MP3000シリーズのバッテリはJZSP-BA01と伺っていますが、MP2200やMP2300用途としても同一バッテリなのでしょうか。

MP3300、MP2200、MP2300はJZSP-BA01を用いますが、MP3200のみ、JEPMC-OP3005を用います。

A.511が発生しました。原因を教えてください

A.511は分周パルス出力過速度アラームです。サーボパックの分周出力パルスの周波数がハードウエアの上限値(1.6MHz)を超えた場合に発生します。Pn212の分周パルス数の設定値を小さくし、1回転あたりの出力パルスを少なくすれば、高速回転時の分周出力パルス周波数が低くなり、アラーム回避が可能です。指令方式がメカトロリンク通信指令方式の為、位置決めに分周出力を使用していない筈ですが、上位コントローラで分周パルスカウントしている場合は、上位コントローラ側の1回転のパルス数設定も変更が必要です。

1台のパソコンにMP2100が2枚装着されており、このパソコンにインストーラされたMPE720で接続しています。一方のMP2100は、正常にラダープログラムをモニタできますが、他方のMP2100のラダープログラムを表示すると、「排他エラー」のメッセージが表示されモニタできないのですが、何故でしょうか。

ラダープログラムに設定しているCPU番号が同じではないでしょうか。MPE720でMP2100に接続する場合は、オンライン情報にてCPU番号を正しく設定していただく必要があります。どちらのラダープログラムも同じCPU番号が設定されていると、同じMP2100にアクセスしようとしていて「排他エラー」となっています。MP2100のDSWと同じCPU番号をそれぞれのラダープログラムに設定してログインしてください。

A.CF1が発生。フルク用エンコーダはハイデンのLIDA⇒リニアスケール

オプションモジュール⇔シリアルコンバータ⇔フルクエンコーダ間の何らかの配線異常、又は、フルク用エンコーダの信号異常等が考えられます。

SVBとSVCを使用した場合、伝送周期等を一致させると同期しますか?

SVB-01とSVC-01の組合せでは、MECHATROLINKの通信方式が異なりますので、同一伝送周期の設定であっても、スレーブ局に伝わるタイミングが一致しませんので同期の保証できません。

INDEXER/プログラムテーブル設定について。SigmaWin+のプログラムテーブル設定の書込みボタン、読込みボタン、テーブル保存の違いは？

書込みボタンを押すと編集したテーブルがサーボパックに送信され、テーブルの変更が有効になります。ただしこの状態では電源再投入すると編集したデータは記憶されません。テーブル保存を押すと書き込んだデータがフラッシュ保存され、電源再投入しても編集したデータが有効になります。読込みボタンを押すとサーボに書き込まれているテーブルデータを読み出すことができます。

IL□□1EのPOSMAXターン数はどういう時にカウントされるのでしょうか?また一定の条件でカウントをしないような設定は可能でしょうか?

POSMAXターン数は固定パラメータ10のPOSMAX(無限長リセット位置)を位置情報が超えた場合にカウントアップします。逆方向の場合はカウントダウンします。このカウントはPOSMAXを超えると自動的に行われるため、特定の回にカウントをパスするような設定はありません。別途グローバルレジスタを用意してユーザプログラムで制御してください。

INDEXERにて、1回ごとにモータを1回転させる動作を繰り返す方法を教えてください。

プログラムステップを1つ作成し、/START-STOPオンし、位置決め完了後、/START-STOPをオフすることを繰り返してください。

原点位置にオフセットをもたせたいのですが、どうしたらよいでしょうか。

設定パラメータ「OL□□48」に値を設定することで、オフセット値を設定することができます。

INDEXERの加減速設定について教えてください。

参考例として指令単位の考え方を記載します。 ・モータ20bit(1048576)・ボールネジリード5mm・減速機無し。 電子ギアの設定を分母5000、分子1045786に設定すると、5000パルス入力でモータが1回転、ボールネジが5mm動作します。 1パルスあたり0.001[mm]動作することになり、これが指令単位となります。 ・速度の考え方は、1000[mm/min]でボールネジを動作させたい場合、1分間当たりに必要な指令単位は1000[mm/min]/0.001mmとなり、1000000[指令単位/min]と計算できます。 加減速度設定については、1000[mm/min]まで100[ms]で加速させたい場合、速度の計算から、1000000[指令単位/min]/100[ms] = 10000[(指令単位/min)/ms]となります。 PnB29(加速度)、PnB2B(減速度)は1と設定すると、1000[(指令単位/min)/ms]となるので、10000[(指令単位/min)/ms]としたい場合は10000/1000で10と入力してください。

サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。

コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

INDEXERの原点設定(FnB09)とはどのような機能でしょうか。

FnB09機能は現在位置を変更する機能です。現在位置が1000という位置にいるときに機能実行すると、現在位置を0にする補正値をPnB25に自動で入力されます。機能画面の途中に表示されるPOSに数値を入力すれば現在位置を0以外に設定することもできます。

非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はPLCから中断を行っています。原因を教えてください

HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

INDEXER付きのEVENTでのINFINITE命令について。座標が直線軸の場合、ソフトリミットを無効にする場合の設定値を教えてください。

ソフトリミット値PnB21とPnB2Bを0に設定してください。

SVA-01で「累積回転エラー」が発生します。

固定パラメータNo1.Bit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」の設定が「1：実行しない」が選択さていないか確認ください。設定されてない場合は、「0：実行する」に設定してください。

JOG運転した際にモータがカクカクした為、負荷慣性を算出して設定後、解消しました。その後、カップリングを外したところモータが振動しました。カップリングを装着すると振動しません。

負荷慣性モーメントの設定(Pn103)は、実際の負荷に合わせて変更する必要があります。カップリング装着状態での設定でカップリングを取り外した場合、負荷慣性モーメントが小さくなり、等価的にゲインが高くなる為振動的になります。SigmaWin+のリアルタイムトレースで起動時のトルク指令を確認してください。慣性モーメント推定をかけると振動的になるため、モーメント比を確認して、Pn103へ入力してください。Pn103設定後、Pn170.0 = 0(調整レス機能無効)にて、自動調整を実行してください。自動調整で振動してしまい解消しない場合は、マニュアル調整が必要です。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

Pc24を変更した際に、A.EC2が発生しました。モータレステストモードを有効にしたら、A.EC1が発生しました。原因を教えてください

Pc24のみ変更したのが原因です。モータレステストモードは無効に戻し、Pc22にPc24と同じ値を設定してください。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

Pn000.1：制御方式選択を3の内部設定速度制御(接点指令)で使用、Pn000.0：回転方向選択を変更しても、回転方向が変わりません。内部設定速度制御時は、無効なのですか。

内部設定速度制御時も回転方向選択は有効です。

Pn00B.0 = 0(セットアップパラメータのみ表示する)の設定時、SigmaWin+のパラメータ表示はどうなりますか？

SigmaWin+はPn00B.0の設定に関わらず全てのパラメータを表示します。

EtherNET/IPモジュールのppsを教えてください。

EtherNET/IPモジュールのppsは1280ppsとなります。

Pn100が表示されません。

Pn00B.0 = 1に変更後、電源再投入で全てのパラメータが表示されます。

100BASEと10BASEの違いは何でしょうか。

100BASEは100Mbps対応となります。10BASEは10Mbps対応となります。

Pn20A：エンコーダピッチの設定を109で設定しJOG運転をしたところ、振動が発生し、A.910が発生して停止しました。

セミクローズドにてオートチューニングをかけ、そのままフルクローズドの状態で運転されていませんでしょうか。フルクローズドではゲインが高いために振動が発生していると考えられます。改めてオートチューニングにて「出荷値で調整を開始する」で再チューニングを実施してください。

100Mbpsと10Mbpsは相手により自動で切り替わるのでしょうか、手動で設定する必要があるのでしょうか。

自動で切り替わります。

X軸とZ軸のフルクローズシステムでのステージを調整するにはどうすれば良いか。

Pn170.3(調整レス負荷レベル)、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を調整しても振動が収まらない場合には、調整レスを無効にしアドバンストオートチューニング機能のを実行してください。

IOメッセージで三菱電機製Q/QNAプロトコルのとき、転送サイズの最大はいくつでしょうか。

ワードデバイスは、256ワードがMAXです。

アドバンストオートチューニングが完了した状態で複数の振動が発生します。800Hzの振動で、回転速度に依存していません。

回転速度に依存しないため、モータの可能性は低いです。チューニングでゲインが上がりすぎている可能性があるので、カスタム調整機能でゲインを下げる方向の調整を試してください。

MP2000、MP3000シリーズ用途として、262IF-01を使用予定です。コントローラ対応バージョンと、対応しているFL-NETバージョンを教えてください。

MP2000シリーズはCPUVer2.63以降、MP3000シリーズはCPUVer1.02以降に対応しています。FL-NETについては、Ver.2に対応しております。

UDP通信すると送ることは出来るのですが、応答は違うポートから返ってきます。同じポートの場合は問題ないのですがポートが違うと応答データを見ることが出来ません。対応方法はありますか。

UDP通信は1：1通信が基本ですから応答のチャンネルが違う場合、RCV関数を作成し受信待ちの状態にしておく方法が考えられます。但し相手からMP側へポート番号が指定できなければ通信できません。

アナログ・パルス列、オーバーシュートしCOINが立った時に次の指令が入力しらた目標値がずれる事があるか。

オーバーシュートした分は偏差カウンタに残り、次の指令分に加算される為、目標位置はずれません。

MSG-SND関数を使い無手順でTCP通信すると正常動作します。停止する場合はABORTで問題ないでしょうか。時間をおく必要はありますか。

強制停止はABORTですが、送ってる途中で停止させることは出来ません。一旦停止するとコネクションも切れるので、再度コネクションから行う必要がありますが1分間のインターバルが必要です。

アナログ速度制御で、サーボオンさせアナログ電圧指令を入力してもモータが動作しません。動作しない原因を教えてください。

トルク制限を10％に設定していた為、トルク制限設定値を上げてください。

エンコーダ用バッテリ電圧低下監視がどのように実行されるのか教えてください。

Pn008の設定に依存した仕様となります。 Pn008.0が0：電源投入後ALM信号が最大5秒間出力された後、4秒間のみ監視しており、バッテリ電圧が2.7Vより低い場合はA.830となります。 つまり、4秒以降にバッテリ電圧が規定値以下に低下しても検出されません。 Pn008.0が1電源投入後ALM信号が最大5秒間出力された後、常時バッテリ電圧を監視し、たとえだんだん低下し2.7Vより低くなった場合でもワーニングA.930となります。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中です。フルクローズモジュールも接続し、外部エンコーダを使用したいが、外部エンコーダ使用設定やスケールピッチ設定をするPc50以降のパラメータがアクティブになりません。

Pc50以降の安全関連サーボパラメータは、本体パラメータと関連し管理しているため、該当する本体パラメータ設定後Fn042を実行で更新される仕様となっています。条件としてセーフティ規格上の制限より、回転形フルクローズ制御とのセーフティモジュール併用は出来ない為、システムの再検討が必要です。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中です。一時的にPc00で安全機能無にSigmaWin+から設定変更すると、コード入力というダイアログが表示されます。

SigmaWin+の仕様で【0000】固定です。

MPE720 Ver.7を使用して、ウオッチでレジスタの値を変更しました。何時有効になりますか?

ウオッチ、レジスタリスト、調整パネルでは、レジスタのモニタと同時に値の設定ができます。値を変更した場合は、変更した時点から有効になります。

サーボパックと接続するパソコン接続ケーブルは市販品を使用できますか。

USB通信としては問題は無いが、標準ケーブル以外の動作保証は出来ません。 パソコン関連機器は、0Vが接地されている(FGに接続)が一般的であり、市販のケーブルでΣ-7に接続すると、パソコンの内部で0VがFGに接続されます。回り回路が構成され誤動作の原因となる場合があります。推奨しているSigmaWin+用の専用ケーブルは、フェライトコア巻き付けの他、シールドが切断されており、パソコンを接続した際に0VがFGに接続されないようになっています。SigmaWin+との接続は当社専用ケーブルをご推奨します。

ボリュームにポテンションメータ変換機を使用して指令を与えています。正方向に指令入力すると、一瞬逆方向に動作してから正方向への動作を始める現象が発生します。

入力指令電圧に一瞬ノイズが発生し逆転していると思われます。サーボは指令に対し追従するので指令電圧側での対策が必要です。サーボ側での対策として、ゼロクランプ機能とソフトスタートがあります。指令電圧が安定後にサーボオンすれば回避できます。

マニュアル記載のデータ設定警告(A.94□)、コマンド警告(A.95□)が発生した時のコマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は過去何個のコマンドまで記録されますか。

コマンドデータ(Pn890～Pn8AE)は、ワーニングが発生した時のコマンドとレスポンスがそれぞれ1個ずつ記録されます。一つのコマンドの1～32バイトデータが4バイトずつ、一つのパラメータに記録されます。

ユーザーズマニュアルに『非常停止で保持ブレーキが動作するように、リレー回路を構成してください。』とあります。BK(ブレーキ)信号は使用しなくても問題ないか。

BK信号の併用を推奨します。使わない場合には、サーボロック状態以外の場合に、ブレーキがかかるようなインターロックが必要です。

MPE720でテスト運転ができません。原因はなんですか?

テスト運転はユーザプログラムを使用せずに、画面上から軸運転する機能です。システム内部でモーションパラメータを使用しています。ラダー図面からモーションパラメ-タを設定していないことが必要です。運転できない場合、ラダー図面を「無効」にして運転可能かご確認ください。

振動抑制機能を手動で設定する場合、Pn140.1とPn140.2の意味を教えてください。

Pn140.1は振動抑制のモードの設定です。Pn140.1 = 1にすると、1つの周波数の振動を低減できます。Pn145とPn146に振動している周波数を同じ値で入力してください。Pn140.1 = 2にすると、2種類の周波数の振動を低減できます。Pn14Aにもう一つの周波数を入力します。Pn140.2 = 0とすると、カスタム調整等の自動で振動抑制機能が有効となります。

モジュール構成定義からサーボパックパラメータ(SigmaWin+ Ver.7)を開き、絶対値エンコーダリセットをしようとしていますが、グレーアウトして押せません。何が原因でしょうか。パラメータ編集以外、ほとんどのメニューが選べません。

SVC詳細定義のリトライ回数が0になっていることにより、機能が制限されている可能性があります。リトライ回数を1以上に変更して、再度お試しください。

絶対値エンコーダバッテリ電圧低下を監視するシーケンスを検討しています。機能概要について教えてください。

バッテリ電圧低下の監視は、Pn008.0の設定に依存し、制御電源投入後短時間アラーム(A.830)監視するか、常時ワーニング(A.930)監視するかとなります。常時監視される場合は、ワーニング検出を行なう設定及びワーニング信号出力割付けが必要です。指令オプション取付形にはワーニングコード出力機能はありません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。サーボパック側のソフトリミットは使用しません。MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

絶対値エンコーダ付きモータを使用しています。SigmaWin+からのサーボON及び、JOG動作は出来たのですが、上位からはサーボONが出来ません。

SEN信号が入力されていないと考えられます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

速度指令で使用。指令を与えていないのに、ゆっくりドリフトする。

速度指令のオフセット調整を実施してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、設定パラメータ画面から現在値を変更した。何時有効になりますか?

設定パラメータは書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源切り入りで「始動時の値」に戻ります。電源切り入り後も有効にしたい場合は「始動時の値」を変更します。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。

停止をかけて主回路をOFFするが、ブレーキが開放していても、ダイナミックブレーキによって軸は落下しなくなるのか。

ダイナミックブレーキは制動用の為、ブレーキ制御出力信号により保持ブレーキをかける必要があります。

電源を入れると「P」と「n」が交互に点滅します。

正転側、逆転側のオーバトラベル状態です。オーバトラベルの信号を確認してください。オーバトラル未使用の場合はPn50A.3、Pn50b.0で無効に設定してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが設定位置にいかない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 ＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

非常停止の結線をHWBBに接続した場合、どのように停止しますか。

Pn001.0の設定によります。初期設定では、ダイナミックブレーキ停止となっています。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。　　　・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

累積負荷について、通常が80％程度で100％を超えるときが2回発生したが、何かアラームになる可能性はありますか。

モータ過負荷特性に従って過負荷が発生する可能性があります。モータ温度は、熱が上昇しすぎるとA.860(エンコーダオーバヒート)、A.861(モータオーバヒート)が発生します。

SigmaWin+をインストールしましたが、起動の操作方法がわかりません。

デフォルトフォルダへインストールしていただいたのであれば、スタートからプログラム内に『YE_Applications』がありますので、その中からSigmaWin+日本語版を起動してください。

SigmaWin+で、設定パラメータを保存しようとした場合、ファイル形式がusrしか選択出来ませんが、csvで保存出来ないでしょうか?

SigmaWin+の仕様･機能的にはございませんが、一旦拡張子.usrで任意の場所へ保存していただいた後に拡張子を.csvに変更して対応していただきますようお願い致します。

Sigmawin+でワーニング履歴も残りますか。

ワーニングは履歴に残りません。ワーニング発生中しか確認できません。

SigmaWin+をダウンロードしたら、「起動情報が読めません」とメッセージが出ます。OSはWindows7(32ビット)。

Windows7の環境では、弊社HPよりダウンロードしたSigmaWin+ファイルの結合に失敗することがあるようです。お手数ですが、再度アンインストール→ファイルのダウンロード→結合(Batファイル実行)→インストールを行って頂くか、WindowsXPの環境にて結合させたファイルをWindows7にコピーしてインストールしていただくようお願いします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか?

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

A.040が発生しました。原因を教えてください

A.040はパラメータ設定異常です。設定値を範囲内にした上で、上位側で調整をお願いします。電子ギヤ比を変える場合は、0.001＜(Pn20E)/(Pn210)＜64000になるように設定してください。

A.044が発生しました。原因を教えてください

A.044はセミクローズ/フルクローズパラメータ設定異常です。フルクローズモジュールが接続されていないときに、外部エンコーダを使用するパラメータ設定になっていないでしょうか。Pn002の3桁目を確認してください。

MP2300/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

A.400が発生しました。SigmaWin+のアラーム表示は「主回路母線電圧：410V」のメッセージが表示されていて、電源測定206～207Vで、元電源は200Vです。主回路母線電圧の410Vは、どこを確認すれば良いでしょうか。

A.400は過電圧アラームです。減速停止する際に回生エネルギーがサーボパックに帰還します。エネルギーが大きいと過電圧が発生することがあります。新しい機械で発生する原因として、センサのバラツキ、負荷増加等が考えられます。SigmaWin+のトレース機能で新旧機械のトルク波形、DC電圧波形、アラーム信号などを確認してください。

MP2200 Ethernet(LP)で218-01通信モジュールに接続できません。

218-01通信モジュールを使用してオンライン接続する場合は、通信設定は「Ethernet」を選択します。 「Ethernet(LP)」を選択するのは、CPU内蔵Ethernet(MP2400、MP2300S、MP2310、CPU-03/04)の場合です。

MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムで速度制御をするとエラーが発生する。原因はなんですか?

モーションプログラムは基本的には位置制御で使用します。モーションプログラムの代入文で速度制御のモーションコマンドや速度指令が可能ですが、モーション命令と併用するとアラームになることがあります。速度制御はラダー方式でを使用してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めモードでサーボオフするとサーボオフアラームが発生する。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションコマンド7「FEED」で軸移動中にサーボオフすると、アラーム（ILxx04 Bit5）「サーボオフ」がONする。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めの設定に30万を入れると移動量過大エラーがでる。原因はなんですか?

位置決め移動量の設定範囲を超えた移動量を指令すると,位置決め移動量過大(IB80047)となります。(パルスに換算した移動量が31bit を超えた場合)この値以下の設定をしてください。

A.730が発生しました。原因を教えてください

A.730はDB過負荷アラームです。正常時と比較し連続動作回数が多い、停止開始の速度、負荷が大きい、摩擦力の低下などが考えられます。停止時に毎回サーボOFFしている可能性があるのでサーボパック表示の確認(動作中にRUNとbbを繰返していないか)、過去と現在の運転条件比較をお願いします。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータを変更したが、「ファイルを保存できません」というエラーが出て保存できない。原因はなんですか?

サーボオン状態またはサーボパックにモーションコマンドを発行している場合は書き込みができません。原因は特定できませんが上記になっていないかを確認ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。原点設定を実行後に、コントローラの電源切入りを行うと、現在位置が正しく表示されなくなります。原因はなんですか?

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

A.810、A.830が発生しました。PGケーブルはバッテリがないタイプが接続されており、別に延長用の30cmのバッテリ付きケーブルが接続されています。

A.810はエンコーダバックアップアラーム、A.830はエンコーダバッテリアラームです。これらは、サーボパックの電源をOFFした時に、バッテリ未接続の為発生したものと考えられます。延長用バッテリ付きPGケーブルを接続し、SigmaWin+を使用して絶対値エンコーダリセットを実施してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+ABSOエンコーダを使用しています。「A81」が出る原因はなんですか?

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･SigmaWin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

A.810が発生しました。原因を教えてください

A.810はエンコーダバックアップアラームです。エンコーダケーブルを外した場合は、エンコーダのデータが消失した可能性があります。デジタルオペレータまたは、SigmaWin+でエンコーダの初期化してアラームを解除後、機械原点の再設定が必要です。絶対値エンコーダ搭載のモータを接続していた場合は、Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用する)設定を実施し電源再投入でアラームが解消するか確認してください。SigmaWin+ Ver7を使用する場合は、「エンコーダ設定」の「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。SigmaWin+ Ver5を使用する場合は、メニュー項目から「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。実行後、電源再投入し、アラームが発生しなければセットアップ完了です。絶対値エンコーダリセットを実施しても解除不可だった場合は、サーボパックとモータ間のPGケーブル断線等の可能性が高いです。

MP2000からサーボオンしようとすると「A95A:コマンド警告1」が発生する原因はなんですか?

サーボオン実行条件が整っていない状態で、サーボオン指令をすると下記が発生します。･「A95A:コマンド警告1」アラーム･「サーボON未完」ワーニングサーボオン実行条件としては、主電源がON(サーボレディがON)していること、アラームが発生していない事、HWBBが入力されていないことなどがあります。サーボオン条件をご確認ください。

A.920が発生しました。原因を教えてください

A.920は回生過負荷(A.320) アラームに達する前のワーニングです。回生容量が足りていないために発生していると考えられます。そのまま運転を継続するとアラームになる可能性があります。速動作を緩やかにする、回生抵抗容量の検討、運転条件の見直しや外付け回生抵抗の接続を検討してください。なお、A.920は、一定の負荷率を超えた場合の時間がA.320の約50％で検出します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDS(MECHATROLINK-II)を使用、軸セットアップウイザードが使用できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ経由SigmaWin+が接続できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。

A.C22が発生しました。解除できません。原因を教えてください

Fn080：磁極検出の実行を行ってください。磁極検出を行っても解消しない場合は、推力制限にひっかかっている、ゲインが低い、パラメータが書き込み禁止の状態等が考えられます。Fn010が書き込み禁止になっていないか確認してください。推力制限(Pn483、484)を確認し低いようなら制限値を上げて磁極検出を試す。サーボゲインを少しずつ上げてください。

A.d10が発生しました。原因を教えてください

A.d10はモータ-負荷位置間偏差過大アラームです。Pn51B(モータ-負荷位置間偏差過大検出レベル)の設定値を確認してください。SigmaWin+のモニタで負荷位置間偏差を確認でき、必要な増分量の確認が可能です。なお、モータ停止中に機械のシリンダが動いたときに発生する場合は、シリンダによりリニアスケール側が押されていないか確認してください。また、モータの回転方向とスケールの方向が逆になっていないことを確認してください。

MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクト内置換機能で、レジスタを置換するとレジスタは置換されるがコメントが置換されません。

MPE720 Ver.7のオフライン操作では、「プロジェクト内変換」を使用して指定したレジスタの一括変換ができます。ただし、コメントは同時には置換されません。コメントは別にマニュアル操作で設定ください。注)MPE720 Ver.7.24からコメントの同時置換が可能になりました。

A.E74が発生しました。原因を教えてください

サーボパックCN8にジャンパコネクタが挿入のままとなっている可能性が高いです。取り外した状態で電源投入し、Fn014：オプションモジュール検出アラームの消去の実行してください。

MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。 ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。 電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

A.Eb1が発生しました。原因を教えてください

A.Eb1はセーフティ機能用信号入力タイミング異常アラームです。サーボパックCN8の2つの入力信号がアクティブになるタイミングを検知しています。HWBB1とHWBB2がアクティブになる時間差が10秒以上の場合発生します。上位装置との配線、外部機器(電源やリレー、センサ等)の確認を行ってください。外部に異常がない場合は、サーボパックの故障の可能性があります。

MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありますか?

プロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。 モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。 モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

MP2310/MPE720 Ver.7を使用。モジュール構成画面でコンフィグレーションしたがM-EXEが定義されたままですがいいですか。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MECHATROLINK-IIIのサーボパック末端に時々A.E60が発生します。原因を教えてください

A.E60はMECHATROLINK-IIの通信異常(受信エラー)アラームです。ケーブルやコネクタの接触不良やノイズの可能性があります。ケーブルの抜き差し、配線経路を確認してください。

MPE720 Ver.7を使用してモジュール構成画面で内蔵SVBだけをコンフィグレーションする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MP3300+16軸のシステムにて、複数軸でA.E50が発生しました。発生する軸はランダムでタイミングは不明です。MECHATROLINK-IIIケーブルはフェライトコア付きを使用し、伝送距離は数mと長くはありません。原因を教えてください

MP側の処理が重くなり、高速スキャンが遅れた訳ではない(この場合は全軸でアラーム発生)ため、ノイズの影響を受けた可能性があります。MECHATROLINK-IIIケーブルの状況、コネクタの接触、FG処理等について確認してください。

MPE720 Ver.7を使用してコントローラ内のプログラムとプロジェクトファイルを比較できますか?

転送メニュの「コントローラとの比較」で比較できます。転送メニューでは他に、「プロジェクトと比較」、「フラッシュとRAMの比較」もできます。

MP3200でMPE720 Ver.7を使用してMP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW7)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

MP2300SでMPE720 Ver.7を使用して、MP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

アラームは外部に出力できますか。

サーボアラーム信号(ALM)、アラームコード出力(ALO1～3)信号で出力できます。

MPE720 Ver.7で追加されている仕様・命令はありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6と上位互換性がありますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6に対し上位互換があります。ただし、MPE720 Ver.7では下記の仕様が追加されています。 ･EXPRESSION命令:IF文、WHILE文が使用可能 ･モーションプログラム:変数入力が可能そのため、EXPRESION命令とモーションプログラムには「バージョン6互換」モードがあります。「バージョン6互換」モードで編集.コンパイルしたプロジェクトファイル(A.YMW)はMPE720 Ver.6でそのまま使用できます。「バージョン7.00」モードで編集.コンパイルして保存したプロジェクトファイル(B.YMW)は、MPE720 Ver.6で読み込めますがコンパイル未完となります。MPE720 Ver.6で読み込み後、修正、コンパイルが必要です。 注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたデータも、MPE720 Ver.6プロジェクトファイル(.YMW)として保存できますが、混乱をさけるため、(.YMW7)で保存することを推奨します。注)「バージョン7.00」モードでコンパイルしたMPE720 Ver.6プロジェクトファイルをMPE720 Ver.7で開いた場合、コンパイル時に警告を出すことができます。 「環境設定」→「システム」→「開発環境」→ 「Ver.6との互換性をチェックする」

MPE720 Ver.6のプロジェクトファイルをVer.7に変換する方法をおしえてください。

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

サーボパックにFL-2が表示されます。原因を教えてください

FL-2は、システムアラームです。サーボパック内部のメモリのデータ異常です。電源再投入しても復旧しない場合、サーボパック故障の可能性が高いです。

MPE720 Ver.6をMPE720 Ver.7に変えた時、MPE720 Ver.6のアプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

MPE720 Ver.7はMPE720 Ver.6のプロジェクトファイルに対し、上位互換性があります。1)MPE720 Ver.7を使用して、MPE720 Ver.6のプロジェクトファイル(***.YMW)をそのまま使用する場合 MPE720 Ver.7の下記操作でMPE720 Ver.6プロジェクトファイルがMPE720 Ver.7で使用できます。 ･MPE720 Ver.7を起動して、プロジェクトリンク接続またはダイレクト接続(「コントローラへ書き込み」)します。 プロジェクトファイルは「AAA.YMW」を指定します。 ･編集後、保存する時も、「AAA.YMW」を指定して保存できます。 保存したプロジェクトファイル「AAA.YMW」はMPE720 Ver.6/Ver.7両方で使用できます。2)MPE720 Ver.6プロジェクトファイル「AAA.YMW」をMPE720 Ver.7プロジェクトファイル「BBB.YMW7」に変換する場合 元のMPE720 Ver.6プロジェクトファイルは残ります。 ･オンライン操作:「コントローラへ書き込み」でファイル名、「AAA.YMW」を選択して書き込みます。 「コントローラからの読み込み」でファイル名、「BBB.YMW7」を指定して読み込みます。 ･オフライン操作:MPE720 Ver.7を起動して、「AAA.YMW」ファイルを開きます。 「プロジェクトの変換」メニューで、ファイル名、「BBB.YMW7」を指定して新しいファイルを作成します。 注)機種選択は同一機種を選択します。 注)YMW7で保存したプロジェクトファイルはMPE720 Ver.6では開けなくなります。 3)MPE720 Ver.7ファイルを新規作成する場合 ･拡張子 .YMW7を選択して、プロジェクトファイルを新規作成します。

セーフティモジュールを接続した構成で立ち上げ中にA.EC0が発生しました。原因を教えてください

A.EC0はセーフティモジュールセットアップ確認アラームです。前回と異なるサーボパックと接続した、またはセーフティモジュールパラメータを初期化した場合に発生します。補助機能(Fn044)を実行後、システムリセットを行ってください。

MPE720 Ver.7で日本語で作成したプロジェクトを英語表記できませんか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

加減速時間を短くしたり、送り速度を速くして運転するとA.320が発生しました。 原因を教えてください。

A.320は回生過負荷です。加減速時間を短くしたり、送り速度を速くすると加減速動作中の回生エネルギーが増え回生処理できなく場合があります。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。 加減速時間、送り速度を戻してください。 運転条件を変更できない場合は、回生抵抗器の追加を検討してください。

MPE720 Ver.6で日本語/英語を切り替えて使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

MPE720 Ver.7で日本語/英語を切り替えて使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

フルクローズモジュールを使用しています。A.CF1が発生します。ケーブルは確認したが変化がありません。

A.CF1はフィードバックオプションモジュール通信異常（受信失敗）です。ケーブル不良、コネクタ接触不良、スケールの不良が考えられます。

MPE720 Ver.6を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

MPE720 Ver.7を中国語表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

MPE720 Ver.6を英文表示で使用できますか?

