にA.330表示します。主回路をDC入力(B1と-間に入力)しています。

パラメータPn.001 = n.01xxを確認をしてください。(Pn = n.00xxの場合はアラームとなります)

MP2000からサーボパラメータを複数回書き換えたとき、電源入り切りで有効となるのは最初に書いたものですか、最後に書いたものですか?

最後に書いたものが有効となります。

Sigmawin+でワーニング履歴も残りますか。

ワーニングは履歴に残りません。ワーニング発生中しか確認できません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

SigmaWin+をダウンロードしたら、「起動情報が読めません」とメッセージが出ます。OSはWindows7(32ビット)。

Windows7の環境では、弊社HPよりダウンロードしたSigmaWin+ファイルの結合に失敗することがあるようです。お手数ですが、再度アンインストール→ファイルのダウンロード→結合(Batファイル実行)→インストールを行って頂くか、WindowsXPの環境にて結合させたファイルをWindows7にコピーしてインストールしていただくようお願いします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

A.020が発生しました。原因を教えてください

A.020Aはパラメータ編集中の電源遮断、ノイズ、サーボパックの故障が主な原因です。パラメータ初期化で復旧できる可能性があります。パラメータのバックアップデータがある事を確認し初期化してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか?

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

A.030が発生しました。原因を教えてください

A.030は主回路検出部異常で、主回路電源投入後にサーボパック内部の主回路コンデンサの電圧が上がらなかった場合に発生します。また、主回路直流電圧が通常の範囲外(0V、880V等)となった場合に発生します。通常範囲での変化であれば、過電圧または不足電圧になるため主回路検出部の故障の可能性があります。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

A.040が発生しました。原因を教えてください

A.040はパラメータ設定異常です。設定値を範囲内にした上で、上位側で調整をお願いします。電子ギヤ比を変える場合は、0.001＜(Pn20E)/(Pn210)＜64000になるように設定してください。

MP2310に手動でオプションモジュールを割り付けたが「運転中」になりません。「運転中」にする方法をおしえてください。

モジュール構成画面でモジュールを手動を割り付けした状態では「初期化待ち」となります。詳細定義を開き(新規ファイルと表示されます)、「書き込み」操作をおこなってください。実行メモリに書き込まれ、割付が有効となります。詳細定義を閉じてモジュール構成定義に戻ると、「運転中」になります。

A.044が発生しました。原因を教えてください

A.044はセミクローズ/フルクローズパラメータ設定異常です。フルクローズモジュールが接続されていないときに、外部エンコーダを使用するパラメータ設定になっていないでしょうか。Pn002の3桁目を確認してください。

MP2300/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

A.0b0が発生しました。原因を教えてください

A.0b0はサーボオン指令無効アラームです。SigmaWin+などでサーボオン後、サーボパックの制御電源を切り入りせずに、上位装置からサーボオンさせると、A.0b0が発生します。

MP2310とEthernetでキーエンスPLCと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

A.100が発生しました。原因を教えてくださいまた、サーボパックの故障を確認する方法はありますか。

A.100は過電流検出アラームです。発生原因として、ケーブル短絡による出力短絡や地絡、サーボパック内部故障が考えられます。ケーブルであれば断線等の可能性が高いと考えられます。ケーブルを確認し問題無ければサーボパック故障の可能性が高いです。サーボパックの故障を確認する場合は、全ての電源を落とし一定時間経過してから制御電源を投入しA.100が発生するか確認してください。A.100が再発の場合はサーボパックの故障が考えられます。解消すればサーボオンで電流を流したときに過電流、または連続運転でヒートシンク過熱になっている事が考えられます。モータの配線や断線、モータ負荷率の確認が必要です。

MP2310とEthernetでオムロンPLCと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

A.400が発生しました。SigmaWin+のアラーム表示は「主回路母線電圧：410V」のメッセージが表示されていて、電源測定206～207Vで、元電源は200Vです。主回路母線電圧の410Vは、どこを確認すれば良いでしょうか。

A.400は過電圧アラームです。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生することがあります。新しい機械で発生する原因として、センサのバラツキ、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。

MP2310とEthernetで三菱PLCと通信接続する方法を教えてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカサイトに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

A.510が発生しました。原因を教えてください

A.510は加速度アラームです。モータ最高回転速度×1.1倍を越える指令速度または動作が起きた時に発生します。SigmaWin+でトレースを行い、入力指令に問題が無いか確認が必要です。指令せずに発生する場合は、配線異常や、故障の可能性あります。

MP2200 Ethernet(LP)で218-01通信モジュールに接続できません。

218-01通信モジュールを使用してオンライン接続する場合は、通信設定は「Ethernet」を選択します。 「Ethernet(LP)」を選択するのは、CPU内蔵Ethernet(MP2400、MP2300S、MP2310、CPU-03/04)の場合です。

A.521が発生しました。原因を教えてください

A.521はオートチューニングアラームで調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。大きい負荷で低剛性の装置の場合に振動が発生する傾向があり、発生しない装置と比べて機械特性の相違がないか確認をお願いします。Pn170.3(調整レス負荷レベル)を上げ、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を下げてください。

MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

A.710が発生し、原因調査中にA.d30が発生しました。電源OFFしてもアラーム解消しませんでした。

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。A.d30は位置データオーバアラームです。A.d30の原因として、シリアルコンバータからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられるため、電源をOFF後にリニアモータを移動させ、再度電源を投入し、A.d30が解消するかを確認してください。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムで速度制御をするとエラーが発生する。原因はなんですか?

モーションプログラムは基本的には位置制御で使用します。モーションプログラムの代入文で速度制御のモーションコマンドや速度指令が可能ですが、モーション命令と併用するとアラームになることがあります。速度制御はラダー方式でを使用してください。

A.710が発生しました。検出条件について教えてください。

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。トルク指令が約200％以上の時に過負荷アラーム検出曲線を超えた場合に発生します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めモードでサーボオフするとサーボオフアラームが発生する。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

A.710が発生しました。動力ケーブルが挟まり傷つけたとのことが原因でA.710は発生しますか。

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。モータの相間バランスが崩れるので、A.710が発生する可能性はあります。まず、ケーブルの修正や交換をして、再度確認をお願いいたします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションコマンド7「FEED」で軸移動中にサーボオフすると、アラーム（ILxx04 Bit5）「サーボオフ」がONする。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

A.720が発生しました。検出条件について教えてください。

A.720は過負荷(連続最大)アラームです。トルク指令が約200％以下のときに過負荷アラーム検出曲線を超えた場合に発生します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めの設定に30万を入れると移動量過大エラーがでる。原因はなんですか?

位置決め移動量の設定範囲を超えた移動量を指令すると,位置決め移動量過大(IB80047)となります。(パルスに換算した移動量が31bit を超えた場合)この値以下の設定をしてください。

A.730が発生しました。原因を教えてください

A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータを変更したが、「ファイルを保存できません」というエラーが出て保存できない。原因はなんですか?

サーボオン状態またはサーボパックにモーションコマンドを発行している場合は書き込みができません。原因は特定できませんが上記になっていないかを確認ください。

A.7Abが発生しました。風を感じるのでファンは動作しているようです。原因を教えてください

A.7Abはサーボパック内蔵ファン停止アラームです。電源切/入でしても復旧しなければ、一旦サーボパックをお預かりの上、修理対応となります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。原点設定を実行後に、コントローラの電源切入りを行うと、現在位置が正しく表示されなくなります。原因はなんですか?

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

A.810、A.830が発生しました。PGケーブルはバッテリがないタイプが接続されており、別に延長用の30cmのバッテリ付きケーブルが接続されています。

A.810はエンコーダバックアップアラーム、A.830はエンコーダバッテリアラームです。これらは、サーボパックの電源をOFFした時に、バッテリ未接続の為発生したものと考えられます。延長用バッテリ付きPGケーブルを接続し、SigmaWin+を使用して絶対値エンコーダリセットを実施してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+ABSOエンコーダを使用しています。「A81」が出る原因はなんですか?

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･SigmaWin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

A.810が発生しました。原因を教えてください

A.810はエンコーダバックアップアラームです。エンコーダケーブルを外した場合は、エンコーダのデータが消失した可能性があります。デジタルオペレータまたは、SigmaWin+でエンコーダの初期化してアラームを解除後、機械原点の再設定が必要です。絶対値エンコーダ搭載のモータを接続していた場合は、Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用する)設定を実施し電源再投入でアラームが解消するか確認してください。SigmaWin+ Ver7を使用する場合は、「エンコーダ設定」の「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。SigmaWin+ Ver5を使用する場合は、メニュー項目から「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。実行後、電源再投入し、アラームが発生しなければセットアップ完了です。絶対値エンコーダリセットを実施しても解除不可だった場合は、サーボパックとモータ間のPGケーブル断線等の可能性が高いです。

MP2000からサーボオンしようとすると「A95A:コマンド警告1」が発生する原因はなんですか?

サーボオン実行条件が整っていない状態で、サーボオン指令をすると下記が発生します。･「A95A:コマンド警告1」アラーム･「サーボON未完」ワーニングサーボオン実行条件としては、主電源がON(サーボレディがON)していること、アラームが発生していない事、HWBBが入力されていないことなどがあります。サーボオン条件をご確認ください。

A.920が発生しました。原因を教えてください

A.920は回生過負荷(A.320) アラームに達する前のワーニングです。回生容量が足りていないために発生していると考えられます。そのまま運転を継続するとアラームになる可能性があります。速動作を緩やかにする、回生抵抗容量の検討、運転条件の見直しや外付け回生抵抗の接続を検討してください。なお、A.920は、一定の負荷率を超えた場合の時間がA.320の約50％で検出します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDS(MECHATROLINK-II)を使用、軸セットアップウイザードが使用できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

A.930が発生しました。原因を教えてください

A.930は絶対値エンコーダバッテリ異常のワーニングです。絶対値エンコーダのバッテリ電圧低下の警告を表します。エンコーダケーブルのバッテリ電圧の低下有無の確認が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ経由SigmaWin+が接続できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

A.97bが発生しました。原因を教えてください

A.97bはデータ範囲外データクランプのワーニングです。目標速度や位置などの設定値が範囲外の場合に、最大値または最小値でクランプする状態です。モーションコマンドに設定しているパラメータの確認が必要です。

MPE720 Ver.7を使用しています。MP2000で演算エラーが発生した場合、演算エラーの特定をどのように行えば良いですか?

演算エラーが発生した場合、簡単な方法としてはシステムモニタで内容を確認できます。演算エラーが発生するとシステムモニタにアラーム発生を報告します。アラーム表示をクリックするとトラブルシュートを開始し、演算エラーの図面と演算エラーの内容を表示します。 アラームはシステムレジスタにも報告されます。詳細はマニュアルのトラブルシュートを参照ください。

A.b33が発生しました。原因を教えてください

A.b33は電流検出異常です。サーボパックとサーボモータ間が可動ケーブルの場合は、ケーブル断線や接触不良等ないか確認してください。異常がない場合は、サーボモータの故障が考えられます。フィードバック位置が異常値を表示した場合は、ケーブルの確認とバッテリの電圧を確認してください。

MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。

A.C22が発生しました。解除できません。原因を教えてください

Fn080：磁極検出の実行を行ってください。磁極検出を行っても解消しない場合は、推力制限にひっかかっている、ゲインが低い、パラメータが書き込み禁止の状態等が考えられます。Fn010が書き込み禁止になっていないか確認してください。推力制限(Pn483、484)を確認し低いようなら制限値を上げて磁極検出を試す。サーボゲインを少しずつ上げてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)で、MPE720からサーボパラメータを読むと時々MP2310との通信エラーが出る原因は何ですか?

高速スキャンのアキ時間が足りない可能性があります。高速スキャン時間を長くしてみてください。

A.C90が発生しました。原因を教えてください

A.C90はエンコーダ通信異常アラームです。アラームリセットでは解消できません。アースの配線、モータケーブルとエンコーダケーブルは分離しているか、エンコーダケーブルの接触不良や断線などの確認が必要です。要因としてケーブル側コネクタ、サーボパック側コネクタどちらにも考えられる為、交換などで特定するのが有効です。エンコーダケーブルに異常がない場合は、サーボモータ、サーボパックの故障が考えられます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか?

MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。 ･高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。

A.d10が発生しました。原因を教えてください

A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+のモニタで負荷位置間偏差を確認でき、必要な増分量の確認が可能です。なお、モータ停止中に機械のシリンダが動いたときに発生する場合は、シリンダによりリニアスケール側が押されていないか確認してください。また、モータの回転方向とスケールの方向が逆になっていないことを確認してください。

MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

A.E50、A.E60が発生しました。原因を教えてください

A.E50はMECHATROLINK-IIの同期異常アラームです。A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。電源を入れるとCOMが消灯している場合は、通信が確立していない状態です。サーボパックの交換及び設定の確認をお願いします。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクト内置換機能で、レジスタを置換するとレジスタは置換されるがコメントが置換されません。

MPE720 Ver.7のオフライン操作では、「プロジェクト内変換」を使用して指定したレジスタの一括変換ができます。ただし、コメントは同時には置換されません。コメントは別にマニュアル操作で設定ください。注)MPE720 Ver.7.24からコメントの同時置換が可能になりました。

A.E74が発生しました。原因を教えてください

サーボパックCN8にジャンパコネクタが挿入のままとなっている可能性が高いです。取り外した状態で電源投入し、Fn014：オプションモジュール検出アラームの消去の実行してください。

MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。 ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。 電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

A.Eb1が発生しました。原因を教えてください

A.Eb1はセーフティ機能用信号入力タイミング異常アラームです。サーボパックCN8の2つの入力信号がアクティブになるタイミングを検知しています。HWBB1とHWBB2がアクティブになる時間差が10秒以上の場合発生します。上位装置との配線、外部機器(電源やリレー、センサ等)の確認を行ってください。外部に異常がない場合は、サーボパックの故障の可能性があります。

MPE720 Ver.7を使用、コントローラのメモリをクリアする方法をおしえてください。

SW1で「INIT」、「CONFG」をONしてセルフコンフィグレーションをします。実行メモリがクリアされます。フラッシュメモリはクリアされませんので、その状態でフラッシュ保存します。それにより、実行メモリ、フラッシュメモリともクリアできます。

A.F10が発生しました。原因を教えてください

A.F10は電源ライン欠相アラームです。主回路電源オン状態でR、S、T相のうち、ある相で電圧の低い状態が1 秒以上続いている時に発生します。三相電源の配線不良の場合や、供給電源の線路が長かったりケーブル周囲の磁界影響やサーボパック故障等により三相電源がアンバランスである場合、単相AC 電源入力(Pn00B = n.□1□□) に設定せずに単相電源を入力した場合に発生します。電源コネクタがケーブルの皮膜を噛んでしまい、通電できないことがあります。主回路の電源(L1、L2、L3)が欠相していないか確認してください。なお、出荷時は三相200V入力使用の設定となっています。単相の場合はPn00B.2 = 1「単相電源入力で使用します」へ変更が必要です。設定変更により単相200Vで使用可能な形式は、SGD7S-R70A、 -R90A、 -1R6A、 -2R8A、 -5R5Aです。

MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありますか?

プロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。 モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。 モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

MECHATROLINK-IIIのサーボパックでA.E41が発生ししました。原因を教えてください

A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。伝送バイト数(S3)の設定が間違っている場合に発生します。コントローラに合わせて伝送バイト数を設定してください。

MP2310/MPE720 Ver.7を使用。モジュール構成画面でコンフィグレーションしたがM-EXEが定義されたままですがいいですか。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MECHATROLINK-IIIのサーボパック末端に時々A.E60が発生します。原因を教えてください

A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。ケーブルやコネクタの接触不良やノイズの可能性があります。ケーブルの抜き差し、配線経路を確認してください。

MPE720 Ver.7を使用してモジュール構成画面で内蔵SVBだけをコンフィグレーションする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MP3300+16軸のシステムにて、複数軸でA.E50が発生しました。発生する軸はランダムでタイミングは不明です。MECHATROLINK-IIIケーブルはフェライトコア付きを使用し、伝送距離は数mと長くはありません。原因を教えてください

MP側の処理が重くなり、高速スキャンが遅れた訳ではない(この場合は全軸でアラーム発生)ため、ノイズの影響を受けた可能性があります。MECHATROLINK-IIIケーブルの状況、コネクタの接触、FG処理等について確認してください。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクトファイルをコントローラに書き込むと特定の図面が書き込めていない現象があります。

書き込めないプログラムがコンパイル完了しているか確認ください。MPE720 Ver.7では、未コンパイルの図面があってもプロジェクトに保存できます。ただし、そのプロジェクトファイルをコントローラに書き込むと未コンパイルの図面は書き込れません。

SigmaWin+でオートチューニング中にA.d00が発生しました。原因を教えてください

A.d00は位置偏差過大アラームです。サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520) を超過した場合に発生します。Pn520の設定値が小さすぎる可能性があります。設定値が適切が確認し、小さすぎる場合は設定値を大きくしてください。

MPE720 Ver.7を使用してコントローラ内のプログラムとプロジェクトファイルを比較できますか?

転送メニュの「コントローラとの比較」で比較できます。転送メニューでは他に、「プロジェクトと比較」、「フラッシュとRAMの比較」もできます。

アナログ・パルス列指令+フルクローズドで使用しています。アラームA.8A2が発生します。

A.8A2は外部エンコーダセンサ異常(インクリメンタル)」アラームです。スケールヘッドからシリアルコンバータへ入力するアナログ波形のレベルが低い場合に発生します。スケールヘッド(出力)側の故障かシリアルコンバータ(入力)側の故障が考えられます。

MP3200でMPE720 Ver.7を使用してMP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW7)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

アナログ電圧・パルス列タイプのサーボパックに、「 = .020」と表示しています。これはアラームでしょうか。

A.020のパラメータチェックサム異常です。電源切/入して復旧しなければFn005でパラメータを初期化してください。

MP2300SでMPE720 Ver.7を使用して、MP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

アラームは外部に出力できますか。

サーボアラーム信号(ALM)、アラームコード出力(ALO1～3)信号で出力できます。

MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

サーボオンすると、A.Ed1が発生しました。原因を教えてください

A.Ed1はコマンド実行タイムアウトアラームです。サーボオンコマンドが発行された時に、モータが動いている可能性がある為、モータ停止時にサーボオンコマンドを発行してください。また、アブソリセットやマルチターンリミット設定等のモーションコマンドをコントローラから発行し、サーボパックの電源再投入が必要な操作を実行後にサーボオンするとA.Ed1が発生します。このような操作を毎回実行していないかご確認してください。なお、本アラームに関して閾値を設定するユーザーパラメータはありません。

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6と上位互換性がありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

サーボオン後5秒ほど経過すると、A.C54が発生しました。モータ主回路ケーブルを外すとA.C50が発生しました。原因を教えてください

A.C50は磁極検出失敗アラームです。A.C54は磁極検出失敗2アラームです。ともに磁極検出が失敗すると発生します。Pn080.0 = 1となっていた場合、回転形サーボパックであっても磁極検出をする為、リニアのアラームが発生します。Pn080.0 = 0の場合はご相談下さい。

MPE720 Ver.6のプロジェクトファイルをVer.7に変換する方法をおしえてください。

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

サーボパックにFL-2が表示されます。原因を教えてください

FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が高いです。

MPE720 Ver.6をMPE720 Ver.7に変えた時、MPE720 Ver.6のアプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中にA.EC0が発生しました。原因を教えてください

A.EC0はセーフティモジュールセットアップ確認アラームです。前回と異なるサーボパックと接続した、またはセーフティモジュールパラメータを初期化した場合に発生します。補助機能(Fn044)を実行後、システムリセットを行ってください。

MPE720 Ver.7で日本語で作成したプロジェクトを英語表記できませんか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

テスト動作にてA.320が発生します。 モータ起動停止のサイクルが今まで装置より頻度が高いです。トップ速度は1500rpmから減速します。回生過負荷率を減らす方法について教えてください。

A.320は回生過負荷です。減速時間を長くする、トップ速度を下げる、等で回生エネルギーを減らす方向になります。

MPE720 Ver.6で日本語/英語を切り替えて使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

電源投入時にA.910が発生しました。原因を教えてください

A.910は、過負荷ワーニングです。トルク指令のモニタをして、100％を超えていることを確認してください。要因としては、負荷が重い、ブレーキが開放していない、サーボパック故障、サーボモータ故障、動力ケーブル不良などが考えられます。可能であれば、負荷側と切り離して、A.910が発生するか確認してください。

MPE720 Ver.7で日本語/英語を切り替えて使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

フルクローズモジュールを使用しています。A.CF1が発生します。ケーブルは確認したが変化がありません。

A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常（受信失敗）です。ケーブル不良、コネクタ接触不良、スケールの不良が考えられます。

MPE720 Ver.6を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

フルクローズ仕様で、Pn281 = 200に設定すれば発生しないが、分解能：Pn281 = 800にするとA.041が発生する。JZDP-D005-000を使用。

フルクローズの場合、Pn281の設定によってA.041が発生します。発生条件はエンコーダ自体の分解能を超える設定の場合発生です。JZDP-D005は256分割のシリアル変換ユニットのため、Pn281設定上限は256となります。257以上を設定した場合は、A.041が発生します。

MPE720 Ver.7を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

ブレーキ付きモータを使用しています。時々A.720が発生します。

A.720は過負荷(連続最大)アラームです。ブレーキは解放出来ているか、累積負荷率、トルク指令が連続して100％を超えていないか、確認してください。

MPE720 Ver.6を英文表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

プログラムJOG運転でA.042(パラメータ組合せ異常)が発生します。

検出条件式Pn533 × エンコーダ分解能 / 6 × 10^5 ≦ Pn20E / Pn210を満たしています。 Pn20Eを4→1に変更してください。

MPE720 Ver.7を日本語OSで使用して、英文表示にできますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

モータがほとんど動作せずにA.710が発生します。

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。ブレーキ付きモータでブレーキが解放できているかどうか確認してください。

MPE720 Ver.6をPC(Windows7)にインストールしようとすると、「このオペレーティングシステムはサポートされていません。サポートされているOS/サービスパックを確認してください。」と表示されインストールが出来ない。

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点では、e-メカで通知いたします。

モータが逆転側に動作しません。上位からの指令入力で正転しますが、逆転ができません。デジタルオペレータからのJOG運転では正転も逆転もできます。

Un007(入力指令パルス速度モニタ)で逆転した値が0であったため、パルス指令を認識していない可能性があります。指令パルス形態(Pn200 0桁)が間違っていないか確認してください。Pn200 = 1100の為、サーボパック側の設定は「符号+パルス列(正論理)」となっています。

MPE720 Ver.6はWindows7(64ビット)に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点で、e-メカサイトに通知いたします。

モータを動作直後にA.B33が発生しました。電源を落とし再投入したが、A.B33が発生します。原因を教えてください

A.ｂ33は電流検出異常3アラームです。サーボモータ主回路ケーブルが断線している/電流検出回路の故障等で発生します。電源再投入直後にA.ｂ33が発生する場合はサーボパック故障の可能性が高いです。サーボパックを交換して確認をお願いします。

MPE720 Ver.7はWindows8に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点でe-メカサイトに通知いたします。

モータ単体での状態で、無負荷、モータ固定なしで動作確認をしたところ、サーボオンのみでA.521が発生しました。原因を教えてください

A.521は調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。無負荷、モータ固定なしの条件で振動しているので、調整レスレベル設定の負荷レベルや剛性レベルを下げて、現象が改善するか確認してください。改善しない場合は調整レス機能を無効にして確認してください。調整レス機能を無効にした場合は、アドバンストオートチューニング、ワンパラメータチューニング、手入力でのゲイン調整が必要となります。

MPE720 Ver.7を複数台のPCにインストールできますか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

リニアサーボの立ち上げ中です。12軸中1軸だけA.CA0が発生しています。SigmaWin+で製品情報を読み出すとアラーム発生軸だけ、エンコーダ形式が空白になっています。

A.CA0はエンコーダパラメータ異常です。リニアスケールのヘッドに正しく情報が書かれていない可能性があります。別のヘッドと入れ替えて、アラームが発生しないようでしたら、リニアスケールのメーカーへ確認してください。

MPE720のライセンスは１台だけですか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

リニアサーボモータを使用しています。A.840が発生し、リニアスケールを交換しましたが改善しません。

A.840はエンコーダデータアラームです。リニアスケールのヘッドから出力されるアナログ信号に異常がある場合に検出します。リニアスケールを交換しても改善されていないとのことですので、スケールとヘッドの取り付け状態に問題が無いか確認してください

MPE720のVer.の違いは?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

一瞬A.910が発生し、「bb」に戻りました。原因を教えてください

A.910は、過負荷ワーニングです。過負荷アラームが発生していた場合、履歴としてサーボパック内部に保存され、過負荷アラームを電源再投入で強制的にリセットするような使い方を出来ないようにする機能が働いています。そのため、過負荷アラームが出た直後の電源投入時にA.910を出すようにしています。

MPE720のVer.と対象製品の関係はどうなっていますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

運転中にA.320が発生します。

A.320は回生過負荷アラームとなります。減速時などの回生エネルギーが処理できないときに発生します。急加速や急停止などの動作をしていないか、運転中にマイナス負荷がかかっていないか、パラメータ(Pn600)の設定が間違っていないか確認してください。Un00Aで回生負荷率をモニタできます。

MPE720 Ver.7はMP920に対応していますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

稼働中の設備で加工条件を追加後A.94bが発生しました。動作はすべてモーションコマンドを使用しています。原因を教えてください

A.94bは内蔵コントローラデータ設定警告2(データ範囲外)のワーニングです。目標位置や目標速度の設定値が範囲外であったり、設定するレジスタがずれている可能性があります。上位装置から送信されているコマンドを確認し、正常な加工条件と比較や、設定値を変更する等でワーニングが発生している設定項目を特定してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、MPE720を使用せずに、PCからモーションプログラムが編集できますか?

モーションプログラムは「テキスト言語方式」ですが、コンパイルされて保存され実行されます。MPE720のモーションエディタで、テキスト言語に変換して表示させています。したがって、MPE720を使用しないと編集できません。

回生抵抗は熱くなっていませんがA.320が発生しました。原因を教えてください

A.320は回生過負荷アラームです。外付け回生抵抗を使用されておりPn600(回生抵抗容量)が正しく設定されていないと考えられます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

最近A.820が発生します。絶対値エンコーダリセットを実行したらN-OPと表示しました。以前はパラメータ初期化後、絶対値エンコーダリセットができた実績があります。

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。パラメータ初期化はFn005で実行可能です。予備モータと交換して発生原因がどこか確認が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムの座標指定に間接指定を使用しているが位置決め中にレジスタの値を更新したらどうなりますか。

モーションプログラムの座標指定には間接指定(レジスタで指定)が使用できます。座標指定が間接指定の場合、移動命令を実行開始した高速スキャンでレジスタ値を取り込みます。移動実行後、レジスタの値を変更しても値は取り込みません。次回の実行から有効となります。

試運転中のゲイン調整について教えてください。垂直(Z)軸に使用、下降時に異音が発生します。動作は問題ありません。

オートチューニングを標準で、再度実行するかゲイン関係のパラメータを初期値にて音の変化を確認してください。改善した場合は、そこからマニュアル調整にてゲインを上げてください。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用して位置決めをします。プログラムはラダー方式かモーションプログラム方式かどちらになりますか?

MP2000のモーション制御にはラダー方式とモーションプログラム(テキスト言語)方式の2種があり用途に応じて選択できます。位置決めの場合、どちらの方式も使用できます。簡単な位置決めだけの場合、一般的にはモーションプログラム方式が容易です。ひとつのアプリケーションで軸毎に両方式が選択できます。また、同一軸に対しても、両方式が併用できます。モーションプログラム方式も内部的にはモーションパラメータを使用して制御しています。併用する場合はラダー図面からモーションパラメータを指令しないことが必要です。

主回路電源入力端子のL1-L3をマグネットで遮断しました。連続で動力の遮断を実施していると、A.740が発生しました。

A.740は突入電流制限抵抗過負荷アラームです。サーボパック主回路電源を頻繁にオン/オフを繰り返すとサーボパック内部素子劣化に繋がる為、アラームとしています。そのため、設定変更等で回避することは不可ですので、主回路電源のオン/オフ頻度を下げてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。ある点を原点を「0」にする方法をおしえてください。

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

初めて電源を投入したところA.300が発生しました。原因を教えてください

A.300は回生異常です。外付け回生抵抗器を付けていない状態でB2-B3の短絡線を外していないでしょうか。外付け回生抵抗器を接続しないならば、B2-B3は短絡した状態でご使用ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、サーボを複数台使用して途中の1台が電源オフした時、残りの軸は制御できますか?

電源がオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は通信エラーとなります。電源がオンしている他の軸は制御できます。ただし、リトライが連続発生しますので、全軸のサーボパックパラメータのリード/ライトが出なくなります。基本は全軸サーボオン状態での使用をしてください。

昇降軸で上昇はするが、下降では動作せず、A.d00が発生しました。リセット後、n-ot表示になりました。主なパラメータ設定値は、Pn20E = 1048576、Pn210 = 10000、Pn520 = 5242880です。原因を教えてください

A.d00は位置偏差過大アラームです。サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520) を超過した場合に発生します。下降側オーバトラベルの為、下降できずに偏差オーバー状態となっています。オーバトラベルの状況確認を行ってください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用してトルク制御をする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションをした状態では、モーションコマンド「24」を使用したトルク制御が可能です。セルフコンフィグレーションでは下記のトルク関連サーボパックパラメータが設定されトルク制御が可能になります。 トルク関連パラメータは、工場出荷値は「無効」ですが、セルフコンフィグレーションにより、「有効」にセットされます。 ･Pn002.0=1:「PTLIM,NTLIM をトルク/推力制限入力として使用」 ･Pn81F.1=1:「位置制御コマンドTFF/TLIM 機能割付け」= 有効

上位から速度指令0Vてもモータが微動します。

速度指令の自動オフセット調整をSigmaWin+から実行してください。

MPE720 Ver.7をオンラインで使用して、ラダーエディタ上でプログラムを変更しました。何時有効になりますか?

「コンパイル」操作で編集内容がコンパイルされて実行メモリに保存されます。コンパイルが完了した時点から編集結果が有効になります。フラッシュ保存は実行には関係しません。

上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。

回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

MPE720 Ver.7を使用、ラダー表示でコメントを表示する方法をおしえてください。

ラダーエディタ画面のツールバーにアドレス表示の切り替えがあります。変数表示/コメント表示を切り替えてください。

上下軸で使用しています。下降中にA.320が発生します。原因を教えてください

A.320は回生過負荷アラームです。内蔵回生抵抗の処理能力を超えている為、外付け回生抵抗の検討が必要です。

MPE720 Ver.7を使用して、プログラムだけをコントローラに書き込む方法をおしえてください。

プログラムだけをコントローラに書き込むことが可能です。1.オンライン:「転送」→「コントローラへの書き込み」→「個別転送」 ･転送したいプログラムを選んで書き込みます。2.オフライン:転送→「プロジェクトへ書き込み」または「プロジェクトから読み込み」→「個別転送」 ･必要なプログラムを選んで、プロジェクトファイルを作成します。 ･その後、オンラインで一括転送します。

装置洗浄時モータに水がかかり漏電しました。モータ交換を実施しましたがサーボパック電源投入時A.410が発生し解除できません。入力電源電圧は正常値です。

A.410は不足電圧アラームです。CHARGEランプが消灯していれば、漏電時に内部主回路ヒューズが溶断した可能性あります。修理・調査依頼の検討が必要です。

MPE720 Ver.7でラダーを編集してコンパイルすると、開いていたプロジェクトファイルも変更されてしまいました。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください

A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めコマンドの場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。

サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め命令の場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

電源を投入したらA.810が発生しました。インクリメンタルとして使用したいのですが、原因を教えてください

A.810はエンコーダバックアップアラームです。Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定し、電源切入りしてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、手動パルス発生器をつけたい。制御方法をおしえてください。

MP2000は手動パルス発生器のシステム対応はしていません。アプリケーションで作成していただきます。作成例)･手動パルス発生器のパルス出力をカウンタで計数する。(LIO-01/02、CNTR-01)･軸の制御モードを「補間」(モーションコマンド:4)にする。･カウンタを読み取り、高速スキャンごとのデータに変換して位置設定(OL801C)に出力する。･必要に応じて、速度の上限を設けたり、加減速をかけたりします。

電源を投入したら各軸のサーボパックにA.E60、A.C90、A.810が発生しました。原因を教えてください

A.E60はMECHATROLINK通信異常(受信エラー)です。ケーブルの接触不良や配線間違い、ノイズなどが考えられます。A.C90はエンコーダ通信異常です。エンコーダケーブルがサーボパックとサーボモータに接続されているか確認してください。A.810はエンコーダバックアップアラームです。絶対値エンコーダ仕様のサーボモータの場合、エンコーダのセットアップが必要です。電源を再投入して再発する場合は、バッテリが接続されているか、バッテリ電圧の確認が必要です。

MP2000のセルフコンフィグレーションとMPE720 Ver.7モジュール構成定義のセルフコンフィグレーションは同じですか?

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1.SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2.「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

電源投入するとモータでカタカタと異音、その後A.B32が発生し電源再投入でクリアされるが再発します。原因を教えてください

A.B32はサーボパック側で、モータ主回路V相の電流検出回路異常を検出しています。サーボパック故障の可能性があり交換を推奨します。

パスワードが設定されているプログラムにおいて、パスワードを忘れてしまった場合、解除する方法はありますか?

パスワードを解除する方法はありません。必ず、パスワードは保管ください。

電源投入のみでA.E71が発生しました。オプションモジュールは装着していません。原因を教えてください

A.E71はオプションモジュール検出アラームです。Fn014(オプションモジュール検出アラームの消去)を実行し電源再投入してください。

MPE720 Ver.7を使用して、ある図面を開こうとすると「ユーザ特権が低く開けない」と表示される。表示する方法はありますか?

MP2000にはセキュリティ機能があり、ユーザ名に設定されたユーザ特権をチェックしています。図面で設定されたユーザ特権より高いユーザ特権を持ったユーザでログインする必要があります。そのユーザ特権をもったユーザ名でログインください。ユーザ管理は環境設定の「ユーザ管理」を参照ください。

電源投入時にA.830が発生し、電源切/入りするとA.810が発生しました。絶対値エンコーダのセットアップを行い電源を再投入をしたのですが、やはりA.810が発生してしまいます。原因を教えてください

A.830は絶対値エンコーダのバッテリエラーです。バッテリの接続不良、電圧が低下が考えられます。絶対値エンコーダ用のバッテリが接続されているか確認してください。また、配線及び電圧を確認し、電圧が低下している場合はバッテリを交換してください。A.810はエンコーダバックアップアラームです。エンコーダセットアップが必要です。

MPE720 Ver.7をEthernetで接続する場合、LANケーブルはストレートケーブルを使用できますか?

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。 エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。 1)接続にあたって、下記を確認ください。 ･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。 ･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。 ･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0 注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。 2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

電源投入時にA.910が発生し、その後A.710が発生しました。原因を教えてください

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。A.910は過負荷ワーニングです。定格を大幅に超えたトルクで運転した場合に発生します。実際の運転パターンが定格を超えていたり、機械的にロック等によりモータが動作できない状況で発生します。モータ配線やエンコーダ配線の問題でも発生する可能性があります。電源投入時のみ発生か、モータ回転中にも発生するのか確認のため、電源投入後すぐにモータを回転させてみて確認しモータ回転中にも発生する場合はモータケーブルの接触不良等が考えられます。

MPE720のバージョンアップがあった場合、その内容と共にメールでお知らせしてもらえるサービスがありますか?

MPE720のバージョンアップに関するサービスについてです。購入いただいた時のユーザ登録、バージョンアップ時の方法により下記となります。･「CD-ROMを選択」の場合 :CD-ROM媒体で2年間無償で自動発送致します。･「HPからのダウンロードを選択」の場合:ユーザ登録時のメールアドレスにバージョンアップされた旨をご連絡致します。内容はご案内しておりません。

電源投入時にA.95Aが発生します。

A.95Aは内蔵コントローラコマンド警告1( コマンド条件外)ワーニングです。コマンド条件が揃っていないのにコマンドが指令されると発生します。メカトロリンク通信中に主電源がOFFにされた場合や、サーボレディ状態でないのにサーボオンコマンドが発行された場合などに発生します。なお、ユーザーズマニュアル(設計・保守編)項目「8.3アラームとワーニング発生時の通信データモニタ」を参考にコマンドデータを確認することによりワーニングの原因が判明します。コマンドの詳細はユーザーズマニュアル「MECHATROLINK-IIコマンド編」を参照してください。

MPE720は、マレーシアやインドネシアへ持ち出す際は該非判定が必要なのでしょうか?

MPE720は単体でもインストールされたパソコンであっても輸出の場合は該非判定が必要です。当社代理店に都度ご請求ください。

電源投入直後にA.410が発生します。CHARGEランプは消灯、入力電源電圧は正常です。

リアクトル端子の短絡線が外されていました。DCリアクトルを接続しない場合は、短絡線を外さないでください。

217IF-01にて、メッセージ送信関数(無手順バイト単位)でデータを送信したいと考えていますが、次のエラーが発生するため、送信できません。ステータス：8200、処理結果：42

ステータス = 8200なので、汎用メッセージ受信のコマンドが発行されております。汎用メッセージ受信はメッセージ受信関数使用時に発行されるコマンドです。メッセージ関数にはバッファが存在しますが、217IFの場合バッファが一つしかないため、送信と受信で使用バッファが被らないように排他をとる必要があります。メッセージ送信前に受信関数をアボートしてバッファを開放するようお願いします。

同じ電源につながっている2台のサーボパックにA.410が発生します。

A.410は不足電圧アラームです。電源がサーボパックの電源仕様に入っていない、電源ケーブルが長い等が考えられます。

ラダーを無効にするにはどうすればよいのでしょうか。

ラダープログラムのアイコンを右クリックし有効無効を切り替えてください。H全体を無効にするにはメインプログラムを無効とするとその下が全部無効になります。

無限長アブソとして使用時、A.CC0が発生しました。原因を教えてください

A.CC0アラームはマルチターンリミット値不一致アラームです。サーボパックやサーボモータを交換した場合、Pn205の設定とエンコーダ側マルチターンリミット値が異なる為、アラームが発生します。SigmaWin+またはデジタルオペレータ(Fn013)より、マルチターンリミットの設定を実行してください。

EXPRESSIONで表記する場合と演算命令を配置してプログラムを作成する場合、速度の差はありますか。除算と乗算では除算の方が重いのでしょうか。

EXPRESSIONでの表記と命令ブロックを配置してプログラムを生成する場合での差異はあまりありません。EXPRESSIONで作成されたロジックは最終的には命令ブロックを配置して作成したプログラム相当に変換されて実行されます。 なお多項式演算などでワーク使用によるステップ数の増加等の可能性はありますが、性能に大きな影響を与えるほどの差異は発生しません。 除算の方が乗算よりも処理が重いです。他に高速化の手法として、環境設定の"高速図面動作モード"を"高速"にする事で、パフォーマンスを多少向上させることが出来ます。

SGDV、SigmaWin+でUSB接続する方法を教えてください。

USBドライバをインストールする必要があります。 ▶サーボパックUSBドライバーインストール手順

モーションプログラムとモーションコマンドの違いと、そのメリットデメリットについて教えてください。

モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、モータはそのコードに応じた動作をします。モーションプログラムも、実際にはモーションコマンドを操作しています。従って、メリット/デメリット という概念は当てはまりません。

INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。

速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。

位相制御で軸を動かし続けたいと考えています。OL□□28を加算していくと、OL□□28の値が32ビットの最大値で止まってしまい、軸がそこで止まってしまうのですが、対応方法はありますか？

通常の加算命令では32ビットの最大値を超えて値を加算することはできず、演算エラーが出ます。拡張加算命令を使えば、最大値を超えても値を加算することができます。加算後、OL□□28の値は最小値から始まります。

Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。

Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。

添え字レジスタの設定範囲を教えてください。また、添え字を加味してレジスタの範囲外を指定してしまった場合、どういう動作になりますか。

添え字レジスタの数値範囲はLONG型(-2147483648～2147483647)になります。ただし、添え字の値がレジスタ個数の上限(MWでは1048575)を超えるとエラーとなるため注意してください。添え字の数値範囲を大きく広げて使うと管理も難しくなるため、添え字を付加するレジスタの先頭アドレスを分ける使い方をお勧めします。例えば、100000個のレジスタであれば、iの範囲を0～9999までとして、MW10000i、MW20000i、、、MW100000iとします。添え字の設定でレジスタの領域外にアクセスしようとした場合は、演算エラーアラームが発生します。

昇降軸の位置決め動作にて、加速時と減速時にオーバシュートとアンダシュートが発生。ゲイン調整の方法について教えてください。

Pn170.0 = 1(調整レス機能有効)で使用されている場合、Pn170.2 = 4(剛性レベル)でゲインが決まります。下げてみて動作を確認してください。調整ができない場合、Pn170.0 = 0(調整レベル無効)として、マニュアルでゲインを調整する必要があります。

電子カムツールとFGN関数の関係について教えてください。

FGN関数は、登録されている入力値、出力値の座標群から、実際に入力される数値を挟む入力値を探しだし、出力値を直線補間して出力するものです。電子カムツールは、FGN関数用の入力値、出力値の座標群を簡単に作成し、MPに転送するツールです。

Webからダウンロード可能なエンジニアリングツールはありますか。また、ソフトのほかに準備するものはありますか。

e-メカサイトに会員登録して頂くと、SigmaWin+が無償でダウンロード可能です。パソコン接続ケーブルも必要になります。Σ-Vシリーズ総合カタログより「パソコン接続ケーブル」形式を手配ください。

H0□図面は99までしか作れないのでしょうか。

1から99までしか作成できません。

SigmaWin+のトレース対象で、指令速度と位置指令速度はどう違うのですか?

指令速度は、速度ループへの入力指令速度、位置指令速度は、上位装置からの位置指令入力速度です。

無限長、絶対値指令方式使用時、240度から近回りの正転で0度に移動したいのですが、どうすれば良いでしょうか。

無限長、絶対値指令方式を使用している場合の位置指令は、IL□□14(DPOS)を使用します。IL□□14+増分量を位置指令IL□□1Cに入れます。240度から0度に正方向で回転させるには、増分量を120度にします。

SigmaWin+(5.57)英語版をインストールするためにはどうしたらいいのでしょうか。

e-メカトロニクス英語サイトではSigmaWin+はダウンロード出来ません。日本語サイトで会員登録をしていただき、英語版をダウンロードしてください。

Aレジスタ(関数外部レジスタ)の使い方について教えてください。

関数を呼び出す側が関数内で使用したい任意のレジスタ(M、Dレジスタなど)のアドレスを指定すると、そのアドレスをベースとして関数内のAレジスタで呼び出し元のレジスタを参照することができます。多くのデータを関数に渡す必要がある場合などで使用します。

SigmaWin+のインストールについて。Webサイト掲載の4つのファイルをすべてダウンロードする必要がありますか?

任意のフォルダに4つのファイルをすべてダウンロードしてください。

JEPMC-BU3303(MBU-303)の消費電力はどのくらいでしょうか。

消費電力(W) = 電圧(V)×電流(A)ですので、MBU-303の定格時において、24(V)×1.5(A) = 36Wとなります。

400Wのサーボパックと50Wのサーボモータがありますが、この組合せで使用しても問題ないですか。

サーボパックとモータは推奨の組合せで使用してください。サーボパック容量が規定より大きい場合、制御分解能が粗くなり評価した制御精度を得られない場合があります。また、本組合せの場合は1/4≦モータ容量/サーボパック容量≦4を超えており、A.050(組合せエラー)が発生する為、使用不可です。

MB10000とMW00100の先頭ビットはイコールなのでしょうか。MB10000～MB10015 = MW00100と認識して良いでしょうか。

MB10000とMW00100の先頭ビットはイコールではありません。MB01000とMW100の先頭ビットがイコールとなります。MB10000～MB10015 = MW00100ではありません。MB01000～MB0100F = MW00100となります。

モータブレーキとダイナミックブレーキの違いについて教えてください。

モータブレーキは、モータ本体に内蔵している保持ブレーキです。モータ動作を止めるための制動ブレーキではありません。DBはサーボパックの電気回路の一部であり、DB停止はモータU相、V相、W相をコンタクター等で電気的に短絡して強制的にモータ動作をとめる方法になります。

MBU-303のベースユニットへ電源をいれても、POWER表示の右側にあるLEDが点灯しません。CPUのRUNとRDYは点灯しております。

MBU-303のPOWER表示右側のLED(緑色)は電源が供給されれば点灯いたします。

1年前にモータ異音で交換しました。最近になりA.840が頻発します。電源入/切でアラームは解消しました。規則性はなく、コンベアの駆動用途で1方向運転です。18時間/日の稼動です。モータの温度も上がっていません。

A.840はエンコーダ内部に異常がある場合にエンコーダ自身が検出するアラームです。電源入/切で復旧する事から故障とは考えにくく、ノイズの可能性が考えられるので、エンコーダケーブルにフェライトコアを装着したり、FGを強化するなどして様子見してください。

MP3000シリーズで新たに追加されたGレジスタについて電源投入時にクリアされますでしょうか。あるいはバックアップされていないままで内容は不定となるのでしょうか

Gレジスタはバッテリバックアップの対象外となります。MP起動時に毎回クリアされて0が格納されます。また、同じくバックアップされないDレジスタではデフォルトではMP起動時に不定値が格納されます。ただ、Mレジスタには0クリアオプションがございますので、MP起動時に0を格納することもできます。レジスタの詳細一覧表が「マシンコントローラMP3000シリーズ マシンコントローラシステム セットアップマニュアル」に記載されていますので、合わせてご確認下さい。

A.C10が発生しました。サーボパックを入れ換えてみましたが変化がありませんでした。U線とV線を入れ換えるとA.910が発生しました。原因を教えてください

A.C10は暴走検出はトルクの方向、モータの方向を検出しています。U・V・Wの配線を確認してください。原因がモータケーブルかモータかを判別するために別モータに入れ換えて確認してください。U線とV線だけでなく、全ての相順を換えて誤配線されるとA.C10が発生します。解消しない場合、サーボパック故障の可能性もあります。A.910過負荷アラーム発生はモータが全く動かないため、トルクを出力しようとして発生すると考えられます。

MP3000シリーズにて、サーボパックとの通信を125μsにて出来るコントローラはありますか？

MP3200(CPU-202)とMP3300(CPU-302)でしたら、サーボパックと125μs毎にデータ交換できます。また、その場合には、サーボパックはΣ-7シリーズかΣ-Ⅴ-EX001である必要がありますので、ご注意ください。

オートチューニング中にA.042が発生しました。原因を教えてください

A.042はパラメータ組合せ異常です。指令速度と電子ギヤ比の関係で出力されるアラームです。内部指令にて設定との事で、電子ギヤ比を1：1に設定し、再度調整を実施してください。調整完了後に、電子ギヤ比を戻してください。

稼働中の絶対値エンコーダ付きモータでA.820が発生しました。原因を教えてください

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。まず、エンコーダセットアップ操作(Fn008)を行なって下さい。それでもクリア出来ない場合は、エンコーダ側に原因がある可能性が高いです。なお、モータ交換でも解消しない場合にはサーボパック故障の可能性もございます。

MP3100をLINUXで使用することはできますか。MP3300について、プログラム容量からSTEP数を確認することはできますか。

MP3100をLINUXで使用することはできません。Windowsにのみ対応しています。MPE720からMPに接続しコントローラ情報を表示することで、プログラムの容量とSTEP数を確認することができます。

モータをインクリメンタルから絶対値に変更し、立ち上げたら、A.810が発生しました。原因を教えてください

インクリメンタル用エンコーダケーブルを使用している場合は絶対値エンコーダセットアップ操作を行っても解除できません。絶対値用エンコーダケーブルを使用してください。上位のCN1-21、22にバッテリに接続いただいても使用可能です。バッテリはER6VC3N(3.6V、2000mAh：東芝電池製)相当品をご使用下さい。なお、絶対値用エンコーダケーブルを使用される場合には、上位側の接続は必ず外して下さい。

MP3200 DC電源ユニット PSD-12の消費電力を教えてください。

消費電力は最大75Wです。

指令入力していないのにモータが動きます。上位はパルス指令型を使用しています。パラメータは次の通りです。Pn000 = 0001H、Pn200 = 0014H、Pn20E = 1048576、Pn210 = 1771

Pn000.1 = 0速度制御となっています。Pn000.1 = 1位置制御に変更してください。

MP3200シリーズならマルチができるとマニュアルにありますが、MP3300でもできないでしょうか。また、MECHATROLINK接続ではどうでしょうか。

MP3300はマルチCPUに対応しておりません。MECHATROLINKのスレーブはできます。この場合スレーブに使用したMECHATROLINKポートからはサーボを制御できませんので、別途モーションモジュールSVC-01などが必要になります。

上位装置、制御盤とモータが離れている状況でA.C90が発生します。ケーブルを短くすると発生しません。原因を教えてください

A.C90はエンコーダ通信異常アラームです。エンコーダケーブル最長50mを仕様としているので、超える場合は動作保証外になります。エンコーダケーブルが長い場合は外来ノイズの影響も受け易いので、エンコーダケーブルを短くする、ケーブルをシールドにするなどの方法があります。

MP3200でメインCPU1枚とサブCPU3枚で運用しています。「CPUIFレジスタの設定サイズによって、オーバーヘッドが変わる」とマニュアルに記載がありますが、サイズを最小にしたり最大にしたりしてもオーバーヘッドの違いが観測できません。

メインCPUはサブCPUとのレジスタのやりとりにほとんどオーバーヘッドを費やしません。これはサブCPUの枚数にも影響されません。サブCPU側は、2048ワードのやり取りで、それぞれが0.1msのオーバーヘッドがかかるだけです。0.1ms程度の変動ですので、目視での観測は難しいとは思いますが、以上の事を念頭に置いて、観測をお願いします。

電源を投入するとA.C21が発生しました。原因を教えてください

A.C21はホールセンサ異常です。Pn080.0：ホールセンサ選択が組み合わされているモータに適合していない可能性や、ホールセンサ配線不良、ホールセンサ故障等が考えられます。