 MPE720 Ver.6の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語表示について MPE720システム(CD)は日本語/英語共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 注)英語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば「英語」に変更 2)中国語対応 ･MPE720 Ver.6は中国語対応はありません。

MPE720 Ver.7を日本語OSで使用して、英文表示にできますか?

 MPE720 Ver.7の外国語対応は下記となっています。 1)日本語/英語/中国語(簡体字)表示について MPE720システム(DVD)は日本語/英語/中国語(簡体字)共通で、使用OSを自動認識してインストールします。 ･日本語OS:日本語表示 ･英語OS :英語表示 ･中国語(簡体字)OS :中国語(簡体字)表示 注)英語または中国語表示にならない場合、PCの下記設定を確認ください。 コントロールパネルの地域と言語のオプション→詳細設定 Uinicode対応でないプログラム言語が「日本語」になっていれば、システムロケールを「英語」もしくは「中国語(簡体字、中国)」に変更 2)日本語/英語/中国語(簡体字)の切り替え ･MPE720 Ver.7では、「環境設定」メニューで言語が切り替えできます。 環境設定→システム→言語 ･画面表示の切り替えは可能ですが、日本語で作成したプロジェクトファイルのコメントなどは切り替えできません。 作成したときのOS言語となります。

MPE720 Ver.6をPC(Windows7)にインストールしようとすると、「このオペレーティングシステムはサポートされていません。サポートされているOS/サービスパックを確認してください。」と表示されインストールが出来ない。

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点では、e-メカで通知いたします。

モータが逆転側に動作しません。上位からの指令入力で正転しますが、逆転ができません。デジタルオペレータからのJOG運転では正転も逆転もできます。

Un007(入力指令パルス速度モニタ)で逆転した値が0であったため、パルス指令を認識していない可能性があります。指令パルス形態(Pn200 0桁)が間違っていないか確認してください。Pn200 = 1100の為、サーボパック側の設定は「符号+パルス列(正論理)」となっています。

MPE720 Ver.6はWindows7(64ビット)に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点で、e-メカサイトに通知いたします。

MPE720 Ver.7はWindows8に対応していますか?

MPE720のパソコンOS対応は以下のとおりです。PCにインストールできない場合は、MPE720の版数を確認ください。･MPE720 Ver.7:Windows7(32bit/64bit)、XP、Vista(ともに32bit)、初版より･MPE720 Ver.6:Windows7(32bitのみ/Ver.6.30以降)、Vista(Ver.6.06以降)、XP(初版より)･MPE720 Ver.5:Windows7(32bitのみ/Ver.5.60以降)、Vista((Ver.5.40A以降)、XP(Ver.5.30以降) 全機種とも、現時点ではWindows8は未対応です。対応時点でe-メカサイトに通知いたします。

モータ単体での状態で、無負荷、モータ固定なしで動作確認をしたところ、サーボオンのみでA.521が発生しました。原因を教えてください

A.521は調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。無負荷、モータ固定なしの条件で振動しているので、調整レスレベル設定の負荷レベルや剛性レベルを下げて、現象が改善するか確認してください。改善しない場合は調整レス機能を無効にして確認してください。調整レス機能を無効にした場合は、アドバンストオートチューニング、ワンパラメータチューニング、手入力でのゲイン調整が必要となります。

MPE720 Ver.7を複数台のPCにインストールできますか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

MPE720のライセンスは１台だけですか?

MPE720は使用PC1台につき1ライセンスとなります。複数台のPCにインストーラする場合はマルチユーザ版をご購入ください。5ユーザ用であれば、MPE720のCD-ROM1枚にシリアル番号は1つでパソコン5台分インストールとなります。

電源投入時にA.910が発生しました。原因を教えてください。

A.910は過負荷のワーニングです。過負荷アラームが発生していたまま、電源再投入された場合、警告のためにA.910を出すようにしています。

MPE720 Ver.7はMP920に対応していますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

稼働中の設備で加工条件を追加後A.94bが発生しました。動作はすべてモーションコマンドを使用しています。原因を教えてください

A.94bは内蔵コントローラデータ設定警告2(データ範囲外)のワーニングです。目標位置や目標速度の設定値が範囲外であったり、設定するレジスタがずれている可能性があります。上位装置から送信されているコマンドを確認し、正常な加工条件と比較や、設定値を変更する等でワーニングが発生している設定項目を特定してください。

最近A.820が発生します。絶対値エンコーダリセットを実行したらN-OPと表示しました。以前はパラメータ初期化後、絶対値エンコーダリセットができた実績があります。

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。パラメータ初期化はFn005で実行可能です。予備モータと交換して発生原因がどこか確認が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムの座標指定に間接指定を使用しているが位置決め中にレジスタの値を更新したらどうなりますか。

モーションプログラムの座標指定には間接指定(レジスタで指定)が使用できます。座標指定が間接指定の場合、移動命令を実行開始した高速スキャンでレジスタ値を取り込みます。移動実行後、レジスタの値を変更しても値は取り込みません。次回の実行から有効となります。

試運転中のゲイン調整について教えてください。垂直(Z)軸に使用、下降時に異音が発生します。動作は問題ありません。

オートチューニングを標準で、再度実行するかゲイン関係のパラメータを初期値にて音の変化を確認してください。改善した場合は、そこからマニュアル調整にてゲインを上げてください。

上位から速度指令0Vてもモータが微動します。

速度指令の自動オフセット調整をSigmaWin+から実行してください。

上位指令入力しているがモータが動作しません。CN1-7、8の配線が逆になっていた場合どうなりますか。

回転方向が逆になります。パルス指令が入力されていてモータが動作しない原因としては、クリア信号入力がオンしている可能性があります。クリア信号をオンさせていなくてもクリア信号形態によっては指令パルスをキャンセルされる場合があるので信号設定Pn200.1を確認してください。

速度制御使用時にA.900が発生しました。Pn520、Pn51Eは出荷時設定です。原因を教えてください

A.900は位置偏差過大のアラームです。ゼロクランプ時含め速度制御時には発生しません。上位などで位置制御に切替えていないか等確認が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めコマンドの場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

電源オフ状態で手でモータを動かした時、スムーズに回らないがモータの特性ですか。

サーボパック内部のダイナミックブレーキによるものです。サーボパックからモータコネクタを外して確認してください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め命令の場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

電源を投入したらA.810が発生しました。インクリメンタルとして使用したいのですが、原因を教えてください

A.810はエンコーダバックアップアラームです。Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定し、電源切入りしてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、手動パルス発生器をつけたい。制御方法をおしえてください。

MP2000は手動パルス発生器のシステム対応はしていません。アプリケーションで作成していただきます。作成例)･手動パルス発生器のパルス出力をカウンタで計数する。(LIO-01/02、CNTR-01)･軸の制御モードを「補間」(モーションコマンド:4)にする。･カウンタを読み取り、高速スキャンごとのデータに変換して位置設定(OL801C)に出力する。･必要に応じて、速度の上限を設けたり、加減速をかけたりします。

A.b32が発生しました。原因を教えてください。

A.b32は電流検出異常2です。 サーボモータ主回路V相ケーブルが断線している、もしくはサーボパックの電流検出回路が故障している等で発生します。 電源投入直後にA.b32が発生する場合はサーボパック故障が考えられます。

電源投入のみでA.E71が発生しました。オプションモジュールは装着していません。原因を教えてください

A.E71はオプションモジュール検出アラームです。Fn014(オプションモジュール検出アラームの消去)を実行し電源再投入してください。

電源投入時にA.830が発生し、電源切/入りするとA.810が発生しました。絶対値エンコーダのセットアップを行い電源を再投入をしたのですが、やはりA.810が発生してしまいます。原因を教えてください

A.830は絶対値エンコーダのバッテリエラーです。バッテリの接続不良、電圧が低下が考えられます。絶対値エンコーダ用のバッテリが接続されているか確認してください。また、配線及び電圧を確認し、電圧が低下している場合はバッテリを交換してください。A.810はエンコーダバックアップアラームです。エンコーダセットアップが必要です。

MPE720 Ver.7をEthernetで接続する場合、LANケーブルはストレートケーブルを使用できますか?

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。 エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。 1)接続にあたって、下記を確認ください。 ･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。 ･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。 ･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0 注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。 2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

MPE720のバージョンアップがあった場合、その内容と共にメールでお知らせしてもらえるサービスがありますか?

MPE720のバージョンアップに関するサービスについてです。購入いただいた時のユーザ登録、バージョンアップ時の方法により下記となります。･「CD-ROMを選択」の場合 :CD-ROM媒体で2年間無償で自動発送致します。･「HPからのダウンロードを選択」の場合:ユーザ登録時のメールアドレスにバージョンアップされた旨をご連絡致します。内容はご案内しておりません。

電源投入時にA.95Aが発生します。

A.95Aは内蔵コントローラコマンド警告1( コマンド条件外)ワーニングです。コマンド条件が揃っていないのにコマンドが指令されると発生します。メカトロリンク通信中に主電源がOFFにされた場合や、サーボレディ状態でないのにサーボオンコマンドが発行された場合などに発生します。なお、ユーザーズマニュアル(設計・保守編)項目「8.3アラームとワーニング発生時の通信データモニタ」を参考にコマンドデータを確認することによりワーニングの原因が判明します。コマンドの詳細はユーザーズマニュアル「MECHATROLINK-IIコマンド編」を参照してください。

MPE720は、マレーシアやインドネシアへ持ち出す際は該非判定が必要なのでしょうか?

MPE720は単体でもインストールされたパソコンであっても輸出の場合は該非判定が必要です。当社代理店に都度ご請求ください。

217IF-01にて、メッセージ送信関数(無手順バイト単位)でデータを送信したいと考えていますが、次のエラーが発生するため、送信できません。ステータス：8200、処理結果：42

ステータス = 8200なので、汎用メッセージ受信のコマンドが発行されております。汎用メッセージ受信はメッセージ受信関数使用時に発行されるコマンドです。メッセージ関数にはバッファが存在しますが、217IFの場合バッファが一つしかないため、送信と受信で使用バッファが被らないように排他をとる必要があります。メッセージ送信前に受信関数をアボートしてバッファを開放するようお願いします。

ラダーを無効にするにはどうすればよいのでしょうか。

ラダープログラムのアイコンを右クリックし有効無効を切り替えてください。H全体を無効にするにはメインプログラムを無効とするとその下が全部無効になります。

A.CC0が発生しました。原因を教えてください。

A.CC0はマルチターンリミット値不一致アラームです。 サーボパックやサーボモータを交換した場合、Pn205の設定とエンコーダ側マルチターンリミット値が異なる為、アラームが発生します。 SigmaWin+またはディジタルオペレータ(Fn013)で、マルチターンリミットの設定を実行してください。

EXPRESSIONで表記する場合と演算命令を配置してプログラムを作成する場合、速度の差はありますか。除算と乗算では除算の方が重いのでしょうか。

EXPRESSIONでの表記と命令ブロックを配置してプログラムを生成する場合での差異はあまりありません。EXPRESSIONで作成されたロジックは最終的には命令ブロックを配置して作成したプログラム相当に変換されて実行されます。 なお多項式演算などでワーク使用によるステップ数の増加等の可能性はありますが、性能に大きな影響を与えるほどの差異は発生しません。 除算の方が乗算よりも処理が重いです。他に高速化の手法として、環境設定の"高速図面動作モード"を"高速"にする事で、パフォーマンスを多少向上させることが出来ます。

SGDV、SigmaWin+でUSB接続する方法を教えてください。

USBドライバをインストールする必要があります。 ▶サーボパックUSBドライバーインストール手順

モーションプログラムとモーションコマンドの違いと、そのメリットデメリットについて教えてください。

モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、モータはそのコードに応じた動作をします。モーションプログラムも、実際にはモーションコマンドを操作しています。従って、メリット/デメリット という概念は当てはまりません。

INDEXER/プログラムテーブルにて、SPD(位置決め速度)8000、ACC(加速度)8000に設定した場合、SPDの速度になるまで何秒かかりますか。

速度の単位[1000(指令単位/min)]、加速度の単位[1000(指令単位/min)]の為、速度/加速度(ms)で計算が可能です。提示されている設定では8000/8000 = 1(ms)となります。

位相制御で軸を動かし続けたいと考えています。OL□□28を加算していくと、OL□□28の値が32ビットの最大値で止まってしまい、軸がそこで止まってしまうのですが、対応方法はありますか？

通常の加算命令では32ビットの最大値を超えて値を加算することはできず、演算エラーが出ます。拡張加算命令を使えば、最大値を超えても値を加算することができます。加算後、OL□□28の値は最小値から始まります。

Pn401を小さくすると振動が大きくなり、Pn401を大きくすると振動が収まり、音が解消します。Pn401設定のコツを教えてください。

Pn401設定を大きくした方が良いのか、小さくした方が良いのかは、振動の種類によって異なります。"高い音"との事なので振動要因はメカ共振の可能性あります。メカ共振の場合、Pn401を大きくしてローパスフィルタ効果により、振動を抑制できます。制御系の振動の場合、"遅れ"の要素を短くしたいので、Pn401を小さくした方が振動が抑制できます。"高い音"を抑制するには、「Pn401を更に大きくする」、「ノッチフィルタを使う」、「速度ループゲインを下げる」等が必要です。

添え字レジスタの設定範囲を教えてください。また、添え字を加味してレジスタの範囲外を指定してしまった場合、どういう動作になりますか。

添え字レジスタの数値範囲はLONG型(-2147483648～2147483647)になります。ただし、添え字の値がレジスタ個数の上限(MWでは1048575)を超えるとエラーとなるため注意してください。添え字の数値範囲を大きく広げて使うと管理も難しくなるため、添え字を付加するレジスタの先頭アドレスを分ける使い方をお勧めします。例えば、100000個のレジスタであれば、iの範囲を0～9999までとして、MW10000i、MW20000i、、、MW100000iとします。添え字の設定でレジスタの領域外にアクセスしようとした場合は、演算エラーアラームが発生します。

電子カムツールとFGN関数の関係について教えてください。

FGN関数は、登録されている入力値、出力値の座標群から、実際に入力される数値を挟む入力値を探しだし、出力値を直線補間して出力するものです。電子カムツールは、FGN関数用の入力値、出力値の座標群を簡単に作成し、MPに転送するツールです。

H0□図面は99までしか作れないのでしょうか。

1から99までしか作成できません。

無限長、絶対値指令方式使用時、240度から近回りの正転で0度に移動したいのですが、どうすれば良いでしょうか。

無限長、絶対値指令方式を使用している場合の位置指令は、IL□□14(DPOS)を使用します。IL□□14+増分量を位置指令IL□□1Cに入れます。240度から0度に正方向で回転させるには、増分量を120度にします。

Aレジスタ(関数外部レジスタ)の使い方について教えてください。

関数を呼び出す側が関数内で使用したい任意のレジスタ(M、Dレジスタなど)のアドレスを指定すると、そのアドレスをベースとして関数内のAレジスタで呼び出し元のレジスタを参照することができます。多くのデータを関数に渡す必要がある場合などで使用します。

JEPMC-BU3303(MBU-303)の消費電力はどのくらいでしょうか。

消費電力(W) = 電圧(V)×電流(A)ですので、MBU-303の定格時において、24(V)×1.5(A) = 36Wとなります。

400Wのサーボパックと50Wのサーボモータがありますが、この組合せで使用しても問題ないですか。

サーボパックとモータは推奨の組合せで使用してください。サーボパック容量が規定より大きい場合、制御分解能が粗くなり評価した制御精度を得られない場合があります。また、本組合せの場合は1/4≦モータ容量/サーボパック容量≦4を超えており、A.050(組合せエラー)が発生する為、使用不可です。

MB10000とMW00100の先頭ビットはイコールなのでしょうか。MB10000～MB10015 = MW00100と認識して良いでしょうか。

MB10000とMW00100の先頭ビットはイコールではありません。MB01000とMW100の先頭ビットがイコールとなります。MB10000～MB10015 = MW00100ではありません。MB01000～MB0100F = MW00100となります。

モータブレーキとダイナミックブレーキの違いについて教えてください。

モータブレーキは、モータ本体に内蔵している機械的なブレーキです。停止している状態のサーボモータが回転しないようにするための保持ブレーキです。 ダイナミックブレーキは、回転中のサーボモータを停止させる電気的なブレーキです。サーボモータのU相、V相、W相をコンタクタ等で短絡して回転エネルギーを熱エネルギーに変えて停止させるブレーキです。

MBU-303のベースユニットへ電源をいれても、POWER表示の右側にあるLEDが点灯しません。CPUのRUNとRDYは点灯しております。

MBU-303のPOWER表示右側のLED(緑色)は電源が供給されれば点灯いたします。

1年前にモータ異音で交換しました。最近になりA.840が頻発します。電源入/切でアラームは解消しました。規則性はなく、コンベアの駆動用途で1方向運転です。18時間/日の稼動です。モータの温度も上がっていません。

A.840はエンコーダ内部に異常がある場合にエンコーダ自身が検出するアラームです。電源入/切で復旧する事から故障とは考えにくく、ノイズの可能性が考えられるので、エンコーダケーブルにフェライトコアを装着したり、FGを強化するなどして様子見してください。

MP3000シリーズで新たに追加されたGレジスタについて電源投入時にクリアされますでしょうか。あるいはバックアップされていないままで内容は不定となるのでしょうか

Gレジスタはバッテリバックアップの対象外となります。MP起動時に毎回クリアされて0が格納されます。また、同じくバックアップされないDレジスタではデフォルトではMP起動時に不定値が格納されます。ただ、Mレジスタには0クリアオプションがございますので、MP起動時に0を格納することもできます。レジスタの詳細一覧表が「マシンコントローラMP3000シリーズ マシンコントローラシステム セットアップマニュアル」に記載されていますので、合わせてご確認下さい。

MP3000シリーズにて、サーボパックとの通信を125μsにて出来るコントローラはありますか？

MP3200(CPU-202)とMP3300(CPU-302)でしたら、サーボパックと125μs毎にデータ交換できます。また、その場合には、サーボパックはΣ-7シリーズかΣ-Ⅴ-EX001である必要がありますので、ご注意ください。

稼働中の絶対値エンコーダ付きモータでA.820が発生しました。原因を教えてください

A.820はエンコーダサムチェックアラームです。まず、エンコーダセットアップ操作(Fn008)を行なって下さい。それでもクリア出来ない場合は、エンコーダ側に原因がある可能性が高いです。なお、モータ交換でも解消しない場合にはサーボパック故障の可能性もございます。

MP3100をLINUXで使用することはできますか。MP3300について、プログラム容量からSTEP数を確認することはできますか。

MP3100をLINUXで使用することはできません。Windowsにのみ対応しています。MPE720からMPに接続しコントローラ情報を表示することで、プログラムの容量とSTEP数を確認することができます。

モータをインクリメンタルから絶対値に変更し、立ち上げたら、A.810が発生しました。原因を教えてください

インクリメンタル用エンコーダケーブルを使用している場合は絶対値エンコーダセットアップ操作を行っても解除できません。絶対値用エンコーダケーブルを使用してください。上位のCN1-21、22にバッテリに接続いただいても使用可能です。バッテリはER6VC3N(3.6V、2000mAh：東芝電池製)相当品をご使用下さい。なお、絶対値用エンコーダケーブルを使用される場合には、上位側の接続は必ず外して下さい。

MP3200 DC電源ユニット PSD-12の消費電力を教えてください。

消費電力は最大75Wです。

指令入力していないのにモータが動きます。上位はパルス指令型を使用しています。パラメータは次の通りです。Pn000 = 0001H、Pn200 = 0014H、Pn20E = 1048576、Pn210 = 1771

Pn000.1 = 0速度制御となっています。Pn000.1 = 1位置制御に変更してください。

MP3200シリーズならマルチができるとマニュアルにありますが、MP3300でもできないでしょうか。また、MECHATROLINK接続ではどうでしょうか。

MP3300はマルチCPUに対応しておりません。MECHATROLINKのスレーブはできます。この場合スレーブに使用したMECHATROLINKポートからはサーボを制御できませんので、別途モーションモジュールSVC-01などが必要になります。

MP3200でメインCPU1枚とサブCPU3枚で運用しています。「CPUIFレジスタの設定サイズによって、オーバーヘッドが変わる」とマニュアルに記載がありますが、サイズを最小にしたり最大にしたりしてもオーバーヘッドの違いが観測できません。

メインCPUはサブCPUとのレジスタのやりとりにほとんどオーバーヘッドを費やしません。これはサブCPUの枚数にも影響されません。サブCPU側は、2048ワードのやり取りで、それぞれが0.1msのオーバーヘッドがかかるだけです。0.1ms程度の変動ですので、目視での観測は難しいとは思いますが、以上の事を念頭に置いて、観測をお願いします。

MP3200にMP2000シリーズのモジュールを追加したいと思っています。現在MBU-B08があるのですが、さらにMBU-01を追加することは可能でしょうか。

MBU-01はMP2200のベースユニットのため、MP3200には追加できません。追加する場合は、MBU-B03/-B05/-B08の3種類となります。

ハイデンハインLS487、JZDP-D006-263-Eを使用。Pn531(プログラムJOG移動距離)の単位について教えてください。

Pn531(プログラムJOG移動距離)は指令単位になります。ハイデンハインLS487は1ピッチあたり20.00[μm]、JZDP-D006-263-Eは256分割なので1[指令単位] = 約0.078[μm]となります。(電子ギヤ比は1：1の想定)

MP3200のCPU-201にEtherNET/IP機能は付いていますか。また、CCLINK-IEの269IF-01にEtherNET/IP機能は付いていますか。

CPU-201にはEtherNET/IP機能は付いていません。269IF-01にもEtherNET/IP機能は付いていません。263IF-01を準備してください。

A.550が発生しました。原因を教えてください

A.550はモータ最高速度の設定値が実際のモータ最高速度を超えている場合に発生します。Pn385を、リニアスケールの最高速度より小さくしてください。

MP3200の電源についているRLYOUTの出力がありますが、別ラックのサブCPUのRLYOUTはサブCPUに異常があった場合に動作しますか。それともメインCPU側のRLYOUTが動作するのでしょうか。またサブCPUをメインCPUの横に入れた場合はどうなりますか。

RLYOUTの動作条件は、READYが消灯した場合、CPUクロックが停止した場合、ウオッチドグエラーが発生した場合です。電源の横に付いているCPUの信号で動作します。メインCPU、サブCPUに関係なく独立して動作します。メインCPUの横にサブCPUを付けると、このサブCPUは電源の横ではないので、サブCPUの信号でRLYOUTは動作しません。サブCPUの異常を知るにはアプリで工夫するしかありません。

立ち上げ中にA.330アラームが発生しました。原因を教えてください

A.330は主回路電源配線エラーです。外付け回生抵抗器を接続していない為、電源端子のB2-B3間のジャンパ線が装着されているか確認してください。

MP3200の電源ユニットのステータス出力はどういった条件でON/OFFするのでしょうか。システムで一瞬発生した異常にこのステータス出力が関係するかどうかを調べたいと考えています。

CPUのRDY LEDに連動してON/OFFします。RDY LEDはCPUがHスキャン実行準備完了したときにONします。電源断やシステムエラー(ファームウェアの異常など)発生時にOFFします。一瞬発生する異常という点では瞬停以外には該当しないと思います。

マグネスケール製SR77-042LSMFXを接続状態で、電源投入直後にA.051が発生しました。原因を教えてください

A.051は製品未サポートアラームです。モータ定数書込みを行わないと解消されません。SigmaWin+での書込み操作を実施してください。

MP3300(CPU-301：16axes)のソフトウェアバージョンを確認する方法を教えて下さい。

SW00802で確認できます。

MP3300(CPU-302：32axes)でMBU-303(3スロット)を使用しています。モジュール構成の割付をしているのですが、1スロット目に割付をすると「0xA0A25082モジュールを設定できません。」と表示されてしまいます。

CPU-302はCPUスロットとオプション1のスロットの計2スロットを使用するため、スロット1には設定ができません。

MP3300(MBU-302)、SGD7S(MECHATROLINK-III)を使用しています。瞬時停電時の動作について教えてください。許容瞬時停電時間がMBU-301は20ms、MBU-302、303、304が1msと記載があるのですが、動作としては、運転継続しますか？それとも、始動図面から読み始めるますか？

許容瞬時停電時間内であれば、運転が継続されます。時間外の瞬時停電が発生した場合は、電源ON/OFFと同じ扱いとなります。

モータ単体で動作したいが、A.051発生。

サーボパックがリニアモータ用の為、本アラームが発生します。SGDV-180A01Aが必要です。

MP3300(MBU-303)用空きスロット用フロントカバーの形式：JEPMC-OP3301-Eと、MP3200用JEPMC-OP2300-Eの違いについて教えてください。

寸法は同一です。色味が異なります。

停止時唸り音発生します。オートチューニング実施後、停止状態で発生します。

機械共振音であれば、Pn401(トルク指令フィルタ)を上下してみてください。また、オートチューニングのモード選択を位置決め対応以外の標準やオーバーシュート重視で実施してみることも有効です。

MP3300(MBU304)の電源24Vの電気特性はNPnなのか、PnPなのか教えてください。

MBU304のユニット自体にはNPn、PnPといった電気特性はありません。IOモジュールを挿すことで、NPn、PnPの電気特性が決まります。LIO01：16点シンク出力、NPn、LIO02：16点ソース出力、PnP、LIO04：32点シンク出力、NPn、LIO05：32点ソース出力、PnPとなります。

∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)にSigmaWin+ Ver.5を使ってテーブル編集を行いたいのですが、画面上でテーブル編集部分がグレーアウトしてクリック出来ません。

∑-7のINDEXER機能内蔵形(FT79)はSigmaWin+ Ver.5では対応していません。SigmaWin+ Ver.7及びFT79機種情報ファイルを追加して使用してください。

MP3300とMP3200の違いについて教えてください。マルチCPU化の有無以外に性能、機能数などに違いはありますか?