MP3200にMP2000シリーズのモジュールを追加したいと思っています。現在MBU-B08があるのですが、さらにMBU-01を追加することは可能でしょうか。

MBU-01はMP2200のベースユニットのため、MP3200には追加できません。追加する場合は、MBU-B03/-B05/-B08の3種類となります。

ハイデンハインLS487、JZDP-D006-263-Eを使用。Pn531(プログラムJOG移動距離)の単位について教えてください。

Pn531(プログラムJOG移動距離)は指令単位になります。ハイデンハインLS487は1ピッチあたり20.00[μm]、JZDP-D006-263-Eは256分割なので1[指令単位] = 約0.078[μm]となります。(電子ギヤ比は1：1の想定)

MP3200のCPU-201にEtherNET/IP機能は付いていますか。また、CCLINK-IEの269IF-01にEtherNET/IP機能は付いていますか。

CPU-201にはEtherNET/IP機能は付いていません。269IF-01にもEtherNET/IP機能は付いていません。263IF-01を準備してください。

A.550が発生しました。原因を教えてください

A.550はモータ最高速度の設定値が実際のモータ最高速度を超えている場合に発生します。Pn385を、リニアスケールの最高速度より小さくしてください。

MP3200の電源についているRLYOUTの出力がありますが、別ラックのサブCPUのRLYOUTはサブCPUに異常があった場合に動作しますか。それともメインCPU側のRLYOUTが動作するのでしょうか。またサブCPUをメインCPUの横に入れた場合はどうなりますか。

RLYOUTの動作条件は、READYが消灯した場合、CPUクロックが停止した場合、ウオッチドグエラーが発生した場合です。電源の横に付いているCPUの信号で動作します。メインCPU、サブCPUに関係なく独立して動作します。メインCPUの横にサブCPUを付けると、このサブCPUは電源の横ではないので、サブCPUの信号でRLYOUTは動作しません。サブCPUの異常を知るにはアプリで工夫するしかありません。

立ち上げ中にA.330アラームが発生しました。原因を教えてください

A.330は主回路電源配線エラーです。外付け回生抵抗器を接続していない為、電源端子のB2-B3間のジャンパ線が装着されているか確認してください。

MP3200の電源ユニットのステータス出力はどういった条件でON/OFFするのでしょうか。システムで一瞬発生した異常にこのステータス出力が関係するかどうかを調べたいと考えています。

CPUのRDY LEDに連動してON/OFFします。RDY LEDはCPUがHスキャン実行準備完了したときにONします。電源断やシステムエラー(ファームウェアの異常など)発生時にOFFします。一瞬発生する異常という点では瞬停以外には該当しないと思います。

マグネスケール製SR77-042LSMFXを接続状態で、電源投入直後にA.051が発生しました。原因を教えてください

A.051は製品未サポートアラームです。モータ定数書込みを行わないと解消されません。SigmaWin+での書込み操作を実施してください。

MP3300(CPU-301：16axes)のソフトウェアバージョンを確認する方法を教えて下さい。

SW00802で確認できます。

レールが汚れると、A.d00が発生し汚れ除去すると発生しなくなります。レール汚れにより過負荷となり発生すると推測していますが、パラメータ設定によって改善可能でしょうか。

A.d00は位置偏差過大アラームです。サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520) を超過した場合に発生します。Pn520の設定値を大きくしてみてください。現設定値の1.2倍が目安です。ゲインを変えるとメカの動きに影響する為、推奨できません。

MP3300(CPU-302：32axes)でMBU-303(3スロット)を使用しています。モジュール構成の割付をしているのですが、1スロット目に割付をすると「0xA0A25082モジュールを設定できません。」と表示されてしまいます。

CPU-302はCPUスロットとオプション1のスロットの計2スロットを使用するため、スロット1には設定ができません。

停電がおき電源再投入でA.C50が発生しました。サーボパックを新品に交換しても変化なく、電源投入を数回繰り返したら解消しました。モータを手で動かすと磁極検出が成功することがあり、手動で位置をずらしてから磁極検出をすれば解消されるのでしょうか。

A.C50は磁極検出失敗アラームです。磁極検出が失敗すると発生します。ケーブルベア等の張力、負荷重量を確認後、磁極検出時にモータが左右に動作しているか確認し、動作していないようなら磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を動作するまで上げてください。

MP3300(MBU-302)、SGD7S(MECHATROLINK-III)を使用しています。瞬時停電時の動作について教えてください。許容瞬時停電時間がMBU-301は20ms、MBU-302、303、304が1msと記載があるのですが、動作としては、運転継続しますか？それとも、始動図面から読み始めるますか？

許容瞬時停電時間内であれば、運転が継続されます。時間外の瞬時停電が発生した場合は、電源ON/OFFと同じ扱いとなります。

モータ単体で動作したいが、A.051発生。

サーボパックがリニアモータ用の為、本アラームが発生します。SGDV-180A01Aが必要です。

MP3300(MBU-303)用空きスロット用フロントカバーの形式：JEPMC-OP3301-Eと、MP3200用JEPMC-OP2300-Eの違いについて教えてください。

寸法は同一です。色味が異なります。

停止時唸り音発生します。オートチューニング実施後、停止状態で発生します。

機械共振音であれば、Pn401(トルク指令フィルタ)を上下してみてください。また、オートチューニングのモード選択を位置決め対応以外の標準やオーバーシュート重視で実施してみることも有効です。

MP3300(MBU304)の電源24Vの電気特性はNPnなのか、PnPなのか教えてください。

MBU304のユニット自体にはNPn、PnPといった電気特性はありません。IOモジュールを挿すことで、NPn、PnPの電気特性が決まります。LIO01：16点シンク出力、NPn、LIO02：16点ソース出力、PnP、LIO04：32点シンク出力、NPn、LIO05：32点ソース出力、PnPとなります。

∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)にSigmaWin+ Ver.5を使ってテーブル編集を行いたいのですが、画面上でテーブル編集部分がグレーアウトしてクリック出来ません。

∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)はSigmaWin+ Ver.5では対応していません。SigmaWin+ Ver.7及びFT79機種情報ファイルを追加して使用してください。

MP3300とMP3200の違いについて教えてください。マルチCPU化の有無以外に性能、機能数などに違いはありますか?

MP3200にはマルチCPU機能、MYVISモジュールが接続できる以外はMP3300と同一機能です。

MP3300と複数のPC(MPE720)を接続したいと考えています。何台まで可能でしょうか。

弊社といたしましては2台まで接続保証いたします。3台目以降は保証しかねます。

SigmaWin+ Ver.5.61でSGD7Sへ接続しようとしているのですが接続できません。

SGD7Sへの対応はVer.5.70a以降となります。

MP3300に使う拡張ラックの形式を教えてください。

MP3300拡張ラックには、MBU-01(JAPMC-BU2200-E)、MBU-02(JAPMC-BU2210-E)がお使いいただけます。拡張ラックを使用する際にはMP3300および拡張ラック側それぞれに別途EXIOIFモジュールが必要となります。

SigmaWin+ Ver.7にて、∑→∑Ⅴ、パラメータコンバータ機能を使用したいがメニューから探せない。

SigmaWin+ Ver.7は対応していません。SigmaWin+ Ver.5のパラメータコンバート機能を利用してください。

設備を長期停止させておく場合、バッテリの寿命はどのくらいでしょうか。また、この間、バッテリに液漏れが発生する可能性はありますか。

停電または電源オフの時間の合計が1年に達するまで、となります。使用環境を守っていただければ、バッテリの液漏れはしません。バッテリの形式は、MP3300の場合、JZSP-BA01(東芝ホームアプライアンス ER3VC)、MP3200の場合は、JEPMC-OP3005(パナソニック株式会社エナジー社 BR-1/2AA)となります。

SigmaWin+ Ver5を接続して、エンコーダリセットの方法について教えてください。

SigmaWin+ Ver5を接続して、「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。

MP3300(CPU-302)を使用しています。USBメモリを外す際、何もせずに抜いて問題ないでしょうか。

USBメモリを外す際は、USBコネクタ上部にあるSTOP/SAVEスイッチを押し、青色LEDが消灯した後に行ってください。

MP2200からMP3300に移行するにあたって、プログラムや、使用ソフトは基本同じで問題ないのでしょうか。設定が大幅に変わったり、プログラムをやりかえないといけないという問題はありませんでしょうか。

注意点としては、モジュール構成の軸を変えた場合に、軸のレジスタ番号が変わります。基本的にはプログラムやレジスタ変更はないと思っていただいて結構ですが更新後は確認をお願いします。

SigmaWin+で、慣性モーメント比の推定実行を行いたいのですが、ボタンがグレーアウトしていて押せません。

パラメータ編集画面を開いている状態ですと、グレーアウトして押せません。

MP3300で4軸使用しますが、2軸目のアドレスはあとから割り付けたいと考えています。2軸を空けた状態で割付可能でしょうか。

手動で割り付ければ2軸をあとから割り付けることは可能です。セルフコンフィグレーションを行うと局アドレスを空けた状態での割付はできません。局アドレスは連続します。

MP3300に263IF-01(EtherNET/IP)を使用しています。システムの電源を立ち上げたときに、MP3300のアプリでSW16200をインターロックとしてみています。MP3300上の7SEGにはエラーは何も出ていないですが、SW16200にはA.101と表示されています。SW16200の説明には「現在アラーム発生」とある。SW16200はどういったレジスタでしょうか。

SW16200はアラーム履歴のうち、最新のアラームが表示されるようになっております。よって、MP3300上の7セグメントではアラームが発生していない場合でも、SW16200にアラーム情報が格納されているケースがありえます。

SigmaWin+とサーボの接続ができたりできなかったりします。接続できても途中で通信エラーで切断されます。ケーブルは市販品を使用しています。

市販のUSBケーブルはパソコン内部で信号のGNDと筐体アースが接続されてしまう為、動作が不安定になる場合がございます。市販品をご使用の場合には製品保証外の扱いとなりますので、 当社のJZSP-CVS06-02-Eをご使用ください。

Σ-ⅤサーボパックのA.930またはA.830が発生した後、またはMP3000シリーズでのバッテリ切れの警告発生後、どのくらい使用できるか教えてください。

・Σ-Ⅴサーボパックについてお客様の使用条件によりバッテリの減り方が大きく異なるため、一概にどれだけの期間保持できるかを申し上げることができません。サーボパックの電源をオンにしておくとバッテリは消費しませんので寿命は延びますが、できるだけ早くバッテリを交換して下さい。 ・MP2000シリーズ、MP3000シリーズにつきましては、サーボパックと同様に電源をオンにしておくと寿命は延びますが、「マシンコントローラシステム セットアップマニュアル」内の「バッテリの取り付けと交換」に記載されております通り、バッテリーアラームLEDが点灯しましたら2週間以内に交換をお願い致します。

LEDに表示されるアラームコードをモニタできますか。

LEDにアラーム"Axxx"、エラー"EXxx"と表示されている場合は、SW16200にその値が格納されています。ただし、LEDに"H"と表示されるのはSW16200 = 0xE082の場合となります。

パラメータファイルypmは、SigmaWin+ Ver.7.15にて編集可能でしょうか。

ypmファイルは、以前の設定ツールなので、SigmaWin+ではypmファイルを読み出すことも編集もできません。

MP3000シリーズのコントローラにエラーA.404が出ています。エラーの対処について教えてください。

A.404はMECHATROLINK-IIIのアドレス重複です。アドレスの設定をご確認下さい。

SigmaWin+のモニタに表示する方法を教えてください。

モニタしたい項目の左端にあるチェックボックスで選択して下さい。

MP3200でロギングデータ出力を開始すると途中でサーボ全軸サーボドライバ異常(A.E50)アラームになります。原因を教えてください [条件] データ量：ロング：x8、フローティング：x1、ビット2、格納先はCSVファイル、サンプリング周期：高速の2ms設定、出力タイミング：スキャン同期、行数：10000

スキャンタイムオーバになっている可能性が考えられます。 SW00044(スキャンタイムオーバ)のカウンタを確認し、カウントアップしていたらスキャンオーバとなり、サーボアラームA.E50が発生します。

SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。

デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。

MP3200を使用、A.101が表示されています。

A.101は、IOエラー(ラック1)となります。通信異常でも発生します。

ジョグ運転で速度だけでなく、移動距離も指定できますか?

プログラムJOG運転機能を使えば、速度と移動距離を指定した試運転ができます。SigmaWin+などで実行できます。

データロギングを実行しているとA.371というエラーが出ます。このエラーの詳細と対策を教えてください。

A.371はファイル作成に失敗した場合に発生します。メモリ空き容量の不足の原因が考えられます。データを取得しましたら該当ファイルは削除するようにお願いします。

SigmaWin+で、設定パラメータを保存しようとした場合、ファイル形式がusrしか選択出来ませんが、csvで保存出来ないでしょうか?

SigmaWin+の仕様･機能的にはございませんが、一旦拡張子.usrで任意の場所へ保存していただいた後に拡張子を.csvに変更して対応していただきますようお願い致します。

新規購入品のMP3300を立ち上げ中です。プログラムの書き込み後フラッシュ保存し、電源切・入後にプログラムの書き込み操作でCPDH_COU_092のエラーが発生しました。その他、エラー発生時のモジュール構成定義も消えていました。現在は新規プロジェクトファイルを作成し、同じ操作をして、今のところ正常動作しています。操作上の問題でしょうか？ハードの問題でしょうか？

CPDH_CPU_092エラーはデータ保存操作しようとした際CPUが保存できない場合発生します。オンラインでプログラムが見えていた状態でフラッシュ保存した場合は、MPE720の問題ではなく、CPUの問題と考えられます。

Sigmawin+でワーニング履歴も残りますか。

ワーニングは履歴に残りません。ワーニング発生中しか確認できません。

MP3200におけるCPU-202に同梱しているフェライトコアの取り付け方法について教えてください。

コネクタ近くで電源ケーブルを2ターン巻きにして、同梱しているフェライトコアを装着してください。フェライトコアを装着するケーブルは、DC、ACともに、FG信号以外の信号になります。

SigmaWin+をダウンロードしたら、「起動情報が読めません」とメッセージが出ます。OSはWindows7(32ビット)。

Windows7の環境では、弊社HPよりダウンロードしたSigmaWin+ファイルの結合に失敗することがあるようです。お手数ですが、再度アンインストール→ファイルのダウンロード→結合(Batファイル実行)→インストールを行って頂くか、WindowsXPの環境にて結合させたファイルをWindows7にコピーしてインストールしていただくようお願いします。

MP3300の回路の記録を一括でリセットする方法について教えてください。

MP3300の前面にて、INITをONにして電源切・入(ラダー、レジスタが全てクリアされます)を実行後、INITをOFFにして再度電源切・入(ラダーフラッシュから読み込まれてレジスタだけクリアされている状態)してください。レジスタが全てクリアされるので、クリアしてよいかどうか確認をお願いします。

SGDV、SigmaWin+でUSB接続する方法を教えてください。

USBドライバをインストールする必要があります。 ▶サーボパックUSBドライバーインストール手順

MP3200(CPU-201)、SGD7W-1R6A20Aを使用し、シミュレーションモードで動かしています。ILxx16の値はどうなるでしょうか。ILxx16が0になるのはどのような時でしょうか。

シミュレーションモードの場合、位置指令はILxx16も変化しますが、速度指令の場合、ILxx16は変化せず0のままです。サーボパック側で設定するモータレステストモードの場合ですと、位置指令・速度指令ともにILxx16が変化します。ILxx16が0となるのは、電源切入り、シミュレーションモードに変更した時、原点復帰をした時等に0となります。

MP3200(CPU-202)/MECHATROLINK-IIIインバータの接続数について教えて下さい。

CPU-202に接続できるインバータの最大接続数は32台です。40台接続したい場合はSVC-01を追加して下さい。SVC-01にはインバータを最大16台接続できます。

SigmaWin+ Ver.7にて、SGDV-OCA03A(INDEXER)の現在位置をモニタしたい。

INDEXERモジュール(SGDV-CA03A)を接続すると、SigmaWin+動作モニタにINDEXER用のモニタが追加されます。

MP3200(CPU-202)にて、制御出来るモータ軸の最大数を教えてください。

標準軸ではサーボ軸32軸が基本です。制御軸数のMAX軸は256軸です。

SigmaWin+のマニュアルはどこにありますか。

冊子ベースのマニュアルのご用意がございません。SigmaWin+をインストール頂くとマニュアルも一緒にインストールされます。

MP3200シリーズ用ラック拡張用ケーブル長及び同期運転について、拡張ラックのケーブルの6mは間違いないでしょうか?

MP3200のラック拡張ケーブル長は最大6ｍです。(因みに2000シリーズの総延長は6mです。)

Webからダウンロード可能なエンジニアリングツールはありますか。また、ソフトのほかに準備するものはありますか。

e-メカサイトに会員登録して頂くと、SigmaWin+が無償でダウンロード可能です。パソコン接続ケーブルも必要になります。Σ-Vシリーズ総合カタログより「パソコン接続ケーブル」形式を手配ください。

MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。

例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。

SigmaWin+のトレース対象で、指令速度と位置指令速度はどう違うのですか?

指令速度は、速度ループへの入力指令速度、位置指令速度は、上位装置からの位置指令入力速度です。

MP3200を使用しています。SVC-01の最大接続台数はいくつでしょうか。ラックの拡張等による制限はあるのでしょうか。これらが分かる資料はありますか？

MP3200の内蔵SVC機能もお使いだと思いますので、その場合はSVC-01モジュールは最大14枚接続できます(EXIOIFによるラック拡張が必要)。下記カタログ・マニュアルをご参照ください。「マシンコントローラMP3000シリーズ カタログ内 「機器構成」」「マシンコントローラMP3000シリーズ MP3200ユーザーズマニュアル」なお、MP3200は最大256軸制御できます。内蔵SVC機能で32軸制御できますので、SVC-01モジュールを使ってあと224軸追加できます。SVC-01モジュールは1枚で16軸制御できますので、224軸/16軸 = 14枚接続できます。なお、MP2000シリーズオプション用マウントベースにはモジュールが8枚までしか接続できませんので、それ以上接続する場合はEXIOIFモジュールでラック拡張してください。

SigmaWin+(5.57)英語版をインストールするためにはどうしたらいいのでしょうか。

e-メカトロニクス英語サイトではSigmaWin+はダウンロード出来ません。日本語サイトで会員登録をしていただき、英語版をダウンロードしてください。

MP3300でSVC-01とMPUを使用した場合、SVC-01ではシュミレーションモードで指令をいれると、次のスキャンで位置決めが完了するようですが、MPUはどうでしょうか。

MPUもSVC-01と同様にシュミレーションモードでは次のスキャンで位置決め完了いたします。

SigmaWin+のインストールについて。Webサイト掲載の4つのファイルをすべてダウンロードする必要がありますか?

任意のフォルダに4つのファイルをすべてダウンロードしてください。

MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸として制御しているのですが、時々だんまり停止をして動作しなくなります。CPOSを条件でみているのですが、CPOSが変化する条件を教えてください。

サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。外力でモータが回されるとAPOSは変化しますが、CPOSは変化しません。

HPよりSigmaWin+ Ver.7をダウンロードおよびインストールしましたが、サーボパックと通信が出来ません。

USBドライバのインストールを実施されていないと考えられます。デバイスマネージャーよりインストールしてください。ドライバはインストールファイル解凍後のフォルダ内にあります。

MP3300にて、SVC固定パラメータ設定時に上下限エラーが発生します。変更は無限長設定、ギヤ比1：900、単位：DEG、無限長軸のリセット値：324000で設定しております。原因は？

無限長設定をして、固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量を65535の初期値のため発生していると推測されます。サーボパックパラメータPn205 = 899、固定パラメータNO.38 = 899へ変更してください。注意事項として、Pn205を変更して電源切入りするとA.CC0(マルチターンリミット値不一致)が発生しますので、SigmaWin+でマルチターンリミット設定を実施してください。

SigmaWinJのファイルはSigmaWin+で読み出し可能ですか?

SigmaWinJのファイルはSigmaWin+で読み出しができませんので、お手数ですが一度SigmaWinJからサーボパックへ書き込んで、サーボパックへ書き込んだパラメータをSigmaWin+で保存していただく事になります。

MPLINKの通信距離はどのくらいですか。100M以上が可能でしょうか。

1対1の場合最大50Mになります。100M以上必要なのであればCP-215を使用してください。(CP-215 4MBPS：170M、2MBPS：270M)

SigmaSize+リニア(水平)機構で選定していますが、機械諸元の負荷質量とテーブル質量には可動子の質量を加算するのでしょうか。

この段階では加算しないで下さい。モータ選定結果に於いて、自動加算されます。

SGD7S-2R8A20A、MP3300を使用しています。固定パラメータにて、ソフトリミットを有効としておりますが、効きません。(MPE720、SigmaWin+を使用しています。)ソフトリミットの使い方について教えてください。

ソフトリミットを有効とするには、設定の他、原点設定コマンドを行う必要があります。電源切入後には、モーションコマンド9の原点設定を実行するようにしてください。

デジタルオペレータ(JUSPOP05A-1-E)の「REF」のLEDが点滅しているのですが、これはどういった状態でしょうか。

REFは速度・位置・トルクの制御モードで指令が入った場合に点灯します。点滅なので、指令が入ったり切れたりしていると考えられます。

バッテリ電圧が2.7V以下とあるが、2.7Vの検出値を変更できませんか。

検出値の変更はできません。

Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが、例えば定格1500min-1に対して上位機器から0.1min-1という回転速度指令があった場合、正確に0.1min-1で回転してくれますか。

MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1：5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。

バッテリ電圧低下のアラームで、ワーニング→アラームと二段階での表示はできませんか。

二段階での表示はできません。

モーションモジュールには何軸対応の製品がありますか。

16軸と32軸対応製品があります。

バッテリ電圧低下のアラームはアラームリセットが可能ですか。リセット方法は他アラームと同様でしょうか。

他アラームと同様にリセット可能です。ただし、バッテリ電圧は低下していますので、電源を切ると絶対位置情報を焼失しますので、バッテリ交換を実施ください。

仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。マシンコントローラはMP3300を使用します。

アプリケーションから受け取ったデータを処理するタイミングとしては両者にずれはなく同スキャンで処理されますが、その結果を伝送路に乗せるところでずれが生じます。SVC-01は伝送周期や接続局数によって伝送路に乗せるタイミングが違ってきますので目安としては1スキャン内のずれとなります。ただし内蔵SVCとSVC-01間で同期はできない仕様となっています。

ハイデンハインのリニアスケール(LIP481R)を使用、A.8A2が発生しました。原因を教えてください

A.8A2は外部エンコーダセンサ異常(インクリメンタル)」アラームです。リニアスケールの故障、スケールに埃等が付着、推奨スケール以外で使用、シリアル変換ユニットとの仕様があっていない等の可能性があります。シリアルユニット単体でもアラームは発生します。

MP3200のABS無限長軸では、マルチターンリミット設定を65535に設定することになっている理由は何でしょうか？

マルチターンリミット設定が65535とそれ以外ではサーボパックの位置管理データの扱いが変わります。65535の場合、-2^31～2^31-1まででカウントされ、65535以外の場合は、0～2^32でカウントされます。

Webからダウンロード可能なエンジニアリングツールはありますか。また、ソフトのほかに準備するものはありますか。

e-メカサイトに会員登録して頂くと、SigmaWin+が無償でダウンロード可能です。パソコン接続ケーブルも必要になります。Σ-Vシリーズ総合カタログより「パソコン接続ケーブル」形式を手配ください。

MP3300とSGDVサーボの組み合わせで使用しています。外部ラッチの機能を使い、ラッチした位置から一定量の送りをおこなっているのですが、速度などの条件によってばらつきが出ます。これがセンサの問題なのか、ラッチ機能の問題なのかを確認しようとしています。ラッチ機能のばらつきはどの程度でしょうか。

ラッチ機能そのものは、サーボ側で実現しています。この応答遅れは、100μS以下です。ばらつきと言う意味でも、この値以下となります。

アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください。

まずはアラーム.ワーニングコードを確認ください。デジタルオペレータ、もしくはSigmaWin+を該当のサーボパックに接続することでコードを確認することができます。原因と対処方法は、ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」の章に記載しています。 サーボ マニュアルページ問題が解消しない場合は、弊社コンタクトセンタへご相談ください。お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。 サーボに関するお問い合わせユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」章には、表示されたアラーム.ワーニングコードごとに、原因と対策を掲載しております。記載例は下記をご参照ください。※画像は2018年12月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

SGD7S(MECHATROLINK-III)/MP3200にて、電源再投入してリセットしたにも関わらず原点復帰完了信号が7軸中1軸のみ0になることがあります。リセットが効かない軸もあります。なぜでしょうか。

電源切り入りで原点設定完了信号をONさせる方法はLOAD要求を出すか、原点設定又は原点復帰コマンドを出した場合の3通りです。原点設定完了しない条件は運転準備完了信号がOFF、アラームが発生している場合です。

どのモータを選べばよいかわかりません。

機械諸元や運転パターンをもとに、サーボモータ/サーボパックを自動的に選定する容量選定プログラム「SigmaSize+」をご用意しております。また、弊社営業所、代理店にて容量選定を受け付けております。※容量選定プログラム「SigmaSize+」はこちらからご使用になれます。「SigmaSize+」に関するお問い合わせはこちら※容量選定のご依頼.お見積りはこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

「モーション制御機能 マシンコントローラ MP3000シリーズ ユーザーズマニュアル」 「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」 絶対値エンコーダシステムの立ち上げ 機械座標系での現在値という箇所に 以下の説明があります。『ILxxx10 = 10000、OLxxx48 = 100 であるとき、「-(サーボ電源投入時の位置)」の値は以下のようになります。 OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 この「-9900」をOLxxx48 に設定すれば、現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定することができます。』この部分 現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定する為には -9900ではなく -10000を設定しないと 10000(現在位置)-10000(OLxxx48) = 0とならないので -9900という説明は間違いであり -10000が正しいのではないでしょうか。

OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

手配したい製品の形式がわかりません。

詳細形式および仕様、周辺機器についてはカタログをご参照ください。また、弊社コンタクトセンタでもご相談を受け付けております。※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。※カタログのダウンロードはこちら送付をご希望される場合はこちらカタログ内には、製品体系図や形式記号の意味、詳細な仕様を記載しております。また、特にお問い合わせの多いケーブル選定に関しても、カタログ内に記述がございます。併せてご参照ください。サーボモータとサーボパック間のケーブル選定に関してはサーボモータの製品説明内に、サーボパックと上位装置間のケーブル選定に関してはサーボパックの製品説明内に記述がございます。製品体系図や、サーボモータとサーボパックの組み合わせ一覧も掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボモータの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボパックの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

A1000をMECHATROLINK-IIIでMP3300と接続しようと考えています。MP3300側に速度指令の設定がありますが、速度指令の端子はインバータ側の設定による、となっています。速度指定の単位や設定値はMP3300とインバータ間ではどのような取り決めになるのでしょうか。MP3300の設定方法及びA1000の定数設定箇所について教えてください。

MP3300ではインバータとの通信確立時にインバータ側の周波数単位の読み出しを行っています。読み出した周波数単位はIWxx06に出力されており、MP3300の速度単位となります。(MP3300側では速度、インバータ内では周波数という表現になっております。)よって、A1000のO1-03にご要望の周波数単位を設定してください。

資料や外形図が欲しいのですが。

ご要望の多いカタログ.マニュアル.CADデータ/外形図.サポートツールは、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。また、各種資料の送付も承っております。お探しの資料が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。ダウンロードはサイト上段のメニューからご利用いただけます。 カタログのダウンロードはこちら マニュアルのダウンロードはこちら CADデータ/外形図のダウンロードはこちら サポートツールのダウンロードはこちら ※各種資料の送付をご希望される場合はこちら※資料に関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。

MP3300 CPU-301とGA700(SI-ET3オプション付き)で、速度指令単位がHzの時、正の値で正転、負の値で逆転という使い方ができますか。

負の値で動作させることはできませんので、値の正負によって使い分けることはできません。

MECHATROLINK-IIではトルクモニタの小数点が見れたような気がしますが、MECHATROLINK-IIIでは見れないでしょうか。MECHATROLINK-IIIでトルクモニタを小数点2桁表示させるにはどうすればよいでしょうか。

MECHATROLINK-IIでは初期値で小数点2桁が表示されます。MECHATROLINK-IIIでは初期値が小数点0桁のため小数点以下は0となっております。サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。 MP3200の設定パラメータより、以下の設定・操作をしてください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) 、 2.OWxx50 = 0048(H) 3.OWxx51 = 2 、 4.OLxx52 = -2 、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み) 、 6.サーボパックの電源を再投入 、 サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

製品の使い方がわかりません。

ご使用の目的に応じて、各種マニュアルをご参照ください。また、技術的なご相談は弊社コンタクトセンタにご相談ください。※マニュアルのダウンロードはこちら※送付を希望される場合はこちら※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。各マニュアル内に、関連するその他資料についても掲載しております。※画像は2018年11月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

MP3000シリーズにおいて位置決めコマンド増分値加算方式で指令すると動作しません。絶対値指令方式だと動作します。例えば、位置指令に100をいれておくと、絶対値指令方式だと100へ移動しますが、増分値加算方式の場合動作しません。なぜでしょうか。

増分値加算方式は、位置決めコマンド発行後、位置指令設定の変化量だけ動作します。位置指令に100が入っており、その位置から100動作させる場合は、位置指令に200をいれてください。

調整の仕方がわかりません。

各種調整機能、調整方法については、ユーザーズマニュアル設計.保守編「調整」章をご参照ください。上記マニュアルにて問題が解決されない場合は、弊社営業所、代理店へご相談ください。また、遠隔操作となるため、弊社コンタクトセンタでは、サーボ調整に関するご相談はお答えできかねますのでご了承ください。※マニュアルのダウンロードはこちら設計.保守編マニュアルの「調整」章をご参照ください。※マニュアルに関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。※サーボ調整のご依頼.お見積りはこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。

MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?

詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

サーボパックのアラーム・ワーニングの見方を教えてください。

サーボパックに異常が発生すると，パネル表示部のLED にアラーム番号が表示されます。 Σ-7（MECHATROLINK-III、II通信指令形）の場合発生中のアラーム番号は，以下のようにLEDに1 文字ずつ表示されます。例:「A.E60」が発生した場合 Σ-7（アナログ電圧・パルス列指令形）の場合発生中のアラーム番号は，以下のように表示されます。

MP3200を使用しています。DIPスイッチをINITにし、CNFGをONにして電源投入時のセルフコンフィグレーションを実施しました。その後、あるプロジェクトファイルのプログラムを一括転送したところ、218IFDのモジュールステータスが「初期化待ち」となりました。対処方法について教えてください。

モジュールステータス「初期化待ち」とは、詳細定義がない状態を意味します。「初期化待ち」を「運転中」に変化させるには、218IFDのセルをダブルクリック→218IFD詳細定義画面にて設定、保存→書き込みを実施と操作してください。

アラーム番号 A.020 パラメータチェックサム異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータチェックサム異常（サーボパックの内部パラメータのデータが異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定し，パラメータ設定値の初期化を実行する。 パラメータ書込み中に電源遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 パラメータ設定値の初期化後にパラメータを再入力する。 パラメータの書込み回数が最大値を超えた 上位装置から高頻度にパラメータ変更したかどうかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ書込み方法を見直す。 AC電源からのノイズ，接地からのノイズ，静電気などのノイズで誤動作した サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，ノイズが原因の可能性あり。 ノイズ対策を行う。 ガス，水滴または切削油などによりサーボパック内部の部品が故障した 設置環境を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)+IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。

はい。WILDCARDを選択してください。

アラーム番号 A.021 パラメータフォーマット異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータフォーマット異常（サーボパックの内部パラメータのデータ形式が異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ，書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合，アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み，電源を再投入する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はなんでしょうか。

運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

アラーム番号 A.022 システムチェックサム異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムチェックサム異常（サーボパックの内部パラメータのデータが異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 補助機能設定中に電源を遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。

共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

アラーム番号 A.024 システムアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム（サーボパックの内部プログラム異常が発生）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300でFEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。

速度指令をマイナスにしても逆転しません。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

アラーム番号 A.025 システムアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム（サーボパックの内部プログラム異常が発生）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にV1000を接続した場合、OW□□08の指定で現在発生アラームモニタがありますが、インバータで複数のアラーム同時に発生した場合取得可能でしょうか。

インバータの同時アラームを現在発生アラームモニタで取得することが可能です。現在発生アラームモニタでOW□□32、OW□□33：履歴モニタ番号が指定可能です。現在発生アラームモニタではOW□□32、OW□□33を0～3の範囲で指定ください。

アラーム番号 A.030 主回路検出部異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 主回路検出部異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にV1000を接続した場合、アラーム履歴はクリア可能でしょうか。

アラーム履歴はクリアできません。

アラーム番号 A.040 パラメータ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常（設定範囲を超過している）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとサーボモータの容量が不適合 サーボパックとサーボモータの容量と組合せを確認する。 サーボパックとサーボモータの組合せを適合させる。 リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 パラメータ設定範囲外 変更したパラメータの設定範囲を確認する。 変更したパラメータを設定範囲内の値にする。 電子ギヤ比設定値が設定範囲外 電子ギヤ比が0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000かどうかを確認する。 電子ギヤ比を0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000に設定する。

MP3300にV1000を接続した場合、アラーム履歴番号はOWxx33で指定できますが4つしか取れません。4つで充分でしょうか。

4つではありません。アラーム履歴コマンドを発行して、OW□□32(メインコマンド用)、OW□□33(サブコマンド用)に履歴モニタ番号を各々0～9の範囲で指定してください。Iw□□32(メインコマンド用)、Iw□□33(サブコマンド用)にアラーム履歴が読みだされます。

アラーム番号 A.041 分周パルス出力設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 分周パルス出力設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)が設定範囲，設定条件を満たしていない Pn212またはPn281を確認する。 Pn212またはPn281を適正な値に設定する。

SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBxx290)がONするのはよいのですが、速度制御をNOP(モーションコマンド0)にしてトルク制限を300％へ変更してもトルク制限がOFFしません。トルク指令としては30％ほどで制限がかかってない状態です。T_LIMがOFFしない原因はなんでしょうか。

トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300％→NOPとするような変更をお願いします。

アラーム番号 A.042 パラメータ組合せ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ組合せ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。 プログラムJOG移動速度（Pn533またはPn585）の変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 Pn533またはPn585の値を大きくする。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，アドバンストオートチューニングの移動速度が設定範囲未満となった 検出条件式*2が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。

SLAU命令で、加速時間/減速時間がゼロで、加速S字時間/減速S字時間に値が入っている時、どのような動作になりますか。演算エラーにはなりませんか。

加速時間/減速時間が優先されるので、矩形波となります。演算エラーにはなりません。

アラーム番号 A.050 組合せエラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 組合せエラー（組合せ可能なモータ容量の範囲外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック容量とサーボモータ容量が適合していない 以下に示す計算式を満たしていることを確認する。 1/4 ￡（モータ容量／サーボパック容量）￡ 4 サーボパックとサーボモータの容量を適合させる。 エンコーダの故障 別のエンコーダと交換してアラームとならないことを確認する。 サーボモータ（エンコーダ）を交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

SLAU命令についてマニュアルでは、整数型を使うとオーバーシュート/アンダーシュートが出る可能性があるので実数型を使用するように書かれています。実数型のほうが精度が良いのでしょうか。

精度は整数型/実数型で違いはありません。内部演算の仕様により、加速中/減速中に値を変更した時にオーバーシュート/アンダーシュートが発生する場合があります。

アラーム番号 A.051 製品未サポートアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 製品未サポートアラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。 サポートしていないシリアル変換ユニット，エンコーダ，外部エンコーダをサーボパックに接続した 製品の組合せ仕様を確認する。 適合する組合せに変更する。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで制御した場合、コントローラでサーボの現在値をモニタした時の遅れは、どれくらいになりますか。

（hスキャン1個分）+（伝承周期1個分）位となります。

アラーム番号 A.044 セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 フルクローズモジュールと外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)の設定が合っていない Pn002 = n.Xoooの設定を確認する。 フルクローズモジュールとPn002 = n.Xoooの設定の整合をとる。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで制御する予定です。外部ラッチ信号入力1(/EXT1)、外部ラッチ信号入力2(/EXT2)、外部ラッチ信号入力3(/EXT3)を使用してラッチ入力を入れた場合、コントローラ側はどの様にラッチ位置をモニタしますか。

モーダルラッチ機能を使用します。＜ラッチ要求＞設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0：OFF」→「1：ON」の立ち上がりでラッチ要求が行われます。ラッチが完了すると、モニタパラメータIWxxx0C Bit2(ラッチ完了)が「1：ラッチ完了」になります。ラッチ位置はモニタパラメータILxxx18(機械座標系ラッチ位置)に報告されます。＜ラッチ要求の解除＞設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0：OFF」に設定することでラッチ要求が解除されます。詳細につきましては、「モーション制御機能ユーザーズマニュアル」-「モーダルラッチ機能」のページをご参照ください。

アラーム番号 A.070 モータ種別変更検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ種別変更検出（前回接続されていたモータとは種別の異なるモータが接続された）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 回転形サーボモータが取り外され，リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。 リニアサーボモータが取り外され，回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで接続します。MP3300側でサーボパックのパラメータを管理し、サーボパックが故障した場合にパラメータ設定をしないでMP3300側から自動書込みは可能でしょうか。

ラダープログラムのシステム関数命令のMLNK-SVW(サーボパックパラメータ書き込み)を使用することで対応可能です。詳細につきましては、「ラダープログラムプログラミングマニュアル」-「システム関数命令」-「サーボパックパラメータ書き込み(MLNK-SVW)」のページをご参照ください。

アラーム番号 A.04A パラメータ設定異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。 バンクデータの総数が64を超えた(Pn900 ´ Pn901 @gt; 64)場合 - バンクデータの総数を64以下にする。

トルク単位選択(OWxx03BitC～F) = 0(0.001％)に設定して、トルク指令モニタ(ILxx42)を参照したのですが、0.001％単位でモニタリングできません。なぜでしょうか。

トルク単位の設定を変更するには、サーボパックのパラメータPnA90(トルク基本単位選択)を変更する必要があります。MPE720、SigmaWin+では変更できないパラメータですので、次の手順で設定変更してください。 1.OWxx09Bit8(アクセス対象サーボドライバユーザ定数選択)を1(サーボ共通パラメータ)に設定 2.OWxx50(サーボドライバユーザ定数NO.)を72(トルク基本単位選択48H)に設定 3.OWxx51(サーボドライバユーザ定数サイズ)を2に設定 4.OLxx52(サーボドライバユーザ定数設定値)を-2に設定 5.OWxx08(モーションコマンド)を27(不揮発パラメータ書き込み(PPRM_WR))を発行

アラーム番号 A.080 リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が出荷時設定のままになっている Pn282の値を確認する。 Pn282の値を正しく設定する。

マニュアルに位相制御時に速度フィードフォワード補償(OWxx30)をゼロにするよう書かれているが、数値を設定するとどうなるのですか?

OWxx30はサーボアンプ内の速度フィードフォワード設定(Pn109)を使いますが、位相制御時には別の経路で速度フィードフォワード補償を行うため、併用すると速度フィードフォワード補償が過剰になり、オーバーシュートが大きくなったり設定速度より速く動くといった弊害があります。位相制御時にはOWxx30にゼロを設定してください。

アラーム番号 A.0b0 サーボオン指令無効アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボオン指令無効アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ通電する補助機能を実行後，上位装置からサーボオン(SV_ON)コマンドを送信した - サーボパックの電源を再投入する。または，ソフトウェアリセットを実行する。

アラーム番号 A.100 過電流検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過電流検出（パワートランジスタに過電流が流れた，またはヒートシンクの過熱）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 回生抵抗を誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 ダイナミックブレーキ（DB，サーボパックによる非常停止）の使用頻度が多い，またはDB過負荷アラームが発生している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。またはアラーム表示でDB過負荷アラーム（A.730またはA.731）が発生していないかを確認する。 DBの使用頻度を下げるように，サーボパックの選定や運転方法，機構を変更する。 回生処理能力がオーバーした SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 運転条件と負荷を再検討する。 サーボパックの回生抵抗値が小さ過ぎる SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパックの最小許容抵抗値以上の回生抵抗値に変更する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300とSGD7S-R90A20Aの組合せたのですが、動作しません。なぜでしょうか。

OL□□□14(速度指令時トルク/推力制限設定)が0となってないか確認してください。

アラーム番号 A.101 モータ過電流検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ過電流検出（モータに許容電流以上の電流が流れた）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300とV1000をMECHATROLINK通信(SI-ET3/V)で接続しています。OBxx00FのアラームクリアとOBxx109の異常リセットの違いについて教えてください。

OBxx00FのアラームクリアはMP3300側のアラームクリア信号です。OBxx109の異常リセットはインバータへの異常リセット信号です。MP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアルSVCを参照ください。

アラーム番号 A.300 回生異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 回生異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 SGD7S-3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A, -180A, -200A, -330Aで，内蔵している回生抵抗を使用する場合に，回生抵抗器接続端子のB2-B3間のジャンパが外れている 電源端子のジャンパ配線を確認する。*4 ジャンパを正しく配線する。 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを使用する場合に，配線が不良か，外れている，あるいは断線している 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの配線を確認する。*4 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを正しく配線する。 SGD7S-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)に「0」以外を設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または回生抵抗器が不要の場合はPn600（回生抵抗容量）に「0」（設定単位：10 W）を設定する。 SGD7S-470A, -550A, -590A, -780Aで，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続し，Pn600に適切な値を設定する，または，回生抵抗ユニットを接続し，Pn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

SGD7Wを1軸のみ使用したいと考えています。上位装置はMP3300です。もともと2軸としてモジュール構成の設定は実施していました。現時点では2軸目のモータは取り付けずに設備を稼動させたいのですが、設定について教えてください。将来的には使う可能性もあります。

MP3300モジュール構成の固定パラメータNO.0：運転モード選択を1：軸未使用に変更してください。また、サーボパックパラメータPn00C.0：モータレステスト機能選択を1：有効に変更してください。

アラーム番号 A.320 回生過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 回生過負荷が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 外付け回生抵抗値，あるいは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。 外付けの回生抵抗容量より，Pn600（回生抵抗容量）に設定した容量が小さい 回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 Pn600の設定値を正しくする。 外付けの回生抵抗値より，Pn603（回生抵抗値）に設定した値が小さい 回生抵抗器の接続とPn603の値を確認する。 Pn603の設定値を正しくする。 外付け回生抵抗値が大きい 回生抵抗値が正しいかどうかを確認する。 適正な抵抗値，容量に変更する。 サーボパックの故障 SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.330 主回路電源配線エラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 主回路電源配線エラー（主回路電源投入時に検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部の電源電圧が高い状態で回生抵抗器が断線した 回生抵抗器の抵抗値を測定器で測定する。 サーボパック内蔵の回生抵抗器を使用している場合は，サーボパックを交換する。外付け回生抵抗器を使用している場合は，回生抵抗器を交換する。 AC電源入力の設定で，DC電源が入力された 電源がDC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 DC電源入力の設定で，AC電源が入力された 電源がAC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 SGD7S-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)を「0」以外に設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または外付け回生抵抗器が不要の場合はPn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

サーボパックにアラームA.E50が表示されました。電源切入で復帰しています。3台のサーボパックで異常が表示が出たので3台とも不良なのでしょうか。

アラームA.E50(MECHATROLINK同期異常)が発生する原因として、MP3300の高速スキャン(Hスキャン)設定時間の不足が考えられます。高速スキャン時間の設定値が現在値、最大値よりも小さい場合、ウォッチドッグエラーとなり、アラームA.E50の原因となりますので、高速スキャン時間設定値のご確認をお願いします。なお、システムレジスタSW00044に高速スキャンタイムオーバ回数がカウントされますので、あわせてご確認をお願いします。

アラーム番号 A.400 過電圧の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過電圧（サーボパック内部の主回路電源部で過電圧を検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 AC/DC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 電源が不安定な状態，あるいは雷などの影響があった 電源電圧を測定する。 電源状態を改善し，サージアブソーバなどを設置してからサーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 AC電源電圧が仕様範囲より高いときに加減速を行った 電源電圧と運転中の速度，トルクを確認する。 AC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 外付け回生抵抗値が運転条件に比べて大きい 運転条件と回生抵抗値を確認する。 運転条件と負荷を考慮して，回生抵抗値を再検討する。 許容慣性モーメント比または質量比以上で運転している 慣性モーメント比または質量比が許容範囲以内であることを確認する。 減速時間を長くするか，負荷を小さくする。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300　CPU-301(32axes)、SVC32を使用しMECHATROLINK-III通信を行っています。スレーブ台数は20台あり、内訳はA1000×4台、SGDS7Sサーボ×13台、MTD2310/30×3台としています。伝送周期を1msECに設定の際に伝送が正常になる場合と異常になる場合があります。2msEC設定では問題はないように思えますが、違いは何でしょうか?

カスケード接続の場合は仕様上21局ですが、MECHATROLINK-IIIの仕組み上、スレーブでデータを中継しているので、末端へのデータ到達が遅くなります。このため伝送周期内に収まらない場合は通信エラーとなります。今回20局ですが、伝送周期内へ収まるかどうか…と考えられます。伝送周期を長めに設定して使用していただきますようお願いいたします。

アラーム番号 A.410 不足電圧の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 不足電圧（サーボパック内部の主回路電源部で不足電圧を検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも低い 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 運転中に電源電圧が低下した 電源電圧を測定する。 電源容量を上げる。 瞬時停電が発生している 電源電圧を測定する。 瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。 サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルをDCリアクトル用接続端子(1,2)に接続してサーボパックを使用する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP2300を以前使っていた設備をMP3300＋Σ-Ⅴとして立ち上げ中です。MPE720でコンバートしたデータをつかったところ、A.E41が発生しました。原因を教えてください

MECHATROLINK伝送バイト数の違いによるものです。MP3300でセルフコンフィグレーション実施後、個別にてシステム構成以外を転送していいただくようお願いします。

アラーム番号 A.510 過速度の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過速度（モータ速度が最高速度以上）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。 指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。 モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる，サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)かMP2200をSGDV(MECHATROLINK-III)と通信して、その際サーボパックを5台直列に接続したいと考えています。その場合、1台目の電源が落ちると2台目以降の通信も途切れてしまうのでしょうか。

MECHATROLINK-IIIの場合、通信が途絶えた軸以降のサーボパックの軸の通信も途絶えてしまいます。

アラーム番号 A.511 分周パルス出力過速度の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 分周パルス出力過速度が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 分周パルス出力周波数が大きく，制限値を超えた 分周パルス出力設定を確認する。 エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)の設定を下げる。 モータ速度が高く，分周パルス出力周波数が制限値を超えた 分周パルス出力設定とモータ速度を確認する。 モータ速度を下げる。

MP3200(CPU202)のSVC32を経由して、Σ-Vサーボを複数軸接続しています。IL□□004のBit0(サーボドライバ異常)が発生したのですが、SigmaWin+でサーボの履歴情報を確認しても履歴情報が何も残っていません。本アラームBitが立つ原因として考えられる条件はサーボ異常以外に何かありますか?