MP3200にはマルチCPU機能、MYVISモジュールが接続できる以外はMP3300と同一機能です。

MP3300と複数のPC(MPE720)を接続したいと考えています。何台まで可能でしょうか。

弊社といたしましては2台まで接続保証いたします。3台目以降は保証しかねます。

SigmaWin+ Ver.5.61でSGD7Sへ接続しようとしているのですが接続できません。

SGD7Sへの対応はVer.5.70a以降となります。

MP3300に使う拡張ラックの形式を教えてください。

MP3300拡張ラックには、MBU-01(JAPMC-BU2200-E)、MBU-02(JAPMC-BU2210-E)がお使いいただけます。拡張ラックを使用する際にはMP3300および拡張ラック側それぞれに別途EXIOIFモジュールが必要となります。

SigmaWin+ Ver.7にて、∑→∑Ⅴ、パラメータコンバータ機能を使用したいがメニューから探せない。

SigmaWin+ Ver.7は対応していません。SigmaWin+ Ver.5のパラメータコンバート機能を利用してください。

設備を長期停止させておく場合、バッテリの寿命はどのくらいでしょうか。また、この間、バッテリに液漏れが発生する可能性はありますか。

停電または電源オフの時間の合計が1年に達するまで、となります。使用環境を守っていただければ、バッテリの液漏れはしません。バッテリの形式は、MP3300の場合、JZSP-BA01(東芝ホームアプライアンス ER3VC)、MP3200の場合は、JEPMC-OP3005(パナソニック株式会社エナジー社 BR-1/2AA)となります。

SigmaWin+ Ver5を接続して、エンコーダリセットの方法について教えてください。

SigmaWin+ Ver5を接続して、「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。

MP3300(CPU-302)を使用しています。USBメモリを外す際、何もせずに抜いて問題ないでしょうか。

USBメモリを外す際は、USBコネクタ上部にあるSTOP/SAVEスイッチを押し、青色LEDが消灯した後に行ってください。

MP2200からMP3300に移行するにあたって、プログラムや、使用ソフトは基本同じで問題ないのでしょうか。設定が大幅に変わったり、プログラムをやりかえないといけないという問題はありませんでしょうか。

注意点としては、モジュール構成の軸を変えた場合に、軸のレジスタ番号が変わります。基本的にはプログラムやレジスタ変更はないと思っていただいて結構ですが更新後は確認をお願いします。

SigmaWin+で、慣性モーメント比の推定実行を行いたいのですが、ボタンがグレーアウトしていて押せません。

パラメータ編集画面を開いている状態ですと、グレーアウトして押せません。

MP3300で4軸使用しますが、2軸目のアドレスはあとから割り付けたいと考えています。2軸を空けた状態で割付可能でしょうか。

手動で割り付ければ2軸をあとから割り付けることは可能です。セルフコンフィグレーションを行うと局アドレスを空けた状態での割付はできません。局アドレスは連続します。

MP3300に263IF-01(EtherNET/IP)を使用しています。システムの電源を立ち上げたときに、MP3300のアプリでSW16200をインターロックとしてみています。MP3300上の7SEGにはエラーは何も出ていないですが、SW16200にはA.101と表示されています。SW16200の説明には「現在アラーム発生」とある。SW16200はどういったレジスタでしょうか。

SW16200はアラーム履歴のうち、最新のアラームが表示されるようになっております。よって、MP3300上の7セグメントではアラームが発生していない場合でも、SW16200にアラーム情報が格納されているケースがありえます。

SigmaWin+とサーボの接続ができたりできなかったりします。接続できても途中で通信エラーで切断されます。ケーブルは市販品を使用しています。

市販のUSBケーブルはパソコン内部で信号のGNDと筐体アースが接続されてしまう為、動作が不安定になる場合がございます。市販品をご使用の場合には製品保証外の扱いとなりますので、 当社のJZSP-CVS06-02-Eをご使用ください。

Σ-ⅤサーボパックのA.930またはA.830が発生した後、またはMP3000シリーズでのバッテリ切れの警告発生後、どのくらい使用できるか教えてください。

・Σ-Ⅴサーボパックについてお客様の使用条件によりバッテリの減り方が大きく異なるため、一概にどれだけの期間保持できるかを申し上げることができません。サーボパックの電源をオンにしておくとバッテリは消費しませんので寿命は延びますが、できるだけ早くバッテリを交換して下さい。 ・MP2000シリーズ、MP3000シリーズにつきましては、サーボパックと同様に電源をオンにしておくと寿命は延びますが、「マシンコントローラシステム セットアップマニュアル」内の「バッテリの取り付けと交換」に記載されております通り、バッテリーアラームLEDが点灯しましたら2週間以内に交換をお願い致します。

LEDに表示されるアラームコードをモニタできますか。

LEDにアラーム"Axxx"、エラー"EXxx"と表示されている場合は、SW16200にその値が格納されています。ただし、LEDに"H"と表示されるのはSW16200 = 0xE082の場合となります。

パラメータファイルypmは、SigmaWin+ Ver.7.15にて編集可能でしょうか。

ypmファイルは、以前の設定ツールなので、SigmaWin+ではypmファイルを読み出すことも編集もできません。

MP3000シリーズのコントローラにエラーA.404が出ています。エラーの対処について教えてください。

A.404はMECHATROLINK-IIIのアドレス重複です。アドレスの設定をご確認下さい。

SigmaWin+のモニタに表示する方法を教えてください。

モニタしたい項目の左端にあるチェックボックスで選択して下さい。

MP3200でロギングデータ出力を開始すると途中でサーボ全軸サーボドライバ異常(A.E50)アラームになります。原因を教えてください [条件] データ量：ロング：x8、フローティング：x1、ビット2、格納先はCSVファイル、サンプリング周期：高速の2ms設定、出力タイミング：スキャン同期、行数：10000

スキャンタイムオーバになっている可能性が考えられます。 SW00044(スキャンタイムオーバ)のカウンタを確認し、カウントアップしていたらスキャンオーバとなり、サーボアラームA.E50が発生します。

MP3200を使用、A.101が表示されています。

A.101は、IOエラー(ラック1)となります。通信異常でも発生します。

ジョグ運転で速度だけでなく、移動距離も指定できますか?

プログラムJOG運転機能を使えば、速度と移動距離を指定した試運転ができます。SigmaWin+などで実行できます。

データロギングを実行しているとA.371というエラーが出ます。このエラーの詳細と対策を教えてください。

A.371はファイル作成に失敗した場合に発生します。メモリ空き容量の不足の原因が考えられます。データを取得しましたら該当ファイルは削除するようにお願いします。

SigmaWin+で、設定パラメータを保存しようとした場合、ファイル形式がusrしか選択出来ませんが、csvで保存出来ないでしょうか?

SigmaWin+の仕様･機能的にはございませんが、一旦拡張子.usrで任意の場所へ保存していただいた後に拡張子を.csvに変更して対応していただきますようお願い致します。

新規購入品のMP3300を立ち上げ中です。プログラムの書き込み後フラッシュ保存し、電源切・入後にプログラムの書き込み操作でCPDH_COU_092のエラーが発生しました。その他、エラー発生時のモジュール構成定義も消えていました。現在は新規プロジェクトファイルを作成し、同じ操作をして、今のところ正常動作しています。操作上の問題でしょうか？ハードの問題でしょうか？

CPDH_CPU_092エラーはデータ保存操作しようとした際CPUが保存できない場合発生します。オンラインでプログラムが見えていた状態でフラッシュ保存した場合は、MPE720の問題ではなく、CPUの問題と考えられます。

Sigmawin+でワーニング履歴も残りますか。

ワーニングは履歴に残りません。ワーニング発生中しか確認できません。

MP3200におけるCPU-202に同梱しているフェライトコアの取り付け方法について教えてください。

コネクタ近くで電源ケーブルを2ターン巻きにして、同梱しているフェライトコアを装着してください。フェライトコアを装着するケーブルは、DC、ACともに、FG信号以外の信号になります。

MP3300の回路の記録を一括でリセットする方法について教えてください。

MP3300の前面にて、INITをONにして電源切・入(ラダー、レジスタが全てクリアされます)を実行後、INITをOFFにして再度電源切・入(ラダーフラッシュから読み込まれてレジスタだけクリアされている状態)してください。レジスタが全てクリアされるので、クリアしてよいかどうか確認をお願いします。

SGDV、SigmaWin+でUSB接続する方法を教えてください。

USBドライバをインストールする必要があります。 ▶サーボパックUSBドライバーインストール手順

MP3200(CPU-201)、SGD7W-1R6A20Aを使用し、シミュレーションモードで動かしています。ILxx16の値はどうなるでしょうか。ILxx16が0になるのはどのような時でしょうか。

シミュレーションモードの場合、位置指令はILxx16も変化しますが、速度指令の場合、ILxx16は変化せず0のままです。サーボパック側で設定するモータレステストモードの場合ですと、位置指令・速度指令ともにILxx16が変化します。ILxx16が0となるのは、電源切入り、シミュレーションモードに変更した時、原点復帰をした時等に0となります。

MP3200(CPU-202)/MECHATROLINK-IIIインバータの接続数について教えて下さい。

CPU-202に接続できるインバータの最大接続数は32台です。40台接続したい場合はSVC-01を追加して下さい。SVC-01にはインバータを最大16台接続できます。

SigmaWin+ Ver.7にて、SGDV-OCA03A(INDEXER)の現在位置をモニタしたい。

INDEXERモジュール(SGDV-CA03A)を接続すると、SigmaWin+動作モニタにINDEXER用のモニタが追加されます。

MP3200(CPU-202)にて、制御出来るモータ軸の最大数を教えてください。

標準軸ではサーボ軸32軸が基本です。制御軸数のMAX軸は256軸です。

SigmaWin+のマニュアルはどこにありますか。

冊子ベースのマニュアルのご用意がございません。SigmaWin+をインストール頂くとマニュアルも一緒にインストールされます。

MP3200シリーズ用ラック拡張用ケーブル長及び同期運転について、拡張ラックのケーブルの6mは間違いないでしょうか?

MP3200のラック拡張ケーブル長は最大6ｍです。(因みに2000シリーズの総延長は6mです。)

Webからダウンロード可能なエンジニアリングツールはありますか。また、ソフトのほかに準備するものはありますか。

e-メカサイトに会員登録して頂くと、SigmaWin+が無償でダウンロード可能です。パソコン接続ケーブルも必要になります。Σ-Vシリーズ総合カタログより「パソコン接続ケーブル」形式を手配ください。

MP3200のMPリンク配線長について、総配線長が50Mになっていますが、どう考えればよいですか。

例えば3台の場合、1台目と2台目の長さと2台目と3台目の長さを足した長さが50Mということです。25Mと25Mでも、49Mと1Mでも、足した長さが総配線長になるようにしてください。

SigmaWin+のトレース対象で、指令速度と位置指令速度はどう違うのですか?

指令速度は、速度ループへの入力指令速度、位置指令速度は、上位装置からの位置指令入力速度です。

MP3200を使用しています。SVC-01の最大接続台数はいくつでしょうか。ラックの拡張等による制限はあるのでしょうか。これらが分かる資料はありますか？

MP3200の内蔵SVC機能もお使いだと思いますので、その場合はSVC-01モジュールは最大14枚接続できます(EXIOIFによるラック拡張が必要)。下記カタログ・マニュアルをご参照ください。「マシンコントローラMP3000シリーズ カタログ内 「機器構成」」「マシンコントローラMP3000シリーズ MP3200ユーザーズマニュアル」なお、MP3200は最大256軸制御できます。内蔵SVC機能で32軸制御できますので、SVC-01モジュールを使ってあと224軸追加できます。SVC-01モジュールは1枚で16軸制御できますので、224軸/16軸 = 14枚接続できます。なお、MP2000シリーズオプション用マウントベースにはモジュールが8枚までしか接続できませんので、それ以上接続する場合はEXIOIFモジュールでラック拡張してください。

SigmaWin+(5.57)英語版をインストールするためにはどうしたらいいのでしょうか。

e-メカトロニクス英語サイトではSigmaWin+はダウンロード出来ません。日本語サイトで会員登録をしていただき、英語版をダウンロードしてください。

MP3300でSVC-01とMPUを使用した場合、SVC-01ではシュミレーションモードで指令をいれると、次のスキャンで位置決めが完了するようですが、MPUはどうでしょうか。

MPUもSVC-01と同様にシュミレーションモードでは次のスキャンで位置決め完了いたします。

SigmaWin+のインストールについて。Webサイト掲載の4つのファイルをすべてダウンロードする必要がありますか?

任意のフォルダに4つのファイルをすべてダウンロードしてください。

MP3300にSGM7A-04A7A2C(MECHATROLINK-III、2軸・単軸両方あり)の他何台か使用しています。位置決め・補間制御・原点設定・FEEDのモーションコマンドを使用して、無限長軸として制御しているのですが、時々だんまり停止をして動作しなくなります。CPOSを条件でみているのですが、CPOSが変化する条件を教えてください。

サーボオフ状態の場合、外力でモータが動作すると、CPOSおよびAPOS等の座標値が変化します。サーボオン状態の場合、モーションコマンドがNOPの場合は位置指令をいれてもCPOSは変化しません。外力でモータが回されるとAPOSは変化しますが、CPOSは変化しません。

HPよりSigmaWin+ Ver.7をダウンロードおよびインストールしましたが、サーボパックと通信が出来ません。

USBドライバのインストールを実施されていないと考えられます。デバイスマネージャーよりインストールしてください。ドライバはインストールファイル解凍後のフォルダ内にあります。

MP3300にて、SVC固定パラメータ設定時に上下限エラーが発生します。変更は無限長設定、ギヤ比1：900、単位：DEG、無限長軸のリセット値：324000で設定しております。原因は？

無限長設定をして、固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量を65535の初期値のため発生していると推測されます。サーボパックパラメータPn205 = 899、固定パラメータNO.38 = 899へ変更してください。注意事項として、Pn205を変更して電源切入りするとA.CC0(マルチターンリミット値不一致)が発生しますので、SigmaWin+でマルチターンリミット設定を実施してください。

SigmaWinJのファイルはSigmaWin+で読み出し可能ですか?

SigmaWinJのファイルはSigmaWin+で読み出しができませんので、お手数ですが一度SigmaWinJからサーボパックへ書き込んで、サーボパックへ書き込んだパラメータをSigmaWin+で保存していただく事になります。

MPLINKの通信距離はどのくらいですか。100M以上が可能でしょうか。

1対1の場合最大50Mになります。100M以上必要なのであればCP-215を使用してください。(CP-215 4MBPS：170M、2MBPS：270M)

SigmaSize+リニア(水平)機構で選定していますが、機械諸元の負荷質量とテーブル質量には可動子の質量を加算するのでしょうか。

この段階では加算しないで下さい。モータ選定結果に於いて、自動加算されます。

SGD7S-2R8A20A、MP3300を使用しています。固定パラメータにて、ソフトリミットを有効としておりますが、効きません。(MPE720、SigmaWin+を使用しています。)ソフトリミットの使い方について教えてください。

ソフトリミットを有効とするには、設定の他、原点設定コマンドを行う必要があります。電源切入後には、モーションコマンド9の原点設定を実行するようにしてください。

デジタルオペレータ(JUSPOP05A-1-E)の「REF」のLEDが点滅しているのですが、これはどういった状態でしょうか。

REFは速度・位置・トルクの制御モードで指令が入った場合に点灯します。点滅なので、指令が入ったり切れたりしていると考えられます。

バッテリ電圧が2.7V以下とあるが、2.7Vの検出値を変更できませんか。

検出値の変更はできません。

Σ-7シリーズとMP3000シリーズをMECHATROLINK-IIIで接続して制御した場合の分解能について。MP3000と上位機器をEtherCAT通信とすると、完全なデジタル制御になると思いますが、例えば定格1500min-1に対して上位機器から0.1min-1という回転速度指令があった場合、正確に0.1min-1で回転してくれますか。

MP3000シリーズから速度制御、位置制御で指令することはできます。実際に動作できるかはサーボゲイン次第になります。(試作してご確認ください。)仕様としてサーボパックの速度制御範囲は1：5000となります。例えば最高速度6000min-1の場合、1.2min-1となります。

バッテリ電圧低下のアラームで、ワーニング→アラームと二段階での表示はできませんか。

二段階での表示はできません。

モーションモジュールには何軸対応の製品がありますか。

16軸と32軸対応製品があります。

バッテリ電圧低下のアラームはアラームリセットが可能ですか。リセット方法は他アラームと同様でしょうか。

他アラームと同様にリセット可能です。ただし、バッテリ電圧は低下していますので、電源を切ると絶対位置情報を焼失しますので、バッテリ交換を実施ください。

仮想軸に追従して内蔵SVCとSVC-01を動かすようなシステムの場合、内蔵SVCとSVC-01で処理タイミングはどのくらいのずれがあるでしょうか。マシンコントローラはMP3300を使用します。

アプリケーションから受け取ったデータを処理するタイミングとしては両者にずれはなく同スキャンで処理されますが、その結果を伝送路に乗せるところでずれが生じます。SVC-01は伝送周期や接続局数によって伝送路に乗せるタイミングが違ってきますので目安としては1スキャン内のずれとなります。ただし内蔵SVCとSVC-01間で同期はできない仕様となっています。

MP3200のABS無限長軸では、マルチターンリミット設定を65535に設定することになっている理由は何でしょうか？

マルチターンリミット設定が65535とそれ以外ではサーボパックの位置管理データの扱いが変わります。65535の場合、-2^31～2^31-1まででカウントされ、65535以外の場合は、0～2^32でカウントされます。

MP3300とSGDVサーボの組み合わせで使用しています。外部ラッチの機能を使い、ラッチした位置から一定量の送りをおこなっているのですが、速度などの条件によってばらつきが出ます。これがセンサの問題なのか、ラッチ機能の問題なのかを確認しようとしています。ラッチ機能のばらつきはどの程度でしょうか。

ラッチ機能そのものは、サーボ側で実現しています。この応答遅れは、100μS以下です。ばらつきと言う意味でも、この値以下となります。

アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください。

まずはアラーム.ワーニングコードを確認ください。デジタルオペレータ、もしくはSigmaWin+を該当のサーボパックに接続することでコードを確認することができます。原因と対処方法は、ユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」の章に記載しています。 サーボ マニュアルページ問題が解消しない場合は、弊社コンタクトセンタへご相談ください。お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。 サーボに関するお問い合わせユーザーズマニュアル　設計.保守編「トラブルシューティング」章には、表示されたアラーム.ワーニングコードごとに、原因と対策を掲載しております。記載例は下記をご参照ください。※画像は2018年12月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

SGD7S(MECHATROLINK-III)/MP3200にて、電源再投入してリセットしたにも関わらず原点復帰完了信号が7軸中1軸のみ0になることがあります。リセットが効かない軸もあります。なぜでしょうか。

電源切り入りで原点設定完了信号をONさせる方法はLOAD要求を出すか、原点設定又は原点復帰コマンドを出した場合の3通りです。原点設定完了しない条件は運転準備完了信号がOFF、アラームが発生している場合です。

どのモータを選べばよいかわかりません。

機械諸元や運転パターンをもとに、サーボモータ/サーボパックを自動的に選定する容量選定プログラム「SigmaSize+」をご用意しております。 また、弊社営業所、代理店にて容量選定を受け付けております。 ※容量選定プログラム「SigmaSize+」はこちらからご使用になれます。 「SigmaSize+」に関するお問い合わせはこちら ※容量選定のご依頼.ご購入はこちらのメールフォームもしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

「モーション制御機能 マシンコントローラ MP3000シリーズ ユーザーズマニュアル」 「SVC/SVR、SVC32/SVR32 マニュアル」 絶対値エンコーダシステムの立ち上げ 機械座標系での現在値という箇所に 以下の説明があります。『ILxxx10 = 10000、OLxxx48 = 100 であるとき、「-(サーボ電源投入時の位置)」の値は以下のようになります。 OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 この「-9900」をOLxxx48 に設定すれば、現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定することができます。』この部分 現在の位置(機械座標系現在位置)を機械座標原点に設定する為には -9900ではなく -10000を設定しないと 10000(現在位置)-10000(OLxxx48) = 0とならないので -9900という説明は間違いであり -10000が正しいのではないでしょうか。

OLxx48(械座標系オフセット) = 100と入力されているため、既に100オフセットしている状態になります。オフセットした状態で、ILxx10(機械座標系現在位置) = 10000ですので、現在位置を0とするには、既に入力されているオフセット100の影響を差し引いて設定する必要があります。従いまして、OLxxx48 - ILxxx10 = 100 - 10000 = -9900 と設定することになります。

手配したい製品の形式がわかりません。

詳細形式および仕様、周辺機器についてはカタログをご参照ください。また、弊社コンタクトセンタでもご相談を受け付けております。※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。※カタログのダウンロードはこちら送付をご希望される場合はこちらカタログ内には、製品体系図や形式記号の意味、詳細な仕様を記載しております。また、特にお問い合わせの多いケーブル選定に関しても、カタログ内に記述がございます。併せてご参照ください。サーボモータとサーボパック間のケーブル選定に関してはサーボモータの製品説明内に、サーボパックと上位装置間のケーブル選定に関してはサーボパックの製品説明内に記述がございます。製品体系図や、サーボモータとサーボパックの組み合わせ一覧も掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボモータの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。サーボパックの形式や詳細な仕様、ケーブルの選定についても掲載しております。※画像は2018年8月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

A1000をMECHATROLINK-IIIでMP3300と接続しようと考えています。MP3300側に速度指令の設定がありますが、速度指令の端子はインバータ側の設定による、となっています。速度指定の単位や設定値はMP3300とインバータ間ではどのような取り決めになるのでしょうか。MP3300の設定方法及びA1000の定数設定箇所について教えてください。

MP3300ではインバータとの通信確立時にインバータ側の周波数単位の読み出しを行っています。読み出した周波数単位はIWxx06に出力されており、MP3300の速度単位となります。(MP3300側では速度、インバータ内では周波数という表現になっております。)よって、A1000のO1-03にご要望の周波数単位を設定してください。

資料や外形図が欲しいのですが。

ご要望の多いカタログ.マニュアル.CADデータ/外形図.サポートツールは、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。また、各種資料の送付も承っております。お探しの資料が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。ダウンロードはサイト上段のメニューからご利用いただけます。 カタログのダウンロードはこちら マニュアルのダウンロードはこちら CADデータ/外形図のダウンロードはこちら サポートツールのダウンロードはこちら ※各種資料の送付をご希望される場合はこちら※資料に関するお問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。

MP3300 CPU-301とGA700(SI-ET3オプション付き)で、速度指令単位がHzの時、正の値で正転、負の値で逆転という使い方ができますか。

負の値で動作させることはできませんので、値の正負によって使い分けることはできません。

MECHATROLINK-IIではトルクモニタの小数点が見れたような気がしますが、MECHATROLINK-IIIでは見れないでしょうか。MECHATROLINK-IIIでトルクモニタを小数点2桁表示させるにはどうすればよいでしょうか。

MECHATROLINK-IIでは初期値で小数点2桁が表示されます。MECHATROLINK-IIIでは初期値が小数点0桁のため小数点以下は0となっております。サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。 MP3200の設定パラメータより、以下の設定・操作をしてください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ) 、 2.OWxx50 = 0048(H) 3.OWxx51 = 2 、 4.OLxx52 = -2 、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み) 、 6.サーボパックの電源を再投入 、 サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

製品の使い方がわかりません。

ご使用の目的に応じて、各種マニュアルをご参照ください。また、技術的なご相談は弊社コンタクトセンタにご相談ください。※マニュアルのダウンロードはこちら※送付を希望される場合はこちら※お問い合わせ先はこちらメール、電話での問い合わせを受け付けております。各マニュアル内に、関連するその他資料についても掲載しております。※画像は2018年11月時点のものです。最新情報はこちらからご確認ください。

MP3000シリーズにおいて位置決めコマンド増分値加算方式で指令すると動作しません。絶対値指令方式だと動作します。例えば、位置指令に100をいれておくと、絶対値指令方式だと100へ移動しますが、増分値加算方式の場合動作しません。なぜでしょうか。

増分値加算方式は、位置決めコマンド発行後、位置指令設定の変化量だけ動作します。位置指令に100が入っており、その位置から100動作させる場合は、位置指令に200をいれてください。

調整の仕方がわかりません。

各種調整機能、調整方法については、ユーザーズマニュアル設計.保守編「調整」章をご参照ください。 上記マニュアルにて問題が解決されない場合は、弊社営業所、代理店へご相談ください。 また、遠隔操作となるため、弊社コンタクトセンタでは、サーボ調整に関するご相談はお答えできかねますのでご了承ください。 ※マニュアルのダウンロードはこちら 設計.保守編マニュアルの「調整」章をご参照ください。 ※マニュアルに関するお問い合わせ先はこちら メール、電話での問い合わせを受け付けております。 ※サーボ調整のご依頼.ご購入はこちらのメールフォーム もしくは、お近くの弊社営業所、代理店にお気軽にご相談ください。

MP3100を使った複数軸制御で、安川電機製以外のステッピングモータを考えているのですが、これらをセルフコンフィグで接続することは可能でしょうか。

MP3100はMECHATROLINK-IIIを内蔵しており、ステッピングモータをセルフコンフィグすると「UNKNOWN」デバイスとして割りつきます。このUNKNOWN※ をWILD CARD DEVICEに設定しなおすことで使えるようになります。MECHATROLINK-III対応製品でない場合は割り付けられませんのでご注意ください。 ※UNKNOWNのままの割付だと固定パラメータが開けません。

MP3200(CPU-202)のMECHATROLINK-IIIの仕様について、サーボパックの局番は詰めて設定する必要がありますか?

詰めて設定する必要はありません。MECHATROLINK-IIでは、サーボのロータリSW番号で、軸のアドレスが何番から始まるのかが決まっていましたが、MECHATROLINK-IIIでは、ロータリSW設定に関係なく、0x8000から、局番号を詰めて割り付く仕様に変更になっています。 従って、2軸目、3軸目のアドレスを0x8080～、0x8100～とする場合は、手動でアドレスを変更する必要があります。

サーボパックのアラーム・ワーニングの見方を教えてください。

サーボパックに異常が発生すると，パネル表示部のLED にアラーム番号が表示されます。 Σ-7（MECHATROLINK-III、II通信指令形）の場合発生中のアラーム番号は，以下のようにLEDに1 文字ずつ表示されます。例:「A.E60」が発生した場合 Σ-7（アナログ電圧・パルス列指令形）の場合発生中のアラーム番号は，以下のように表示されます。

MP3200を使用しています。DIPスイッチをINITにし、CNFGをONにして電源投入時のセルフコンフィグレーションを実施しました。その後、あるプロジェクトファイルのプログラムを一括転送したところ、218IFDのモジュールステータスが「初期化待ち」となりました。対処方法について教えてください。

モジュールステータス「初期化待ち」とは、詳細定義がない状態を意味します。「初期化待ち」を「運転中」に変化させるには、218IFDのセルをダブルクリック→218IFD詳細定義画面にて設定、保存→書き込みを実施と操作してください。

A.020が発生しました。原因を教えてください。

A.020はパラメータチェックサム異常のアラームです。 電源再投入しても解除できない場合は、パラメータの初期化(補助機能Fn005もしくはSigmaWin+で初期化)を行ってください。また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定し，パラメータ設定値の初期化を実行する。 パラメータ書込み中に電源遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 パラメータ設定値の初期化後にパラメータを再入力する。 パラメータの書込み回数が最大値を超えた 上位装置から高頻度にパラメータ変更したかどうかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。パラメータ書込み方法を見直す。 AC電源からのノイズ，接地からのノイズ，静電気などのノイズで誤動作した サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，ノイズが原因の可能性あり。 ノイズ対策を行う。 ガス，水滴または切削油などによりサーボパック内部の部品が故障した 設置環境を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)+IAI製PCONCB(MECHATROLINK-III)を使用しております。モジュール構成定義の選択はWILDCARDでよいですか。

はい。WILDCARDを選択してください。

A.021が発生しました。原因を教えてください。

A.021はパラメータフォーマット異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 アラームとなったサーボパックのソフトウェアバージョンと比べ，書き込んだパラメータのソフトウェアバージョンの方が新しい 製品情報読み出しでソフトウェアバージョンが同じかどうかを確認する。異なる場合，アラームの原因になる可能性あり。 ソフトウェアバージョンと形式が同じである他のサーボパックのパラメータを書き込み，電源を再投入する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)の16軸+V1000(SI-ET3/V)でMPE720(Ver7.43)使用しています。一回目は動作するのですが、二回目同じ指令をいれても動作しません。考えられる原因はなんでしょうか。

運転許可信号(OB□□00D = 1)をいれてインバータ運転制御(OW□□08 = 1)にするときは1スキャン以上あけてください。その後の運転制御は運転許可信号とインバータ運転制御モードにした状態で正転・逆転等の入力信号を入れるようにしてください。

A.022が発生しました。原因を教えてください。

A.022はシステムチェックサム異常のアラームです。対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が瞬時的に低下した 電源電圧を測定する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 補助機能設定中に電源を遮断した 電源遮断のタイミングを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボパックの故障 サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合は，故障の可能性あり。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+Σ-7(MECHATROLINK-III)にて、共通パラメータの速度単位はサーボパック側とMP側をどのようにあわせればよいでしょうか。

共通パラメータはMP側にて設定されるのでサーボパック側は設定する必要はありません。SVCマニュアルに自動反映されるパラメータ一覧がございますので、そちらを参照願います。

A.024が発生しました。原因を教えてください。

A.024はシステムアラームです。サーボパック故障が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300でFEEDコマンドを使用し、速度指令をマイナスにしたら逆転しないのでしょうか。

速度指令をマイナスにしても逆転しません。逆転させたい場合は、OW□□□09Bit2で移動方向を変更してください。正転：0、逆転：1となります。運転中でも変更可能です。

A.025が発生しました。原因を教えてください。

A.025はシステムアラームです。 サーボパックの内部プログラムに異常が発生しています。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にV1000を接続した場合、OW□□08の指定で現在発生アラームモニタがありますが、インバータで複数のアラーム同時に発生した場合取得可能でしょうか。

インバータの同時アラームを現在発生アラームモニタで取得することが可能です。現在発生アラームモニタでOW□□32、OW□□33：履歴モニタ番号が指定可能です。現在発生アラームモニタではOW□□32、OW□□33を0～3の範囲で指定ください。

A.030が発生しました。原因を教えてください。

A.030は主回路検出部異常のアラームです。 主回路の各種検出データが異常となっています。 電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。 対処方法は下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にV1000を接続した場合、アラーム履歴はクリア可能でしょうか。

アラーム履歴はクリアできません。

アラーム番号 A.040 パラメータ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常（設定範囲を超過している）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとサーボモータの容量が不適合 サーボパックとサーボモータの容量と組合せを確認する。 サーボパックとサーボモータの組合せを適合させる。 リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 パラメータ設定範囲外 変更したパラメータの設定範囲を確認する。 変更したパラメータを設定範囲内の値にする。 電子ギヤ比設定値が設定範囲外 電子ギヤ比が0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000かどうかを確認する。 電子ギヤ比を0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000に設定する。

MP3300にV1000を接続した場合、アラーム履歴番号はOWxx33で指定できますが4つしか取れません。4つで充分でしょうか。

4つではありません。アラーム履歴コマンドを発行して、OW□□32(メインコマンド用)、OW□□33(サブコマンド用)に履歴モニタ番号を各々0～9の範囲で指定してください。Iw□□32(メインコマンド用)、Iw□□33(サブコマンド用)にアラーム履歴が読みだされます。

A.041が発生しました。 原因を教えてください。

A.041は分周パルス出力設定異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)が設定範囲，設定条件を満たしていない Pn212またはPn281を確認する。 Pn212またはPn281を適正な値に設定する。

SGD7W-1R6A20A、MP3300(CPU-301)を使用しています。速度制御(モーションコマンド23)にて、速度制御時トルク/推力制限(OLxx14)をかけています。制限中はT_LIM(IBxx290)がONするのはよいのですが、速度制御をNOP(モーションコマンド0)にしてトルク制限を300％へ変更してもトルク制限がOFFしません。トルク指令としては30％ほどで制限がかかってない状態です。T_LIMがOFFしない原因はなんでしょうか。

トルク制限は速度制御中に変更しないと有効となりません。速度制御中に速度指令0→トルク制限300％→NOPとするような変更をお願いします。

アラーム番号 A.042 パラメータ組合せ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ組合せ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。 プログラムJOG移動速度（Pn533またはPn585）の変更によって，プログラムJOG運転の速度が設定範囲未満となった 検出条件式*1が成立するかどうかを確認する。 Pn533またはPn585の値を大きくする。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の変更またはサーボモータの変更によって，アドバンストオートチューニングの移動速度が設定範囲未満となった 検出条件式*2が成立するかどうかを確認する。 電子ギヤ比(Pn20E/Pn210)の値を小さくする。

SLAU命令で、加速時間/減速時間がゼロで、加速S字時間/減速S字時間に値が入っている時、どのような動作になりますか。演算エラーにはなりませんか。

加速時間/減速時間が優先されるので、矩形波となります。演算エラーにはなりません。

アラーム番号 A.050 組合せエラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 組合せエラー（組合せ可能なモータ容量の範囲外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック容量とサーボモータ容量が適合していない 以下に示す計算式を満たしていることを確認する。 1/4 ￡（モータ容量／サーボパック容量）￡ 4 サーボパックとサーボモータの容量を適合させる。 エンコーダの故障 別のエンコーダと交換してアラームとならないことを確認する。 サーボモータ（エンコーダ）を交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

SLAU命令についてマニュアルでは、整数型を使うとオーバーシュート/アンダーシュートが出る可能性があるので実数型を使用するように書かれています。実数型のほうが精度が良いのでしょうか。

精度は整数型/実数型で違いはありません。内部演算の仕様により、加速中/減速中に値を変更した時にオーバーシュート/アンダーシュートが発生する場合があります。

A.051が発生しました。原因を教えてください。

A.051は製品未サポートアラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。（シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ） モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。 サポートしていないシリアル変換ユニット，エンコーダ，外部エンコーダをサーボパックに接続した 製品の組合せ仕様を確認する。 適合する組合せに変更する。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで制御した場合、コントローラでサーボの現在値をモニタした時の遅れは、どれくらいになりますか。

（hスキャン1個分）+（伝承周期1個分）位となります。

アラーム番号 A.044 セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セミクローズ／フルクローズパラメータ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 フルクローズモジュールと外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)の設定が合っていない Pn002 = n.Xoooの設定を確認する。 フルクローズモジュールとPn002 = n.Xoooの設定の整合をとる。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで制御する予定です。外部ラッチ信号入力1(/EXT1)、外部ラッチ信号入力2(/EXT2)、外部ラッチ信号入力3(/EXT3)を使用してラッチ入力を入れた場合、コントローラ側はどの様にラッチ位置をモニタしますか。

モーダルラッチ機能を使用します。＜ラッチ要求＞設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0：OFF」→「1：ON」の立ち上がりでラッチ要求が行われます。ラッチが完了すると、モニタパラメータIWxxx0C Bit2(ラッチ完了)が「1：ラッチ完了」になります。ラッチ位置はモニタパラメータILxxx18(機械座標系ラッチ位置)に報告されます。＜ラッチ要求の解除＞設定パラメータOWxxx00 Bit4(ラッチ検出要求)を「0：OFF」に設定することでラッチ要求が解除されます。詳細につきましては、「モーション制御機能ユーザーズマニュアル」-「モーダルラッチ機能」のページをご参照ください。

アラーム番号 A.070 モータ種別変更検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ種別変更検出（前回接続されていたモータとは種別の異なるモータが接続された）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 回転形サーボモータが取り外され，リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。 リニアサーボモータが取り外され，回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い，モータ種別アラーム消去を実行する。その後，サーボパックの電源を再投入する。

コントローラMP3300(JAPMC-CP3301-1-E)とΣ-7Sサーボパック(SGM7G-30AFA21)をMECHATROLINK-IIIで接続します。MP3300側でサーボパックのパラメータを管理し、サーボパックが故障した場合にパラメータ設定をしないでMP3300側から自動書込みは可能でしょうか。

ラダープログラムのシステム関数命令のMLNK-SVW(サーボパックパラメータ書き込み)を使用することで対応可能です。詳細につきましては、「ラダープログラムプログラミングマニュアル」-「システム関数命令」-「サーボパックパラメータ書き込み(MLNK-SVW)」のページをご参照ください。

アラーム番号 A.04A パラメータ設定異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) パラメータ設定異常2が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 4バイトパラメータのバンクメンバへの登録が，2メンバ分連続して登録されていない - バンクメンバのバイト数を適切な値に変更する。 バンクデータの総数が64を超えた(Pn900 ´ Pn901 @gt; 64)場合 - バンクデータの総数を64以下にする。

トルク単位選択(OWxx03BitC～F) = 0(0.001％)に設定して、トルク指令モニタ(ILxx42)を参照したのですが、0.001％単位でモニタリングできません。なぜでしょうか。

トルク単位の設定を変更するには、サーボパックのパラメータPnA90(トルク基本単位選択)を変更する必要があります。MPE720、SigmaWin+では変更できないパラメータですので、次の手順で設定変更してください。 1.OWxx09Bit8(アクセス対象サーボドライバユーザ定数選択)を1(サーボ共通パラメータ)に設定 2.OWxx50(サーボドライバユーザ定数NO.)を72(トルク基本単位選択48H)に設定 3.OWxx51(サーボドライバユーザ定数サイズ)を2に設定 4.OLxx52(サーボドライバユーザ定数設定値)を-2に設定 5.OWxx08(モーションコマンド)を27(不揮発パラメータ書き込み(PPRM_WR))を発行

アラーム番号 A.080 リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) リニアエンコーダのスケールピッチ設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が出荷時設定のままになっている Pn282の値を確認する。 Pn282の値を正しく設定する。

マニュアルに位相制御時に速度フィードフォワード補償(OWxx30)をゼロにするよう書かれているが、数値を設定するとどうなるのですか?

OWxx30はサーボアンプ内の速度フィードフォワード設定(Pn109)を使いますが、位相制御時には別の経路で速度フィードフォワード補償を行うため、併用すると速度フィードフォワード補償が過剰になり、オーバーシュートが大きくなったり設定速度より速く動くといった弊害があります。位相制御時にはOWxx30にゼロを設定してください。

A.0b0が発生しました。原因を教えてください。

A.0b0はサーボオン指令無効アラームです。 SigmaWin+などでサーボオン後、サーボパックの制御電源を再投入せずに上位装置からサーボオンさせると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ通電する補助機能を実行後，上位装置からサーボオン(SV_ON)コマンドを送信した - サーボパックの電源を再投入する。または，ソフトウェアリセットを実行する。

A.100が発生しました。原因を教えてください。

A.100は過電流検出アラームです。 パワートランジスタに過電流が流れた、またはヒートシンクの過熱が考えられます。 対象方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 回生抵抗を誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 ダイナミックブレーキ（DB，サーボパックによる非常停止）の使用頻度が多い，またはDB過負荷アラームが発生している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。またはアラーム表示でDB過負荷アラーム（A.730またはA.731）が発生していないかを確認する。 DBの使用頻度を下げるように，サーボパックの選定や運転方法，機構を変更する。 回生処理能力がオーバーした SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 運転条件と負荷を再検討する。 サーボパックの回生抵抗値が小さ過ぎる SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパックの最小許容抵抗値以上の回生抵抗値に変更する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.101 モータ過電流検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ過電流検出（モータに許容電流以上の電流が流れた）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 主回路ケーブルを誤配線した，または接触不良 配線が正しいか確認する。 配線を修正する。 主回路ケーブル内部がショート，あるいは地絡した ケーブルのUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 ケーブルショートの可能性あり。ケーブルを交換する。 サーボモータ内部がショート，あるいは地絡した モータ端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。 サーボパック内部のショート，あるいは地絡した サーボパックのサーボモータ接続端子のUVWの相間，UVWと接地間がショートしていないかを確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータが停止中または低速時に高負荷がかかった サーボドライバの仕様範囲外の運転条件ではないか確認する。 サーボモータにかかる負荷を軽減する。また，運転速度が高い条件で運転する。 ノイズによる誤動作 配線，設置などのノイズ環境を改善して，効果があるかを確認する。 FGの配線を正しく行うなどのノイズ対策を実施する。また，FGの線種サイズをサーボパック主回路電線サイズに合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームが発生する場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300とV1000をMECHATROLINK通信(SI-ET3/V)で接続しています。OBxx00FのアラームクリアとOBxx109の異常リセットの違いについて教えてください。

OBxx00FのアラームクリアはMP3300側のアラームクリア信号です。OBxx109の異常リセットはインバータへの異常リセット信号です。MP3000シリーズモーション制御機能ユーザーズマニュアルSVCを参照ください。

A.300が発生しました。 原因を教えてください。

A.300は回生異常です。対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A, -180A, -200A, -330Aで，内蔵している回生抵抗を使用する場合に，回生抵抗器接続端子のB2-B3間のジャンパが外れている 電源端子のジャンパ配線を確認する。*4 ジャンパを正しく配線する。 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを使用する場合に，配線が不良か，外れている，あるいは断線している 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの配線を確認する。*4 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットを正しく配線する。 -R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)に「0」以外を設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または回生抵抗器が不要の場合はPn600（回生抵抗容量）に「0」（設定単位：10 W）を設定する。 -470A, -550A, -590A, -780Aで，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器または回生抵抗ユニットの接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続し，Pn600に適切な値を設定する，または，回生抵抗ユニットを接続し，Pn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

SGD7Wを1軸のみ使用したいと考えています。上位装置はMP3300です。もともと2軸としてモジュール構成の設定は実施していました。現時点では2軸目のモータは取り付けずに設備を稼動させたいのですが、設定について教えてください。将来的には使う可能性もあります。

MP3300モジュール構成の固定パラメータNO.0：運転モード選択を1：軸未使用に変更してください。また、サーボパックパラメータPn00C.0：モータレステスト機能選択を1：有効に変更してください。

A.320が発生しました。 原因を教えてください。

A.320は回生過負荷です。回生エネルギーを処理できないときに発生します。 Un00Aで回生負荷率をモニタして100%を超えていないか確認してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 外付け回生抵抗値，あるいは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。 外付けの回生抵抗容量より，Pn600（回生抵抗容量）に設定した容量が小さい 回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 Pn600の設定値を正しくする。 外付けの回生抵抗値より，Pn603（回生抵抗値）に設定した値が小さい 回生抵抗器の接続とPn603の値を確認する。 Pn603の設定値を正しくする。 外付け回生抵抗値が大きい 回生抵抗値が正しいかどうかを確認する。 適正な抵抗値，容量に変更する。 サーボパックの故障 SigmaWin+の動作モニタ画面の[回生負荷率]で回生抵抗の使用頻度を確認する。 サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.330 主回路電源配線エラーの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 主回路電源配線エラー（主回路電源投入時に検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部の電源電圧が高い状態で回生抵抗器が断線した 回生抵抗器の抵抗値を測定器で測定する。 サーボパック内蔵の回生抵抗器を使用している場合は，サーボパックを交換する。外付け回生抵抗器を使用している場合は，回生抵抗器を交換する。 AC電源入力の設定で，DC電源が入力された 電源がDC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 DC電源入力の設定で，AC電源が入力された 電源がAC電源かどうかを確認する。 電源の設定値と使用する電源を一致させる。 SGD7S-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -R70F, -R90F, -2R1F, -2R8Fで，回生抵抗容量(Pn600)を「0」以外に設定し，回生抵抗器を外付けしていない 外付け回生抵抗器の接続とPn600の値を確認する。 外付け回生抵抗器を接続する，または外付け回生抵抗器が不要の場合はPn600に0を設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

サーボパックにアラームA.E50が表示されました。電源切入で復帰しています。3台のサーボパックで異常が表示が出たので3台とも不良なのでしょうか。

アラームA.E50(MECHATROLINK同期異常)が発生する原因として、MP3300の高速スキャン(Hスキャン)設定時間の不足が考えられます。高速スキャン時間の設定値が現在値、最大値よりも小さい場合、ウォッチドッグエラーとなり、アラームA.E50の原因となりますので、高速スキャン時間設定値のご確認をお願いします。なお、システムレジスタSW00044に高速スキャンタイムオーバ回数がカウントされますので、あわせてご確認をお願いします。

アラーム番号 A.400 過電圧の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 過電圧（サーボパック内部の主回路電源部で過電圧を検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 AC/DC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 電源が不安定な状態，あるいは雷などの影響があった 電源電圧を測定する。 電源状態を改善し，サージアブソーバなどを設置してからサーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 AC電源電圧が仕様範囲より高いときに加減速を行った 電源電圧と運転中の速度，トルクを確認する。 AC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 外付け回生抵抗値が運転条件に比べて大きい 運転条件と回生抵抗値を確認する。 運転条件と負荷を考慮して，回生抵抗値を再検討する。 許容慣性モーメント比または質量比以上で運転している 慣性モーメント比または質量比が許容範囲以内であることを確認する。 減速時間を長くするか，負荷を小さくする。 サーボパックの故障 - 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300　CPU-301(32axes)、SVC32を使用しMECHATROLINK-III通信を行っています。スレーブ台数は20台あり、内訳はA1000×4台、SGDS7Sサーボ×13台、MTD2310/30×3台としています。伝送周期を1msECに設定の際に伝送が正常になる場合と異常になる場合があります。2msEC設定では問題はないように思えますが、違いは何でしょうか?

カスケード接続の場合は仕様上21局ですが、MECHATROLINK-IIIの仕組み上、スレーブでデータを中継しているので、末端へのデータ到達が遅くなります。このため伝送周期内に収まらない場合は通信エラーとなります。今回20局ですが、伝送周期内へ収まるかどうか…と考えられます。伝送周期を長めに設定して使用していただきますようお願いいたします。

A.410が発生しました。 原因を教えてください。

A.410は不足電圧アラームです。⊖1、⊖2のジャンパー線が外れていないか確認してください。 その他対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも低い 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 運転中に電源電圧が低下した 電源電圧を測定する。 電源容量を上げる。 瞬時停電が発生している 電源電圧を測定する。 瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。 サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルをDCリアクトル用接続端子(1,2)に接続してサーボパックを使用する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP2300を以前使っていた設備をMP3300＋Σ-Ⅴとして立ち上げ中です。MPE720でコンバートしたデータをつかったところ、A.E41が発生しました。原因を教えてください

MECHATROLINK伝送バイト数の違いによるものです。MP3300でセルフコンフィグレーション実施後、個別にてシステム構成以外を転送していいただくようお願いします。

A.510が発生しました。原因を教えてください。

A.510は過速度です。 モータ最高回転速度×1.1倍を越える指令速度または動作が起きた時に発生します。 SigmaWin+でトレースを行い、入力指令に問題がないか確認が必要です。 指令せずに発生する場合は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線のU, V, W相順が間違っている サーボモータの配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。 指令入力値が過速度レベルを超えている 入力指令を確認する。 指令値を下げる。またはゲインを調整する。 モータ速度が最高速度を超えた モータ速度の波形を確認する。 速度指令入力ゲインを下げる，サーボゲインを調整する。または運転条件を見直す。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)かMP2200をSGDV(MECHATROLINK-III)と通信して、その際サーボパックを5台直列に接続したいと考えています。その場合、1台目の電源が落ちると2台目以降の通信も途切れてしまうのでしょうか。

MECHATROLINK-IIIの場合、通信が途絶えた軸以降のサーボパックの軸の通信も途絶えてしまいます。

アラーム番号 A.511 分周パルス出力過速度の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 分周パルス出力過速度が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 分周パルス出力周波数が大きく，制限値を超えた 分周パルス出力設定を確認する。 エンコーダ分周パルス数(Pn212)，またはエンコーダ出力分解能(Pn281)の設定を下げる。 モータ速度が高く，分周パルス出力周波数が制限値を超えた 分周パルス出力設定とモータ速度を確認する。 モータ速度を下げる。

MP3200(CPU202)のSVC32を経由して、Σ-Vサーボを複数軸接続しています。IL□□004のBit0(サーボドライバ異常)が発生したのですが、SigmaWin+でサーボの履歴情報を確認しても履歴情報が何も残っていません。本アラームBitが立つ原因として考えられる条件はサーボ異常以外に何かありますか?

補間動作などをさせて、OL□□1Cに過大な指令値を設定するとサーボ側でA.94B(サーボ設定値範囲外)エラーが発生します。このエラーはサーボ側ではワーニング扱いですが、MECHATROLINK上ではアラームに分類されているため、このワーニングが発生するとコントローラ上では該当のBit(IL□□04のBit0)がたつことになります。なお、このワーニングはコマンドをNOPに落とすとサーボ側で直ぐクリアされる為、アラームBitが立っても直ぐ消えるという現象が発生する等のことが考えられます。

アラーム番号 A.520 振動アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 振動アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ速度に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。または速度ループゲイン(Pn100)を下げる。 慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切ではない 振動検出レベル（Pn312またはPn384）が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

MP3300(CPU-301)、SGDV(MECHATROLINK-III)30軸の試運転中です。CPUモジュールにA.404が発生していますがこれはどんな異常ですか。

A.404はMECHATROLINK-IIIスレーブ局のステーションアドレスが重複しているため発生します。スレーブ局のステーションアドレスをご確認ください。モジュール構成定義にてサーボパックのステータス確認やセルフコンフィグレーション後にモジュール構成をご確認ください。

A.521が発生しました。原因を教えてください。

A.521はオートチューニングアラームです。 調整レス機能有効時にモータが大きく振動した場合に発生します。 大きい負荷で低剛性の装置の場合に振動が発生する傾向があり、発生しない装置と比べて機械特性の相違がないか確認をお願いします。 Pn170.3(調整レス負荷レベル)を上げ、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を下げてください。 改善しない場合は調整レス機能を無効(Pn170.0=0)にして電源再投入し、SigmaWin+などでチューニング(慣性モーメント比推定、自動調整)を実施してください。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 調整レス機能実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 許容慣性モーメント比以下になるように負荷を小さくするか，調整レスレベル設定の負荷レベルを上げるか，剛性レベルを下げる。 カスタム調整，EasyFFT実行中にモータが大きく振動した モータ速度波形を確認する。 各機能の操作手順の対処方法を実行する。

MP3300 + SGD7S-120A20A(SGM7G-13AFA21)で位置決め移動量過大アラームが発生します。固定パラメータ設定が 指令単位 = MM、小数点以下桁数 = 4、モータ側ギヤ比 = 9、負荷側ギヤ比 = 1、機械1回転あたりの移動量 = 2927022、モータ1回転あたりのパルス数 = 16777216。この条件で、移動量 = -90536687の位置決め指令を与えたところ、アラーム「位置決め移動量過大」が発生します。

指定された移動量をパルスに換算すると、-90536687 x 16777216 x 9/2927022 = 4670474626となり、31ビットを超えた値となっています。このためアラームとなります。パルス換算した結果が、31ビット内となるような移動量にしてください。

アラーム番号 A.550 最高速度設定異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 最高速度設定異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 Pn385（モータ最高速度）の設定が最高速度を超えている Pn385の設定値とモータ最高速度設定上限値／エンコーダ出力分解能設定上限値を確認する。 Pn385をモータ最高速度以下に設定する。

Mアラーム(固定パラメータ異常)が発生しています。範囲オーバ発生パラメータ番号は1038です。

固定パラメータNO.38：絶対値エンコーダ最大回転量と、サーボパックパラメータPn205：マルチターンリミットが一致していないためです。これらが一致するように設定してください。

A.710が発生しました。原因を教えてください。

A.710は過負荷(瞬時最大)アラームです。 おおよそ(定格トルク+瞬時最大トルク)/2を超えた累積負荷率の状態が続いた場合に発生します。 実際の運転パターンが定格を超えていないかを累積負荷率で確認してください。 機械的にロックしていないか、(保持ブレーキ付きサーボモータの場合)保持ブレーキが開放しているかなどをご確認ください。 下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。 モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

①MP3300+Σ-7/無限長軸についてSGD7S-200A20Aを5軸接続してしますが、3軸はサーボレディ状態になり、2軸はサーボレディ状態になりません。何が原因と考えられますか。 ②絶対値エンコーダ付きモータですが、電源を入れなおしたあとの位置がおかしいです。モータ6回転でテーブルが1回転しますが、どのように設定したらいいですか。

①サーボレディにならない条件として、アラームが発生している場合、主回路が接続されていない場合、などが考えられます。 ②サーボアンプPn205および固定パラメータNO.38「絶対値エンコーダ最大回転量」に所望の回転数(6)-1 = 5を設定する必要があります。

A.720が発生しました。原因を教えてください。

A.720は過負荷(連続最大)アラームです。 おおよそ定格トルクから(定格トルク+瞬時最大トルク)/2の間の累積負荷率の状態が続いた場合に発生します。 機械的にロックしていないか、(垂直軸の場合)保持ブレーキが開放しているかなどを確認ください。 下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)の設定が異常 Pn282の設定値を確認する。 Pn282を適切な値に設定する。 モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)が異常 Pn080 = n.ooXoの設定値を確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+Σ-7S/Σ-7Wのシステムで、サーボオン中にメインの電源を落としたとき、サーボパックに95Aのアラームが発生していることがあります。電源OFFで発生する可能性はありますか。

電源の落ちるタイミングで発生する場合があります。サーボの主電源が先に落ちるとサーボパックはサーボオフ状態となります。このときにMP3300からコマンドを受け付けると95Aとなります。

A.731が発生しました。原因を教えてください。

A.731はDB過負荷です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過した DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。サーボモータの指令速度を下げる。慣性モーメント比または質量比を小さくする。DB停止の頻度を少なくする。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

オーバートラベル発生時のコントローラの ①アラーム、ワーニングレジスタの違い、 ②および、正方向、負方向のOT信号に同時に信号を入れた場合のワーニングの出方を教えてください。 ③なお、オーバートラベルが出る要因は何でしょうか。

オーバートラベル(OT)信号がサーボに入った場合は、サーボの挙動としては停止します。ただし、固定パラメータの機能選択1でオーバートラベル設定を無効にしている場合は、OT信号を検出しても、コントローラ側の動作としては異常終了する事はなく、動作し続けます。オーバートラベル設定を有効にしている場合は、モーションコマンド等を異常終了させて終了します。 ③OTが発生する要因はサーボパックへのOT信号のみです。OT信号を無効設定している場合、コントローラはサーボ側のOT信号を検出するとあわせて現在指令している指令方向を併せて判断して、現在指令方向のOTをONにします。

A.740が発生しました。 原因を教えてください。

A.740は突入電流制限抵抗過負荷です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 主回路電源オン／オフ時での突入電流制限抵抗の許容頻度を超過 - 主回路電源のオン／オフ頻度を下げる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

アラーム番号 A.7A1 内部温度異常1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常1（制御基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

固定パラメータで、「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX)」を変更して、コントローラへ書込みをすると、エラーが発生し、「パラメータの上下限値異常」と表示されます。なぜでしょうか。

「モータ1回転あたりのパルス数」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1」の値が無限長軸のリセット位置(POSMAX)で割り切れないといけません。 例としてNO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 1048576から3145728へ変更するとエラーが発生します。 固定パラメータの「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」、 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1024」 「絶対値エンコーダ最大回転量 = 1025」にすることで、エラー発生なく、コントローラへ書込み可能。 「モータ1回転あたりのパルス数 = 1048576」×「絶対値エンコーダ最大回転量+1 = 1026」÷「NO.10無限長軸のリセット位置(POSMAX) = 3145728」 = 342となり、割り切れた値となります。

アラーム番号 A.7A2 内部温度異常2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 内部温度異常2（パワー基板温度異常）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.7A3が発生しました。原因を教えてください。

A.7A3は内部温度検出部異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.7Abが発生しました。原因と対処方法を教えてください。

A.7Abはサーボパック内蔵ファン停止です。 異物でファンがロックされていないかご確認ください。 ファンが故障している場合は、サーボパックを交換してください。 サーボパックの冷却ファンは販売しておりませんので当社修理工場にご返却もしくは、技術員派遣を依頼してください。 また、パラメータでアラームをマスクすることもできませんのでサーボパックを修理して復旧させてください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部のファンが停止している 異物などが入っていないかを確認する。 異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000、直線補間は最大何軸まで指定可能でしょうか。

MP3000シリーズでは、最大32軸まで直線補間(MVS命令)が可能です。

アラーム番号 A.810 エンコーダバックアップアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダバックアップアラーム（絶対値エンコーダ接続時のみ検出・エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値エンコーダに初めて電源を投入した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダのセットアップ操作を行う。 エンコーダケーブルを一度外し，再接続した 最初の電源投入かどうかを確認する。 エンコーダの接続を確認し，エンコーダのセットアップ操作を行う。 サーボパックからの制御電源(+5 V)及びバッテリ電源の両方ともダウンしている エンコーダコネクタのバッテリやコネクタの状態が正しいかどうかを確認する。 エンコーダへの電源供給（バッテリ交換など）を修復後，エンコーダのセットアップ操作を行う。 絶対値エンコーダの故障 - 再セットアップ操作を行ってもアラームが解除されない場合は，サーボモータを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 絶対値エンコーダの場合 エンコーダを再度セットアップする。それでも頻発する場合は，サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。

MP3200(CPU-201)、AI-01の仕様で絶対精度100mV以下とありますが、これの意味はどういうことでしょうか。

例えば、1V電圧を入力した場合0.9～1.1V範囲のアナログ入力認識となります。ただし、オフセット、ゲイン調整を実施することで、精度が上がります。25℃：±0.1％(±10mV)、0～55℃：±0.3％(±30mV)

アラーム番号 A.820 エンコーダサムチェックアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダサムチェックアラーム（エンコーダ側で検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合\nサーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。\nリニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200のMECHATROLINK-IIIアナログ入力ユニットMTA2900に、電流モードで20mAを入れると、読み取り数値はいくつになりますか。また、データ読み取り値を調整するにはオフセットとゲインでできますか。

電流モードで20mAを入れると読み取り値は31276になります。読み取り値はオフセットでゼロ点をずらしてゲインで最大値を調整できます。

A.830が発生しました。原因を教えてください。

A.830はエンコーダバッテリアラームです。 絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。 バッテリの電圧が規定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.840が発生しました。 原因を教えてください。

A.840はエンコーダデータアラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 エンコーダが誤動作した - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 リニアエンコーダの読み取りエラー - リニアエンコーダが適正な公差で取り付けられていない。リニアエンコーダを取り付け直す。 リニアエンコーダの速度超過 - モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 ノイズなどでエンコーダが誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダケーブルと，サーボモータ主回路ケーブルの分離，接地処理など）。 磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。 磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

MP3300にて、入出力モジュールのLIO-04の仕様について教えてください。ディジタル出力の仕様を見ると、100mA(最大)とありますが、これは回路の合計でしょうか。

1点(1信号)ごとに100mAとなります。

A.850が発生しました。原因を教えてください。

A.850はエンコーダオーバースピードです。 制御電源投入時にエンコーダ側で検出します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 制御電源投入時にモータが200 min-1以上で回転している（回転形サーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ回転速度で確認する。 モータ回転速度を200 min-1未満にして，制御電源を投入する。 制御電源投入時にモータが規定速度以上で移動している（リニアサーボモータの場合） 電源投入時のモータ速度をモータ移動速度で確認する。 モータ速度をリニアエンコーダメーカーが規定する速度未満にして，制御電源を投入する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

AI-01などでオフセット/ゲイン設定をしたとき、設定した値はどこに保存されるのでしょうか。レジスタで表示できればラダーで管理ができるので、レジスタ設定が可能かを教えてください。

MPE720のモジュール構成定義でのみAI-01の詳細定義の設定が可能です。レジスタ設定はできません。

A.860が発生しました。原因を教えてください。

A.860はエンコーダオーバーヒートです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている 累積負荷率で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたは絶対値リニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

インバータG7のアナログ入力を使った場合の分解能と、MECHATROLINK-IIで周波数指令を与えた場合の分解能を教えてください。

G7のアナログ入力は11Bitの分解能です。MECHATROLINK-IIの周波数指令は2byte分の16Bitとなります。

A.861が発生しました。原因を教えてください。

A.861はモータオーバーヒートです。 モータの温度が高い場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータの周囲温度が高過ぎる サーボモータの周囲温度を測定する。 サーボモータの周囲温度を40°C以下にする。 サーボモータの負荷が定格以上で運転されている SigmaWin+の動作モニタ画面の[累積負荷率]で負荷を確認する。 サーボモータの負荷を定格以内にして運転する。 シリアル変換ユニットの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，シリアル変換ユニット故障の可能性あり。シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)，MP3300のシステムにおいて、7セグメント LEDのA101が発生します。異常が発生したステーション以降に物理的に繋がっているステーションも異常となりますか。また、実際の異常ステーションとは違ったステーションで異常が発生しませんか。

異常の度合いにもよりますが、電源が切れるような異常であれば、切れたステーション以降に物理的に繋がっているステーションも通信異常となります。異常が起きているステーションが異常と認識されます。

A.862が発生しました。原因を教えてください。

A.862は過熱アラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。 リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過熱保護入力用の信号線が断線または短絡している SigmaWin+の動作モニタ画面の［過熱保護入力］で入力電圧を確認する。 過熱保護入力用の信号線を修復する。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 過大な負荷がかかっている状態で運転している 累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7でアラームが発生した場合の、モニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIW□□□2DにアラームコードがHEX表示されます。例：1軸目でA.C90の場合、IW802D = H0C90。