補間動作などをさせて、OL□□1Cに過大な指令値を設定するとサーボ側でA.94B(サーボ設定値範囲外)エラーが発生します。このエラーはサーボ側ではワーニング扱いですが、MECHATROLINK上ではアラームに分類されているため、このワーニングが発生するとコントローラ上では該当のBit(IL□□04のBit0)がたつことになります。なお、このワーニングはコマンドをNOPに落とすとサーボ側で直ぐクリアされる為、アラームBitが立っても直ぐ消えるという現象が発生する等のことが考えられます。

アラーム番号 A.520 振動アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 振動アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ速度に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。または速度ループゲイン(Pn100)を下げる。 慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切ではない 振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

MP3300(CPU-301)、SGDV(MECHATROLINK-III)30軸の試運転中です。CPUモジュールにA.404が発生していますがこれはどんな異常ですか。

A.404はMECHATROLINK-IIIスレーブ局のステーションアドレスが重複しているため発生します。スレーブ局のステーションアドレスをご確認ください。モジュール構成定義にてサーボパックのステータス確認やセルフコンフィグレーション後にモジュール構成をご確認ください。

アラーム番号 A.521 オートチューニングアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) オートチューニングアラーム（カスタム調整，EasyFFT，調整レス機能中に振動を検出した）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 調整レス機能実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 許容慣性モーメント比以下になるように負荷を小さくするか，調整レスレベル設定の負荷レベルを上げるか，剛性レベルを下げる。 カスタム調整，EasyFFT実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 各機能の操作手順の対処方法を実行する。

MP3300 + SGD7S-120A20A(SGM7G-13AFA21)で位置決め移動量過大アラームが発生します。固定パラメータ設定が 指令単位 = MM、小数点以下桁数 = 4、モータ側ギヤ比 = 9、負荷側ギヤ比 = 1、機械1回転あたりの移動量 = 2927022、モータ1回転あたりのパルス数 = 16777216。この条件で、移動量 = -90536687の位置決め指令を与えたところ、アラーム「位置決め移動量過大」が発生します。

指定された移動量をパルスに換算すると、-90536687 x 16777216 x 9/2927022 = 4670474626となり、31ビットを超えた値となっています。このためアラームとなります。パルス換算した結果が、31ビット内となるような移動量にしてください。

アラーム番号 A.550 最高速度設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 最高速度設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 Pn385（モータ最高速度）の設定が最高速度を超えている Pn385の設定値とモータ最高速度設定上限値／エンコーダ出力分解能設定上限値を確認する。 Pn385をモータ最高速度以下に設定する。

Mアラーム(固定パラメータ異常)が発生しています。範囲オーバ発生パラメータ番号は1038です。

固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量と、サーボパックパラメータPn205：マルチターンリミットが一致していないためです。これらが一致するように設定してください。

アラーム番号 A.710 過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過負荷（瞬時最大）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。 モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

①MP3300+Σ-7/無限長軸についてSGD7S-200A20Aを5軸接続してしますが、3軸はサーボレディ状態になり、2軸はサーボレディ状態になりません。何が原因と考えられますか。 ②絶対値エンコーダ付きモータですが、電源を入れなおしたあとの位置がおかしいです。モータ6回転でテーブルが1回転しますが、どのように設定したらいいですか。

①サーボレディにならない条件として、アラームが発生している場合、主回路が接続されていない場合、などが考えられます。 ②サーボアンプPn205および固定パラメータNO.38「絶対値エンコーダ最大回転量」に所望の回転数(6)-1 = 5を設定する必要があります。

アラーム番号 A.720 過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過負荷（連続最大）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。 モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+Σ-7S/Σ-7Wのシステムで、サーボオン中にメインの電源を落としたとき、サーボパックに95Aのアラームが発生していることがあります。電源OFFで発生する可能性はありますか。

電源の落ちるタイミングで発生する場合があります。サーボの主電源が先に落ちるとサーボパックはサーボオフ状態となります。このときにMP3300からコマンドを受け付けると95Aとなります。

アラーム番号 A.731 DB過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) DB過負荷（ダイナミックブレーキの消費電力過大を検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過した DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。サーボモータの指令速度を下げる。慣性モーメント比または質量比を小さくする。DB停止の頻度を少なくする。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

オーバートラベル発生時のコントローラの ①アラーム、ワーニングレジスタの違い、 ②および、正方向、負方向のOT信号に同時に信号を入れた場合のワーニングの出方を教えてください。 ③なお、オーバートラベルが出る要因は何でしょうか。

オーバートラベル(OT)信号がサーボに入った場合は、サーボの挙動としては停止します。ただし、固定パラメータの機能選択1でオーバートラベル設定を無効にしている場合は、OT信号を検出しても、コントローラ側の動作としては異常終了する事はなく、動作し続けます。オーバートラベル設定を有効にしている場合は、モーションコマンド等を異常終了させて終了します。 ③OTが発生する要因はサーボパックへのOT信号のみです。OT信号を無効設定している場合、コントローラはサーボ側のOT信号を検出するとあわせて現在指令している指令方向を併せて判断して、現在指令方向のOTをONにします。

アラーム番号 A.740 突入電流制限抵抗過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 突入電流制限抵抗過負荷（主回路電源投入頻度が高い）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 主回路電源オン／オフ時での突入電流制限抵抗の許容頻度を超過 - 主回路電源のオン／オフ頻度を下げる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.7A1 内部温度異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常1（制御基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。

「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。 例としてNO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 1048576から3145728へ変更するとエラーが発生します。 固定パラメータの「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」、 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1024」 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1025」にすることで、エラー発生なく、コントローラへ書込み可能。 「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1 = 1026」÷「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 3145728」 = 342となり、割り切れた値となります。

アラーム番号 A.7A2 内部温度異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常2（パワー基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.7A3 内部温度検出部異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度検出部異常（温度検出回路が異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.7Ab サーボパック内蔵ファン停止の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボパック内蔵ファン停止が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部のファンが停止している 異物などが入っていないかを確認する。 異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000、直線補間は最大何軸まで指定可能でしょうか。

MP3000シリーズでは、最大32軸まで直線補間(MVS命令)が可能です。

アラーム番号 A.810 エンコーダバックアップアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダバックアップアラーム（絶対値エンコーダ接続時のみ検出・エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値エンコーダに初めて電源を投入した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダのセットアップ操作を行う。 エンコーダケーブルを一度外し，再接続した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダの接続を確認し，エンコーダのセットアップ操作を行う。 サーボパックからの制御電源(+5 V)及びバッテリ電源の両方ともダウンしている エンコーダコネクタのバッテリやコネクタの状態が正しいかどうかを確認する。 エンコーダへの電源供給（バッテリ交換など）を修復後，エンコーダのセットアップ操作を行う。 絶対値エンコーダの故障 - 再セットアップ操作を行ってもアラームが解除されない場合は，サーボモータを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 絶対値エンコーダの場合 エンコーダを再度セットアップする。それでも頻発する場合は，サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。

MP3200(CPU-201)、AI-01の仕様で絶対精度100mV以下とありますが、これの意味はどういうことでしょうか。

例えば、1V電圧を入力した場合0.9～1.1V範囲のアナログ入力認識となります。ただし、オフセット、ゲイン調整を実施することで、精度が上がります。25℃：±0.1％(±10mV)、0～55℃：±0.3％(±30mV)

アラーム番号 A.820 エンコーダサムチェックアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダサムチェックアラーム（エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合\nサーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。\nリニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200のMECHATROLINK-IIIアナログ入力ユニットMTA2900に、電流モードで20mAを入れると、読み取り数値はいくつになりますか。また、データ読み取り値を調整するにはオフセットとゲインでできますか。

電流モードで20mAを入れると読み取り値は31276になります。読み取り値はオフセットでゼロ点をずらしてゲインで最大値を調整できます。

アラーム番号 A.830 エンコーダバッテリアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダバッテリアラーム（絶対値エンコーダのバッテリの電圧が規定値以下）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。 バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200の入出力について、0.5ms周期の場合は0.5ms周期で入出力するが、0.125ms設定すると0.125ms周期で入出力処理をするのでしょうか。

MP2000シリーズの入出力モジュールの処理は0.5ms単位しか入出力処理しません。よって、入出力に0.125msの設定をしても0.5ms周期で入力処理を行います。

アラーム番号 A.840 エンコーダデータアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダデータアラーム（エンコーダ側で検出 ）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダが誤動作した - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 リニアエンコーダの読み取りエラー - リニアエンコーダが適正な公差で取り付けられていない。リニアエンコーダを取り付け直す。 リニアエンコーダの速度超過 - モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 ノイズなどでエンコーダが誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダケーブルと，サーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。 磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。 磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

MP3300にて、入出力モジュールのLIO-04の仕様について教えてください。ディジタル出力の仕様を見ると、100mA(最大)とありますが、これは回路の合計でしょうか。

1点(1信号)ごとに100mAとなります。

アラーム番号 A.850 エンコーダオーバスピードの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダオーバスピード（制御電源投入時に検出・エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している（回転形サーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。 モータ回転速度を200 min-1未満にして，制御電源を投入する。 制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している（リニアサーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。 モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

AI-01などでオフセット/ゲイン設定をしたとき、設定した値はどこに保存されるのでしょうか。レジスタで表示できればラダーで管理ができるので、レジスタ設定が可能かを教えてください。

MPE720のモジュール構成定義でのみAI-01の詳細定義の設定が可能です。レジスタ設定はできません。

アラーム番号 A.860 エンコーダオーバヒートの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダオーバヒート（回転形サーボモータ，絶対値リニアエンコーダ，及びダイレクトドライブサーボモータ接続時に検出。ただし，SGMCSモデル インクリメンタルエンコーダ仕様は除く・エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている 累積負荷率で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

インバータG7のアナログ入力を使った場合の分解能と、MECHATROLINK-IIで周波数指令を与えた場合の分解能を教えてください。

G7のアナログ入力は11Bitの分解能です。MECHATROLINK-IIの周波数指令は2byte分の16Bitとなります。

アラーム番号 A.861 モータオーバヒートの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータオーバヒートが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)，MP3300のシステムにおいて、7セグメント LEDのA101が発生します。異常が発生したステーション以降に物理的に繋がっているステーションも異常となりますか。また、実際の異常ステーションとは違ったステーションで異常が発生しませんか。

異常の度合いにもよりますが、電源が切れるような異常であれば、切れたステーション以降に物理的に繋がっているステーションも通信異常となります。異常が起きているステーションが異常と認識されます。

アラーム番号 A.862 過熱アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過熱アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。 リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。 過熱保護入力用の信号線を修復する。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 過大な負荷がかかっている状態で運転している 累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7でアラームが発生した場合の、モニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIW□□□2DにアラームコードがHEX表示されます。例：1軸目でA.C90の場合、IW802D = H0C90。

アラーム番号 A.890 エンコーダスケールエラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダスケールエラーが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7で通信異常になった場合のモニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIB□□□050および、IB□□□051がONします。MTD2310の場合、バイト2、3のBit2がOFFします。

アラーム番号 A.891 エンコーダモジュールエラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダモジュールエラーが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300に接続するJEPMC-MTD2310-Eを取付ける場合の金具について教えてください。

取付け方法としては、DINレール方式とねじ止め方式があります。DINレール方式の場合は、別売のJEPMC-OP300をご用意ください。

アラーム番号 A.8A0 外部エンコーダ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した 原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。 原点位置設定時にモータが動かないようにする。 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

MP3200に使う予定のJEPMC-MTD2310-E入出力モジュールについて教えてください。入力回路がシンク/ソース兼用となっておりますが、どちらで接続しても問題ないでしょうか。

IN01～IN16、IN17～IN32、IN33～IN48、IN49～IN64と16点ごとにコモンが分かれております。共通コモンごとにシンク/ソース回路を分けて使用していただければ問題ありません。

アラーム番号 A.8A1 外部エンコーダモジュール異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダモジュール異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。

MP3300でAI-01を使用しています。あるチャネルに接続されている外部機器を別の物に置き換えると、他のチャネルの外部機器の電圧が変動しました。各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっているのでしょうか。

各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっています。従って、外部機器を別の物に置き換えると、他チャネルの機器入力に影響を与える可能性があります。

アラーム番号 A.8A2 外部エンコーダセンサ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダセンサ異常（インクリメンタル）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

アラーム番号 A.8A3 外部エンコーダポジション異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダポジション異常（絶対値）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値外部エンコーダの故障 - 絶対値外部エンコーダ故障の可能性あり。メーカーの取扱説明書の指示に従う。

アラーム番号 A.8A5 外部エンコーダオーバスピード異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダポジション異常（絶対値）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダからのオーバスピード異常を検出 外部エンコーダの最高速度を確認する。 外部エンコーダの最高速度以下で使用する。

217IF(MP3300、CPU-301)のMSG-RCV関数ですが、下記を選択した場合で7バイトを受信する場合は最後の1バイトはどうなるのでしょうか?無手順1：無手順伝送において、" ワード単位" でデータを受信します。

7バイト(奇数バイト)受信する場合、最後の1バイトは受信できません。7バイト受信する場合は、ワード単位ではなく、バイト単位でのデータ受信設定をお願いします。

アラーム番号 A.8A6 外部エンコーダオーバヒート異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダオーバヒート異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダからのオーバヒート異常を検出 - 外部エンコーダを交換する。

アラーム番号 A.b33 電流検出異常3の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 外部エンコーダポジション異常（絶対値）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電流検出回路の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.b6A MECHATROLINK通信ASIC異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK通信ASIC異常1が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックMECHATROLINK通信部の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合は，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ/266IF-02の組み合わせで使用します。PLCとMP3000シリーズをひとつの回線・ひとつのPROFINETケーブルを使って、PROFINETとEthernetを同時に乗せることは可能でしょうか。できない場合、266IF-02に2個のポートがありますが、ひとつをPROFINET、もうひとつをEthernetに使うことは可能でしょうか。Ethernet通信は最大1460byteとなっていますが、それ以上のデータを送る際は2回に分けなくてはいけないのでしょうか。

266IF-02はPROFINETプロトコル専用のモジュールですので、Ethernetや他プロトコルには対応していません。Ethernet通信の最大データサイズはプロトコルによっても違いがあります。また、最大のデータサイズを超えるようなデータを送る場合については内部で2回送信処理が動きますので、特に対処する必要はありません。

アラーム番号 A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK通信ASIC異常2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 ノイズによりMECHATROLINK通信部が誤動作した - 以下のノイズ対策を行う。 MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す。 MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける。 サーボパックのMECHATROLINK通信部の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合は，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ+AFMP-01(エニイワイヤ製マスタI/F)の伝送時間について、LIO-04で信号入力してCPUに取り込むまでの遅れを教えてください。

取り込みまでの遅れはハードによる遅れ+ソフトによる遅れの合計時間になります。ハードによる遅れは最大0.5msになります。ソフトによる遅れは高速スキャンの1スキャン分です。ソフトの遅れとしてはLIO-04、AFMP-01ともに1スキャンで同じなので、ハードの部分で遅れ時間が異なってきます。

アラーム番号 A.bF0 システムアラーム0の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム0が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-201)のFL-NET通信モジュールについて、SCANをHスキャンにしたとき、Hスキャン時間が大きく伸びてしまいます。これは改善できないのでしょうか。

HスキャンのアプリやIOを減らす、という方法で改善をお願いします。

アラーム番号 A.bF1 システムアラーム1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム1が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-201)のFL-NET通信モジュールについて、モジュール構成定義のSCANをLOWにしたレジスタは、Hスキャンで見ると途中まで更新されて、途中から前のデータ、ということがありうるのでしょうか。

ありえます。

アラーム番号 A.bF2 システムアラーム2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)でPROFIBUSを使用したいのですが、261IFはスレーブでしか使用できないのでしょうか。マスタのモジュールはないでしょうか。

マスタで使用できるPROFIBUSのモジュールはございません。

アラーム番号 A.bF3 システムアラーム3の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム3が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)にEtherCATスレーブ：264IF-01を2枚装着することは可能でしょうか。

はい、可能です。空きのスロットがあれば最大8枚まで装着出来ます。注意事項として、装着後はモジュール構成定義で回線番号を重複しないように設定してください。

アラーム番号 A.bF4 システムアラーム4の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム4が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。アダプタとスキャナとどちらがデータ更新が早いでしょうか。

どちらもデータ更新は変わらないと思われますが、スキャナのほうが処理がすくない分有利かもしれません。

アラーム番号 A.bF5 システムアラーム5の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム5が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。データ数が500バイトと記載がありますが、アダプタ、スキャナどちらも同じですか。

どちらも500バイトです。

アラーム番号 A.bF6 システムアラーム6の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム6が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。他社には1000バイトの設定がありますが、なぜ500しかないのですか。

EtherNet/IP通信モジュール(263IF-01)のソフトウェアバージョンアップにて対応しています。 　Ver.1.04 以前：入･出力 各500 バイト ／ 1 台 　Ver.1.05 以降：入･出力各1440 バイト／ 1 台

アラーム番号 A.bF7 システムアラーム7の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム7が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とキーエンス製KV5500をEthernet通信させたいのですが、オプションで通信モジュールが必要になりますか。また、接続に関して参考になるマニュアルはありますか。

CPU内蔵のポートを使用可能であれば、オプションモジュールは不要です。マニュアルにつきましては、「マシンコントローラMP2300S/2310スタートアップガイドMPE720Ver.7のキーエンス製PLCKV-5000シリーズEthernet接続編」が参考になると思います。e-メカサイト＞ダウンロード＞マニュアルでご確認ください。

アラーム番号 A.bF8 システムアラーム8の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) システムアラーム8が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200と三菱電機製PLC(QUDEH)Ethernet通信を行っています。MPからPLCへ500ワードのデータ転送で、通信時間は100ms以内で完了しています。今回、データ数を500ワードから960ワードに変更しようと思っています。データ数が約2倍になるため、通信時間も2倍とはいいませんが、例えば150ms位等、時間が増えると思います。ここで、同じPLCですが、コネクション(チャンネル)数を1から2に増やし、480ワードずつ、2チャンネルに分けて通信すれば、通信時間は従来とほぼ同じ時間(100ms以内)で、通信が可能でしょうか?

現在100ms以内で通信が完了しているようであれば、2チャンネルで分けて通信いただければ理論上同じ時間で可能になります。

アラーム番号 A.C10 暴走検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 暴走検出（サーボオン時に検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線のU, V, W相順が間違っている モータ配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。 モータ相順(Pn080 = n.ooXo)の設定が異常 Pn080 = n.ooXoを確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切な値に設定する。 エンコーダの故障 - モータ配線に問題がない場合で，電源再投入してもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200のFL-NET設定について教えてください。データを送れるのですが、受け取りができません。ステータスを確認すると、上位の状態表示のBitC(RESERV)とBitE(ALARM)がONになっています。マニュアルにはBitCはシステム予約で常にOFF、BitEは不使用となっています。どのような状態でしょうか?

上位の状態は、上位から送られたデータをそのまま表示しています。上位でALARMが発生していると思われます。RESERVの部分は上位で何かを現すビットに使用していると思われます。上位の状態をご確認下さい。

アラーム番号 A.C20 位相誤検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位相誤検出が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダ信号レベルが低い リニアエンコーダ信号の電圧を確認する。 スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。 リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない Pn080 = n.ooXo（モータ相順選択）の設定とリニアエンコーダ，モータ可動子の取付け方向を確認する。 n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ，モータ可動子の取付けを見直す。 磁極センサ信号にノイズが乗る - FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定している リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。 リニアエンコーダの仕様を確認し，正しい値を設定する。

MP3200のオプションモジュール263IF-01(EtherNET/IP通信モジュール)について教えてください。RUN/IDLE HEADER伝送定義の詳細設定にRUN/IDLE HEADERのチェックボックスがありますが、この設定はどのようなときに使用するのでしょうか。

アダプタ機器にRUN/IDLE HEADERを付加するか否かを設定するためのチェックボックスです。RUN/IDLE HEADERを付加する必要があるアダプタ機器の場合はチェックを入れてください。

アラーム番号 A.C21 磁極センサ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極センサ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 磁極センサがモータ固定子の外にはみ出している 磁極センサを確認する。 モータ可動子または固定子の取付けを見直す。 磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。 磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

MP3300(CPU-301)+217IF-01/メッセージ関数について高速スキャンでSEND関数を起動していますが、300msタイマー監視がタイムアップしていまいます。何故でしょうか。ABORT信号を入れるとCOMPLETE信号は出ますか。無手順の受信の完了はどうなっていますか。

SND関数の前に動作していたRCV関数のCOMPLETE信号を確認してから起動するようにして下さい。ABORT信号を入れるとCOMPLETE信号を出します。タイマーで監視してタイムアップで完了です。タイマーは最後のデータからの時間になります。デフォルトは10ms+3バイトの時間ですが、0～255msの時間を設定することができます。

アラーム番号 A.C22 位相情報不一致の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位相情報不一致が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

MP3300(CPU-301)/三菱電機製PLC、LAN接続しTEST的にLANケーブルを抜き差しすると送信エラーが発生します。テストで5分以内に再接続すると自動復帰するが長時間切断状態が続くと自動復帰しなくなる。出来れば外部からリセットする方法はありますか。

コネクションタイプがTCPの場合、通信ソフト上LANケーブルを短時間抜く場合は自動復帰する仕様ですが、長時間LANケーブル外しておくと再送信を繰り返すが、そのうち再送信もしなくなり、入出力エラー(SWxxx40)のビット9がON)となります。システム的にエラー情報を見て電源切り入りするようなメッセージをアプリで作成してください。

アラーム番号 A.C50 磁極検出失敗の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出失敗が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 パラメータの設定が正しくない リニアエンコーダの仕様及びフィードバック信号の状態を確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)，モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)の設定が装置の状態と合っていない可能性あり。パラメータを正しく設定する。 スケール信号にノイズが乗っている シリアル変換ユニット，サーボモータのFGがサーボパックのFGに接続されていること，及びサーボパックのFGが電源のFGに接続されていることを確認する。\nまた，リニアエンコーダ用ケーブルが確実にシールド処理されているか確認する。\n検出指令が同じ方向に何度も繰り返して出力されているかを確認する。 リニアエンコーダ用ケーブルに適切なノイズ対策を行う。 モータ可動子に外力がかかっている - モータ可動子にケーブルテンションなどの外力がかかり，検出指令が0にも関わらず速度フィードバックが0でない場合，検出がうまくできない。\n外力を小さくして速度フィードバックが0になるようにする。\n外力を小さくできない場合は，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。 リニアエンコーダの分解能が粗い リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以内かどうかを確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以上の場合，サーボパックが正しい速度フィードバックを検出できない。\n精度の良いリニアエンコーダのスケールピッチを使用する（40 mm以内を推奨）。もしくは磁極検出指令速度(Pn485)を大きくする。ただし，磁極検出時のモータ動作範囲が大きくなる。

MP3300(CPU-301)と他社製品(カメラ)を接続しようとしています。無手順のデータ送信の終わりはどう判断していますか。

無手順の終わりはデータの途切れをタイマーで判断しています。3バイト分時間が空くと終了となります。

アラーム番号 A.C51 磁極検出時オーバトラベル検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出時オーバトラベル検出が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 磁極検出時にオーバトラベル信号を検出をした オーバトラベルの位置を確認する。 オーバトラベル信号を配線する。オーバトラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行う。

MP3300と217IFモジュールを使って無手順でメッセージ通信をしています。たまにメッセージの送受信がうまくいかないときがあります。その時のMSG-RCV関数のPARAM00の値がうまくいくときと異なります。正常時には「H0062」、異常時には「H0042」となります。しかし、マニュアルには下位2桁はシステム解析用となっています。「H0062」、「H0042」の状態を教えてください。

H0062は受信データ待ちでH0042はバッファ空き待ちになります。H0042の場合はチャンネル番号がかぶっている可能性がございますので、ご確認下さい。

アラーム番号 A.C52 磁極検出未完の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出未完が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値リニアエンコーダ使用時に，絶対値リニアエンコーダで磁極検出をしない設定(Pn587 = n.ooo0)にして磁極検出未定の状態でサーボオンした - 絶対値リニアエンコーダを使用する場合は，絶対値リニアエンコーダで磁極検出する設定(Pn587 = n.ooo1)にする。

MP3300とPCを接続して、PC側で拡張メモバスプロトコルのソフトを組んでいます。通信自体は出来ているが、プロトコルの中にある送信先のCPU番号を0～8で変えても、問題なく通信が出来ています。CPU番号はどのように使うものでしょうか。

CPU番号は送信先がマルチCPUなどの複数CPU構成の場合に、そのCPU番号を指定するものです。現状MP3300はシングルCPUしかないため、1を指定することになっていますが、1以外の番号でも全て受け付けるようになっています。将来的にマルチCPU構成が出来るようになった場合に有効になりますので、現状は"1"を設定してください。

アラーム番号 A.C53 磁極検出可動範囲超過の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出可動範囲超過が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 検出中の移動距離が磁極検出可動範囲(Pn48E)を超えている - 磁極検出可動範囲(Pn48E)を大きくする。または，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。

MP3300とパソコンを無線(Wi-Fi)で接続できるのでしょうか。

MP3300に無線(Wi-Fi)接続はできません。

アラーム番号 A.C54 磁極検出失敗2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出失敗2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 外力がかかっている - 磁極検出確認推力指令(Pn495)の値を大きくする。\n磁極検出誤差許容範囲(Pn498)の値を大きくする。ただし，誤差許容範囲を大きくすると，モータ温度が高くなる。

MP3300のFL-NET通信速度はどのくらいと考えればよろしいでしょうか。

MPE720のモジュール構成定義＞262IF＞詳細定義＞ステータスより、リフレッシュサイクル測定時間+1スキャンとなります。

アラーム番号 A.C80 エンコーダクリア異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダクリア異常（マルチターンリミット設定異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MSG-SNDとMSG-SNDEの違いは何でしょうか。

アクセスできるレジスタアドレスに違いがあります。MSG-SNDEではMP3000の全てのアドレスにアクセスできるように拡張しています。また、MSG-SNDEではSレジスタアクセス、Gレジスタアクセスに対応しております。

アラーム番号 A.C90 エンコーダ通信異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用コネクタの接触不良あるいはコネクタの誤配線 エンコーダ用コネクタの状態を確認する。 エンコーダ用コネクタを再挿入し，エンコーダの配線を確認する。 エンコーダ用ケーブルの断線，短絡，規定外のインピーダンスのケーブルを使用している エンコーダ用ケーブルの状態を確認する。 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。 温湿度，ガスによる腐食，水滴，切削油による短絡，振動によるコネクタ接触不良 使用環境を確認する。 使用環境を改善し，ケーブルを交換する。それでも改善しない場合，サーボパックを交換する。 ノイズで誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。 サーボパックの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに，アラームとならなかった場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定以外の値を設定した - パラメータ設定値の初期化を実行する。

スキャンの中ではどのような順番で通信データをレジスタに反映していくのでしょうか。

定義NOの順番です。同じNO内ではレジスタが若い順です。

アラーム番号 A.F10 電源ライン欠相の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 電源ライン欠相（主回路電源オン状態でR, S, T相のうち，ある相で電圧の低い状態が1秒以上続いている）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 三相電源の配線不良 電源配線を確認する。 電源配線に問題がないか確認する。 三相電源がアンバランスである 三相電源の各相の電圧を測定する。 電源のアンバランスを修正する（相を入れ替える）。 単相AC電源入力(Pn00B = n.o1oo)に設定せずに単相電源を入力した 電源とパラメータ設定を確認する。 電源入力とパラメータを適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

通信とスキャンの更新周期は非同期ですか。通信途中でスキャン周期になったら、通信データは途中で変わってしまうのでしょうか。

非同期です。通信途中でスキャン周期になった場合、スキャンでは前回のデータを扱います。

アラーム番号 A.C91 エンコーダ通信位置データ加速度異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信位置データ加速度異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗る エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近い エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

通信性能はMP3200を使う場合とMP3300を使う場合で変わるでしょうか。

CPUが変わっても性能は変化しません。

アラーム番号 A.C92 エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信タイマ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダからの信号線にノイズが乗る - エンコーダ配線にノイズ対策を行う。 エンコーダへの過大振動衝撃がある 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。\nサーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+260IFのRS232Cで通信したいと考えています。MSG-SNDやMSG-RCVを使うのですが、受信データ数の指定はできますか。チェックサムは自動的に計算しますか。

受信データ数の指定はありません。終端コードの指定もありません。受信データが途切れたことで終了します。途切れはタイマーで監視し、デフォルトで10ms+3バイトタイムとなっています。時間設定することもできます。チェックサムの自動計算はありません。プログラムで作成して下さい。

アラーム番号 A.CA0 エンコーダパラメータ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダパラメータ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000に260IF-01を使用し、シリアル通信で無手順設定をしています。パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は必要でしょうか。

シリアル通信の無手順では、パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は不要です。

アラーム番号 A.Cb0 エンコーダエコーバック異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダエコーバック異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ誤配線，接触不良 エンコーダの配線を確認する。 エンコーダ配線に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルの仕様が違い，ノイズが乗った - ケーブル仕様をツイストペアシールド線，またはツイストペア一括シールド線，心線0.12 mm2以上，錫メッキ軟銅より線とする。 エンコーダ用ケーブルの距離が長く，ノイズが乗った - 回転形サーボモータの場合：エンコーダケーブルの配線距離は最長50 mとする。 リニアサーボモータの場合：リニアエンコーダケーブルの配線距離は最長20 mとする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動した エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。 エンコーダへの過大振動衝撃があった 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)と263IF-01の構成で、キーエンス製KV-7000と接続させようと考えています。他社製コントローラと接続する際にはEDSファイルが必要とのことですが、どこで入手、どのように適用すればいいのでしょうか。また、MPがマスタになる場合に、他社コントローラの設定を引用する箇所はあるのでしょうか。

e-メカサイト＞ダウンロードの各種ファイルからダウンロード可能です。MPがスレーブになる場合に、他社のコンフィグツールに登録して使用します。MPE720の伝送定義の設定で、スキャナ/アダプタとIPアドレスの設定は他社コントローラと合わせる必要があります。

アラーム番号 A.Ed1 コマンド実行タイムアウトの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド実行タイムアウトが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御の場合は，コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。 外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御ではない場合は，コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。

MP3300と三菱電機製タッチパネル(GT2708-VTBA)との内蔵Ethernet通信接続について、設定方法、特にプロトコルの設定について教えて下さい。

設定方法については、「MP3000シリーズ通信機能ユーザーズマニュアル」をご参照ください。MP3300内蔵Ethernetでは次のプロトコルに対応しています。MEMOBUS、拡張MEMOBUS、MELSEC(A互換1E)、MELSEC(QNA互換3E)、MODBUS/TCP、OMRON、TOYOPUC、プロトコルの設定については、三菱タッチパネル(GT2708-VTBA)が上のいずれかのプロトコルに対応していることを確認した上で、選択してください。

アラーム番号 A.CF1 フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール通信異常（受信失敗）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良 外部エンコーダの配線を確認する。 シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない 外部エンコーダの配線仕様を確認する。 指定された正しいケーブルを使用する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがある シリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。

アラーム番号 A.CF2 フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール通信異常（タイマ停止）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルにノイズが乗っている - シリアル変換ユニット周辺の配線を適切に行う（信号線とパワー線の分離，接地処理など）。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ、215AIF-01にてMPリンクを使用します。カタログに配線の長さが最長50Mとありますが、50Mを少しでも超えた場合使用できないのでしょうか。

50mぴったりに通信できなくなるわけではありません。50mを超えると通信エラー発生が増えます。正常な通信が保証できる長さが50mとなります。

アラーム番号 A.d00 位置偏差過大の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位置偏差過大（サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の値を超過）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い 位置指令速度を下げて，運転してみる。 位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。 位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)/メルセックとのEthernet通信で、通信エラーになると5秒経過しないとリトライしませんが、そういう仕様ですか。

はい、リトライタイマーは5秒となっていて変更はできません。

アラーム番号 A.d01 サーボオン時位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボオン時位置偏差過大アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボオフ中に位置偏差がPn526（サーボオン時位置偏差過大アラームレベル）の設定値以上になった状態で，そのままサーボオンした。 サーボオフ時の位置偏差量を確認する。 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。

MP3300にて、グローバルレジスタコメントをコントローラに転送する際に、「コントローラへ書き込み中にエラーが発生しました。」のエラーメッセージが表示されます。グローバルレジスタコメントのチェック有にすると、エラーメッセージが表示されます。チェック無の場合は、転送が正常に行われます。このエラーが発生する原因は？

コメントサイズが大きすぎる可能性があります。可能であれば不要なコメントを削除し、コメントサイズを小さくしてから転送してみてください。また、通信プラットフォームの通信上限サイズを1500バイトに変更することで転送できる可能性があります。

アラーム番号 A.d02 サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 位置偏差がたまった状態でサーボオンすると，サーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）で速度制限される。その状態で位置指令が入力され，位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。\nまたはサーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）を適正な値に設定する。

アラーム番号 A.d10 モータ - 負荷位置間偏差過大の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ - 負荷位置間偏差過大が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっている モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。 外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。 ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある 外部エンコーダ接合部を確認する。 機械的結合を再調整する。

アラーム番号 A.d30 位置データオーバの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位置データオーバが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 位置データが±1879048192を超えた 入力指令パルスカウンタを確認する。 運転仕様を見直す。

CPU-301のEthernet接続設定の文字色について。モジュール構成定義＞218IFD＞コネクションパラメータ設定で詳細の自動受信を「有効」にするとIPアドレス等が黒色から青色に変わるのは通信設定が間違っているのでしょうか。

通信設定が間違っているわけではありません。自動受信が「有効」の場合に青色になる仕様です。

アラーム番号 A.E02 MECHATROLINK内部同期異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK内部同期異常1が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した - 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

FTPサーバーを使ってCPUからPCへファイルを保存し、保存したデータを修正してCPUへ書き込むことが可能でしょうか。

EXPORT、IMPORT命令を使用することで可能です。もしくは、MPスコープをユーザーに組み込んでレジスタのやりとりが可能です。

アラーム番号 A.E40 MECHATROLINK伝送周期設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK伝送周期設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期設定が仕様範囲外になっている MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 MECHATROLINK伝送周期設定を適正値に設定する。

MP3200でロギングを使い、1回/分のサンプリングで1日ほどデ-タをとることが可能でしょうか。

SB000037のシステムレジスタに60.0Sに1回ONするレジスタがございますので、ロギング条件の開始・停止に設定することで可能です。もしくはラダー上で条件を作ることでも同様なことが可能です。

アラーム番号 A.E41 MECHATROLINK通信データサイズ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK通信データサイズ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 伝送バイト数（ディップスイッチS3）の設定が間違っている。 上位装置のMECHATROLINK通信データサイズを確認する。 伝送バイト数（ディップスイッチS3）を適正値に設定する。

MP3300＋SGD7S-R90A20A(LINEAR)で、セミクローズでは思ったように設定、動作確認出来ました。フルクローズにすると移動量があいません。関連する設定を教えてください。

モジュール構成のサーボパック割付が回転形となっていないことご確認下さい。フルクローズドとした場合、SGD7S-□□□*20*(LINEAR)を選択してください。それに伴い、固定パラメータ6、36がリニアスケールピッチの設定に変わりますので、仕様にあわせて設定してください。

アラーム番号 A.E50 *5 MECHATROLINK同期異常（アラーム番号 A.E50 *5）の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK同期異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 上位装置のWDTデータ更新が正常でない 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+263IF-01で263IF-01のEthernet回線にMPE720を接続しようとしたら「受信レジスタデータサイズ異常」と出て接続できません。どうしらよいですか？

通信プラットホームのデータサイズを512に設定してください。

アラーム番号 A.E51 MECHATROLINK同期失敗の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK同期失敗が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 同期通信開始時，上位装置のWDTデータ更新が正常でなく，同期通信が開始できなかった 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300を使用しています。編集済みのプログラムを書き込もうとしたところ表データの転送中にエラー表示になります。対処方法を教えてください。一括転送でも個別転送の表データだけでも同じエラーとなります。「コントローラに連続した空き容量がありません」の出力メッセージが表示されています。

表データにかなりのデータを使用している可能性があります。表データは一括転送でもMPデータをクリアしません。「INIT」と「E-INIT」をONしてMP3300の電源を切・入してから一括転送してください。また、ラダーのみの変更であれば、個別転送の変更ラダーを選択した転送でお願いします。

アラーム番号 A.E60 *5 MECHATROLINK通信異常（アラーム番号 A.E60 *5）の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK通信異常（受信エラー）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ターミネータを正しく接続する。 ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など） サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.E61 MECHATROLINK伝送周期異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK伝送周期異常（同期間隔異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MLNK-SVW命令実行してもステータスの応答がないのですが、CPUのバージョンなどの制限はありますか?

MP3000においては、CPUバージョンがVer1.03以降で対応しています。

アラーム番号 A.E63 MECHATROLINK同期フレーム未受信の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK同期フレーム未受信が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。 ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など） サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズで、今回指令値-前回指令値が正となり、正方向へ動作を続けた場合、目標値が整数型の最大値になる部分で負方向の最大値になりますので今回指令値-前回指令値が負となりますが、正方向へ動作を続けるのでしょうか。

今回指令値-前回指令値が負とはならず、正方向へ動作を続けます。通常コンピュータは16ビット演算や32ビット演算を実行する場合、負の最大値から正の最大値を引くと答えは+1となります。これはMP3000シリーズだけでなく一般的なマイコンでも同様です。16ビットで説明しますと、負の最大値-32768から正の最大値32767を引くと答えは1になります。コンピュータの計算では、8000H(-32768) - 7FFFH(+32767) = 1 となります。32ビットでも64ビットでも同様です。ただし、MP3000シリーズでは符号が反転する演算の場合、あえてエラーにする処理を入れていますので通常の加算命令では16ビットレジスタの32767に1を加算すると-32768にせずエラーとする処理を入れています。通常のコンピュータ的演算(上記エラー処理なし)をする拡張加算を使用すれば加算でき、32767に1を拡張加算すると-32768になります。MP3000シリーズの目標位置はコンピュータ的演算なので正方向へ動作を続けることができます。

アラーム番号 A.E71 セーフティオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続不良 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続を確認する。 セーフティオプションモジュールを正しく接続する。 セーフティオプションモジュールを取り外した - ディジタルオペレータ，またはSigmaWin+によりFn014（オプションモジュール検出結果のクリア）を実行し，電源を再投入する。 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3200とSGD7S-120A20Aの組合せでトルク制御をしています。トルク指令値とトルク指令のモニタにズレがあり、以前、48-PnA90を変更することで調整出来るとお聞きしたのですが、SigmaWin+ Ver.7では変更できません。どのように変更するのでしょうか。

サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。MP3200の設定パラメータにて設定ください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ)、サポートツール 2.OWxx50 = 0048(H)、 3.OWxx51 = 2、 4.OWxx52 = -2、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み)、 6.サーボパックの電源を再投入サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

アラーム番号 A.E72 フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。 フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。 フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し，サーボパックの電源を再投入する。 フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301：32axes)について、MOVWでDW200をDW300へ転送すると速いのですが、DW201をDW300へ転送すると遅くなります。何故なのでしょうか。

メモリアクセスの制約で、偶数のレジスタ番号　番地から4バイトずつ読むと早く読めて、奇数のレジスタ番号　番地からの場合、データを多く読んで、並べ直すなどの処理が入って、実行時間が遅くなります。実行速度を気にする場合はレジスタを4の倍数にするなどの工夫をして下さい。

アラーム番号 A.E74 セーフティオプションモジュール未サポートアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティオプションモジュール未サポートアラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サポートしていないセーフティオプションモジュールを接続した 接続しているセーフティオプションモジュールのカタログを参照。 対応しているセーフティオプションモジュールを接続する。

MP3300+217IF-01を使用し、RCV関数でデータを受信する予定です。EXECUTEの説明に「連続して受信の実行を指令する場合は、必ず1スキャン以上、"EXECUTE(受信実行指令)"をOFFしてください」と記載があるのですが、サンプルプログラムは常時ON(SB000004)を使用しており、ON/OFFができないのですが、どうすればよいでしょうか。

EXECUTEの説明のを補足します。SND/SNDまたはSND/RCV関数の実行も、1スキャン以上のEXECUTEをOFFするようにしてください。RCVの受信だけであればサンプルプログラムのように常時ON(SB000004)の使用で結構です。

アラーム番号 A.Eb1 セーフティ機能用信号入力タイミング異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティ機能用信号入力タイミング異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 ハードワイヤベースブロック機能の入力信号/HWBB1, /HWBB2がアクティブになる時間差が10秒以上である 2つの入力信号の時間差を測定する。 /HWBB1, /HWBB2の出力信号回路，機器の故障，サーボパック入力信号回路の故障，入力信号用ケーブル断線の可能性あり。故障または断線を確認する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3300でグローバルレジスタコメントのサイズが大きすぎて転送失敗します。グローバルレジスタコメントの最大サイズを教えてください。

グローバルレジスタコメントのサイズをユーザにて確認できる手段がありません。そのため、次のいずれかでご確認下さい。転送できるまでコメントを削除する。コメントの引用元をコントローラからプロジェクトに指定する(環境設定)

アラーム番号 A.EC8 ゲートドライブ異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) ゲートドライブ異常1（ゲートドライブ回路の異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300で補間制御で回転方向は同一方向を検討しています。カタログにモーションプログラムの最大指令値64ビットが使用できるように最大指令値：64ビット符号付と記載がありますが、サーボの指令も64ビット符号付の指令できるのでしょうか。

64ビット符号付の指令値は設定できません。補間制御で同一方向回転制御の場合の指令値の計算にADD+(拡張演算)を使用すればオーバフローすることはありません。

MP3300にて、ラダープログラムをコンパイルするとEXPRESSION命令にてエラーが発生したのですが、EXPRESSION命令内プログラムのどこでエラーが発生したのか確認する方法はありますか?

EXPRESSION命令内プログラムエラー発生箇所を確認する方法はありません。「マシンコントローラMP3000シリーズユーザーズマニュアルラダープログラム編」の付録C EXPRESSION命令の書式をご参照いただきながら、プログラムのご確認をお願いします。

MP3300使用しています。PWM制御を行いたいですが、対応するラダー命令はあるのでしょうか。

パルス幅変調(PWM)命令が該当します。PWM周期が1ms～32767msですので、周波数としては最大1kHzとなります。

ワーニング番号 A.94C データ設定警告3の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ設定警告3（計算エラー）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 設定値の計算結果がエラーとなった。 発生要因のコマンドを確認する。 設定範囲内の値をパラメータに設定する。

オフラインで作成したプロジェクトをコントローラに一括転送すると、特定の図面転送中に通信タイムアウトとなってしまいます。

通信プラットフォームの「通信ポート設定」→「通信サイズの上限を設定する(上限値：1500BYTE)」にチェックを入れ上限指定を有効にして試してください。本現象は、PCのEthernetポートおよびドライバに起因するため、対策としては通信サイズの上限をデータが分割されないサイズにするか、USB→Ethernetで接続するなど別ポートで試す必要があります。

ワーニング番号 A.900 位置偏差過大の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位置偏差過大が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 サーボパックのゲインが低い サーボパックのゲインが低すぎないかを確認する。 自動調整（上位指令なし）機能などでサーボゲインを上げる。 位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が運転条件に対して低い 位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が適当かどうかを確認する。 Pn520及びPn51Eの値を適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

モーションコマンドをトルクからインターポーレートに切り替えた場合、モーションコマンド発行からモーションコマンドレスポンスコードに反映されるまでに4スキャンかかりますが、縮めることはできますか。

トルクから他のモーションコマンドに切り替えた場合、実際には中断処理を行います。中断処理に4スキャン分要するため、これ以上縮めることはできません。

ワーニング番号 A.94d データ設定警告4の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ設定警告4（パラメータサイズ）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンドに設定されたパラメータのサイズが正しくない 発生要因のコマンドを確認する。 正しいパラメータサイズを設定する。

主軸を1回転でリセットされる無限長にして正回転方向に回転しながら従軸がそれに同期して回るにはどうしたらよいでしょうか。

位置指令を無限に増加させることで指令します。処理のサンプルを記述いたします。(EXPRESSIONで表記)主軸を1軸目、従軸を2軸目とします。無限長設定、POSMAX = 360000とします。従軸はINTERPOLATEコマンド、位置指令方式は増分値加算方式とします。位置指令作成のプログラムDL20 = IL8016-DL10；DL10 = IL8016；IF DL20＜0；DL20 = DL20+360000；IEND；OL809C = OL809C++DL20；//拡張演算とします。

ワーニング番号 A.94E データ設定警告5の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ設定警告5（ラッチモード異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 ラッチモードの異常が検出された。 発生要因のコマンドを確認する。 Pn850の設定値または上位装置が送信するLTMOD_ONコマンド内のLT_MODデータを適切な値に設定する。（M-II互換プロファイル時）

ワーニング番号 A.901 サーボオン時位置偏差過大の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボオン時位置偏差過大が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボオン時，以下に示す計算式で設定した割合以上，位置偏差がたまった。(Pn526 ´ Pn528/100) - サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル(Pn528)を適正化する。

ワーニング番号 A.95A コマンド警告1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告1（コマンド条件外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンド条件が揃っていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を揃えてからコマンドを送信する。

ワーニング番号 A.910 過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過負荷（過負荷アラーム（A.710またはA.720）になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切ではない 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切かどうかを確認する。 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)を適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000＋MPE720(Ver7)＋SGDV-2R8A20Aを使用しています。無限長軸について、DDモータとの組み合わせで3回転させてから90度の位置に戻すとき、やはり3回転近く回ってしまいます。一回転の中の90度に戻したい時はどうすればいいでしょうか。

位置指令方式(0Bxx095)が増分値加算方式か絶対値指令方式かによります。増分値指令方式であれば、移動量を位置指令(OLxx1C)に加算し、絶対値指令方式であれば、DPOS(ILxx14)を基準に90度の位置になるように位置指令を設定してください。

ワーニング番号 A.95b コマンド警告2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告2（未サポートコマンド）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 未サポートコマンドを受信した。 発生要因のコマンドを確認する。 未サポートコマンドを送信しない。

MP3100を使用しています。I/Oコマンド4(PRM_WR)を使って、MTP2910の複数のパラメータに値を書き込みたいと考えています。I/Oコマンド4→0に切り替えた際、出力データがMTP2910に出力されるでしょうか。

出力データにセットした値が出力されます。

ワーニング番号 A.95d コマンド警告4の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告4（コマンドの干渉）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 ラッチ関連コマンドの送信条件が満たされていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3200(CPU-202)で作ったプログラムをMP3300に移植することはできますか。

モジュールのアドレスを合わせればラダーはそのまま移植して動作できます。ただし、MP3300のCPU-302でも、わずかにスキャンスピードが遅いのでスキャン時間を必ず確認していただきますようお願いいたします。

ワーニング番号 A.911 振動の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 振動が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。 慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。 振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切ではない 振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

MP3300(CPU-302)、モーションプログラムを起動すると、ACCで停止しており、プログラムが進みません。ステータスは運転中でトレースをとるとモーションコマンドは0のNOPとなっています。立ち上げ中で12軸設定ですが、2軸しかないため、2軸のグループ定義の論理名を変更して起動しています。

コンパイル前の論理軸名が有効となっていることで、他の軸に対して指令をしている状態になっていると思われます。グループ定義の論理名を変更後はモーションプログラムのコンパイルをお願いします。

ワーニング番号 A.95E コマンド警告5の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告5（サブコマンド不可）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サブコマンドの送信条件が満たされていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3300にて、モーションプログラムを呼び出したが動作しませんでした。運転中にならず、制御信号「BitD」(システムワーク番号設定)をOFFにすると運転中になりました。

モーションプログラム初期設定で、M-EXECUTOR用プログラム定義が8個割付されております。それによりシステムワーク番号1～8を使用するとエラーとなり運転がかからない状態となっています。M-EXECUTORのプログラム定義個数を0に設定してご使用ください。

ワーニング番号 A.912 内部温度警告1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度警告1（制御基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にて、ラダーの表データ定義情報を設定する際の「表データ格納先」とは何を設定するものでしょうか。

表データ格納先とは表データを格納するメモリ(フラッシュメモリもしくはSRAM)を設定するもので「通常」と「バッテリバックアップ」の２つあります。「通常」だとフラッシュ保存が必要な領域に表データが保存されることになります。そのため、データ書き換え後フラッシュ保存しないまま電源OFFするとデータは消えます。一方「バッテリバックアップ」はバッテリによって保存されるため、フラッシュ保存しなくてもデータが残ります。CPU301(16軸)をお使いとの事なので、バッテリバックアップだと1MBまで保存できます。保存できる表データの数は、設定する際の列数/行数や、データタイプによって変わってきます。

ワーニング番号 A.95F コマンド警告6の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告6（未定義コマンド）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 未定義コマンドが指令された。 発生要因のコマンドを確認する。 未定義のコマンドを使用しない。

MP3300のEXPORT命令の並行実行チャンネル番号の1と2とはなんでしょうか。

EXPORT命令は2つまで同時実行できますので、2つ実行する場合に、1と2で分けてください。

ワーニング番号 A.913 内部温度警告2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度警告2（パワー基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300のモーションプログラムで別々の行に記述した連続した移動命令(MOVなど)を減速することなしに動作させるにはどうしたらよいのでしょうか。

ACCMODE命令を使用すると別々のMVS命令をスムーズに減速することなしに動作させることが可能です。

ワーニング番号 A.920 回生過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 回生過負荷（回生過負荷(A.320)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 外付け回生抵抗値，サーボパックの容量，もしくは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量，またはサーボパック容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。

ワーニング番号 A.960 MECHATROLINK通信警告の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) MECHATROLINK通信警告が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK通信ケーブルの配線が正しくない。 配線状態を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。 ノイズによりMECHATROLINKデータが受信エラーとなった。 設置環境を確認する。 以下のノイズ対策を施します。\nMECHATROLINK通信ケーブル及びFGの配線を見直し，ノイズが乗らないようにする。\nMECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを取り付ける。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

ワーニング番号 A.921 DB過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) DB過負荷（DB過負荷(A.731)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。\nサーボモータの指令速度を下げる。\n慣性モーメントまたは質量を小さくする。\nDB停止の頻度を少なくする。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

ワーニング番号 A.923 サーボパック内部ファン停止の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) サーボパック内部ファン停止が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部のファンが停止している 異物などが入っていないかを確認する。 異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

ワーニング番号 A.971 不足電圧の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 不足電圧が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 200 V用サーボパックでAC電源電圧が140 V以下である 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 100 V用サーボパックでAC電源電圧が60 V以下である 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 運転中に電源電圧が低下した 電源電圧を測定する。 電源容量を上げる。 瞬時停電が発生している 電源電圧を測定する。 瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。 サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルを接続してサーボパックを使用する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

同一スキャンで複数レジスタを書き込むAPIはありますか。

準備しておりません。ラダープログラムと併用して動作の実現をお願いします。不連続レジスタの設定(YMCSETGROUPREGISTERDATA)は、同一スキャンで全てのレジスタが反映されるものではありません。

ワーニング番号 A.930 絶対値エンコーダバッテリ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 絶対値エンコーダバッテリ異常（絶対値エンコーダバッテリの電圧が規定値以下）（絶対値エンコーダ接続時のみ検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。 バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

ワーニング番号 A.97A コマンド警告7の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告7（フェーズ異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 現在のフェーズで実行できないコマンドが指令された。 - 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3200を使用しています。CPラダーで作成したシンボル、コメントをエクスポートすると、コメントしかエクスポートできないのですが、シンボルはエクスポートできないでしょうか。

CPラダーのシンボルはエクスポートできません。お手数ですが、CPラダー上で手入力願います。

ワーニング番号 A.97b データ範囲外データクランプの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ範囲外データクランプが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 - 設定範囲内の値をコマンドデータに設定する。

MP3300+SGD7S-R90A20A/SGM7A-01A6A21(バッテリレスタイプモータ)を使用しています。電源を落とし、モータを手で回して再度電源を入れたところ現在値が変わってないことがあります。位置はIL□□□16のAPOSにて確認しています。

設定パラメータOL□□□48(機械座標系原点位置オフセット)をラダー上で変化させていないか確認ください。

ワーニング番号 A.93B 過熱ワーニングの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過熱ワーニングが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。 リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過大な負荷がかかっている状態で運転している 累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

MP3300のEthernetで理化工業株式会社のデジタル指示調節計(温度調節計)FB400を接続したいと考えています。プロトコルはMODBUS/TCPです。どのようにラダープログラムを作成すればよいでしょうか。

読み出しか書き込みどちらかだけであれば、218IFDの設定でI/Oメッセージを有効にすることでプログラムレスでできます。MP3000通信機能ユーザーズマニュアルの2.9_光洋電子PLCとの通信を参考にしてください。読み書き両方行いたい場合は2.4_MPシリーズとの通信(MSG-SNDE関数を使用)を参照してください。MODBUSの場合プルグラム例のファンクションコードを、読出し：03/書込み：10に設定してください。

ワーニング番号 A.9A0 オーバトラベルの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) オーバトラベル（オーバトラベル状態を検出した）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボオン中にオーバトラベルを検出した 入力信号モニタでオーバトラベル信号の状態を確認する。 入力信号モニタでオーバトラベル信号を確認できなかった場合は，瞬時的なオーバトラベルを検出した可能性があり。以下の項目を実行する。 上位装置からオーバトラベル領域への指令をしない。 オーバトラベル信号の信号配線を確認する。 ノイズ対策を実施する。