A.890が発生しました。原因を教えてください。

A.890はエンコーダスケールエラーです。 リニアエンコーダの故障が考えられます。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300+∑-7+JEPMC-MTD2310の構成です。Σ-7で通信異常になった場合のモニタ方法を教えてください。

Σ-7の場合はIB□□□050および、IB□□□051がONします。MTD2310の場合、バイト2、3のBit2がOFFします。

A.891が発生しました。原因を教えてください。

A.891はエンコーダモジュールエラーです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。

MP3300に接続するJEPMC-MTD2310-Eを取付ける場合の金具について教えてください。

取付け方法としては、DINレール方式とねじ止め方式があります。DINレール方式の場合は、別売のJEPMC-OP300をご用意ください。

A.8A0が発生しました。原因を教えてください。

A.8A0は外部エンコーダ異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータが動いて，絶対値リニアエンコーダの原点位置設定に失敗した 原点位置を設定する前に，フルクローズフィードバックパルスカウンタで，モータが動いていないことを確認する。 原点位置設定時にモータが動かないようにする。 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。

MP3200に使う予定のJEPMC-MTD2310-E入出力モジュールについて教えてください。入力回路がシンク/ソース兼用となっておりますが、どちらで接続しても問題ないでしょうか。

IN01～IN16、IN17～IN32、IN33～IN48、IN49～IN64と16点ごとにコモンが分かれております。共通コモンごとにシンク/ソース回路を分けて使用していただければ問題ありません。

A.8A1が発生しました。原因を教えてください。

A.8A1は外部エンコーダモジュール異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダの故障 - 外部エンコーダを交換する。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。

MP3300でAI-01を使用しています。あるチャネルに接続されている外部機器を別の物に置き換えると、他のチャネルの外部機器の電圧が変動しました。各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっているのでしょうか。

各チャネルのグランドはAI-01内で繋がっています。従って、外部機器を別の物に置き換えると、他チャネルの機器入力に影響を与える可能性があります。

A.8A2が発生しました。原因を教えてください。

A.8A2は外部エンコーダセンサ異常(インクリメンタル)です。リニアスケールの故障、スケールに埃等が付着、推奨スケール以外で使用している等が考えられます。

A.8A3が発生しました。原因を教えてください。

A.8A3は外部エンコーダポジション異常(絶対値)です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 絶対値外部エンコーダの故障 - 絶対値外部エンコーダ故障の可能性あり。メーカーの取扱説明書の指示に従う。

A.8A5が発生しました。原因を教えてください。

A.8A5は外部エンコーダオーバースピード異常です。 外部エンコーダの最高速度以下で使用してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダからのオーバスピード異常を検出 外部エンコーダの最高速度を確認する。 外部エンコーダの最高速度以下で使用する。

217IF(MP3300、CPU-301)のMSG-RCV関数ですが、下記を選択した場合で7バイトを受信する場合は最後の1バイトはどうなるのでしょうか?無手順1：無手順伝送において、" ワード単位" でデータを受信します。

7バイト(奇数バイト)受信する場合、最後の1バイトは受信できません。7バイト受信する場合は、ワード単位ではなく、バイト単位でのデータ受信設定をお願いします。

A.8A6が発生しました。原因を教えてください。

A.8A6は外部エンコーダオーバーヒート異常です。 外部エンコーダの故障が考えられます。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外部エンコーダからのオーバヒート異常を検出 - 外部エンコーダを交換する。

A.b33が発生しました。原因を教えてください。

A.b33は電流検出異常3です。 サーボパックの電流検出回路故障が考えられます。 サーボパックの電源を再投入してもアラームとなる場合はサーボパックを交換してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 電流検出回路の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.b6Aが発生しました。原因を教えてください。

A.b6AはMECHATROLINK通信ASIC異常1です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックMECHATROLINK通信部の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合は，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ/266IF-02の組み合わせで使用します。PLCとMP3000シリーズをひとつの回線・ひとつのPROFINETケーブルを使って、PROFINETとEthernetを同時に乗せることは可能でしょうか。できない場合、266IF-02に2個のポートがありますが、ひとつをPROFINET、もうひとつをEthernetに使うことは可能でしょうか。Ethernet通信は最大1460byteとなっていますが、それ以上のデータを送る際は2回に分けなくてはいけないのでしょうか。

266IF-02はPROFINETプロトコル専用のモジュールですので、Ethernetや他プロトコルには対応していません。Ethernet通信の最大データサイズはプロトコルによっても違いがあります。また、最大のデータサイズを超えるようなデータを送る場合については内部で2回送信処理が動きますので、特に対処する必要はありません。

A.b6bが発生しました。原因を教えてください。

A.b6bはMECHATROLINK通信ASIC異常2です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 ノイズによりMECHATROLINK通信部が誤動作した - 以下のノイズ対策を行う。 MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す。 MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける。 サーボパックのMECHATROLINK通信部の故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合は，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ+AFMP-01(エニイワイヤ製マスタI/F)の伝送時間について、LIO-04で信号入力してCPUに取り込むまでの遅れを教えてください。

取り込みまでの遅れはハードによる遅れ+ソフトによる遅れの合計時間になります。ハードによる遅れは最大0.5msになります。ソフトによる遅れは高速スキャンの1スキャン分です。ソフトの遅れとしてはLIO-04、AFMP-01ともに1スキャンで同じなので、ハードの部分で遅れ時間が異なってきます。

A.bF0が発生しました。原因を教えてください。

A.bF0はシステムアラーム0です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-201)のFL-NET通信モジュールについて、SCANをHスキャンにしたとき、Hスキャン時間が大きく伸びてしまいます。これは改善できないのでしょうか。

HスキャンのアプリやIOを減らす、という方法で改善をお願いします。

A.bF1が発生しました。原因を教えてください。

A.bF1はシステムアラーム1です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-201)のFL-NET通信モジュールについて、モジュール構成定義のSCANをLOWにしたレジスタは、Hスキャンで見ると途中まで更新されて、途中から前のデータ、ということがありうるのでしょうか。

ありえます。

A.bF2が発生しました。原因を教えてください。

A.bF2はシステムアラーム2です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)でPROFIBUSを使用したいのですが、261IFはスレーブでしか使用できないのでしょうか。マスタのモジュールはないでしょうか。

マスタで使用できるPROFIBUSのモジュールはございません。

A.bF3が発生しました。原因を教えてください。

A.bF3はシステムアラーム3です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)にEtherCATスレーブ：264IF-01を2枚装着することは可能でしょうか。

はい、可能です。空きのスロットがあれば最大8枚まで装着出来ます。注意事項として、装着後はモジュール構成定義で回線番号を重複しないように設定してください。

A.bF4が発生しました。原因を教えてください。

A.bF4はシステムアラーム4です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。アダプタとスキャナとどちらがデータ更新が早いでしょうか。

どちらもデータ更新は変わらないと思われますが、スキャナのほうが処理がすくない分有利かもしれません。

A.bF5が発生しました。原因を教えてください。

A.bF5はシステムアラーム5です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。データ数が500バイトと記載がありますが、アダプタ、スキャナどちらも同じですか。

どちらも500バイトです。

A.bF6が発生しました。原因を教えてください。

A.bF6はシステムアラーム6です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とEtherNet/IPを使用しています。他社には1000バイトの設定がありますが、なぜ500しかないのですか。

EtherNet/IP通信モジュール(263IF-01)のソフトウェアバージョンアップにて対応しています。 　Ver.1.04 以前：入･出力 各500 バイト ／ 1 台 　Ver.1.05 以降：入･出力各1440 バイト／ 1 台

A.bF7が発生しました。原因を教えてください。

A.bF7はシステムアラーム7です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200とキーエンス製KV5500をEthernet通信させたいのですが、オプションで通信モジュールが必要になりますか。また、接続に関して参考になるマニュアルはありますか。

CPU内蔵のポートを使用可能であれば、オプションモジュールは不要です。マニュアルにつきましては、「マシンコントローラMP2300S/2310スタートアップガイドMPE720Ver.7のキーエンス製PLCKV-5000シリーズEthernet接続編」が参考になると思います。e-メカサイト＞ダウンロード＞マニュアルでご確認ください。

A.bF8が発生しました。原因を教えてください。

A.bF8はシステムアラーム8です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200と三菱電機製PLC(QUDEH)Ethernet通信を行っています。MPからPLCへ500ワードのデータ転送で、通信時間は100ms以内で完了しています。今回、データ数を500ワードから960ワードに変更しようと思っています。データ数が約2倍になるため、通信時間も2倍とはいいませんが、例えば150ms位等、時間が増えると思います。ここで、同じPLCですが、コネクション(チャンネル)数を1から2に増やし、480ワードずつ、2チャンネルに分けて通信すれば、通信時間は従来とほぼ同じ時間(100ms以内)で、通信が可能でしょうか?

現在100ms以内で通信が完了しているようであれば、2チャンネルで分けて通信いただければ理論上同じ時間で可能になります。

アラーム番号 A.C10 暴走検出の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 暴走検出（サーボオン時に検出）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ配線のU, V, W相順が間違っている モータ配線を確認する。 モータ配線に問題がないか確認する。 モータ相順(Pn080 = n.ooXo)の設定が異常 Pn080 = n.ooXoを確認する。 Pn080 = n.ooXoを適切な値に設定する。 エンコーダの故障 - モータ配線に問題がない場合で，電源再投入してもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200のFL-NET設定について教えてください。データを送れるのですが、受け取りができません。ステータスを確認すると、上位の状態表示のBitC(RESERV)とBitE(ALARM)がONになっています。マニュアルにはBitCはシステム予約で常にOFF、BitEは不使用となっています。どのような状態でしょうか?

上位の状態は、上位から送られたデータをそのまま表示しています。上位でALARMが発生していると思われます。RESERVの部分は上位で何かを現すビットに使用していると思われます。上位の状態をご確認下さい。

A.C20が発生しました。原因を教えてください。

A.C20は位相誤検出です。リニアエンコーダ信号のレベルの低下が考えられますので、スケールセンサヘッドの取付けを調整してください。また、Pn080.1(モータ相順選択)やシリアル変換ユニットを使用される場合にはPn282(リニアエンコーダのスケールピッチ)の設定が適切かを確認してください。 また、下表も参照ください。 原因 確認方法 対処方法 リニアエンコーダ信号レベルが低い リニアエンコーダ信号の電圧を確認する。 スケールヘッド取付けを微調整する。またはリニアエンコーダを交換する。 リニアエンコーダカウントアップ方向とモータ可動子の正方向が合っていない Pn080 = n.ooXo（モータ相順選択）の設定とリニアエンコーダ，モータ可動子の取付け方向を確認する。 n080 = n.ooXoの設定を変更する。リニアエンコーダ，モータ可動子の取付けを見直す。 磁極センサ信号にノイズが乗る - FG配線を見直す。磁極センサ配線にノイズ対策を行う。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)に誤った値を設定している リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)を確認する。 リニアエンコーダの仕様を確認し，正しい値を設定する。

MP3200のオプションモジュール263IF-01(EtherNET/IP通信モジュール)について教えてください。RUN/IDLE HEADER伝送定義の詳細設定にRUN/IDLE HEADERのチェックボックスがありますが、この設定はどのようなときに使用するのでしょうか。

アダプタ機器にRUN/IDLE HEADERを付加するか否かを設定するためのチェックボックスです。RUN/IDLE HEADERを付加する必要があるアダプタ機器の場合はチェックを入れてください。

A.C21が発生しました。原因を教えてください。

A.C21は磁極センサ異常です。 Pn080.0=0（磁極センサあり）に設定して、磁極センサが付いていないリニアサーボモータをサーボパックに接続して電源を再投入した場合は、A.C21（磁極センサ異常）になります。 その他の要因と対象方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 磁極センサがモータ固定子の外にはみ出している 磁極センサを確認する。 モータ可動子または固定子の取付けを見直す。 磁極センサの配線が正しくない 磁極センサの配線を確認する。 磁極センサの配線を手直しする。 磁極センサの故障 - 磁極センサを交換する。

MP3300(CPU-301)+217IF-01/メッセージ関数について高速スキャンでSEND関数を起動していますが、300msタイマー監視がタイムアップしていまいます。何故でしょうか。ABORT信号を入れるとCOMPLETE信号は出ますか。無手順の受信の完了はどうなっていますか。

SND関数の前に動作していたRCV関数のCOMPLETE信号を確認してから起動するようにして下さい。ABORT信号を入れるとCOMPLETE信号を出します。タイマーで監視してタイムアップで完了です。タイマーは最後のデータからの時間になります。デフォルトは10ms+3バイトの時間ですが、0～255msの時間を設定することができます。

アラーム番号 A.C22 位相情報不一致の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 位相情報不一致が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとリニアエンコーダの位相情報が異なる - 磁極検出を実行する。

MP3300(CPU-301)/三菱電機製PLC、LAN接続しTEST的にLANケーブルを抜き差しすると送信エラーが発生します。テストで5分以内に再接続すると自動復帰するが長時間切断状態が続くと自動復帰しなくなる。出来れば外部からリセットする方法はありますか。

コネクションタイプがTCPの場合、通信ソフト上LANケーブルを短時間抜く場合は自動復帰する仕様ですが、長時間LANケーブル外しておくと再送信を繰り返すが、そのうち再送信もしなくなり、入出力エラー(SWxxx40)のビット9がON)となります。システム的にエラー情報を見て電源切り入りするようなメッセージをアプリで作成してください。

A.C50が発生しました。原因を教えてください。

A.C50は磁極検出失敗です。磁極検出に失敗すると発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 パラメータの設定が正しくない リニアエンコーダの仕様及びフィードバック信号の状態を確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチ(Pn282)，モータ相順選択(Pn080 = n.ooXo)の設定が装置の状態と合っていない可能性あり。パラメータを正しく設定する。 スケール信号にノイズが乗っている シリアル変換ユニット，サーボモータのFGがサーボパックのFGに接続されていること，及びサーボパックのFGが電源のFGに接続されていることを確認する。 また，リニアエンコーダ用ケーブルが確実にシールド処理されているか確認する。 検出指令が同じ方向に何度も繰り返して出力されているかを確認する。 リニアエンコーダ用ケーブルに適切なノイズ対策を行う。 モータ可動子に外力がかかっている - モータ可動子にケーブルテンションなどの外力がかかり，検出指令が0にも関わらず速度フィードバックが0でない場合，検出がうまくできない。 外力を小さくして速度フィードバックが0になるようにする。 外力を小さくできない場合は，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。 リニアエンコーダの分解能が粗い リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以内かどうかを確認する。 リニアエンコーダのスケールピッチが100 mm以上の場合，サーボパックが正しい速度フィードバックを検出できない。 精度の良いリニアエンコーダのスケールピッチを使用する（40 mm以内を推奨）。もしくは磁極検出指令速度(Pn485)を大きくする。ただし，磁極検出時のモータ動作範囲が大きくなる。

MP3300(CPU-301)と他社製品(カメラ)を接続しようとしています。無手順のデータ送信の終わりはどう判断していますか。

無手順の終わりはデータの途切れをタイマーで判断しています。3バイト分時間が空くと終了となります。

A.C51が発生しました。原因を教えてください。

A.C51は磁極検出時オーバートラベル検出です。磁極検出時にオーバートラベル信号を検出した場合に発生します。オーバートラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行ってください。 また、下表も参照ください。 　　　　 原因 確認方法 対処方法 磁極検出時にオーバトラベル信号を検出をした オーバトラベル信号を配線していない。 オーバトラベル信号を配線する。 オーバトラベルの位置を確認する。 オーバトラベル信号を検出しない位置で磁極検出を行う。

MP3300と217IFモジュールを使って無手順でメッセージ通信をしています。たまにメッセージの送受信がうまくいかないときがあります。その時のMSG-RCV関数のPARAM00の値がうまくいくときと異なります。正常時には「H0062」、異常時には「H0042」となります。しかし、マニュアルには下位2桁はシステム解析用となっています。「H0062」、「H0042」の状態を教えてください。

H0062は受信データ待ちでH0042はバッファ空き待ちになります。H0042の場合はチャンネル番号がかぶっている可能性がございますので、ご確認下さい。

アラーム番号 A.C52 磁極検出未完の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 磁極検出未完が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 絶対値リニアエンコーダ使用時に，絶対値リニアエンコーダで磁極検出をしない設定(Pn587 = n.ooo0)にして磁極検出未定の状態でサーボオンした - 絶対値リニアエンコーダを使用する場合は，絶対値リニアエンコーダで磁極検出する設定(Pn587 = n.ooo1)にする。

MP3300とPCを接続して、PC側で拡張メモバスプロトコルのソフトを組んでいます。通信自体は出来ているが、プロトコルの中にある送信先のCPU番号を0～8で変えても、問題なく通信が出来ています。CPU番号はどのように使うものでしょうか。

CPU番号は送信先がマルチCPUなどの複数CPU構成の場合に、そのCPU番号を指定するものです。現状MP3300はシングルCPUしかないため、1を指定することになっていますが、1以外の番号でも全て受け付けるようになっています。将来的にマルチCPU構成が出来るようになった場合に有効になりますので、現状は"1"を設定してください。

A.C53が発生しました。原因を教えてください。

A.C53は磁極検出可動範囲超過です。磁極検出中の移動距離がPn48E(磁極検出可動範囲)を超えた場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 検出中の移動距離が磁極検出可動範囲(Pn48E)を超えている - 磁極検出可動範囲(Pn48E)を大きくする。または，磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を大きくする。

MP3300とパソコンを無線(Wi-Fi)で接続できるのでしょうか。

MP3300に無線(Wi-Fi)接続はできません。

A.C54が発生しました。原因を教えてください。

A.C54は磁極検出失敗2です。外力がかかっている状態で磁極検出を行った場合や、Pn080の設定を誤った場合に発生します。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 外力がかかっている - 磁極検出確認推力指令(Pn495)の値を大きくする。 磁極検出誤差許容範囲(Pn498)の値を大きくする。ただし，誤差許容範囲を大きくすると，モータ温度が高くなる。

MP3300のFL-NET通信速度はどのくらいと考えればよろしいでしょうか。

MPE720のモジュール構成定義＞262IF＞詳細定義＞ステータスより、リフレッシュサイクル測定時間+1スキャンとなります。

A.C80が発生しました。原因を教えてください。

A.C80はエンコーダクリア異常(マルチターンリミット設定異常)です。絶対値エンコーダのマルチターンリミット設定を実行した際に、マルチターンデータのクリア、または設定が正しくできなかった場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MSG-SNDとMSG-SNDEの違いは何でしょうか。

アクセスできるレジスタアドレスに違いがあります。MSG-SNDEではMP3000の全てのアドレスにアクセスできるように拡張しています。また、MSG-SNDEではSレジスタアクセス、Gレジスタアクセスに対応しております。

A.C90が発生しました。原因を教えてください。

A.C90はエンコーダ通信異常のアラームです。アラームリセットでは解消できません。アースの配線、モータケーブルとエンコーダケーブルは分離しているか、エンコーダケーブルの接触不良や断線などの確認が必要です。また、エンコーダケーブルは最長50mを仕様としているので、超える場合は動作保証外になります。 下表も参照ください。 ※Σ-7(MECHATROLINK-Ⅲ)、Σ-X(MECHATROLINK-Ⅲ)の場合は予約パラメータ(Pn0D8)に出荷時設定から変更すると発生します。その場合はパラメータを初期化してください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用コネクタの接触不良 エンコーダ用コネクタの状態を確認する。 エンコーダ用コネクタのサーボパック側、サーボモータ側のコネクタを再挿入する。 エンコーダケーブルの誤配線、断線、短絡 エンコーダ用ケーブルをテスターチェックする エンコーダ用ケーブルの配線を正しい配線にする。 規定外のインピーダンスのケーブルを使用している - 規定の仕様のエンコーダ用ケーブルを使用する。 ノイズで誤動作した - エンコーダ周辺の配線を適正にする（エンコーダ用ケーブルとサーボモータ主回路ケーブルの分離、接地処理など）。 サーボパックの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームとならなかった場合、サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 サーボモータの故障 - サーボモータを他のサーボパックに接続して制御電源を投入したときに、アラームになる場合、サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。

スキャンの中ではどのような順番で通信データをレジスタに反映していくのでしょうか。

定義NOの順番です。同じNO内ではレジスタが若い順です。

A.F10が発生しました。原因を教えてください。

A.F10は電源ライン欠相です。 主回路電源オン状態でR、S、T相のうち、ある相で電圧の低い状態が1 秒以上続いている時に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 三相電源の配線不良 電源配線を確認する。 電源配線に問題がないか確認する。 三相電源がアンバランスである 三相電源の各相の電圧を測定する。 電源のアンバランスを修正する（相を入れ替える）。 単相AC電源入力(Pn00B = n.o1oo)に設定せずに単相電源を入力した 電源とパラメータ設定を確認する。 電源入力とパラメータを適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

通信とスキャンの更新周期は非同期ですか。通信途中でスキャン周期になったら、通信データは途中で変わってしまうのでしょうか。

非同期です。通信途中でスキャン周期になった場合、スキャンでは前回のデータを扱います。

アラーム番号 A.C91 エンコーダ通信位置データ加速度異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信位置データ加速度異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ用ケーブルがかみ込んでいる，被覆破れで信号線にノイズが乗る エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 エンコーダ用ケーブル敷設に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルが大電流線と束線されている，または近い エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 エンコーダ用ケーブルをサージ電圧の印加のない敷設にする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動する エンコーダ用ケーブルの設置状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。

通信性能はMP3200を使う場合とMP3300を使う場合で変わるでしょうか。

CPUが変わっても性能は変化しません。

アラーム番号 A.C92 エンコーダ通信タイマ異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダ通信タイマ異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダからの信号線にノイズが乗る - エンコーダ配線にノイズ対策を行う。 エンコーダへの過大振動衝撃がある 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。\nサーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+260IFのRS232Cで通信したいと考えています。MSG-SNDやMSG-RCVを使うのですが、受信データ数の指定はできますか。チェックサムは自動的に計算しますか。

受信データ数の指定はありません。終端コードの指定もありません。受信データが途切れたことで終了します。途切れはタイマーで監視し、デフォルトで10ms+3バイトタイムとなっています。時間設定することもできます。チェックサムの自動計算はありません。プログラムで作成して下さい。

A.CA0が発生しました。 原因を教えてください。

A.CA0はエンコーダパラメータ異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000に260IF-01を使用し、シリアル通信で無手順設定をしています。パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は必要でしょうか。

シリアル通信の無手順では、パラメータ02のステーション番号と、パラメータ07のCPU番号の設定は不要です。

アラーム番号 A.Cb0 エンコーダエコーバック異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) エンコーダエコーバック異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダ誤配線，接触不良 エンコーダの配線を確認する。 エンコーダ配線に問題がないか確認する。 エンコーダ用ケーブルの仕様が違い，ノイズが乗った - ケーブル仕様をツイストペアシールド線，またはツイストペア一括シールド線，心線0.12 mm2以上，錫メッキ軟銅より線とする。 エンコーダ用ケーブルの距離が長く，ノイズが乗った - 回転形サーボモータの場合：エンコーダケーブルの配線距離は最長50 mとする。 リニアサーボモータの場合：リニアエンコーダケーブルの配線距離は最長20 mとする。 モータ側同居機器（溶接機など）の影響でFGの電位が変動した エンコーダ用ケーブルとコネクタの状態を確認する。 機器を接地し，エンコーダ側FGへの分流を阻止する。 エンコーダへの過大振動衝撃があった 使用状況を確認する。 機械の振動を低減させる。サーボモータまたはリニアエンコーダを正しく取り付ける。 エンコーダの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボモータまたはリニアエンコーダ故障の可能性あり。サーボモータまたはリニアエンコーダを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3200(CPU-202)と263IF-01の構成で、キーエンス製KV-7000と接続させようと考えています。他社製コントローラと接続する際にはEDSファイルが必要とのことですが、どこで入手、どのように適用すればいいのでしょうか。また、MPがマスタになる場合に、他社コントローラの設定を引用する箇所はあるのでしょうか。

e-メカサイト＞ダウンロードの各種ファイルからダウンロード可能です。MPがスレーブになる場合に、他社のコンフィグツールに登録して使用します。MPE720の伝送定義の設定で、スキャナ/アダプタとIPアドレスの設定は他社コントローラと合わせる必要があります。

A.Ed1が発生しました。原因を教えてください。

A.Ed1はコマンド実行タイムアウトです。 コマンド実行タイムアウトが発生しています。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKコマンドでタイムアウトエラーが発生した コマンド実行時のモータの状態を確認する。 モータ動作中にSV_ON, SENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御の場合は，コマンド実行時の外部エンコーダの状態を確認する。 外部エンコーダまたはリニアエンコーダ未接続時にSENS_ONコマンドを実行しないようにする。 フルクローズ制御ではない場合は，コマンド実行時のリニアエンコーダの状態を確認する。

MP3300と三菱電機製タッチパネル(GT2708-VTBA)との内蔵Ethernet通信接続について、設定方法、特にプロトコルの設定について教えて下さい。

設定方法については、「MP3000シリーズ通信機能ユーザーズマニュアル」をご参照ください。MP3300内蔵Ethernetでは次のプロトコルに対応しています。MEMOBUS、拡張MEMOBUS、MELSEC(A互換1E)、MELSEC(QNA互換3E)、MODBUS/TCP、OMRON、TOYOPUC、プロトコルの設定については、三菱タッチパネル(GT2708-VTBA)が上のいずれかのプロトコルに対応していることを確認した上で、選択してください。

アラーム番号 A.CF1 フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール通信異常（受信失敗）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット- サーボパック間ケーブルの誤配線または接触不良 外部エンコーダの配線を確認する。 シリアル変換ユニット-サーボパック間ケーブルの配線を正しく行う。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルに指定されたケーブルが使用されていない 外部エンコーダの配線仕様を確認する。 指定された正しいケーブルを使用する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルが長い シリアル変換ユニット接続ケーブル長を確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブル長を20 m以内にする。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルの被膜破れがある シリアル変換ユニット接続ケーブルを確認する。 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルを交換する。

アラーム番号 A.CF2 フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール通信異常（タイマ停止）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルにノイズが乗っている - シリアル変換ユニット周辺の配線を適切に行う（信号線とパワー線の分離，接地処理など）。 シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3000シリーズ、215AIF-01にてMPリンクを使用します。カタログに配線の長さが最長50Mとありますが、50Mを少しでも超えた場合使用できないのでしょうか。

50mぴったりに通信できなくなるわけではありません。50mを超えると通信エラー発生が増えます。正常な通信が保証できる長さが50mとなります。

A.d00が発生しました。原因を教えてください。

A.d00は位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 位置指令速度が速い 位置指令速度を下げて，運転してみる。 位置指令速度もしくは指令加速度を下げる，または電子ギヤ比を見直す。 位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が運転条件に対して低い。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)が適当かどうかを確認する。 Pn520の値を適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301)/メルセックとのEthernet通信で、通信エラーになると5秒経過しないとリトライしませんが、そういう仕様ですか。

はい、リトライタイマーは5秒となっていて変更はできません。

A.d01が発生しました。原因を教えてください。

A.d01はサーボオン時位置偏差過大アラームです。対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボオフ中に位置偏差がPn526（サーボオン時位置偏差過大アラームレベル）の設定値以上になった状態で，そのままサーボオンした。 サーボオフ時の位置偏差量を確認する。 サーボオン時位置偏差過大アラームレベル(Pn526)を適正化する。

MP3300にて、グローバルレジスタコメントをコントローラに転送する際に、「コントローラへ書き込み中にエラーが発生しました。」のエラーメッセージが表示されます。グローバルレジスタコメントのチェック有にすると、エラーメッセージが表示されます。チェック無の場合は、転送が正常に行われます。このエラーが発生する原因は？

コメントサイズが大きすぎる可能性があります。可能であれば不要なコメントを削除し、コメントサイズを小さくしてから転送してみてください。また、通信プラットフォームの通信上限サイズを1500バイトに変更することで転送できる可能性があります。

A.d02が発生しました。原因を教えてください。

A.d02はサーボオン時速度制限による位置偏差過大アラームです。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 位置偏差がたまった状態でサーボオンすると，サーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）で速度制限される。その状態で位置指令が入力され，位置偏差過大アラームレベル(Pn520)の設定値を超えた。 - 位置偏差過大アラームレベル(Pn520)を適正化する。 またはサーボオン時速度制限レベル（Pn529またはPn584）を適正な値に設定する。

アラーム番号 A.d10 モータ - 負荷位置間偏差過大の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) モータ - 負荷位置間偏差過大が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向が逆になっている モータ回転方向と外部エンコーダ取付方向を確認する。 外部エンコーダ取付け方向を逆にするか，「外部エンコーダの使用方法(Pn002 = n.Xooo)」の運転方向を逆に設定する。 ステージなどの負荷と外部エンコーダ接合部の取付けに異常がある 外部エンコーダ接合部を確認する。 機械的結合を再調整する。

A.d30が発生しました。原因を教えてください。

A.d30は位置データオーバー(リニアスケール接続時用)のアラームです。 リニアスケールからの現在位置フィードバックデータ過大が考えられます。 スケールヘッドのデータ読み込みミスが考えられますので、電源をOFF後に可動子を左右どちらかに移動させ、電源再投入してアラームが解消するかご確認ください。 また、対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 位置データが±1879048192を超えた 入力指令パルスカウンタを確認する。 運転仕様を見直す。

CPU-301のEthernet接続設定の文字色について。モジュール構成定義＞218IFD＞コネクションパラメータ設定で詳細の自動受信を「有効」にするとIPアドレス等が黒色から青色に変わるのは通信設定が間違っているのでしょうか。

通信設定が間違っているわけではありません。自動受信が「有効」の場合に青色になる仕様です。

A.E02が発生しました。原因を教えてください。

A.E02はMECHATROLINK内部同期異常1です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した - 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

FTPサーバーを使ってCPUからPCへファイルを保存し、保存したデータを修正してCPUへ書き込むことが可能でしょうか。

EXPORT、IMPORT命令を使用することで可能です。もしくは、MPスコープをユーザーに組み込んでレジスタのやりとりが可能です。

A.E40が発生しました。原因を教えてください。

A.E40はMECHATROLINK伝送周期設定異常です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期設定が仕様範囲外になっている MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 MECHATROLINK伝送周期設定を適正値に設定する。

MP3200でロギングを使い、1回/分のサンプリングで1日ほどデ-タをとることが可能でしょうか。

SB000037のシステムレジスタに60.0Sに1回ONするレジスタがございますので、ロギング条件の開始・停止に設定することで可能です。もしくはラダー上で条件を作ることでも同様なことが可能です。

A.E41が発生しました。原因を教えてください。

A.E41はMECHATROLINK通信データサイズ設定異常です。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 伝送バイト数（ディップスイッチS3）の設定が間違っている。 上位装置のMECHATROLINK通信データサイズを確認する。 伝送バイト数（ディップスイッチS3）を適正値に設定する。

MP3300＋SGD7S-R90A20A(LINEAR)で、セミクローズでは思ったように設定、動作確認出来ました。フルクローズにすると移動量があいません。関連する設定を教えてください。

モジュール構成のサーボパック割付が回転形となっていないことご確認下さい。フルクローズドとした場合、SGD7S-□□□*20*(LINEAR)を選択してください。それに伴い、固定パラメータ6、36がリニアスケールピッチの設定に変わりますので、仕様にあわせて設定してください。

A.E50が発生しました。原因を教えてください。

A.E50はMECHATROLINK同期異常です。 上位コントローラのスキャンタイムやリトライ回数の設定を見直してください。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 上位装置のWDTデータ更新が正常でない 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300+263IF-01で263IF-01のEthernet回線にMPE720を接続しようとしたら「受信レジスタデータサイズ異常」と出て接続できません。どうしらよいですか？

通信プラットホームのデータサイズを512に設定してください。

A.E51が発生しました。原因を教えてください。

A.E51はMECHATROLINK同期失敗です。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 同期通信開始時，上位装置のWDTデータ更新が正常でなく，同期通信が開始できなかった 上位装置のWDTデータ更新を確認する。 上位装置でWDTデータを正しく更新する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300を使用しています。編集済みのプログラムを書き込もうとしたところ表データの転送中にエラー表示になります。対処方法を教えてください。一括転送でも個別転送の表データだけでも同じエラーとなります。「コントローラに連続した空き容量がありません」の出力メッセージが表示されています。

表データにかなりのデータを使用している可能性があります。表データは一括転送でもMPデータをクリアしません。「INIT」と「E-INIT」をONしてMP3300の電源を切・入してから一括転送してください。また、ラダーのみの変更であれば、個別転送の変更ラダーを選択した転送でお願いします。

A.E60が発生しました。原因を教えてください。

A.E60はMECHATROLINK通信異常です。 ケーブルやコネクタの接触不良が考えられますので、ケーブルの抜差し、配線経路を確認してください。 また、下表を参照ください。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。ターミネータを正しく接続する。 ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など） サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.E61が発生しました。原因を教えてください。

A.E61はMECHATROLINK伝送周期異常(同期間隔異常)です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK伝送周期が変動した MECHATROLINK伝送周期設定値を確認する。 上位装置の伝送周期変動要因を解消する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MLNK-SVW命令実行してもステータスの応答がないのですが、CPUのバージョンなどの制限はありますか?

MP3000においては、CPUバージョンがVer1.03以降で対応しています。

A.E63が発生しました。原因を教えてください。

A.E63はMECHATROLINK同期フレーム未受信です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINKの配線が正しくない MECHATROLINKの配線を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。 ノイズにより，MECHATROLINKデータが受信エラーとなった - ノイズ対策を行う。（MECHATROLINK通信ケーブルやFGの配線を見直す，MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを付ける，など） サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000シリーズで、今回指令値-前回指令値が正となり、正方向へ動作を続けた場合、目標値が整数型の最大値になる部分で負方向の最大値になりますので今回指令値-前回指令値が負となりますが、正方向へ動作を続けるのでしょうか。

今回指令値-前回指令値が負とはならず、正方向へ動作を続けます。通常コンピュータは16ビット演算や32ビット演算を実行する場合、負の最大値から正の最大値を引くと答えは+1となります。これはMP3000シリーズだけでなく一般的なマイコンでも同様です。16ビットで説明しますと、負の最大値-32768から正の最大値32767を引くと答えは1になります。コンピュータの計算では、8000H(-32768) - 7FFFH(+32767) = 1 となります。32ビットでも64ビットでも同様です。ただし、MP3000シリーズでは符号が反転する演算の場合、あえてエラーにする処理を入れていますので通常の加算命令では16ビットレジスタの32767に1を加算すると-32768にせずエラーとする処理を入れています。通常のコンピュータ的演算(上記エラー処理なし)をする拡張加算を使用すれば加算でき、32767に1を拡張加算すると-32768になります。MP3000シリーズの目標位置はコンピュータ的演算なので正方向へ動作を続けることができます。

アラーム番号 A.E71 セーフティオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続不良 サーボパックとセーフティオプションモジュールの接続を確認する。 セーフティオプションモジュールを正しく接続する。 セーフティオプションモジュールを取り外した - ディジタルオペレータ，またはSigmaWin+によりFn014（オプションモジュール検出結果のクリア）を実行し，電源を再投入する。 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3200とSGD7S-120A20Aの組合せでトルク制御をしています。トルク指令値とトルク指令のモニタにズレがあり、以前、48-PnA90を変更することで調整出来るとお聞きしたのですが、SigmaWin+ Ver.7では変更できません。どのように変更するのでしょうか。

サーボパックの共通パラメータ48-PnA90はコントローラから設定するパラメータとなります。MP3200の設定パラメータにて設定ください。 1.OWxx09Bit8 = 1(共通パラメータ)、サポートツール 2.OWxx50 = 0048(H)、 3.OWxx51 = 2、 4.OWxx52 = -2、 5.OWxx08 = 27(モーションコマンド：不揮発パラメータ書込み)、 6.サーボパックの電源を再投入サーボパックの48-PnA90 = -2になっていれば、設定完了となります。

アラーム番号 A.E72 フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) フィードバックオプションモジュール検出失敗アラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続不良 サーボパックとフィードバックオプションモジュールの接続を確認する。 フィードバックオプションモジュールを正しく接続する。 フィードバックオプションモジュールを取り外した - オプションモジュール検出アラーム消去を実行し，サーボパックの電源を再投入する。 フィードバックオプションモジュールの故障 - フィードバックオプションモジュールを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3300(CPU-301：32axes)について、MOVWでDW200をDW300へ転送すると速いのですが、DW201をDW300へ転送すると遅くなります。何故なのでしょうか。

メモリアクセスの制約で、偶数のレジスタ番号　番地から4バイトずつ読むと早く読めて、奇数のレジスタ番号　番地からの場合、データを多く読んで、並べ直すなどの処理が入って、実行時間が遅くなります。実行速度を気にする場合はレジスタを4の倍数にするなどの工夫をして下さい。

アラーム番号 A.E74 セーフティオプションモジュール未サポートアラームの解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティオプションモジュール未サポートアラームが発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 セーフティオプションモジュールの故障 - セーフティオプションモジュールを交換する。 サポートしていないセーフティオプションモジュールを接続した 接続しているセーフティオプションモジュールのカタログを参照。 対応しているセーフティオプションモジュールを接続する。

MP3300+217IF-01を使用し、RCV関数でデータを受信する予定です。EXECUTEの説明に「連続して受信の実行を指令する場合は、必ず1スキャン以上、"EXECUTE(受信実行指令)"をOFFしてください」と記載があるのですが、サンプルプログラムは常時ON(SB000004)を使用しており、ON/OFFができないのですが、どうすればよいでしょうか。

EXECUTEの説明のを補足します。SND/SNDまたはSND/RCV関数の実行も、1スキャン以上のEXECUTEをOFFするようにしてください。RCVの受信だけであればサンプルプログラムのように常時ON(SB000004)の使用で結構です。

アラーム番号 A.Eb1 セーフティ機能用信号入力タイミング異常の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) セーフティ機能用信号入力タイミング異常が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 ハードワイヤベースブロック機能の入力信号/HWBB1, /HWBB2がアクティブになる時間差が10秒以上である 2つの入力信号の時間差を測定する。 /HWBB1, /HWBB2の出力信号回路，機器の故障，サーボパック入力信号回路の故障，入力信号用ケーブル断線の可能性あり。故障または断線を確認する。 サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。

MP3300でグローバルレジスタコメントのサイズが大きすぎて転送失敗します。グローバルレジスタコメントの最大サイズを教えてください。

グローバルレジスタコメントのサイズをユーザにて確認できる手段がありません。そのため、次のいずれかでご確認下さい。転送できるまでコメントを削除する。コメントの引用元をコントローラからプロジェクトに指定する(環境設定)

A.EC8(A.EC9)が発生しました。原因を教えてください。

A.EC8はゲートドライブ異常1(A.EC9はゲートドライブ異常2)です。 対処方法は、下表を参照ください。   原因 確認方法 対処方法 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300で補間制御で回転方向は同一方向を検討しています。カタログにモーションプログラムの最大指令値64ビットが使用できるように最大指令値：64ビット符号付と記載がありますが、サーボの指令も64ビット符号付の指令できるのでしょうか。

64ビット符号付の指令値は設定できません。補間制御で同一方向回転制御の場合の指令値の計算にADD+(拡張演算)を使用すればオーバフローすることはありません。

MP3300にて、ラダープログラムをコンパイルするとEXPRESSION命令にてエラーが発生したのですが、EXPRESSION命令内プログラムのどこでエラーが発生したのか確認する方法はありますか?

EXPRESSION命令内プログラムエラー発生箇所を確認する方法はありません。「マシンコントローラMP3000シリーズユーザーズマニュアルラダープログラム編」の付録C EXPRESSION命令の書式をご参照いただきながら、プログラムのご確認をお願いします。

MP3300使用しています。PWM制御を行いたいですが、対応するラダー命令はあるのでしょうか。

パルス幅変調(PWM)命令が該当します。PWM周期が1ms～32767msですので、周波数としては最大1kHzとなります。

A.94Cが発生しました。原因を教えてください。

A.94Cはデータ設定警告3（計算エラー）です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 設定値の計算結果がエラーとなった。 発生要因のコマンドを確認する。 設定範囲内の値をパラメータに設定する。

オフラインで作成したプロジェクトをコントローラに一括転送すると、特定の図面転送中に通信タイムアウトとなってしまいます。

通信プラットフォームの「通信ポート設定」→「通信サイズの上限を設定する(上限値：1500BYTE)」にチェックを入れ上限指定を有効にして試してください。本現象は、PCのEthernetポートおよびドライバに起因するため、対策としては通信サイズの上限をデータが分割されないサイズにするか、USB→Ethernetで接続するなど別ポートで試す必要があります。

A.900が発生しました。原因を教えてください。

A.900は位置偏差過大です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボモータのU, V, Wの配線が正しくない サーボモータ主回路ケーブルの配線を確認する。 モータ配線，あるいはエンコーダ配線に接触不良などがないか確認する。 サーボパックのゲインが低い サーボパックのゲインが低すぎないかを確認する。 自動調整（上位指令なし）機能などでサーボゲインを上げる。 位置指令加速度が大きい 指令加速度を下げて運転してみる。 MECHATROLINKコマンドで，位置指令の加速度を下げる。またはMECHATROLINKコマンドで，位置指令フィルタ(ACCFIL)を選択し，位置指令の加速度を滑らかにする。 位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が運転条件に対して低い 位置偏差過大アラームレベル(Pn520 ´ Pn51E/100)が適当かどうかを確認する。 Pn520及びPn51Eの値を適正化する。 サーボパックの故障 - サーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

モーションコマンドをトルクからインターポーレートに切り替えた場合、モーションコマンド発行からモーションコマンドレスポンスコードに反映されるまでに4スキャンかかりますが、縮めることはできますか。

トルクから他のモーションコマンドに切り替えた場合、実際には中断処理を行います。中断処理に4スキャン分要するため、これ以上縮めることはできません。

A.94dが発生しました。原因を教えてください。

A.94dはデータ設定警告4(パラメータサイズ)です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 コマンドに設定されたパラメータのサイズが正しくない 発生要因のコマンドを確認する。 正しいパラメータサイズを設定する。

主軸を1回転でリセットされる無限長にして正回転方向に回転しながら従軸がそれに同期して回るにはどうしたらよいでしょうか。

位置指令を無限に増加させることで指令します。処理のサンプルを記述いたします。(EXPRESSIONで表記)主軸を1軸目、従軸を2軸目とします。無限長設定、POSMAX = 360000とします。従軸はINTERPOLATEコマンド、位置指令方式は増分値加算方式とします。位置指令作成のプログラムDL20 = IL8016-DL10；DL10 = IL8016；IF DL20＜0；DL20 = DL20+360000；IEND；OL809C = OL809C++DL20；//拡張演算とします。

A.94Eが発生しました。原因を教えてください。

A.94Eはデータ設定警告５（ラッチモード異常）です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 ラッチモードの異常が検出された。 発生要因のコマンドを確認する。 Pn850の設定値または上位装置が送信するLTMOD_ONコマンド内のLT_MODデータを適切な値に設定する。

A.901が発生しました。原因を教えてください。

A.901はサーボオン時位置偏差過大です。位置制御される場合は、サーボオフ中に位置偏差をクリアするように設定してください。 また、下表も参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボオン時，以下に示す計算式で設定した割合以上，位置偏差がたまった。(Pn526 × Pn528/100) - サーボオフ中は位置偏差をクリアするように設定する。 サーボオン時位置偏差過大ワーニングレベル(Pn528)を適正化する。

ワーニング番号 A.95A コマンド警告1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告1（コマンド条件外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンド条件が揃っていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を揃えてからコマンドを送信する。

A.910が発生しました。原因を教えてください。

A.910は過負荷のワーニングです。累積負荷率をモニタして、100％を超えていないかを確認してください。可能であれば、負荷側と切り離して、A.910が発生するか確認してください。負荷を切り離す際は、応答性に関する設定を初期値に近い状態としください。 また下表も参照ください。 原因 確認方法 対処方法 モータ配線，エンコーダ配線の配線不良あるいは接続不良 配線を確認する。 モータ配線，エンコーダ配線に問題がないか確認する。 過負荷保護特性を超えた運転 モータの過負荷特性と運転指令を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。またはモータ容量を再検討する。 機械的な要因でモータが駆動せず，運転時の負荷が過大となった 運転指令とモータ速度を確認する。 機械的要因を改善する。 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切ではない 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)が適切かどうかを確認する。 過負荷ワーニングレベル(Pn52B)を適切に設定する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3000＋MPE720(Ver7)＋SGDV-2R8A20Aを使用しています。無限長軸について、DDモータとの組み合わせで3回転させてから90度の位置に戻すとき、やはり3回転近く回ってしまいます。一回転の中の90度に戻したい時はどうすればいいでしょうか。

位置指令方式(0Bxx095)が増分値加算方式か絶対値指令方式かによります。増分値指令方式であれば、移動量を位置指令(OLxx1C)に加算し、絶対値指令方式であれば、DPOS(ILxx14)を基準に90度の位置になるように位置指令を設定してください。

A.95bが発生しました。原因を教えてください。

A.95bコマンド警告2(未サポートコマンド)です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 未サポートコマンドを受信した。 発生要因のコマンドを確認する。 未サポートコマンドを送信しない。

MP3100を使用しています。I/Oコマンド4(PRM_WR)を使って、MTP2910の複数のパラメータに値を書き込みたいと考えています。I/Oコマンド4→0に切り替えた際、出力データがMTP2910に出力されるでしょうか。

出力データにセットした値が出力されます。

A.95dが発生しました。原因を教えてください。

A.95dはコマンド警告4(コマンドの干渉)です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 ラッチ関連コマンドの送信条件が満たされていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3200(CPU-202)で作ったプログラムをMP3300に移植することはできますか。

モジュールのアドレスを合わせればラダーはそのまま移植して動作できます。ただし、MP3300のCPU-302でも、わずかにスキャンスピードが遅いのでスキャン時間を必ず確認していただきますようお願いいたします。

A.911が発生しました。原因を教えてください。

A.911は振動のワーニングです。異常な振動を検出した場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 モータ動作中に異常な振動を検出した モータの異音や運転時の速度，トルク波形を確認する。 モータ速度を下げる。またはカスタム調整などでサーボゲインを下げる。 慣性モーメント比(Pn103)の値が実際の値より大きい，または大きく変動する 慣性モーメント比または質量比を確認する。 慣性モーメント比(Pn103)を適切な値に設定する。 振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切ではない 振動検出レベル（Pn312 またはPn384）が適切かどうかを確認する。 振動検出レベル（Pn312またはPn384）を適切に設定する。

MP3300(CPU-302)、モーションプログラムを起動すると、ACCで停止しており、プログラムが進みません。ステータスは運転中でトレースをとるとモーションコマンドは0のNOPとなっています。立ち上げ中で12軸設定ですが、2軸しかないため、2軸のグループ定義の論理名を変更して起動しています。

コンパイル前の論理軸名が有効となっていることで、他の軸に対して指令をしている状態になっていると思われます。グループ定義の論理名を変更後はモーションプログラムのコンパイルをお願いします。

A.95Eが発生しました。原因を教えてください。

A.95Eはコマンド警告5(サブコマンド不可)です。コマンド警告は、Σ-ⅩシリーズからSigmaWin+の動作モニタで確認できるようになっています。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サブコマンドの送信条件が満たされていない。 発生要因のコマンドを確認する。 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3300にて、モーションプログラムを呼び出したが動作しませんでした。運転中にならず、制御信号「BitD」(システムワーク番号設定)をOFFにすると運転中になりました。

モーションプログラム初期設定で、M-EXECUTOR用プログラム定義が8個割付されております。それによりシステムワーク番号1～8を使用するとエラーとなり運転がかからない状態となっています。M-EXECUTORのプログラム定義個数を0に設定してご使用ください。

A.912が発生しました。原因を教えてください。

A.912は内部温度警告1(制御基板温度異常)です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300にて、ラダーの表データ定義情報を設定する際の「表データ格納先」とは何を設定するものでしょうか。

表データ格納先とは表データを格納するメモリ(フラッシュメモリもしくはSRAM)を設定するもので「通常」と「バッテリバックアップ」の２つあります。「通常」だとフラッシュ保存が必要な領域に表データが保存されることになります。そのため、データ書き換え後フラッシュ保存しないまま電源OFFするとデータは消えます。一方「バッテリバックアップ」はバッテリによって保存されるため、フラッシュ保存しなくてもデータが残ります。CPU301(16軸)をお使いとの事なので、バッテリバックアップだと1MBまで保存できます。保存できる表データの数は、設定する際の列数/行数や、データタイプによって変わってきます。

ワーニング番号 A.95F コマンド警告6の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) コマンド警告6（未定義コマンド）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 未定義コマンドが指令された。 発生要因のコマンドを確認する。 未定義のコマンドを使用しない。

MP3300のEXPORT命令の並行実行チャンネル番号の1と2とはなんでしょうか。

EXPORT命令は2つまで同時実行できますので、2つ実行する場合に、1と2で分けてください。

A.913が発生しました。原因を教えてください。

A.913は内部温度警告2(パワー基板温度異常)のワーニングです。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。または，サーボパック設置環境モニタで運転状況を確認する。 サーボパックの設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過負荷アラームを電源オフで何回もリセットし，運転した アラーム表示で過負荷アラームを確認する。 アラームのリセット方法を変更する。 負荷が過大，あるいは回生処理能力を超えた運転をしている 累積負荷率で運転中の負荷を，回生負荷率で回生能力を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの取付け方向，他のサーボパックとの間隔が不適合 サーボパックの設置状態を確認する。 サーボパックの取付け基準に合わせる。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

MP3300のモーションプログラムで別々の行に記述した連続した移動命令(MOVなど)を減速することなしに動作させるにはどうしたらよいのでしょうか。

ACCMODE命令を使用すると別々のMVS命令をスムーズに減速することなしに動作させることが可能です。

ワーニング番号 A.920 回生過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) 回生過負荷（回生過負荷(A.320)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 電源電圧が仕様範囲よりも高い 電源電圧を測定する。 電源電圧を仕様範囲内に設定する。 外付け回生抵抗値，サーボパックの容量，もしくは回生抵抗容量が不足，または連続回生状態となった 運転条件もしくは容量の確認（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 回生抵抗値，回生抵抗容量，またはサーボパック容量を変更する。運転条件の見直し（容量選定ソフトSigmaJunmaSize+など）を再度実施する。 継続的にマイナス負荷がかかり，連続回生状態となった 運転中のサーボモータへの負荷を確認する。 サーボ，機械，運転条件を含めたシステムを再検討する。

A.960が発生しました。原因を教えてください。

A.960はMECHATROLINK通信警告ワーニングです。 通信異常が1回発生すると本ワーニングとなり、連続2回以上発生するとA.E60(MECHATROLINK通信異常)が発生します。 下表を参照ください。 なお本ワーニングは出荷時設定無効(Pn800.1=4)です。 ※MECHATROLINK-Ⅱの場合はターミネータが正しく接続されているかを確認ください。 　 原因 確認方法 対処方法 MECHATROLINK通信ケーブルの配線が正しくない。 配線状態を確認する。 MECHATROLINK通信ケーブルを正しく配線する。 ノイズによりMECHATROLINKデータが受信エラーとなった。 設置環境を確認する。 以下のノイズ対策を施します。 MECHATROLINK通信ケーブル及びFGの配線を見直し，ノイズが乗らないようにする。 MECHATROLINK通信ケーブルにフェライトコアを取り付ける。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

ワーニング番号 A.921 DB過負荷の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) DB過負荷（DB過負荷(A.731)になる前の警告）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 モータが外力で駆動されている 運転状態を確認する。 モータを外力で駆動しない。 DB停止時の回転または運動エネルギーがDB抵抗の容量を超過している DB抵抗消費電力でDBの使用頻度を確認する。 以下の点を再検討する。\nサーボモータの指令速度を下げる。\n慣性モーメントまたは質量を小さくする。\nDB停止の頻度を少なくする。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.923が発生しました。原因を教えてください。

A.923はサーボパック内部ファン停止のワーニングです。 内部冷却ファンの停止を検出すると発生し、一定時間経過後にA.7Ab(サーボパック内蔵ファン停止)アラームになります。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 サーボパック内部のファンが停止している 異物などが入っていないかを確認する。 異物を取り除く。それでもアラームとなる場合はサーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.971が発生しました。原因を教えてください。

A.971は不足電圧のワーニングです。 Pn008.1=1に設定した場合に発生します。 AC電源電圧の低下が考えられます。電源電圧を測定し、問題がなければサーボパックの故障が考えられます。 対処方法は、下表を参照ください。 400V用サーボパックではAC電源電圧が280V以下で検出します。 原因 確認方法 対処方法 200 V用サーボパックでAC電源電圧が140 V以下である 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 100 V用サーボパックでAC電源電圧が60 V以下である 電源電圧を測定する。 電源電圧を正規の範囲にする。 運転中に電源電圧が低下した 電源電圧を測定する。 電源容量を上げる。 瞬時停電が発生している 電源電圧を測定する。 瞬停保持時間(Pn509)を変更している場合は小さい値にする。 サーボパックのヒューズが溶断している - サーボパックを交換し，リアクトルを接続してサーボパックを使用する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

同一スキャンで複数レジスタを書き込むAPIはありますか。

準備しておりません。ラダープログラムと併用して動作の実現をお願いします。不連続レジスタの設定(YMCSETGROUPREGISTERDATA)は、同一スキャンで全てのレジスタが反映されるものではありません。

A.930が発生しました。原因を教えてください。

A.930は絶対値エンコーダバッテリ異常のワーニングです。 絶対値エンコーダ用バッテリ電圧が規定値以下になると発生します。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 バッテリ接続不良，未接続 バッテリの接続を確認する。 バッテリを正しく接続する。 バッテリの電圧が既定値(2.7 V)より低い バッテリの電圧を測定する。 バッテリを交換する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

A.97Aが発生しました。原因を教えてください。

A.97Aはコマンド警告7です。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 現在のフェーズで実行できないコマンドが指令された。 - 条件を満たしてからコマンドを送信する。

MP3200を使用しています。CPラダーで作成したシンボル、コメントをエクスポートすると、コメントしかエクスポートできないのですが、シンボルはエクスポートできないでしょうか。

CPラダーのシンボルはエクスポートできません。お手数ですが、CPラダー上で手入力願います。

A.97bが発生しました。原因を教えてください。

A.97bはデータ範囲外データクランプのワーニングです。 トルク制限値などの設定値が範囲外の場合に発生し、最大値または最小値でクランプされます。 設定範囲内のデータに設定してください。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 - 設定範囲内の値をコマンドデータに設定する。

MP3300+SGD7S-R90A20A/SGM7A-01A6A21(バッテリレスタイプモータ)を使用しています。電源を落とし、モータを手で回して再度電源を入れたところ現在値が変わってないことがあります。位置はIL□□□16のAPOSにて確認しています。

設定パラメータOL□□□48(機械座標系原点位置オフセット)をラダー上で変化させていないか確認ください。

A.93bが発生しました。原因を教えてください。

A.93bは過熱ワーニングです。 当社製リニアサーボモータ（SGLFW2モデル）または機械に取り付けたセンサから出力されるTH(過熱保護入力)信号を監視して検出されます。 対処方法は下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 周囲温度が高い 周囲温度を温度計で確認する。 リニアサーボモータ，もしくは機械の設置条件を改善し，周囲温度を下げる。 過大な負荷がかかっている状態で運転している 累積負荷率で，運転中の負荷を確認する。 負荷条件，運転条件を再検討する。 サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障 - リニアサーボモータの温度検出回路の故障，もしくは機械に取り付けたセンサの故障の可能性あり。リニアサーボモータの交換，もしくは機械に取り付けたセンサの修理を行う。

MP3300のEthernetで理化工業株式会社のデジタル指示調節計(温度調節計)FB400を接続したいと考えています。プロトコルはMODBUS/TCPです。どのようにラダープログラムを作成すればよいでしょうか。

読み出しか書き込みどちらかだけであれば、218IFDの設定でI/Oメッセージを有効にすることでプログラムレスでできます。MP3000通信機能ユーザーズマニュアルの2.9_光洋電子PLCとの通信を参考にしてください。読み書き両方行いたい場合は2.4_MPシリーズとの通信(MSG-SNDE関数を使用)を参照してください。MODBUSの場合プルグラム例のファンクションコードを、読出し：03/書込み：10に設定してください。

A.9A0が発生しました。原因を教えてください。

A.9A0はオーバートラベルのワーニングです。Pn00D.3(オーバートラベルワーニング検出選択)=1に設定した場合に発生します。 サーボオン中にのみ有効で、サーボオフ状態ではオーバートラベルになっても本ワーニングは発生しません。入力信号モニタでオーバートラベル信号の状態を確認してください。 対処方法は、下表を参照ください。 原因 確認方法 対処方法 サーボオン中にオーバトラベルを検出した 入力信号モニタでオーバトラベル信号の状態を確認する。 入力信号モニタでオーバトラベル信号を確認できなかった場合は，瞬時的なオーバトラベルを検出した可能性があり。以下の項目を実行する。 上位装置からオーバトラベル領域への指令をしない。 オーバトラベル信号の信号配線を確認する。 ノイズ対策を実施する。

ラダーからモーションプログラムを起動しており、制御信号のBit2プログラム停止要求で停止させました。その後、この信号を解除し、プログラム運転スタート要求をかけても動作しません。なぜでしょうか。

プログラム停止要求をかけるとモーションアラームが発生しますので、アラームリセット要求をONにして一度アラームをリセットしてから再度起動させてください。

A.942が発生しました。原因を教えてください。

A.942は速度リップル補償情報不一致のワーニングです。エンコーダに格納されている速度リップル補償情報と、サーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる場合に発生します。 対処方法は、下表を参照ください。 　 原因 確認方法 対処方法 エンコーダに格納されている速度リップル補償情報とサーボパックに格納されている速度リップル補償情報が異なる。 - SigmaWin+で速度リップル補償値を再設定する - Pn423 = n.oo1o（A.942を検出しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。 - Pn423 = n.ooo0（速度リップル補償機能を使用しません）に設定する。ただし，設定を変更した場合は，速度リップルが大きくなる可能性があるのでご注意ください。

A.9b0が発生しました。原因を教えてください。

A.9b0はサーボパック予防保全ワーニングです。Pn00F.0(サーボパック予防保全ワーニング選択)=1に設定した場合に発生します。 サーボパックに内蔵されているファンの寿命予測、コンデンサの寿命予測、突入電流制限回路の寿命予測、ダイナミックブレーキ回路の寿命予測のうち、いずれかが10%以下になった時点で発生します。 サーボパックの交換をご検討ください。

MP2300からMP3300へコンバートしたソフトで動作させたところ、A.003Hのシステムエラーが発生し、0032Hの演算エラーが発生します。MP2300では発生しなかったのですが、原因は何でしょうか。ラダーの演算エラー箇所まではわかるのですが、確認方法を教えてください。

演算オーバフローが発生していると思われますので、トレース機能を使用して演算しているレジスタを高速の毎スキャンでトレースしてオーバフローしていないか確認をお願いします。