ラダーからモーションプログラムを起動しており、制御信号のBit2プログラム停止要求で停止させました。その後、この信号を解除し、プログラム運転スタート要求をかけても動作しません。なぜでしょうか。

プログラム停止要求をかけるとモーションアラームが発生しますので、アラームリセット要求をONにして一度アラームをリセットしてから再度起動させてください。

ワーニング番号 A.942 速度リップル補償情報不一致の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 速度リップル補償情報不一致が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する - Pn423 = n.oo1o（A.942を検出しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。 - Pn423 = n.ooo0（速度リップル補償機能を使用しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。

ワーニング番号 A.9b0 予防保全ワーニングの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 予防保全ワーニングが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 いずれかの寿命部品が製品寿命に達した。 - 部品を交換する。交換の際は，当社代理店，営業所，アフターサービス部門にご連絡ください。

MP2300からMP3300へコンバートしたソフトで動作させたところ、A.003Hのシステムエラーが発生し、0032Hの演算エラーが発生します。MP2300では発生しなかったのですが、原因は何でしょうか。ラダーの演算エラー箇所まではわかるのですが、確認方法を教えてください。

演算オーバフローが発生していると思われますので、トレース機能を使用して演算しているレジスタを高速の毎スキャンでトレースしてオーバフローしていないか確認をお願いします。

ワーニング番号 A.94A データ設定警告1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ設定警告1（パラメータ番号）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 使用できないパラメータを使用した。 発生要因のコマンドを確認する。 正しいパラメータを使用する。

MP3300、MPE720(Ver7.44)でアラーム0003や0033が出ていたので、SW85を調べると51Hとなっていましたが、どこでエラーになったのでしょうか。また、MPE720から図面番号へジャンプできませんでした。

アラーム0003は整数演算除算エラー、0033は実数演算除算エラーです。SW85が51Hなので、関数でエラーが発生しています。関数内でのエラーなので、図面番号はでません。関数の入力データを調べて下さい。

ワーニング番号 A.94bデータ設定警告2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)データ設定警告2（データ範囲外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 発生要因のコマンドを確認する。 設定範囲内の値をパラメータに設定する。

MP3300＋Σ-7にて、無限長軸にて試運転中です。増分加算方式で、目標位置を増やし続けることにより、回し続けさせようとしています。回し続けていると、レジスタの最大値となったところで、範囲外のエラーが発生します。対処方法を教えてください。

拡張加算、または拡張減算命令を使用してください。

2台使用しており、モータ動力線のチェックを行う為、ケーブルの入れ替えを行いました。その後から、片方ではA.100、もう一方ではA.101が発生しました。原因は？

A.100は過電流検出、A.101はモータ過電流検出となります。配線した際に、U、V、Wを入れ違えにしていないか、モータ側のコネクタ差込方向を逆にしていないかご確認ください。

MP3300でモーションプログラムを使って位置決めをしていますが、位置ずれが発生するのは何故でしょうか。MOV命令＞OW□□□08 = 24＞MOV命令にてABSで指令をしています。

モーションプログラム内でモーションコマンドを発行しているため、位置ズレが発生しております。モーションプログラム内ではワーク座標で動作し、モーションコマンドでは機械座標として動作します。対策としては、モーションコマンドが介入された後のMOV命令の前にPLD命令を発行してください。

400Wのモータ用のサーボパックへ正常にAC100V入力していますが、A.410が発生しました。サーボパックに100Vが供給されていることは確認済みなので、内部ヒューズの溶断を疑っているのですが、確認する手段はありますか。また原因として他に考えられるものがありますか。

100V入力の400W用はSGD7S-2R8Fです。SGD7S-2R8Aは200V入力であり、100V入力での使用はできません。

格納命令はDLxxxx = MFxxxxxで演算エラーの指数エラーが発生しています。エラーの原因は何でしょうか。

フローティングデータを整数値に変換するときにオーバーフローしていると思われます。格納しようとするデータをご確認下さい。

EXPROT命令を2つ作成した場合、ファイルはどうなりますか。

後から実行された命令のファイルで上書き保存されますので、DATE-NOを分けて使用していただくようお願いします。

MP3300にて、補間コマンドを使用して複数の点を減速させずに動作させたいのですが、方法はありますか。

動作にもよりますが、例えば90°を減速無しで動作させると装置損傷につながります。角度によっては必ず減速が必要になります。指定した点をつなげて動作させる方法としてモーションプログラムのACCMODEがあります。これはポイント間を減速、減速無しで動作させることが可能です。詳細はモーションプログラム編マニュアルに記載されていますので参照ください。

75M以上MP(3000シリーズ)から離れるのでHUBを入れたいのですが、MPからHUBまでの最大長は何Mですか。また、HUBからサーボの最大長は何Mになるのでしょうか。

MPからHUBまでは最大100Mです。HUBからΣ-Vまでは最長75M、HUBからΣ-7までは最長50Mとなります。

MP3200、Ethernetケーブルはクロス、ストレート指定はありますか。また、シールドケーブルを使用する場合、コネクタはそのまま差し込めば導通が取れますか。

ケーブルはクロス、ストレートどちらでもよいです。また、コネクタでGNDに落ちるようになっております。

MP3200では拡張ラック(EXIOIFモジュール)間の標準ケーブル形式として、JEPMC-W2094が指定されていますが、MP2000ではJEPMC-W2091でした。EXIOIFモジュール自体は同じはずと思っていますが、ケーブルが違うのはなぜでしょうか。

MP3200のEXIOIFモジュール間の標準ケーブルJEPMC-W2094は、耐ノイズ性向上のため、ケーブルを2本束ね、フェライトコアを増設しています。JEPMC-W2091も物理的に挿すことはできますが、信頼性が低下しますので、MP3200ではJEPMC-W2094をご使用下さい。

MP3200にて、LIO-04の形式JAPMC-IO2303-Eの「-E」有無で何が異なるのでしょうか。

「-E」付きはROHS対応品となります。上位互換となりますので、機能に相違はございません。

A.101が発生しました。電源再投入して、装置は起動できますが、しばらくすると再発します。原因は？

A.101は、モータ過電流検出アラームとなります。モータに許容電流以上の電流が流れたときに発生します。モータの相間抵抗と絶縁抵抗の測定をお願いいたします。また、速度を落としたり、加減速時間を延ばすことで頻度がさがるか確認お願いいたします。異常が見当たらない場合は、サーボパックやサーボモータを交換を検討してください。

MP3300のEthernetポートを使ってタッチパネルとEthernet接続させる場合のケーブルはクロスとストレート、どちらでしょうか。

タッチパネルを直接接続する場合、クロスケーブルでもストレートケーブルでも接続できます。

MP3300+安川サーボの構成からサーボのみキーエンスに切り替えることを考えています。モジュール構成定義ではどのように設定したらでしょうか。

モジュール構成定義では、他社サーボを利用する場合、VENDOR欄に「□□□□□□VENDOR」、DEVICE欄に「WILD CARD DEVICE」、PROFILE欄に「STANDARD SERVO」を選択することとなります。

263IF-01のEDSファイルをダウンロードしたのですが、ファイル名がMP2000_263IF.EDSとなっています。MP3000シリーズ用のEDSファイルはどこでダウンロードできるでしょうか。

MP3000シリーズで263IF-01をご使用いただく場合でもEDSファイルの内容に違いはありませんので、ダウンロードされたEDSファイルをもとに相手機器との通信設定を行ってください。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは本体付属品なのでしょうか。付属品の場合、単体手配形式を教えて下さい。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは付属品です。単体手配形式はJZSP-BA01となります。

JEPMC-BU2200-Eにはバッテリを入れるスペースがありますが、増設用としてJEPMC-BU2200-Eを使用する場合にもバッテリは必要でしょうか

必要ありません。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧について、AC85V～AC132V/AC198V～AC276Vとカタログに記載がありますが、これはAC100V、AC200Vどちらでも使用可能という事でしょうか。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧は、AC100V、AV200Vどちらでも使用可能です。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-MP2300を使用しています。バッテリの形式、保証期間、使用可能な時間、交換時の電源の取り扱いを教えてください。

バックアップバッテリの形式はJZSP-BA01になります。保証期間は5年で停電時間の合計が1年に達するまで使用できます。交換時には電源を入れた状態で作業してください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-W2010をMP2100、外部ノートパソコンプログラミングデバック用に使えるでしょうか。

ご使用いただけます。MP2100、MP2500側デバック用コネクタ6ピン、パソコン側がD-SUB9ピンとなっております。

MP2100Mの拡張インターフェースモジュールを使用したいです。システム構成等なにか記載がある資料はないでしょうか。

「マシンコントローラMP210□/MP210□Mユーザーズマニュアル設計・保守編」にをご参照ください。

MP2100からΣ-Ⅴ(MECHATROLINK-II)のCN1(汎用出力信号)をON/OFFしたいのですが可能でしょうか。

MP2100からの信号出力はできません。

MP2100にて、サーボ軸数"0"と設定してシーケンサとして使いたいと思っています。拡張ラックにはRS-232C*4CHの通信ができるでしょうか。

MP2100には拡張ボードでRS-232Cが接続できる構成はありません。MP2100M+MP2100MEX構成でMP2200ベースユニットを接続することで通信可能です。

MP2100に拡張IOユニット(JAPMC-EX2100)は接続可能ですか。

JAPMC-EX2100は、MP2100には取付できません。MP2100Mでしたら取り付けが可能です。

A.941が発生しました。原因を教えてください

A.941は電源の再投入後に有効となるパラメータを変更した場合に表示されるワーニングです。変更していただいたパラメータ、またはパラメータの一部が有効になっていない状態です。制御電源を遮断し再投入することでパラメータ設定変更が有効となり、A.941はクリアされます。変更したパラメータによっては、再投入後、動作が変わりますのでご注意ください。

MP2100のデータバックアップバッテリを交換接続する際の製品仕様を教えて下さい。

バッテリ手配形式：JZSP-BA01をご用意下さい。MP2100の場合は、バッテリをMPのボードから離れた位置に固定する場合にのみ延長ケーブル(JEPMC-W2090)が必要になります。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタを教えてください。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタは、Mレジスタ、Sレジスタです。

MP2100のバッテリはJZSP-BA01で良いでしょうか。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

MP2100はMacで使用できますか。

MP2100を使用するために必要なドライバは、Windowsのみ提供させていただいております。Macのドライバは提供しておりませんので、使用できません。

MP2100をMicrosoft Visual Studio等で制御する事を検討しています。メカトロリンクに接続したI/Oユニットのレジスタリード/ライトなどの制御も可能でしょうか。(別のパソコンIスロットにI/Oカードを付けて制御する必要があるかを確認しています。)

Microsoft Visual Studio等で制御する事は可能です。メカトロリンク上のI/Oユニットの制御も可能です。

MP2100を拡張してベースユニットを接続したいと考えています。MBU-01～03は接続することは可能でしょうか。また、ベースユニットにMPU-01を挿して使用することは可能でしょうか。

いずれも可能です。

MP2100を使用してガントリ制御を行いたいのですが、同期を行う場合の適切な制御方法を教えてください。

ラダーは高速スキャン毎に制御できるので、同期制御に最適です。その場合にモーションAPIをプログラムのスタートトリガとして、Mレジスタなどのレジスタ制御にご使用ください。なお、複数軸の同期をお考えになる場合、モーションAPIによるモーション制御はWindowsを使用していますので、厳密な指令タイミングは保証できず不向きです。

MP2100を使用してサーボパック、モータを動かすのに最低限必要なものは何でしょうか。

それぞれの接続に必要な各種ケーブルと、MPE720が最低限必要です。また、お客様がパソコンで作成したメニュー画面などを使用する場合、モーションAPIも必要になります。

MP2200について、ROHS指令品(末尾-E)と非対応品に機能の違いはありますか。

ROHS仕様の有無の違いで、性能・機能に違いはありません。

MP2200のCPUモジュールにはバッテリーは付属していますか。

付属しています。

MP2200のMレジスタのデータはバッテリによりバックアップされるのでしょうか。

はい。Mレジスタはバッテリによりバックアップされます。

MP2200のバッテリは付属していますか。また、形式を教えてください。

MP2200のバッテリはCPUモジュールに付属しています。形式はJZSP-BA01です。

SGD7S(MECHATROLINK-III)でA.E41が発生ししました。原因を教えてください

A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。伝送バイト数(S3)の設定が間違っている場合に発生します。コントローラに合わせて伝送バイト数を設定してください。

MP2200の基本ユニット用バッテリが保持しているレジスタを教えてください。

MレジスタとSレジスタです。

SGD7S-2R8AE0Aでオプション無しで電源を投入したところ、A.E70が発生しました。原因は？

A.E70は指令オプションモジュール検出失敗アラームです。Pn00d.0を出荷時設定から変更していなかったため、A.E70が発生していると考えられます。オプションモジュール未接続時はPn00d.0を1に変更する必要があります。

MP2200の浮動小数点計算仕様を教えてください。

MPシリーズの浮動小数点数の表現方法は、IEEE754に準拠しています。

SGD7S-330A、SGLFW2-1DA560AT、SR77-102RAMF10の組み合わせで初めて電源投入したのですがA.040が発生します。

A.040はパラメータ設定異常となります。 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書込みを行なっていただく必要がございます。e-メカサイトより、SGLFW2-1DA560の定数ファイルをダウンロードの上、SigmaWin+にて書き込み操作を行ってください。

MP2200基本ユニットのバッテリを交換しようとしています。基本ユニットの電源をオンにしたまま交換することが出来ますか。

電源オンのまま交換可能です。

SGD7S-330A20A020を購入し、最初の電源投入でA.042が発生しました。

サーボパック形式の末尾「020」はダイナミックブレーキオプションであることを示しています。この製品の場合、出荷時設定ではA.042A.042が発生します。Pn001(機能選択応用スイッチ1)、Pn601(DB抵抗許容消費エネルギー)Pn604(DB 抵抗値)が正しく設定されていない事が考えられます。

MP2300SにSGDVを2台接続しています。コントローラとサーボのバッテリアラームはどこに通知されますか。

MP2300SはSB000487に通知されます。サーボ(SGDV)はIWxx2Dが830となります。

SGD7S-590Aに電源を投入したところ、A.300(回生異常)が発生しました。

SGD7S-590Aには外付け回生抵抗ユニット(JUSP-RA05-E)が必要です。接続しない場合はA.300が発生します。

MP2300Sを使用していますが、バッテリアラームを信号として外部に出力可能でしょうか。

システムレジスタSB000487(バッテリアラーム)を使用していただければ、I/Oまたは通信による外部出力が可能です。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式を教えてください。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式は、JZSP-BA01です。

MP2300とMP2300SはSVB用途の終端抵抗が付属されていますか。

MP2300Sは付属されていますが、MP2300には付属されていません。

MP2300にて、バッテリ低下の赤いランプ点灯したのでサーボパックのバッテリを交換しましたがMP2300のバッテリエラーランプが消えません。また、バッテリー交換手順等について教えてください。

サーボパックのバッテリではなく、MP2300のバッテリを交換してください。MP2300は本体前面にバッテリがありますので左側のバッテリカバーを外し、MP2300の電源を投入した状態でバッテリ交換して下さい。

MP2300のデータバックアップ用バッテリの形式を教えてください。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

MP2310にて、内蔵Ethernet通信についてセルフコンフィグレーション後接続できましたが、電源切り入りで通信できなくなりました。

セルフコンフィグレーションで立ち上げ後は必ずフラッシュ保存し、再立ち上げしてください。

MP920からMP2200への置換えを検討していますが、MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号がマニュアルを見てもわからないので教えてください。

MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号はSB000487です。MP2200のユーザズマニュアルの8.2.4「システムエラー」をご参照ください。

MP2300のFLASHのプログラムを初期化する(無くす)方法はありますか。

セルフコンフィグレーション直後の空のプロジェクトをFLASH保存してください。

MP2100＋SGDV(MECHATROLINK-II)の組み合わせにて、2軸を速度一定で移動させたいと考えています。ボールネジのピッチが違うのですが、同じ速度にするにはどうすれば良いでしょうか。

ボールネジのピッチが異なってもMPとしては指令単位/Min( = 1μm/Minなど)で同じ単位として管理するので、同じ速度で指令可能です。

MP2100にて、スキャン設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍となっているが、通信周期以下のスキャン周期でも良いのでしょうか。

位置決め系のモーションであれば、通信周期の整数倍、または通信周期以下のスキャン設定でも動作します。補間系ですと、通信周期の整数倍のスキャン設定にしないと、スキャンごとの払い出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払い出しが非同期となり、動作的に問題となる事があります。補間系を使用の際は、スキャン設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。

MP2100のセルフコンフィグレーションにおいて、モータが繋がっていないサーボパックでも割付は正常に行うことは可能ですか。

可能です。

MP2101/モーションAPIで固定パラメータの指令単位選択や小数点以下桁数などの情報を見ることはできますか。

モーションAPIで固定パラメータの情報を見ることはできません。 固定パラメータはMPE720で設定していただき、設定した条件でモーションAPIでプログラムしてください。

MP2200を使用しています。バッテリアラームをアプリケーションから確認する方法を教えてください。

システムレジスタのハードウェア構成ステータス(SB000487：バッテリアラーム)をご確認ください。

MP2200用のバッテリはJZSP-BA01とJZSP-BA01-1のどちらでしょうか。

MP2200用のバッテリは、JZSP-BA01です。

コントローラのバッテリアラームが点灯した。交換しないとどうなりますか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

コントローラのバッテリアラームが点灯した。寿命はどのぐらいですか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

MP2100のLED：S1とS2が赤点灯しています。パソコンではつながらずエラー内容を調べることができません。パソコンとはIバスで接続していますが、パソコンとの接続方法の影響はあるのでしょうか。また、過去に電源の故障があったのですが、その場合には今回のような現象になりますか。

S1とS2が赤点灯しているのは、MP2100が正常に立ち上がっていない事が考えられます。電源の故障、例えば5Vが4.75V以下の時は同様の現象になる可能性があります。5Vの仕様は5V±5％ですので確認をお願いします。なお、MP2100が立ち上がっていないことからパソコンとの接続はできないと思われますので、パソコンとの接続方法の影響ではないと考えます。

MP2310のバッテリを交換しようと考えています。電源が入った状態でバッテリを交換すれば問題ないでしょうか。またバックアップ用のツールについて教えて下さい。

CPU電源が入った状態でバッテリーを交換されるのであれば問題ありません。電源を落として交換した場合はデータが消失します。(MP2310基本モジュールユーザーズマニュアルの7章保守点検をご参照ください。)バックアップ用のエンジニアリングツールはMPE720 Ver.7をおすすめします。

リニアサーボモータを使用しています。A.070が発生しました。

A.070はモータ種別変更検出です。前回接続されていたモータとは異なるモータが接続された場合に発生します。サーボモータに合わせたパラメータ設定を行ってから、デジタルオペレータのFn021またはSigmaWin+より「モータ種別アラームの消去」を実行してください。

MP2310を使用、バッテリは何に使用されていますか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

MP2100とSGDVを組み合わせて使用しています。終端抵抗はサーボ側とコントローラ、両方に必要でしょうか。

MP2100側には終端抵抗は必要ありません。サーボ側のみに終端抵抗をつけてください。

MP2100にMECHATROLINK-IIインバータのI/FカードSI-T3Vを割り付けようとしています。手順を教えてください。

VS-7/1000seriesとして割り付けて下さい。使い方も、VS-7/1000seriesと同じです。

MP2200+SVBでオーバーライドの説明に速度制御と位置制御は有効と記載はあります。定速送りコマンドを使用したいのですが、オーバライドは有効ですか。

定速コマンドは位置制御ですので、オーバライドは有効です。

SGDV(パルス)の上位MP2000(SVA)よりS-ON投入から指令パルス入力タイミングまでの間隔はどのくらいとったらいいのでしょうか?

サーボオンしてから入力パルスの入力タイミングまでの間隔は、40ms以上にしてください。40ms未満に入力すると、指令パルスをサーボパックが受けれない場合があります。(5.4.1(5)入出力信号のタイミング例参照)

2軸並列で使用している機械をMVS命令(同期させて)で動かしていますが、2軸間のフィードバック値に差が出てしまうことがあります。なぜでしょうか。

指令同期なので、サーボゲインの違いやメカ的な負荷の偏り等で2軸間のフィードバック値に差がでることがあります。

MP2100、MPE720(Ver.6)でオートチューニングでパラメータを変更したのですが、装置を再起動するとパラメータが保存されていません。

固定パラメータ機能選択，機能選択フラグ1のBitAを無効にするか、有効の場合は設定パラメータをサーボパラメータに合わせた後保存し、かつフラッシュメモリに書き込み操作してください。

MP2100、SVB01入出力について。DECを使用した原点復帰を行っていますが、原点復帰以外にもこの信号を使用したい。MPのモニタでDECを見ることはできないでしょうか。

IWxx2EでサーボアンプのI/Oモニタを出力しています。Bit2がDEC信号出力になります。

MP2100+ABSの組み合わせにて、ソフトリミットをかけたのですが、JOGを行ったときに効きませんでした。

ソフトリミットを有効にするには、原点復帰をするか、原点設定コマンドを出力する必要があります。原点復帰コマンド発行後、IBxx0C5がONになっていることをご確認ください。

MP2100でトルク制御(リニアなので推力)を行っています。プログラムで設定パラメータ「トルク指令値」OLxx0Cに設定した値まで実際にはトルクが上がりません。(100％指令なのに50～60％)

サーボパックにて、推力制限を設定していませんか？サーボパックで推力制限値(Pn483、484)を設定する事ができます。また、外部推力制限という機能があり、あらかじめPn404、405をパラメータで設定した制限をかけることもできます。加えて、速度制限にかかっている可能性がございます。これらの設定をご確認ください。

MP2100と∑-V(リニア)を接続していますが、サーボ側(SigmaWin+)とコントローラ側のモニタした数値が違うのは何故でしょうか。

サーボ側はパルスを見ており、コントローラ側はそれを指令単位に換算した値となっているので、違う数値となります。

MP2100を使用しているとILxx02のBit4(モーションコマンド設定異常)とBit1(設定パラメータ設定異常)が立ちました。これらはどういう時に立つのでしょうか。

モーションコマンド設定異常は使用できないモーションコマンドをセットした時に発生します。異常発生時のOWxx08の値をチェックしてください。設定パラメータ設定異常は設定パラメータの範囲をオーバした値をセットした時に発生します。Wxx01(範囲オーバ発生パラメータ番号)に異常が発生したパラメータ番号が格納されていますので、こちらをチェックしてください。

MP2100を立ち上げようとしていますが、サーボパックにA.810が発生しています。デジタルオペレータではないリセット方法を教えてください。

SGDVはMECHATROLINK-IIでMP2100に接続されていますので、Owxx08にモーションコマンド"22"を発行してください。その後Owxx08 = 0(NOP)を発行することでエンコーダの初期化が出来ます。

MP2101Tですが、モータのトルク値を常時モニタしたい場合、MECHATROLINK-IIIでの通信データからモニタする数値を取り出せるのでしょうか。

MP2101Tでは、モニタパラメータILxx42「トルク(推力)指令モニタ」にて、トルク指令値を常時モニタできます。ILxx42には、MECHATROLINK-IIIでの通信データ(トルク指令)を、OWxx03 BitC～F「トルク単位選択」で設定したトルク単位に変換して報告しています。

MP2200(SVB-01)とSGDVの組み合わせで、サーボの出力電流をモニタしたいのですが可能ですか。

SGDVでは、MECHATROLINKでモニタできる情報に電流値はございません。

MP2200、電子ギヤの設定に関して、分子と分母で割り切れない設定の場合、位置としては累積誤差が生じないのでしょうか。

分子と分母で割り切れない設定の場合でも、内部演算にて累積誤差が生じない演算を行っています。

MPE720から回転数・回転速度をモニタする方法を教えてください。

モーション設定パラメータOWxx4Eにて位置、速度などを選択し、モーションモニタレジスタILxx34にて確認できます。

電源投入でFL-6が発生しました。原因を教えてください

FL-6はシステムアラームです。サーボパックの内部プログラムに何らかの異常が起きた際に発生します。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。

OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。どうすればよいでしょうか。

サーボ側のパラメータを変更してください。∑-Vマニュアルのオーバトラベルの節を参照してください。

SGDV(MECHATROLINK-II)/MP2100のOT検出についてサーボオンでOTを検出させたのですが、ワーニングアラームが検出しません。サーボパックの表示はOT検出表示しています。理由を教えてください。

ワーニング検出は、サーボオンし移動コマンドを発行中にOT検出した場合にワーニングを検出する機能です。移動コマンドを発行した状態でP-OTの確認をお願います。

原点復帰時のアプローチ速度の加減速を変更したいのですがどうすればよいでしょうか。OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。

原点復帰時の速度にも、OLxx36、OLxx38(加減速設定)の値が反映されますので、加減速設定パラメータを変更して下さい。

A.95Aはどのようなアラームですか。STEP送りをしているとサーボが止まってA.95Aを発生するようです。

A.95Aは条件が揃っていない場合にサーボオン指令や移動指令を受けた場合に出す警告です。サーボは状態を変えませんので、何らかの原因でサーボオフし、その状態で移動指令が来ているのでA.95Aをサーボが出しているものと思います。サーボオフしている要因がその前にあると思いますのでトレースでサーボオン指令、サーボオン完了、モーションコマンド、モーションコマンドレスポンス、アラームなどをトレースして要因を調査してみてください。

同じ電源につながっている2台のサーボパックにA.410が発生します。

A.410は不足電圧アラームです。電源がサーボパックの電源仕様に入っていない、電源ケーブルが長い等が考えられます。

仮想軸を使って2軸同期をおこなっていますが、実軸がソフトリミットの時の動作で困っています。仮想軸でソフトリミットを使いたいのですが機能はありますか。

仮想軸についてはソフトリミット機能は使用できません。

MP2200を使用、SVBモジュールを交換することになった。プログラムの入れ替えはどうしたらいいですか?