ワーニング番号 A.94A データ設定警告1の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III) データ設定警告1（パラメータ番号）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 使用できないパラメータを使用した。 発生要因のコマンドを確認する。 正しいパラメータを使用する。

MP3300、MPE720(Ver7.44)でアラーム0003や0033が出ていたので、SW85を調べると51Hとなっていましたが、どこでエラーになったのでしょうか。また、MPE720から図面番号へジャンプできませんでした。

アラーム0003は整数演算除算エラー、0033は実数演算除算エラーです。SW85が51Hなので、関数でエラーが発生しています。関数内でのエラーなので、図面番号はでません。関数の入力データを調べて下さい。

ワーニング番号 A.94bデータ設定警告2の解除方法を教えてください。

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)データ設定警告2（データ範囲外）が発生しています。対象方法は、下表を参照ください。　 原因 確認方法 対処方法 コマンドデータに設定範囲外の値を設定しようとした。 発生要因のコマンドを確認する。 設定範囲内の値をパラメータに設定する。

MP3300＋Σ-7にて、無限長軸にて試運転中です。増分加算方式で、目標位置を増やし続けることにより、回し続けさせようとしています。回し続けていると、レジスタの最大値となったところで、範囲外のエラーが発生します。対処方法を教えてください。

拡張加算、または拡張減算命令を使用してください。

2台使用しており、モータ動力線のチェックを行う為、ケーブルの入れ替えを行いました。その後から、片方ではA.100、もう一方ではA.101が発生しました。原因は？

A.100は過電流検出、A.101はモータ過電流検出となります。配線した際に、U、V、Wを入れ違えにしていないか、モータ側のコネクタ差込方向を逆にしていないかご確認ください。

MP3300でモーションプログラムを使って位置決めをしていますが、位置ずれが発生するのは何故でしょうか。MOV命令＞OW□□□08 = 24＞MOV命令にてABSで指令をしています。

モーションプログラム内でモーションコマンドを発行しているため、位置ズレが発生しております。モーションプログラム内ではワーク座標で動作し、モーションコマンドでは機械座標として動作します。対策としては、モーションコマンドが介入された後のMOV命令の前にPLD命令を発行してください。

格納命令はDLxxxx = MFxxxxxで演算エラーの指数エラーが発生しています。エラーの原因は何でしょうか。

フローティングデータを整数値に変換するときにオーバーフローしていると思われます。格納しようとするデータをご確認下さい。

EXPROT命令を2つ作成した場合、ファイルはどうなりますか。

後から実行された命令のファイルで上書き保存されますので、DATE-NOを分けて使用していただくようお願いします。

MP3300にて、補間コマンドを使用して複数の点を減速させずに動作させたいのですが、方法はありますか。

動作にもよりますが、例えば90°を減速無しで動作させると装置損傷につながります。角度によっては必ず減速が必要になります。指定した点をつなげて動作させる方法としてモーションプログラムのACCMODEがあります。これはポイント間を減速、減速無しで動作させることが可能です。詳細はモーションプログラム編マニュアルに記載されていますので参照ください。

75M以上MP(3000シリーズ)から離れるのでHUBを入れたいのですが、MPからHUBまでの最大長は何Mですか。また、HUBからサーボの最大長は何Mになるのでしょうか。

MPからHUBまでは最大100Mです。HUBからΣ-Vまでは最長75M、HUBからΣ-7までは最長50Mとなります。

MP3200、Ethernetケーブルはクロス、ストレート指定はありますか。また、シールドケーブルを使用する場合、コネクタはそのまま差し込めば導通が取れますか。

ケーブルはクロス、ストレートどちらでもよいです。また、コネクタでGNDに落ちるようになっております。

MP3200では拡張ラック(EXIOIFモジュール)間の標準ケーブル形式として、JEPMC-W2094が指定されていますが、MP2000ではJEPMC-W2091でした。EXIOIFモジュール自体は同じはずと思っていますが、ケーブルが違うのはなぜでしょうか。

MP3200のEXIOIFモジュール間の標準ケーブルJEPMC-W2094は、耐ノイズ性向上のため、ケーブルを2本束ね、フェライトコアを増設しています。JEPMC-W2091も物理的に挿すことはできますが、信頼性が低下しますので、MP3200ではJEPMC-W2094をご使用下さい。

MP3200にて、LIO-04の形式JAPMC-IO2303-Eの「-E」有無で何が異なるのでしょうか。

「-E」付きはROHS対応品となります。上位互換となりますので、機能に相違はございません。

A.101が発生しました。電源再投入して、装置は起動できますが、しばらくすると再発します。原因は？

A.101は、モータ過電流検出アラームとなります。モータに許容電流以上の電流が流れたときに発生します。モータの相間抵抗と絶縁抵抗の測定をお願いいたします。また、速度を落としたり、加減速時間を延ばすことで頻度がさがるか確認お願いいたします。異常が見当たらない場合は、サーボパックやサーボモータを交換を検討してください。

MP3300のEthernetポートを使ってタッチパネルとEthernet接続させる場合のケーブルはクロスとストレート、どちらでしょうか。

タッチパネルを直接接続する場合、クロスケーブルでもストレートケーブルでも接続できます。

MP3300+安川サーボの構成からサーボのみキーエンスに切り替えることを考えています。モジュール構成定義ではどのように設定したらでしょうか。

モジュール構成定義では、他社サーボを利用する場合、VENDOR欄に「□□□□□□VENDOR」、DEVICE欄に「WILD CARD DEVICE」、PROFILE欄に「STANDARD SERVO」を選択することとなります。

263IF-01のEDSファイルをダウンロードしたのですが、ファイル名がMP2000_263IF.EDSとなっています。MP3000シリーズ用のEDSファイルはどこでダウンロードできるでしょうか。

MP3000シリーズで263IF-01をご使用いただく場合でもEDSファイルの内容に違いはありませんので、ダウンロードされたEDSファイルをもとに相手機器との通信設定を行ってください。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは本体付属品なのでしょうか。付属品の場合、単体手配形式を教えて下さい。

JAPMC-CP2210-E用バッテリは付属品です。単体手配形式はJZSP-BA01となります。

JEPMC-BU2200-Eにはバッテリを入れるスペースがありますが、増設用としてJEPMC-BU2200-Eを使用する場合にもバッテリは必要でしょうか

必要ありません。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧について、AC85V～AC132V/AC198V～AC276Vとカタログに記載がありますが、これはAC100V、AC200Vどちらでも使用可能という事でしょうか。

JEPMC-BU2200-Eの入力電源電圧は、AC100V、AV200Vどちらでも使用可能です。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-BU2200用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-MP2300を使用しています。バッテリの形式、保証期間、使用可能な時間、交換時の電源の取り扱いを教えてください。

バックアップバッテリの形式はJZSP-BA01になります。保証期間は5年で停電時間の合計が1年に達するまで使用できます。交換時には電源を入れた状態で作業してください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式を教えてください。

JEPMC-MP2310-E用のバッテリ形式は、JZSP-BA01です。

JEPMC-W2010をMP2100、外部ノートパソコンプログラミングデバック用に使えるでしょうか。

ご使用いただけます。MP2100、MP2500側デバック用コネクタ6ピン、パソコン側がD-SUB9ピンとなっております。

MP2100Mの拡張インターフェースモジュールを使用したいです。システム構成等なにか記載がある資料はないでしょうか。

「マシンコントローラMP210□/MP210□Mユーザーズマニュアル設計・保守編」にをご参照ください。

MP2100からΣ-Ⅴ(MECHATROLINK-II)のCN1(汎用出力信号)をON/OFFしたいのですが可能でしょうか。

MP2100からの信号出力はできません。

MP2100にて、サーボ軸数"0"と設定してシーケンサとして使いたいと思っています。拡張ラックにはRS-232C*4CHの通信ができるでしょうか。

MP2100には拡張ボードでRS-232Cが接続できる構成はありません。MP2100M+MP2100MEX構成でMP2200ベースユニットを接続することで通信可能です。

MP2100に拡張IOユニット(JAPMC-EX2100)は接続可能ですか。

JAPMC-EX2100は、MP2100には取付できません。MP2100Mでしたら取り付けが可能です。

A.941が発生しました。原因を教えてください

A.941は電源の再投入後に有効となるパラメータを変更した場合に表示されるワーニングです。変更していただいたパラメータ、またはパラメータの一部が有効になっていない状態です。制御電源を遮断し再投入することでパラメータ設定変更が有効となり、A.941はクリアされます。変更したパラメータによっては、再投入後、動作が変わりますのでご注意ください。

MP2100のデータバックアップバッテリを交換接続する際の製品仕様を教えて下さい。

バッテリ手配形式：JZSP-BA01をご用意下さい。MP2100の場合は、バッテリをMPのボードから離れた位置に固定する場合にのみ延長ケーブル(JEPMC-W2090)が必要になります。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタを教えてください。

MP2100のバッテリで保持可能なレジスタは、Mレジスタ、Sレジスタです。

MP2100のバッテリはJZSP-BA01で良いでしょうか。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

MP2100はMacで使用できますか。

MP2100を使用するために必要なドライバは、Windowsのみ提供させていただいております。Macのドライバは提供しておりませんので、使用できません。

MP2100をMicrosoft Visual Studio等で制御する事を検討しています。メカトロリンクに接続したI/Oユニットのレジスタリード/ライトなどの制御も可能でしょうか。(別のパソコンIスロットにI/Oカードを付けて制御する必要があるかを確認しています。)

Microsoft Visual Studio等で制御する事は可能です。メカトロリンク上のI/Oユニットの制御も可能です。

MP2100とベースユニット(MBU-01～03)を組み合わせることは可能でしょうか。 また、ベースユニットにMPU-01を挿して使用することは可能でしょうか。

パソコンにラック拡張用I/Fボード（MP2100MEX）、ベースユニットにラック間接続モジュール（EXIOIF：JAPMC-EX2200-E）を搭載することで可能です。

MP2100を使用してガントリ制御を行いたいのですが、同期を行う場合の適切な制御方法を教えてください。

ラダーは高速スキャン毎に制御できるので、同期制御に最適です。その場合にモーションAPIをプログラムのスタートトリガとして、Mレジスタなどのレジスタ制御にご使用ください。なお、複数軸の同期をお考えになる場合、モーションAPIによるモーション制御はWindowsを使用していますので、厳密な指令タイミングは保証できず不向きです。

MP2100を使用してサーボパック、モータを動かすのに最低限必要なものは何でしょうか。

それぞれの接続に必要な各種ケーブルと、MPE720が最低限必要です。また、お客様がパソコンで作成したメニュー画面などを使用する場合、モーションAPIも必要になります。

MP2200について、ROHS指令品(末尾-E)と非対応品に機能の違いはありますか。

ROHS仕様の有無の違いで、性能・機能に違いはありません。

MP2200のCPUモジュールにはバッテリーは付属していますか。

付属しています。

MP2200のMレジスタのデータはバッテリによりバックアップされるのでしょうか。

はい。Mレジスタはバッテリによりバックアップされます。

MP2200のバッテリは付属していますか。また、形式を教えてください。

MP2200のバッテリはCPUモジュールに付属しています。形式はJZSP-BA01です。

MP2200の基本ユニット用バッテリが保持しているレジスタを教えてください。

MレジスタとSレジスタの一部です。

SGD7S-2R8AE0Aでオプション無しで電源を投入したところ、A.E70が発生しました。原因は？

A.E70は指令オプションモジュール検出失敗アラームです。Pn00d.0を出荷時設定から変更していなかったため、A.E70が発生していると考えられます。オプションモジュール未接続時はPn00d.0を1に変更する必要があります。

MP2200の浮動小数点計算仕様を教えてください。

MPシリーズの浮動小数点数の表現方法は、IEEE754に準拠しています。

リニアドライブの試運転をしています。外部エンコーダに直接サーボパックの接続可能なエンコーダ(シリアル変換ユニットなし)を使用しています。初めて電源を入れたところ、A.040が発生しました。対処方法を教えてください。

A.040はパラメータ設定異常です。 シリアル変換ユニットを使用しないリニアドライブ構成の場合、リニアモータ定数をスケールへ書き込みいただく必要がございます。 以下より、モータ定数ファイルをダウンロードの上、SigmaWin+にて書き込み操作を行ってください。 モータ定数ファイルダウンロードリンク https://www.e-mechatronics.com/download/files/servo/linearc_motorfile/ SigmaWin+ Ver.7操作手順 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo/sgmwinplsver7/jp/SIJTS80000134.html#!/0111

MP2200基本ユニットのバッテリを交換しようとしています。基本ユニットの電源をオンにしたまま交換することが出来ますか。

電源オンのまま交換可能です。

SGD7S-330A20A020を購入し、最初の電源投入でA.042が発生しました。

サーボパック形式の末尾「020」はダイナミックブレーキオプションであることを示しています。この製品の場合、出荷時設定ではA.042A.042が発生します。Pn001(機能選択応用スイッチ1)、Pn601(DB抵抗許容消費エネルギー)Pn604(DB 抵抗値)が正しく設定されていない事が考えられます。

MP2300SにSGDVを2台接続しています。コントローラとサーボのバッテリアラームはどこに通知されますか。

MP2300SはSB000487に通知されます。サーボ(SGDV)はIWxx2Dが830となります。

MP2300Sを使用していますが、バッテリアラームを信号として外部に出力可能でしょうか。

システムレジスタSB000487(バッテリアラーム)を使用していただければ、I/Oまたは通信による外部出力が可能です。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式を教えてください。

MP2300S基本モジュール用バッテリ形式は、JZSP-BA01です。

MP2300とMP2300SはSVB用途の終端抵抗が付属されていますか。

MP2300Sは付属されていますが、MP2300には付属されていません。

MP2300にて、バッテリ低下の赤いランプ点灯したのでサーボパックのバッテリを交換しましたがMP2300のバッテリエラーランプが消えません。また、バッテリー交換手順等について教えてください。

サーボパックのバッテリではなく、MP2300のバッテリを交換してください。MP2300は本体前面にバッテリがありますので左側のバッテリカバーを外し、MP2300の電源を投入した状態でバッテリ交換して下さい。

MP2300のデータバックアップ用バッテリの形式を教えてください。

MP2000シリーズで使用するバッテリ形式は共通でJZSP-BA01です。

MP2310にて、内蔵Ethernet通信についてセルフコンフィグレーション後接続できましたが、電源切り入りで通信できなくなりました。

セルフコンフィグレーションで立ち上げ後は必ずフラッシュ保存し、再立ち上げしてください。

MP920からMP2200への置換えを検討していますが、MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号がマニュアルを見てもわからないので教えてください。

MP2200でのバッテリ低下検出を示すシステムレジスタ番号はSB000487です。MP2200のユーザズマニュアルの8.2.4「システムエラー」をご参照ください。

MP2300のFLASHのプログラムを初期化する(無くす)方法はありますか。

セルフコンフィグレーション直後の空のプロジェクトをFLASH保存してください。

MP2100＋SGDV(MECHATROLINK-II)の組み合わせにて、2軸を速度一定で移動させたいと考えています。ボールネジのピッチが違うのですが、同じ速度にするにはどうすれば良いでしょうか。

モジュール構成定義の固定パラメータを機械諸元にあわせて設定します。 それにより、指令単位(mm/minなど)をそろえることができますので、同じ目標速度を与えれば同じ速度で動作します。

スキャンタイム設定の説明にメカトロリンク通信周期の整数倍にすることとなっています。 メカトロリンク通信周期より短いスキャンタイム設定にするとどうなりますか。

補間動作をさせた際、スキャンタイムごとの払出しと通信周期ごとのメカトロリンク伝送路上への払出しが非同期となり、動作的に問題となることがあります。 補間動作を使用の際は、スキャンタイム設定をメカトロリンク周期の整数倍に設定してください。 速度指令や位置決め動作には影響ございません。

MP2100のセルフコンフィグレーションにおいて、モータが繋がっていないサーボパックでも割付は正常に行うことは可能ですか。

可能です。

MP2101/モーションAPIで固定パラメータの指令単位選択や小数点以下桁数などの情報を見ることはできますか。

モーションAPIで固定パラメータの情報を見ることはできません。 固定パラメータはMPE720で設定していただき、設定した条件でモーションAPIでプログラムしてください。

MP2200を使用しています。バッテリアラームをアプリケーションから確認する方法を教えてください。

システムレジスタのハードウェア構成ステータス(SB000487：バッテリアラーム)をご確認ください。

MP2200用のバッテリはJZSP-BA01とJZSP-BA01-1のどちらでしょうか。

MP2200用のバッテリは、JZSP-BA01です。

コントローラのバッテリアラームが点灯した。交換しないとどうなりますか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

コントローラのバッテリアラームが点灯した。寿命はどのぐらいですか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

MP2100のLED：S1とS2が赤点灯しています。パソコンではつながらずエラー内容を調べることができません。パソコンとはIバスで接続していますが、パソコンとの接続方法の影響はあるのでしょうか。また、過去に電源の故障があったのですが、その場合には今回のような現象になりますか。

S1とS2が赤点灯しているのは、MP2100が正常に立ち上がっていない事が考えられます。電源の故障、例えば5Vが4.75V以下の時は同様の現象になる可能性があります。5Vの仕様は5V±5％ですので確認をお願いします。なお、MP2100が立ち上がっていないことからパソコンとの接続はできないと思われますので、パソコンとの接続方法の影響ではないと考えます。

MP2310のバッテリを交換しようと考えています。電源が入った状態でバッテリを交換すれば問題ないでしょうか。またバックアップ用のツールについて教えて下さい。

CPU電源が入った状態でバッテリーを交換されるのであれば問題ありません。電源を落として交換した場合はデータが消失します。(MP2310基本モジュールユーザーズマニュアルの7章保守点検をご参照ください。)バックアップ用のエンジニアリングツールはMPE720 Ver.7をおすすめします。

リニアサーボモータを使用しています。A.070が発生しました。

A.070はモータ種別変更検出です。前回接続されていたモータとは異なるモータが接続された場合に発生します。サーボモータに合わせたパラメータ設定を行ってから、デジタルオペレータのFn021またはSigmaWin+より「モータ種別アラームの消去」を実行してください。

MP2310を使用、バッテリは何に使用されていますか?

1)バッテリはMレジスタ、Sレジスタのバックアップ用に使用しています。 Mレジスタ、Sレジスタは電源断時もバッテリで保持されます。 プログラムやモジュール構成定義はフラッシュメモリに保存されるため、バッテリアラームが発生しても消えません。2)バッテリアラームが点灯した時は、2週間以内に電源を入れた状態でバッテリを交換します。 バッテリアラームはシステムレジスタ(SB000487)でモニタできます。 バッテリ形式:JZSP-BA01 交換の目安は無通電時間の積算が1年です。 (バッテリ保証期間は5年) 実際にはこれらの値は使用条件、周囲温度によって異なります。

MP2100とSGDVを組み合わせて使用しています。終端抵抗はサーボ側とコントローラ、両方に必要でしょうか。

MP2100側には終端抵抗は必要ありません。サーボ側のみに終端抵抗をつけてください。

MP2100にMECHATROLINK-IIインバータのI/FカードSI-T3Vを割り付けようとしています。手順を教えてください。

VS-7/1000seriesとして割り付けて下さい。使い方も、VS-7/1000seriesと同じです。

MP2200+SVBでオーバーライドの説明に速度制御と位置制御は有効と記載はあります。定速送りコマンドを使用したいのですが、オーバライドは有効ですか。

定速コマンドは位置制御ですので、オーバライドは有効です。

2軸並列で使用している機械をMVS命令(同期させて)で動かしていますが、2軸間のフィードバック値に差が出てしまうことがあります。なぜでしょうか。

指令同期なので、サーボゲインの違いやメカ的な負荷の偏り等で2軸間のフィードバック値に差がでることがあります。

MP2100、MPE720(Ver.6)でオートチューニングでパラメータを変更したのですが、装置を再起動するとパラメータが保存されていません。

固定パラメータ機能選択，機能選択フラグ1のBitAを無効にするか、有効の場合は設定パラメータをサーボパラメータに合わせた後保存し、かつフラッシュメモリに書き込み操作してください。

MP2100、SVB01入出力について。DECを使用した原点復帰を行っていますが、原点復帰以外にもこの信号を使用したい。MPのモニタでDECを見ることはできないでしょうか。

IWxx2EでサーボアンプのI/Oモニタを出力しています。Bit2がDEC信号出力になります。

MP2100+ABSの組み合わせにて、ソフトリミットをかけたのですが、JOGを行ったときに効きませんでした。

ソフトリミットを有効にするには、原点復帰をするか、原点設定コマンドを出力する必要があります。原点復帰コマンド発行後、IBxx0C5がONになっていることをご確認ください。

MP2100でトルク制御(リニアなので推力)を行っています。プログラムで設定パラメータ「トルク指令値」OLxx0Cに設定した値まで実際にはトルクが上がりません。(100％指令なのに50～60％)

サーボパックにて、推力制限を設定していませんか？サーボパックで推力制限値(Pn483、484)を設定する事ができます。また、外部推力制限という機能があり、あらかじめPn404、405をパラメータで設定した制限をかけることもできます。加えて、速度制限にかかっている可能性がございます。これらの設定をご確認ください。

MP2100と∑-V(リニア)を接続していますが、サーボ側(SigmaWin+)のフィードバックパルスカウンタとコントローラ側の機械座標系フィードバック位置(APOS)の数値が違うのはなぜでしょうか。

サーボ側はパルスを見ており、コントローラ側はそれを指令単位に換算した値となっているので、違う数値となります。

MP2100を使用しているとILxx02のBit4(モーションコマンド設定異常)とBit1(設定パラメータ設定異常)が立ちました。これらはどういう時に立つのでしょうか。

モーションコマンド設定異常は使用できないモーションコマンドをセットした時に発生します。異常発生時のOWxx08の値をチェックしてください。設定パラメータ設定異常は設定パラメータの範囲をオーバした値をセットした時に発生します。Wxx01(範囲オーバ発生パラメータ番号)に異常が発生したパラメータ番号が格納されていますので、こちらをチェックしてください。

MP2100を立ち上げようとしていますが、サーボパックにA.810が発生しています。デジタルオペレータではないリセット方法を教えてください。

SGDVはMECHATROLINK-IIでMP2100に接続されていますので、Owxx08にモーションコマンド"22"を発行してください。その後Owxx08 = 0(NOP)を発行することでエンコーダの初期化が出来ます。

MP2101Tですが、モータのトルク値を常時モニタしたい場合、MECHATROLINK-IIIでの通信データからモニタする数値を取り出せるのでしょうか。

MP2101Tでは、モニタパラメータILxx42「トルク(推力)指令モニタ」にて、トルク指令値を常時モニタできます。ILxx42には、MECHATROLINK-IIIでの通信データ(トルク指令)を、OWxx03 BitC～F「トルク単位選択」で設定したトルク単位に変換して報告しています。

MP2200(SVB-01)とSGDVの組み合わせで、サーボの出力電流をモニタしたいのですが可能ですか。

SGDVでは、MECHATROLINKでモニタできる情報に電流値はございません。

MP2200、電子ギヤの設定に関して、分子と分母で割り切れない設定の場合、位置としては累積誤差が生じないのでしょうか。

分子と分母で割り切れない設定の場合でも、内部演算にて累積誤差が生じない演算を行っています。

MPE720から回転数・回転速度をモニタする方法を教えてください。

モーション設定パラメータOWxx4Eにて位置、速度などを選択し、モーションモニタレジスタILxx34にて確認できます。

電源投入でFL-6が発生しました。原因を教えてください

FL-6はシステムアラームです。サーボパックの内部プログラムに何らかの異常が起きた際に発生します。電源再投入しても再発する場合は、サーボパックの故障が考えられます。

OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。どうすればよいでしょうか。

サーボ側のパラメータを変更してください。∑-Vマニュアルのオーバトラベルの節を参照してください。

SGDV(MECHATROLINK-II)/MP2100の組合せでOTを検出させたのですが、ワーニングを検出しません。 サーボパックの表示はOTを検出した表示になっています。

OTのワーニングは、サーボオンし移動コマンドを発行中にOTを検出した場合に発報する機能です。 オーバートラベル状態で、サーボオフ状態からサーボオン状態へ遷移した場合は、ワーニングを検出しません。 サーボオン後、移動コマンドを発行して確認してください。

原点復帰時のアプローチ速度の加減速を変更したいのですがどうすればよいでしょうか。OT信号をサーボに入れていますが、OTを踏んだときにサーボオフしないように設定したいです。

原点復帰時の速度にも、OLxx36、OLxx38(加減速設定)の値が反映されますので、加減速設定パラメータを変更して下さい。

A.95Aはどのようなアラームですか。STEP送りをしているとサーボが止まってA.95Aを発生するようです。

A.95Aは条件が揃っていない場合にサーボオン指令や移動指令を受けた場合に出す警告です。サーボは状態を変えませんので、何らかの原因でサーボオフし、その状態で移動指令が来ているのでA.95Aをサーボが出しているものと思います。サーボオフしている要因がその前にあると思いますのでトレースでサーボオン指令、サーボオン完了、モーションコマンド、モーションコマンドレスポンス、アラームなどをトレースして要因を調査してみてください。

仮想軸を使って2軸同期をおこなっていますが、実軸がソフトリミットの時の動作で困っています。仮想軸でソフトリミットを使いたいのですが機能はありますか。

仮想軸についてはソフトリミット機能は使用できません。

MP2200を使用、SVBモジュールを交換することになった。プログラムの入れ替えはどうしたらいいですか?

ユーザプログラムはすべてCPUモジュールのフラッシュメモリに格納されています。したがって、CPUモジュール以外を交換してもユーザプログラムの入れ替えは不要です。 注)MPU-01を使用の場合は、CPUモジュールと同様になりますので、プログラムの入れ替えが必要です。

MP2100で、IO2310を2台接続していますが、IO2310をもう1台追加する予定です。 現在使用している外部電源では容量が足りないため、追加のIO2310は別電源で取りたいと考えています。可能でしょうか。

可能です。

MP2200のLIO-01の端子台付きケーブルはありますか。

端子台つきは用意しておりません。バラ出しケーブルのみとなります。

MP2300SとIO2310の組み合わせにて、TTL入出力は対応可能でしょうか。

IO2310は+24V入出力のみであり、TTL(+5V)の入出力I/Fはありませんので、TTL入出力は不可能です。

アナログ入力モジュールAI-01(JAPMC-AN2300-E)の最大定格は何Vまで可能でしょうか。

最大定格は、±15Vとなります。

パルス出力モジュールJEPMC-PL2910-Eの制御について、オーバーヒート入力は正論理でしょうか。

正論理です。

I/O接続時のモジュール構成定義上での入出力状態確認方法について教えてください。

MPE720Ver5、Ver6の場合には、モジュール構成⇒モジュール詳細よりモニタしたいモジュールのNoをダブルクリックすると現在値がモニタできます。 MPE720Ver7の場合には、モジュール構成⇒機能モジュール/スレーブよりモニタしたいモジュールの詳細定義を開くと現在値がモニタできます。 いずれの場合でも0がオフ、1がオンになります。

MTA2900を割り付けしましたが、LEDのRUNが消灯しています。 RDY、CNは点灯しています。

MTA2900は、出荷時にアナログ入力を使用しないに設定されています。このときRUNは点灯しません。 I/Oパラメータの入力モード設定を行ってください。 アナログ入力モジュール(JEPMC-MTA2900-E)関連マニュアル https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=622

MP2200CPU-01でセルフコンフィグレーションをしたのですが、AI-01、AO-01のRUNが点灯しません。何かしなければいけない作業がありますか。

AI-01、AO-01はセルフコンフィグレーションをしてもRUNは点灯しません。セルフコンフィグレーションでは、詳細定義にあるチャンネル設定までは作られないためです。モジュール構成定義の詳細定義を開き、手動でチャンネルの設定を行ってください。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

LIO-04でヒューズ切れが発生しました。ユーザ側でヒューズを交換することはできますか。

LIO-04に実装されているヒューズは交換不可のタイプです。商流を通じて修理をご依頼ください。

JEPMC-IO2310モジュールをDINレールに取付けたいのですが、取付金具は付属していないのでしょうか。

取付金具は別途購入品となります。形式はJEPMC-OP300となります。

OT信号入力回路の耐逆電圧を教えてください。センサを他の機種にも接続するため、逆電圧が入力される可能性があり、故障を懸念しています。

OT信号入力回路は、シンク回路、ソース回路いずれにも対応しているため、±24Vの入力に対応する事が出来ます。

システムが稼動中です。LIO-04モジュールを新たに追加したいのですが、電源ONのままモジュールを取り付けて良いでしょうか。

一旦電源を落としてからモジュールを取り付けてください。

SGDVにおいて、PD制御は可能ですか?

サーボアンプ内では、一般的に言われているPID制御のD制御は行っておりません。その代わり、応答性を上げるのであればフィードフォワード等を使用して下さい。

JEPMC-IO2310の配線について、IN1、2、OUT1、2とコネクタがありますが、IN2、OUT2の配線だけで動作可能でしょうか。

IN2、OUT2の配線がきちんとされていれば問題ありません。

SGDVについて、P動作とはどういう動作ですか?

速度制御ループが、比例制御動作(P動作)になる動作です。

MP2100にて、電源断時のJEPMC-IO2310-Eの出力はどうなりますか。

メカトロリンクの通信が遮断される為、OFFになります。

SGDVのアナログモニタ機能で、正転方向の場合、アナログモニタはマイナス電圧が出ているようですが正しいでしょうか?