ユーザプログラムはすべてCPUモジュールのフラッシュメモリに格納されています。したがって、CPUモジュール以外を交換してもユーザプログラムの入れ替えは不要です。 注)MPU-01を使用の場合は、CPUモジュールと同様になりますので、プログラムの入れ替えが必要です。

MP2100で、IO2310X2台(MECHATROLINK-II)を接続していますが、IO2310をもう一台追加する予定です。現在使用している電源では容量が足らないため、追加のIO2310は別電源で取りたいと考えています。可能でしょうか。

可能です。24V電源をご使用ください。

MP2100の使用を検討中です。取扱説明書にDIO入力5点、出力4点とありますが、これはユーザ側で使えるものでしょうか。

全て使用可能です。

MP2200のLIO-01の端子台付きケーブルはありますか。

端子台つきは用意しておりません。バラ出しケーブルのみとなります。

MP2300SとIO2310の組み合わせにて、TTL入出力は対応可能でしょうか。

IO2310は+24V入出力のみであり、TTL(+5V)の入出力I/Fはありませんので、TTL入出力は不可能です。

アナログ入力モジュールAI-01(JAPMC-AN2300-E)の最大定格は何Vまで可能でしょうか。

最大定格は、±15Vとなります。

パルス出力モジュールJEPMC-PL2910-Eの制御について、オーバーヒート入力は正論理でしょうか。

正論理です。

MP2100にて、I/O接続時のモジュール構成定義上での確認方法について教えてください。

モニタはモジュール構成定義のI/Oをクリックするとアドレス(IW□□□□)が表示されます。IWのレジスタが入力の状態がオンラインで見ることが出来ます。OW□□□□は出力状態が見れます。

MTA2910接続時、スレーブにRUNにならない個体があります。CN、LK1、LK2、RDYのLEDは点灯しています。

MTA2900は、出荷時にアナログ入力を「使用しない」に設定されています。このときRUNは点灯しませんので、設定をご確認ください。

MP2200CPU-01でセルフコンフィグレーションをしたのですが、AI-01、AO-01のRUNが点灯しません。何かしなければいけない作業がありますか。

AI-01、AO-01はセルフコンフィグレーションをしてもRUNは点灯しません。セルフコンフィグレーションでは、詳細定義にあるチャンネル設定までは作られないためです。モジュール構成定義の詳細定義を開き、手動でチャンネルの設定を行ってください。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

LIO-04でヒューズ切れが発生しました。ユーザ側でヒューズを交換することはできますか。

LIO-04に実装されているヒューズは交換不可のタイプです。商流を通じて修理をご依頼ください。

JEPMC-IO2310モジュールをDINレールに取付けたいのですが、取付金具は付属していないのでしょうか。

取付金具は別途購入品となります。形式はJEPMC-OP300となります。

OT信号入力回路の耐逆電圧を教えてください。センサを他の機種にも接続するため、逆電圧が入力される可能性があり、故障を懸念しています。

OT信号入力回路は、シンク回路、ソース回路いずれにも対応しているため、±24Vの入力に対応する事が出来ます。

システムが稼動中です。LIO-04モジュールを新たに追加したいのですが、電源ONのままモジュールを取り付けて良いでしょうか。

一旦電源を落としてからモジュールを取り付けてください。

SGDVにおいて、PD制御は可能ですか?

サーボアンプ内では、一般的に言われているPID制御のD制御は行っておりません。その代わり、応答性を上げるのであればフィードフォワード等を使用して下さい。

JEPMC-IO2310の配線について、IN1、2、OUT1、2とコネクタがありますが、IN2、OUT2の配線だけで動作可能でしょうか。

IN2、OUT2の配線がきちんとされていれば問題ありません。

SGDVについて、P動作とはどういう動作ですか?

速度制御ループが、比例制御動作(P動作)になる動作です。

MP2100にて、電源断時のJEPMC-IO2310-Eの出力はどうなりますか。

メカトロリンクの通信が遮断される為、OFFになります。

SGDVのアナログモニタ機能で、正転方向の場合、アナログモニタはマイナス電圧が出ているようですが正しいでしょうか?

アナログモニタ出力極性は、モータの正転方向でマイナス側に電圧が出力されます。正転にてプラス電圧にて測定したい場合は、アナログモニタケーブルを逆接続してください。

MP2310 218IFAの入出力レジスタの用途は何ですか?

IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

Q1:回生回路は、何Vで動作しますか?Q2:回生能力を越えた場合どうなりますか?Q3:100%超える回生出来ますか?

A1:母線電圧約380VでON370VでOFFします。A2:母線電圧が約400V以上で過電圧アラームで停止します。A3:瞬時、回生能力は、回生抵抗値で決まります。連続回生は、出来ません。

Q1:SGDV-120A01A、回生過負荷100%の判断はどのようにしていますか?Q2:DC電源入力の場合の回生過負荷はどうなりますか?

A1:回生処理トランジスタのオン時間から計算しています。A2:DC電源入力の場合は、サーボパックは回生処理を行ないません。DC電源側で処理してください。ユーザーズマニュアルに書かれているとおり、サーボパックは連続回生では使用出来ません。

SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか?

回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。

(1)回生負荷率はサーボパック内蔵回生抵抗器の容量を100%としたときの10秒毎のエネルギーを表示しています。(2)累積負荷率は定格トルクを100%とした時の10秒毎に平均した値を表示しています。過負荷のアラームになるかどうかは過負荷保護特性を参照願います。

SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか?

マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

MECHATROLINK-III対応のMP2100でMECHATROLINK-IIを使用可能でしょうか。

ケーブルのコネクタ形状が異なるため、使用出来ません。

速度指令について。外部からの信号入力により、アナログ速度制御から一定速度へ切り替えるようなことをしたい。そのような機能はありますか?

内部設定速度制御とアナログ速度制御の切り替えを行うことにより実現可能です。詳細はユーザーズマニュアル5.6、5.7章を参照ください。

指令オプション取付形SGDV-R90AE1Aは単体でアナログ電圧・パルス列指令形タイプのSGDVとして使用できますか?

ご使用になれません。INDEXERモジュールと組み合わせることを前提としてしか使用できません。

MP2100(MECHATROLINK-II)からMP2102T(MECHATROLINK-III)にシステムの移植を行なっています。64点I/Oの割付で入出力レジスタ番号が前のシステムからずれてしまうのですが、うまくコンバートできる方法はないでしょうか。アナログ、64点I/Oを使用しています。

MECHATROLINK-IIの分散I/Oとは入出力サイズが異なっているため、MECHATROLINK-IIIで構築した際に、レジスタ番号がずれてしまいます。お手数ですが、ラダーのレジスタ番号を割付にあわせるように手動で調整してください。

SGDVの発熱量を教えて下さい。

「Σ-Vシリーズ 総合カタログ」の該当サーボパックの「電源容量と電力損失」の項目をご参照下さい。

MP2200(217-IF01)にはRS422コネクタは付属されていますか。

付属されません。217IF-01用RS-422/485通信ケーブルは標準ケーブルを用意しておりませんので、市販コネクタと市販ケーブルを使用しお客様にて作成願います。(10114-3000PEコネクタ、10314-52A0-008シェル)

SGDVの指令入力は、ラインドライバ、オープンコレクタに対応していますか?

ラインドライバ、オープンコレクタともに対応しております。ユーザマニュアル設計保守編をご参照くさい。

MP2200+217IFでオムロンPLCと接続する場合、自動受信で対応可能でしょうか。

自動受信はできません。MSG-SND関数等を使用してラダープログラムを作成する必要があります。

ユーザーズマニュアルに速度制御範囲1:5000と記載されているが、どういう意味ですか?

定格回転速度に対して速度制御できる範囲を表しています。定格回転速度3000min-1の場合、0.6min-1まで速度制御できるということです。

MP2200でEthernetモジュール218IF-02を2台搭載したいのですが、装着可能でしょうか。

MP2200上に218IF-02を2台搭載可能です。違うネットワークにそれぞれ接続可能となります。

調整レスとは、どのような機能でしょうか?

負荷変動にかかわらず、自動調整で安定した応答を得る機能です。

MP2200とオムロンのカメラを接続しEthernetで拡張MEMOBUSプロトコルで通信させたいのですが可能でしょうか。

MP2000シリーズの製品は全て拡張MEMOBUSのプロトコルに対応していますので可能です。

SGDVで、主回路電源、制御電源をOFFした後、再度ONするまでの間隔の目安はありますか?

主回路電源は10回/2分間を越すON･OFFで突入電流制限抵抗過負荷A.740が発生します。制御電源は特にありません。

MP2200の217IFでタッチパネルとRS422で通信させたいのですがケーブルはありますか。

標準ケーブルは用意されていません。市販コネクタ（10114-3000VE コネクタ，10314-52Ａ0-008 シェル；いずれもスリーエムジャパン（株）製）と市販ケーブルを使用し、お客様にて作成してください。RS422の配線は「マシンコントローラMP2000シリーズ通信モジュールユーザーズマニュアル」-「接続217IF-01モジュール」-「接続仕様」-「モジュールの接続例」を参考にしてください。

トルク指令入力ゲインは0.1V単位しか設定できないが、分解能が0.1Vしかないということですか?

トルク指令入力ゲイン(Pn400)はアナログ何V入力した時に、定格トルクが指令される(出力されるか)を設定するのであって、それが分解能ということではありません。

MP2310から複数台のサーボパックがメカトロリンクで接続されている場合、サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫ですか。

サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫です。サーボパックは最大16局接続可能ですが、通信仕様及びサーボパック仕様により接続局数も変わりますので、それぞれのサーボパック仕様をご確認ください。

カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」とは何に対する比率ですか?

絶対精度ではなく、繰り返し精度の意味です。1回目のトルク指令とその結果によるトルク出力に対し、2回目の同じトルク指令に対して1%以内の精度でトルクが出力されると言う意味になります。

MECHATROLINK　REP2000について、マニュアルがないのですが、スイッチ設定はどうしたらよいでしょうか。

スイッチ設定については、すべてOFFで使用してください。またマニュアルについてですが、「マシンコントローラMP2000/MP3000シリーズ分散I/Oモジュールユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編」に記載がありますのでご確認をお願いします。

SGDV-2R8A21A、トルク指令-%表示の意味を教えてください。

定格トルクを100%とし、正転側トルクが+、逆転側トルクを-に表示します。

MP2310とEthernetで三菱タッチパネルと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

SGDV、Pn170の1桁目速度制御設定の0と1の動作違いについて教えて下さい。

指令入力信号に対し、Pn170.1=0では、フィルタなしの内部演算。Pn170.1=1では、モータの動きを滑らかにするためにフィルタありで内部演算する。

MP2101TのモーションAPIで、アプリケーションからMECHATROLINK-IIIで接続されたサーボパックの外部信号(EXT1～EXT3、NEARなど)を取得するにはどのようにすればよいでしょうか。

モーションAPIの場合も、設定パラメータ、モニタパラメータをI/Fレジスタとして情報を取得します。サーボパックの外部信号もモニタについてはILxx28(サーボコマンド入力信号モニタ)にこれらの信号状態がモニタされます。これらのレジスタの値を参照いただくことで、モーションAPIからサーボパックの外部信号状態をモニタする事が可能です。

モデル追従制御について教えて下さい。

位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。マニュアルには記載されていませんが、Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。

MP2200、MP2310のIPアドレスはどこまで変更可能でしょうか。

以下のように設定することができます。

回生抵抗ユニットは、温度センサ機能がありますか?

センサはありません。サーボ側で回生容量を計算し、過負荷のアラームを出しています。

回生抵抗ユニットを複数台接続することは可能でしょうか?

可能です。直列/並列組合せで最小許容抵抗値を下回らない値にしてください。

MP2310 218IF-01のプログラムをCPU搭載Ethernet(218IFA)に変更したら通信できなくなりました。

下記をご確認ください。･デバイスNoは「16」に変更したか。･自動受信になっていないか。

Σ-Vは中国CCC規格に対応していますか?

サーボパック及びサーボモータ共に非対象です。見解書がございますので、必要に応じて営業･代理店へご依頼下さい。なお、海外へ輸出される場合、機械に組み込んで輸出される場合は通常代理店経由での販売が可能ですが、単体輸出には制限がかかります。

SGDV+INDEXERの入出力信号はPNPに対応していますか?

入力信号はPNP(ソース)、NPN(シンク)両対応しています。出力はオープンコレクタ出力なので、NPN(シンク)のみの対応です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか?

MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。 ･高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。

Σ-V-FT003(圧力センサフィードバック機能追加)を採用するメリットを教えて下さい。

これまで上位装置で受けていた圧力センサのフィードバックをサーボパックで直接受ける事で、上位装置とサーボパック間の通信周期による制御遅れが無くなります。また、これまでは上位装置で受けた圧力センサフィードバックから圧力(トルク)指令を生成し、生成した指令をサーボパックで受けるので、上位装置での生成誤差とサーボパックの出力誤差の両方が含まれますが、サーボパックで圧力センサを受けることで、上位装置での指令生成誤差分が無くなり制御精度の向上にもつながります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、サーボを複数台使用して途中の1台が電源オフした時、残りの軸は制御できますか?

電源がオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は通信エラーとなります。電源がオンしている他の軸は制御できます。ただし、リトライが連続発生しますので、全軸のサーボパックパラメータのリード/ライトが出なくなります。基本は全軸サーボオン状態での使用をしてください。

SGDV(パルス)の上位MP2000(SVA)よりS-ON投入から指令パルス入力タイミングまでの間隔はどのくらいとったらいいのでしょうか?

サーボオンしてから入力パルスの入力タイミングまでの間隔は、40ms以上にしてください。40ms未満に入力すると、指令パルスをサーボパックが受けれない場合があります。(5.4.1(5)入出力信号のタイミング例参照)

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか?

リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。1以上を設定します。サーボの接続局数＝通信周期による最大局数数-リトライ局数となります。例）通信周期１ｍｓの場合リトライ局数を２とすると最大局数９-リトライ局数２＝７局７局がサーボ接続局数となります。

SGMGV-20ADA21のエンコーダケーブル:JZSP-CVP01-15-EはCCCマークの対象になりますか?

コネクタ付きケーブルについては非対象となります。ただし、線材のみの場合、CCCマークの対象となります。

MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか?

MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。

SGDV用パソコン接続ケーブル仕様について。手元にJZSP-CMS02がありますが、その場合市販のUSB変換ケーブルを用意するだけでパソコン側USB対応として使用出来ますか?

使用出来ません。ハード的には更に変換ケーブルJZSP-CVS05-A3-Eが必要ですが、この構成はシリアル通信として保証するものであり、市販のUSB変換ケーブルを用いることにより動作保証外となりますのでご留意願います。

MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか?

Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。

SGDV/RS485通信でPCから指令を送り、制御を行いたい。また、フルクローズで使用したいが可能ですか?

SGDV+INDEXCERモジュール+フルクオプションの組合せで実現可能です。RS485通信での制御はINDEXCERモジュールが必要となりますので、サーボパックも指令オプション取付形のものとなります。セットでの注文が可能ですので、詳細はカタログをご参照下さい。

MPE720 Ver.7を使用して、ウオッチでレジスタの値を変更しました。何時有効になりますか?

ウオッチ、レジスタリスト、調整パネルでは、レジスタのモニタと同時に値の設定ができます。値を変更した場合は、変更した時点から有効になります。

フルクローズ制御について、外部エンコーダと20bitエンコーダの組み合わせで、機械的条件は理想として、位置決め精度について、それぞれの分解能に依存するでしょうか。たとえば、外部のほうが低い場合は、どうなりますか?

フルクローズ制御では、外部エンコーダが位置制御フィードバックされるので、分解能は低い高いに関わらず外部エンコーダが優先されます。(ユーザーズマニュアル9.1.2ブロック図をご参照下さい。)

MP2000でIF文が不成立になった場合、オンしていたコイルの状態はどうなりますか?

ラダー命令では条件文(IF命令)が使用できます。条件が不成立の場合、条件文で指定した命令は実行せず、成立状態の実行結果を保持します。

瞬時最大トルクについて教えてください。

総合カタログに記載のモータの反復領域は使用可能ですが、サーボモータの過負荷特性に記載の検出時間で過負荷アラームを検出します。ご使用の負荷または運転パターンのご確認をお願いします。

MP2000の図面を無効にした場合、コイルの状態はどうなりますか? また有効に戻した場合はどうなりますか?

図面の「有効/無効」の機能があり、一時的に図面の実行を停止できます。「無効」を選択すると図面の実行を停止し、有効状態での実行結果を保持します。「有効」に戻すと図面の実行を再開し、実行した結果になります。

Q1:サーボモータの出力トルクをサーボパックで制御可能ですか?Q2:制御可能な場合、出力トルクは任意のタイミングで変更可能ですか?

A1:トルク制御でモータ出力トルクを制御することが可能です。A2:トルク指令を変えることで出力トルクを変えることができます。

MP2000のSEE命令で参照していた図面のコイルの状態はSEE命令がオフするとどうなりますか?

SEE命令がオン中は指定した図面を実行しています。SEE命令がオフして実行を中止すると、SEE命令がオンで実行していた時の状態を保持します。

SGMZS/SGDVの組み合わせで総延長距離100mは可能ですか?

総延長距離は50mまでとなっています。本製品は、ケーブル付モータとしての防爆の認定を取得しています。ケーブル仕様を変更した場合、新規モータとして認定を取得する必要があります。

MP2000シリーズのDレジスタは電源投入時はどうなりますか?

Dレジスタは電源投入時は不定となっています。クリアする必要がある時は、メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。電源投入でDレジスタはクリアされます。「環境設定」を使用しない場合は、各図面で必要なレジスタをクリアすることもできます。

形式:SGMZS-05A2A**Bについて以下の項目を教えて下さい。Q1引き込み口の詳細寸法Q2ケーブルにプリカチューブは付いているかQ3ケーブルの曲げ半径

A1ケーブル引き込み口(検出器とモータ間)の距離:49mmA2ケーブルはキャブタイヤケーブルです。コネクタ端にG1/2ネジがありますのでそれを使用しチューブを検討してください。A3ケーブル曲げ半径:可動の場合はケーブル径の4倍までとしてください。

MPE720のVer.の違いは?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

絶対値エンコーダ自体の消費電流値を教えて下さい。(1)SGMGV(1.3KW)(2)SGMJV(50W)(3)SGMMV(20W)

電源消費電流/電池消費電流(バッテリ)は以下のとおりです。(1)200mAMAX/2mAMAX(2)200mAMAX/2mAMAX(3)150mAMAX/2mAMAX

MS-DOS環境のパソコンでMP2100を使用することは可能でしょうか。

MP2100を設定・プログラミングする為にはMPE720が必要となります。MS-DOS環境のパソコンではMPE720がインストールできないので使用できません。

SGDV+絶対値エンコーダで上位への位置データはどう送られますか?

電源投入で、SEN信号を入力することでA相分周出力から多回転量データがシリアルで送出され、次に1回転内位置データがA相B相の2相パルスで送出されます。これを上位で記憶し、その位置を基準にインクリメンタルパルスの分周出力をカウントして位置を管理します。詳細は、ユーザーズマニュアル「5.9.5絶対値データの授受シーケンス」を参照ください。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムの座標指定に間接指定を使用しているが位置決め中にレジスタの値を更新したらどうなりますか。

モーションプログラムの座標指定には間接指定(レジスタで指定)が使用できます。座標指定が間接指定の場合、移動命令を実行開始した高速スキャンでレジスタ値を取り込みます。移動実行後、レジスタの値を変更しても値は取り込みません。次回の実行から有効となります。

SGDVのパラメータで絶対値エンコーダのインクリメンタル使用を設定した際は、絶対値エンコーダ用バッテリの接続は必要なのでしょうか?

必要ありません。

MPE720でテスト運転ができません。原因はなんですか?

テスト運転はユーザプログラムを使用せずに、画面上から軸運転する機能です。システム内部でモーションパラメータを使用しています。ラダー図面からモーションパラメ-タを設定していないことが必要です。運転できない場合、ラダー図面を「無効」にして運転可能かご確認ください。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクト内置換機能で、レジスタを置換するとレジスタは置換されるがコメントが置換されません。

MPE720 Ver.7のオフライン操作では、「プロジェクト内変換」を使用して指定したレジスタの一括変換ができます。ただし、コメントは同時には置換されません。コメントは別にマニュアル操作で設定ください。注)MPE720 Ver.7.24からコメントの同時置換が可能になりました。

MPE720 Ver.7を使用、ラダー表示でコメントを表示する方法をおしえてください。

ラダーエディタ画面のツールバーにアドレス表示の切り替えがあります。変数表示/コメント表示を切り替えてください。

MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。 ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。 電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

MPE720 Ver.7を使用、コントローラのメモリをクリアする方法をおしえてください。

SW1で「INIT」、「CONFG」をONしてセルフコンフィグレーションをします。実行メモリがクリアされます。フラッシュメモリはクリアされませんので、その状態でフラッシュ保存します。それにより、実行メモリ、フラッシュメモリともクリアできます。

MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありますか?

プロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。 モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。 モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

MPE720 Ver.7を使用してモジュール構成画面で内蔵SVBだけをコンフィグレーションする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクトファイルをコントローラに書き込むと特定の図面が書き込めていない現象があります。

書き込めないプログラムがコンパイル完了しているか確認ください。MPE720 Ver.7では、未コンパイルの図面があってもプロジェクトに保存できます。ただし、そのプロジェクトファイルをコントローラに書き込むと未コンパイルの図面は書き込れません。

MPE720 Ver.7を使用して、プログラムだけをコントローラに書き込む方法をおしえてください。

プログラムだけをコントローラに書き込むことが可能です。1.オンライン:「転送」→「コントローラへの書き込み」→「個別転送」 ･転送したいプログラムを選んで書き込みます。2.オフライン:転送→「プロジェクトへ書き込み」または「プロジェクトから読み込み」→「個別転送」 ･必要なプログラムを選んで、プロジェクトファイルを作成します。 ･その後、オンラインで一括転送します。

MPE720 Ver.7でラダーを編集してコンパイルすると、開いていたプロジェクトファイルも変更されてしまいました。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。サーボパック側のソフトリミットは使用しません。MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、設定パラメータ画面から現在値を変更した。何時有効になりますか?

設定パラメータは書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源切り入りで「始動時の値」に戻ります。電源切り入り後も有効にしたい場合は「始動時の値」を変更します。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、絶対値エンコーダで無限長軸を使用します。固定パラメータの設定方法をおしえてください。

絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。(詳細は参照) 1)軸タイプ選択: 「無限長軸」を選択4)シンプルABS無限長位置管理選択 「有効」を選択 10:無限長軸のリセット位置(POSMAX) 設定した値で現在位置はクリアされます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが設定位置にいかない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 ＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。　　　・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。ある点を原点を「0」にする方法をおしえてください。

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

MP2310+SGDVにてアブソエンコーダのリセットをMPE720 Ver.7から行う方法をおしえてください。

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･Sigumawin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用してトルク制御をする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションをした状態では、モーションコマンド「24」を使用したトルク制御が可能です。セルフコンフィグレーションでは下記のトルク関連サーボパックパラメータが設定されトルク制御が可能になります。 トルク関連パラメータは、工場出荷値は「無効」ですが、セルフコンフィグレーションにより、「有効」にセットされます。 ･Pn002.0=1:「PTLIM,NTLIM をトルク/推力制限入力として使用」 ･Pn81F.1=1:「位置制御コマンドTFF/TLIM 機能割付け」= 有効

MP2000の電子ギアはどこで設定しますか?

電子ギアはMP2000の固定パラメータで設定します。ラダープログラムでの位置は固定パラメータで設定した指令単位になります。サーボパックの電子ギアはパルス単位(電子ギア=1)に設定します。SVBモジュールで、位置指令はパルス数に変換されてサーボパックに送られます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2000からサーボパラメータを複数回書き換えたとき、電源入り切りで有効となるのは最初に書いたものですか、最後に書いたものですか?

最後に書いたものが有効となります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

サーボパックパラメータをMP2000から書き換える方法をおしえてください。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか?

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310に手動でオプションモジュールを割り付けたが「運転中」になりません。「運転中」にする方法をおしえてください。

モジュール構成画面でモジュールを手動を割り付けした状態では「初期化待ち」となります。詳細定義を開き(新規ファイルと表示されます)、「書き込み」操作をおこなってください。実行メモリに書き込まれ、割付が有効となります。詳細定義を閉じてモジュール構成定義に戻ると、「運転中」になります。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同