アナログモニタ出力極性は、モータの正転方向でマイナス側に電圧が出力されます。正転にてプラス電圧にて測定したい場合は、アナログモニタケーブルを逆接続してください。

MP2310 218IFAの入出力レジスタの用途は何ですか?

IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

Q1:回生回路は、何Vで動作しますか?Q2:回生能力を越えた場合どうなりますか?Q3:100%超える回生出来ますか?

A1:母線電圧約380VでON370VでOFFします。A2:母線電圧が約400V以上で過電圧アラームで停止します。A3:瞬時、回生能力は、回生抵抗値で決まります。連続回生は、出来ません。

Q1:SGDV-120A01A、回生過負荷100%の判断はどのようにしていますか?Q2:DC電源入力の場合の回生過負荷はどうなりますか?

A1:回生処理トランジスタのオン時間から計算しています。A2:DC電源入力の場合は、サーボパックは回生処理を行ないません。DC電源側で処理してください。ユーザーズマニュアルに書かれているとおり、サーボパックは連続回生では使用出来ません。

SGDV-590A、回生抵抗接続した時、入力電流は大きくなりますか?

回生抵抗に流れる電流は、モータが負荷から回されてサーボパックにもどって来た余剰エネルギー分なので、入力電流は増加しません。

回生負荷率と累積負荷率の違いを教えてください。

(1)回生負荷率は、サーボパックが回生処理している負荷率でサーボパックが処理可能な回生電力を100%として表示しています。回生負荷率が、100%を超えるとA.320(回生過負荷)が発生する可能性があります。 (2)累積負荷率は、サーボパックがサーボモータを駆動している時の実効トルクです。モータ定格トルクを100%として10秒周期の実効トルクを表示しています。連続最大過負荷のアラーム(A.720)になるかどうかは過負荷保護特性を参照ください。

SGDV(アナログ･MECHATROLINK-II･MECHATROLINK-III、INDEXER)、回路時定数は純粋なシステムの遅れでいいのですか?

マニュアルで記載している回路時定数(例えば速度指令で30us)はCN1コネクタから内部CPUが読み込むまでの応答時間を意味しますので、指令入力からサーボパックが認識するまでの遅れを意味します。通信形サーボの場合は通信周期に依存します。

MP2100TでMECHATROLINK-IIを使用可能でしょうか。

MP2100TはMECHATROLINK-Ⅲポートのみを持ちます。 MECHATROLINK-Ⅱポートが必要な場合、ベースユニットを増設し、SVBモジュールを追加する必要があります。

速度指令について。外部からの信号入力により、アナログ速度制御から一定速度へ切り替えるようなことをしたい。そのような機能はありますか?

内部設定速度制御とアナログ速度制御の切り替えを行うことにより実現可能です。詳細はユーザーズマニュアル5.6、5.7章を参照ください。

指令オプション取付形サーボパックは、オプション(INDEXERやDeviceNetなど)を使わずに単体で使用可能でしょうか。 (指令オプション形式例） SGDV-□□□□E1A(E5A) SGD7S-□□□□E0A

単体でご使用いただくことはできません。指令オプション取付形は、必ずオプションモジュールが必要です。

MP2100(MECHATROLINK-II)からMP2102T(MECHATROLINK-III)にシステムの移植を行なっています。64点I/Oの割付で入出力レジスタ番号が前のシステムからずれてしまうのですが、うまくコンバートできる方法はないでしょうか。アナログ、64点I/Oを使用しています。

MECHATROLINK-IIの分散I/Oとは入出力サイズが異なっているため、MECHATROLINK-IIIで構築した際に、レジスタ番号がずれてしまいます。お手数ですが、ラダーのレジスタ番号を割付にあわせるように手動で調整してください。

SGDVの発熱量を教えて下さい。

「Σ-Vシリーズ 総合カタログ」の該当サーボパックの「電源容量と電力損失」の項目をご参照下さい。

MP2200(217-IF01)にはRS422コネクタは付属されていますか。

付属されません。217IF-01用RS-422/485通信ケーブルは標準ケーブルを用意しておりませんので、市販コネクタと市販ケーブルを使用しお客様にて作成願います。(10114-3000PEコネクタ、10314-52A0-008シェル)

上位装置からのパルス列指令入力は、ラインドライバ、オープンコレクタに対応していますか。

ラインドライバ、オープンコレクタともに対応しており、いずれかを選択できます。詳細は以下をご参照ください。 Σ-Vの場合 マニュアル3.4.1章(2)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=826 Σ-7の場合 マニュアル4.5.4章位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=95 Σ-Xの場合 マニュアル4.5.4章(1)-(b)位置指令入力回路 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=en&qTarget=1276

MP2200+217IFでオムロンPLCと接続する場合、自動受信で対応可能でしょうか。

自動受信はできません。MSG-SND関数等を使用してラダープログラムを作成する必要があります。

ユーザーズマニュアルに速度制御範囲1:5000と記載されているが、どういう意味ですか?

定格回転速度に対して速度制御できる範囲を表しています。定格回転速度3000min-1の場合、0.6min-1まで速度制御できるということです。

回線を分けるため、Ethernetモジュール(218IF-02など)を複数台搭載可能ですか。

可能です。 異なるネットワークを構築することができます。

調整レスとは、どのような機能でしょうか?

負荷変動にかかわらず、自動調整で安定した応答を得る機能です。

MP2200とオムロンのカメラを接続しEthernetで拡張MEMOBUSプロトコルで通信させたいのですが可能でしょうか。

MP2000シリーズの製品は全て拡張MEMOBUSのプロトコルに対応していますので可能です。

SGDVで、主回路電源、制御電源をOFFした後、再度ONするまでの間隔の目安はありますか?

主回路電源は10回/2分間を越すON･OFFで突入電流制限抵抗過負荷A.740が発生します。制御電源は特にありません。

MP2200の217IFでタッチパネルとRS422で通信させたいのですがケーブルはありますか。

標準ケーブルは用意されていません。市販コネクタ（10114-3000VE コネクタ，10314-52Ａ0-008 シェル；いずれもスリーエムジャパン（株）製）と市販ケーブルを使用し、お客様にて作成してください。RS422の配線は「マシンコントローラMP2000シリーズ通信モジュールユーザーズマニュアル」-「接続217IF-01モジュール」-「接続仕様」-「モジュールの接続例」を参考にしてください。

トルク指令入力ゲインは0.1V単位しか設定できないが、分解能が0.1Vしかないということですか?

トルク指令入力ゲイン(Pn400)はアナログ何V入力した時に、定格トルクが指令される(出力されるか)を設定するのであって、それが分解能ということではありません。

MP2310から複数台のサーボパックがメカトロリンクで接続されている場合、サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫ですか。

サーボパックの局番は、順番に割り当てなくても大丈夫です。サーボパックは最大16局接続可能ですが、通信仕様及びサーボパック仕様により接続局数も変わりますので、それぞれのサーボパック仕様をご確認ください。

カタログにある「トルク制御精度(再現性)=±1%」の意味を教えてください。

同じトルク指令を繰り返し指令した場合、2回目以降のトルク出力結果は、1回目のトルク出力結果に対して±1%以内の精度のトルクで繰返し出力されるという意味になります。

MECHATROLINK　REP2000のスイッチ設定はどうしたらよいでしょうか。 マニュアルがあれば教えてください。

将来用にディップスイッチが設置されていますが、現在は使用していません。 すべてOFFのまま使用してください。 マニュアルは以下になります。 マシンコントローラ MP2000/MP3000シリーズ 分散I/Oモジュール ユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=746

SGDV-2R8A21A、トルク指令-%表示の意味を教えてください。

定格トルクを100%とし、正転側トルクが+、逆転側トルクを-に表示します。

MP2310とEthernetで三菱タッチパネルと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

SGDV、Pn170の1桁目速度制御設定の0と1の動作違いについて教えて下さい。

指令入力信号に対し、Pn170.1=0では、フィルタなしの内部演算。Pn170.1=1では、モータの動きを滑らかにするためにフィルタありで内部演算する。

MP2101TのモーションAPIで、アプリケーションからMECHATROLINK-IIIで接続されたサーボパックの外部信号(EXT1～EXT3、NEARなど)を取得するにはどのようにすればよいでしょうか。

モーションAPIの場合も、設定パラメータ、モニタパラメータをI/Fレジスタとして情報を取得します。サーボパックの外部信号もモニタについてはILxx28(サーボコマンド入力信号モニタ)にこれらの信号状態がモニタされます。これらのレジスタの値を参照いただくことで、モーションAPIからサーボパックの外部信号状態をモニタする事が可能です。

モデル追従制御について教えて下さい。

位置制御でフィードフォワードを最適調整して位置決め時間を短縮する機能です。マニュアルには記載されていませんが、Pn140.0で機能を有効にしアドバンストオートチューニングを行うことでモデル追従制御を実行することができます。

MP2200、MP2310のIPアドレスはどこまで変更可能でしょうか。

以下のように設定することができます。

回生抵抗ユニットは、温度センサ機能がありますか?

センサはありません。サーボ側で回生容量を計算し、過負荷のアラームを出しています。

回生抵抗ユニットを複数台接続することは可能でしょうか?

可能です。直列/並列組合せで最小許容抵抗値を下回らない値にしてください。

MP2310 218IF-01のプログラムをCPU搭載Ethernet(218IFA)に変更したら通信できなくなりました。

下記をご確認ください。･デバイスNoは「16」に変更したか。･自動受信になっていないか。

Σ-Vは中国CCC規格に対応していますか?

サーボパック及びサーボモータ共に非対象です。見解書がございますので、必要に応じて営業･代理店へご依頼下さい。なお、海外へ輸出される場合、機械に組み込んで輸出される場合は通常代理店経由での販売が可能ですが、単体輸出には制限がかかります。

SGDV+INDEXERの入出力信号はPNPに対応していますか?

入力信号はPNP(ソース)、NPN(シンク)両対応しています。出力はオープンコレクタ出力なので、NPN(シンク)のみの対応です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、高速スキャン周期と通信周期の関係はどうなりますか?

MP2000では、SVBモジュールはCPUの高速スキャンに同期して動作します。MECHATROLINK-IIは高速スキャンと同期させます。 ･高速スキャン周期=通信周期の整数倍に設定します。

Σ-V-FT003(圧力センサフィードバック機能追加)を採用するメリットを教えて下さい。

これまで上位装置で受けていた圧力センサのフィードバックをサーボパックで直接受ける事で、上位装置とサーボパック間の通信周期による制御遅れが無くなります。また、これまでは上位装置で受けた圧力センサフィードバックから圧力(トルク)指令を生成し、生成した指令をサーボパックで受けるので、上位装置での生成誤差とサーボパックの出力誤差の両方が含まれますが、サーボパックで圧力センサを受けることで、上位装置での指令生成誤差分が無くなり制御精度の向上にもつながります。

MECHATROLINK-II通信指令形のサーボパックを複数台使用しています。 途中の1台を電源オフしたまま使用することはできますか。

途中の1台の電源をオフしていても、オフしていない軸は制御できます。 電源をオフしたサーボパックとの通信が途絶えるので、その軸は高速スキャン伝送エラーとなります。 動作が不安定になる要因になりますので、基本は全軸電源を入れた状態でご使用ください。 電源をオフされる場合には、割付けを削除いただくことをおすすめいたします。

上位装置よりパルス列で指令しています。サーボオンから指令パルスを入れるまではどれくらい間隔をあけたらよいでしょうか。

サーボオンしてからパルス列指令の入力タイミングまでの間隔は、40ms以上にしてください。40ms未満のタイミングで入力すると、指令パルスをサーボパックが受け付けない場合があります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、リトライ局数を増やすとサーボの接続数は減りますか?

リトライ局数は通信に失敗した局に対し、再度通信するための予備局数です。1以上を設定します。サーボの接続局数＝通信周期による最大局数数-リトライ局数となります。例）通信周期１ｍｓの場合リトライ局数を２とすると最大局数９-リトライ局数２＝７局７局がサーボ接続局数となります。

MP2310+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用しています。SGDVの17バイトモードの意味は何ですか?

MECHATROLINK-IIにはデータサイズにより17バイトモードと32バイトモードがあります。(サーボパックのSW2で設定)基本は32バイトを選択します。17バイトモードを選択するとモーションサブコマンドが使用できません。また自動反映パラメータの機能の一部が無効になります。

SGDV用パソコン接続ケーブル仕様について。手元にJZSP-CMS02がありますが、その場合市販のUSB変換ケーブルを用意するだけでパソコン側USB対応として使用出来ますか?

使用出来ません。ハード的には更に変換ケーブルJZSP-CVS05-A3-Eが必要ですが、この構成はシリアル通信として保証するものであり、市販のUSB変換ケーブルを用いることにより動作保証外となりますのでご留意願います。

MP2000のDレジスタはどこまで増やせますか?

Dレジスタは、図面ごとに準備されたデータレジスタです。Dレジスタはデフォルトは32個となっています。最大16384個/図面まで拡張できます。

サーボパックに対しRS485通信で指令し、かつフルクローズで制御することはできますか。

INDEXER機能搭載形サーボパックにフルクローズモジュールを搭載することで実現可能です。

MPE720 Ver.7を使用して、ウオッチでレジスタの値を変更しました。何時有効になりますか?

ウオッチ、レジスタリスト、調整パネルでは、レジスタのモニタと同時に値の設定ができます。値を変更した場合は、変更した時点から有効になります。

フルクローズ制御について、外部エンコーダと20bitエンコーダの組み合わせで、機械的条件は理想として、位置決め精度について、それぞれの分解能に依存するでしょうか。たとえば、外部のほうが低い場合は、どうなりますか?

フルクローズ制御では、外部エンコーダが位置制御フィードバックされるので、分解能は低い高いに関わらず外部エンコーダが優先されます。(ユーザーズマニュアル9.1.2ブロック図をご参照下さい。)

MP2000でIF文が不成立になった場合、オンしていたコイルの状態はどうなりますか?

ラダー命令では条件文(IF命令)が使用できます。条件が不成立の場合、条件文で指定した命令は実行せず、成立状態の実行結果を保持します。

瞬時最大トルクについて教えてください。

総合カタログに記載のモータの反復領域は使用可能ですが、サーボモータの過負荷特性に記載の検出時間で過負荷アラームを検出します。ご使用の負荷または運転パターンのご確認をお願いします。

MP2000の図面を無効にした場合、コイルの状態はどうなりますか? また有効に戻した場合はどうなりますか?

図面の「有効/無効」の機能があり、一時的に図面の実行を停止できます。「無効」を選択すると図面の実行を停止し、有効状態での実行結果を保持します。「有効」に戻すと図面の実行を再開し、実行した結果になります。

Q1:サーボモータの出力トルクをサーボパックで制御可能ですか?Q2:制御可能な場合、出力トルクは任意のタイミングで変更可能ですか?

A1:トルク制御でモータ出力トルクを制御することが可能です。A2:トルク指令を変えることで出力トルクを変えることができます。

MP2000のSEE命令で参照していた図面のコイルの状態はSEE命令がオフするとどうなりますか?

SEE命令がオン中は指定した図面を実行しています。SEE命令がオフして実行を中止すると、SEE命令がオンで実行していた時の状態を保持します。

MP2000シリーズのDレジスタは電源投入時はどうなりますか?

Dレジスタは電源投入時は不定となっています。クリアする必要がある時は、メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。電源投入でDレジスタはクリアされます。「環境設定」を使用しない場合は、各図面で必要なレジスタをクリアすることもできます。

MPE720のVer.の違いは?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

絶対値エンコーダ自体の消費電流値を教えて下さい。(1)SGMGV(1.3KW)(2)SGMJV(50W)(3)SGMMV(20W)

電源消費電流/電池消費電流(バッテリ)は以下のとおりです。(1)200mAMAX/2mAMAX(2)200mAMAX/2mAMAX(3)150mAMAX/2mAMAX

MS-DOS環境のパソコンでMP2100を使用することは可能でしょうか。

MP2100を設定・プログラミングする為にはMPE720が必要となります。MS-DOS環境のパソコンではMPE720がインストールできないので使用できません。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムの座標指定に間接指定を使用しているが位置決め中にレジスタの値を更新したらどうなりますか。

モーションプログラムの座標指定には間接指定(レジスタで指定)が使用できます。座標指定が間接指定の場合、移動命令を実行開始した高速スキャンでレジスタ値を取り込みます。移動実行後、レジスタの値を変更しても値は取り込みません。次回の実行から有効となります。

絶対値エンコーダを使用しています。Pn002.2=1(エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用します)に設定した場合でも、バッテリーの接続は必要でしょうか。

必要ありません。 ※Σ-7、Σ-Ⅹシリーズの場合、Pn002.2=2(エンコーダを1回転絶対値エンコーダとして使用します)に設定した場合も必要ありません。

MPE720でテスト運転ができません。原因はなんですか?

テスト運転はユーザプログラムを使用せずに、画面上から軸運転する機能です。システム内部でモーションパラメータを使用しています。ラダー図面からモーションパラメ-タを設定していないことが必要です。運転できない場合、ラダー図面を「無効」にして運転可能かご確認ください。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクト内置換機能で、レジスタを置換するとレジスタは置換されるがコメントが置換されません。

MPE720 Ver.7のオフライン操作では、「プロジェクト内変換」を使用して指定したレジスタの一括変換ができます。ただし、コメントは同時には置換されません。コメントは別にマニュアル操作で設定ください。注)MPE720 Ver.7.24からコメントの同時置換が可能になりました。

MPE720 Ver.7を使用、ラダー表示でコメントを表示する方法をおしえてください。

ラダーエディタ画面のツールバーにアドレス表示の切り替えがあります。変数表示/コメント表示を切り替えてください。

MPE720 Ver.7でMP2000のすべてのレジスタをクリアする方法はありますか?

レジスタだけのクリア操作はありません。レジスタの種別ごとに対応ください。･Mレジスタ:バッテリバックアップされており、電源入り切りではクリアされません。 ラダープログラムを作成してクリアしてください。･Dレジスタ:メインメニューの「環境設定」で「電源投入時、Dレジスタをクリアする」を選択します。 電源投入時にクリアされます。･モーションパラメータ:「始動時の値」はセルフコンフィグレーションまたはプロジェクトの新規作成でデフォル値になります。

MPE720 Ver.7を使用、コントローラのメモリをクリアする方法をおしえてください。

SW1で「INIT」、「CONFG」をONしてセルフコンフィグレーションをします。実行メモリがクリアされます。フラッシュメモリはクリアされませんので、その状態でフラッシュ保存します。それにより、実行メモリ、フラッシュメモリともクリアできます。

MPE720 Ver.7を使用。旧システムで作成したプロジェクトファイルをコントローラへ書き込み新モジュールを追加しようとすると、機器選択でモジュール名が出てこない。新モジュールを追加する方法はありますか?

プロジェクトファイルは作成した時のMPE720の版数情報を保存しています。そのため、MPE720が最新版であっても、最新版のデータは表示されません。下記の操作でプロジェクトファイルを更新してください。1)MPE720 Ver.7を起動してプロジェクトファイルを開きます。2)ファイルメニュー:「プロジェクトのアップデート」をクリックします。 モジュール定義と命令リストがアップデートされます。3)プロジェクトファイルを保存して、再度開きます。 モジュール構成定義、機器選択で最新のモジュ-ル名が表示されます。

MPE720 Ver.7を使用してモジュール構成画面で内蔵SVBだけをコンフィグレーションする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

MPE720 Ver.7を使用して、プロジェクトファイルをコントローラに書き込むと特定の図面が書き込めていない現象があります。

書き込めないプログラムがコンパイル完了しているか確認ください。MPE720 Ver.7では、未コンパイルの図面があってもプロジェクトに保存できます。ただし、そのプロジェクトファイルをコントローラに書き込むと未コンパイルの図面は書き込れません。

MPE720 Ver.7を使用して、プログラムだけをコントローラに書き込む方法をおしえてください。

プログラムだけをコントローラに書き込むことが可能です。1.オンライン:「転送」→「コントローラへの書き込み」→「個別転送」 ･転送したいプログラムを選んで書き込みます。2.オフライン:転送→「プロジェクトへ書き込み」または「プロジェクトから読み込み」→「個別転送」 ･必要なプログラムを選んで、プロジェクトファイルを作成します。 ･その後、オンラインで一括転送します。

MPE720 Ver.7でラダーを編集してコンパイルすると、開いていたプロジェクトファイルも変更されてしまいました。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MPE720 Ver.7でプロジェクトファイルを開いてオンライン接続すると画面表示のプログラムがファイルと違っています。

オンライン接続には、下記の2通りの方法があります。いずれの場合も、MPE720に画面表示されるデータはMP2000の実行メモリの内容となります。 ･プロジェクトリンク接続:プロジェクトファイルを開いた状態でオンライン接続する。 トップ画面の最上部に開いているファイル名が表示されます。 プロジェクトリンク接続では、「保存」または「コンパイル」操作で、編集内容を実行メモリと開いているファイルの両方に保存します。 ･ダイレクト接続 :プロジェクトファイルを開かずにオンライン接続する。 プロジェクトファイルへの「保存」メニューは表示されません。 「コンパイル」「書き込み」操作では、実行メモリにのみ編集結果が書き込まれます。注)プロジェクトリンク接続を使用しないでプロジェクトファイルの内容をMP2000に書き込むには、「転送」メニューを使用します。 「転送」→「コントローラへ書き込み」、プロジェクトファイルを選択して「書き込み(開始)」 この場合はダイレクト接続と同等になり、プロジェクトファイルが書き換わることはありません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。サーボパック側のソフトリミットは使用しません。MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータでOTを有効にしたが、OTがはたらかない。原因はなんですか?

オーバトラベルの機能はサーボパック側にあります。したがって、サーボパックのOTパラメータ(Pn50A.3とPn50B.0)を設定してオーバトラベルを有効にします。MP2000の固定パラメータはサーボパックでOTが働いた時、「アラーム」にするか「ワーニング」にするかを選択します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、設定パラメータ画面から現在値を変更した。何時有効になりますか?

設定パラメータは書き換えた時点から有効になります。現在値のみ変更した場合は、電源切り入りで「始動時の値」に戻ります。電源切り入り後も有効にしたい場合は「始動時の値」を変更します。「始動時の値」を変更すると「現在値」も同時に書きかわります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、絶対値エンコーダで無限長軸を使用します。固定パラメータの設定方法をおしえてください。

絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。(詳細は参照) 1)軸タイプ選択: 「無限長軸」を選択4)シンプルABS無限長位置管理選択 「有効」を選択 10:無限長軸のリセット位置(POSMAX) 設定した値で現在位置はクリアされます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが設定位置にいかない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。 ＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置設定(OL801C)をして位置決めコマンドを出すが動かない。原因はなんですか?

位置指令(OL801C)の与え方には下記の2通りがあり選択できます。増分値加算方式の場合、指定した位置にいかない場合があります。一長一短がありますのでアプリケーションに応じて選択ください。＜増分値加算方式＞ 移動量=(今回のOL801Cの値)-(前回のOL801Cの値) 注)「前回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャン以前のOL801Cの値 「今回のOL801Cの値」:OW8008=1が指令されたスキャンのOL801Cの値 ･現在の位置から上記の移動量だけ移動します。 ･モーションコマンド中断後、同一値を指令しても移動しません。 ･マニュアル移動(位置決めコマンド以外の移動)を介入した場合、OL801Cが更新されないため、以降マニュアル移動分がシフトします。　　　・位置決めコマンドと同一スキャン、もしくは後のスキャンで指令値を設定してください。 ＜絶対位置指令方式＞ 移動位置=今回のOL801Cの値 ･機械座標系の位置を指定します。 指令した機械座標系の位置に必ず移動します。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。ある点を原点を「0」にする方法をおしえてください。

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

MP2310+SGDVにてアブソエンコーダのリセットをMPE720 Ver.7から行う方法をおしえてください。

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･Sigumawin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用してトルク制御をする方法をおしえてください。

セルフコンフィグレーションをした状態では、モーションコマンド「24」を使用したトルク制御が可能です。セルフコンフィグレーションでは下記のトルク関連サーボパックパラメータが設定されトルク制御が可能になります。 トルク関連パラメータは、工場出荷値は「無効」ですが、セルフコンフィグレーションにより、「有効」にセットされます。 ･Pn002.0=1:「PTLIM,NTLIM をトルク/推力制限入力として使用」 ･Pn81F.1=1:「位置制御コマンドTFF/TLIM 機能割付け」= 有効

MP2000の電子ギアはどこで設定しますか?

電子ギアはMP2000の固定パラメータで設定します。ラダープログラムでの位置は固定パラメータで設定した指令単位になります。サーボパックの電子ギアはパルス単位(電子ギア=1)に設定します。SVBモジュールで、位置指令はパルス数に変換されてサーボパックに送られます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.6+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存(サーボパック「設定データ」といいます)したり、サーボパック「設定データ」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータがサーボパック「設定データ」に保存されます。1-1)「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「編集」→「サーボパック現在値→設定値へ」 1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、サーボパック「設定データ」がサーボパックに書き込まれます。 「モジュール構成定」→「SVB詳細定義」→「サーボパック」→(サーボパック現在値が表示される) 「ファイル」→「保存」で現在表示している「設定データ」をサーボパックに書き込みます。

MP2000からサーボパラメータを複数回書き換えたとき、電源入り切りで有効となるのは最初に書いたものですか、最後に書いたものですか?

最後に書いたものが有効となります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側からサーボパラメータを一括書き込みする方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ側でサーボパラメータを保存する方法をおしえてください。

サーボパックのパラメータをコントローラ側に保存したり(「コントローラ保存値」といいます)、「コントローラ保存値」をサーボパックに一括書き込みすることができます。1)サーボパラメータの一括保存下記の2通りの操作で、サーボパックパラメータが「コントローラ保存値」に保存されます。1-1)McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 「読み込み」→(サーボパック現在値が表示される) 「書き込み」→現在表示している現在値を「コントローラ保存値」に書き込む1-2)「軸セットアップウイザード」→「5.サーボパックパラメータのバックアップ保存」 2)サーボパラメータの一括書き込み下記の操作で、「コントローラ保存値」がサーボパックに書き込まれます。 McConfiguretor:サーボパックパラメータ画面: 右クリック → 表示を「コントローラ保存値」に変更 「書き込み」→現在表示している「コントローラ保存値」をサーボパックに書き込みます。

サーボパックパラメータをMP2000から書き換える方法をおしえてください。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決め完了幅(OL801E)を設定すると、サーボパラメータ(Pn5222)の値が大きく変わる原因はなんですか?

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、オートチューニングでサーボ調整後、電源入りきりするとサーボパラメータが調整前の値に戻ってしまう。

MP2000ではコントローラからサーボパックのパラメータの書き込みができます。サーボパラメータ画面からの変更のほか、設定パラメータからも変更できます。1)サーボパックのゲインはMP2000の設定パラメータを使用して書き換えができます。 「サーボユーザ定数自動書き込み機能(固定パラメータ1:機能選択フラグ1、BitA)」を有効(デフォルト)にします。 下記のサーボゲイン関係の設定パラメータを「自動反映パラメータ」と言います。(設定パラメータ画面で黄色表示されます。) 自動反映パラメータを画面操作またはラダー図面から変更するとサーボパックパラメータに自動反映され有効となります。･位置決め完了幅(注):OLxx1E /Pn522･位置ループゲイン:OWxx2E /Pn102･速度フィードフォワード補償:OWxx30 /Pn109･位置ループ積分時定数:OWxx32 /Pn11f･速度ループ積分時定数:OWxx34 /Pn101･加速度/加速時定数:OLxx36 /Pn836･減速度/減速時定数OLxx38 /Pn583c･フィルタ時定数:OWxx3A /Pn811,Pn812 2)上記の「自動反映パラメータ」は、下記の条件でサーボパックのパラメータ(RAM)を書き換えます。 ･MECHATROLINKの通信確立(電源投入またはMECHATROLINKリセット時) したがってオートチューニングなど、サーボパック側でこれらのパラメータを変更した場合は「自動反映パラメータ」にその値を反映しておく必要があります。 反映をしないと、チューニング結果は設定パラメータの値で上書きされて消去されます。 操作:サーボの名称欄を右クリック → 「自動反映パラメータ更新(サーボ→コントローラ)」を選択 注)位置決め完了幅の単位は設定パラメータは指令単位ですが、サーボパックパラメータに反映される場合はパルス数に変換されて書き込まれます。

MP2310に手動でオプションモジュールを割り付けたが「運転中」になりません。「運転中」にする方法をおしえてください。

モジュール構成画面でモジュールを手動を割り付けした状態では「初期化待ち」となります。詳細定義を開き(新規ファイルと表示されます)、「書き込み」操作をおこなってください。実行メモリに書き込まれ、割付が有効となります。詳細定義を閉じてモジュール構成定義に戻ると、「運転中」になります。

MP2200/MPE720 Ver.6を使用、Ethernetで三菱PLCと通信接続したい。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

MP2310とEthernetでPCと通信接続する方法をおしえてください。

･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。

停電でサーボパックの制御電源がオフするとDB（ダイナミックブレーキ）停止動作となりますか。

サーボパックの制御、主回路電源のどちらかがOFFした時点でパラメータPn001.0の設定値に関係なくDB停止となります。

MP2310とEthernetでキーエンスPLCと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

OT信号割付で、正転側で駆動禁止を行った場合、逆転方向へは動くのですか?

正･逆転の2種類設定があるので、片方のみを駆動禁止した場合は禁止していない方向へは正常に動作します。

MP2310とEthernetでオムロンPLCと通信接続する方法をおしえてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

SGDV-1R6A11Aでオーバートラベル信号を検出した事を外部に出力する手段が通信以外に、たとえば、ALM信号等がありますか?

オーバートラベルはアラームではないため、ALM信号では識別出来ません。オーバートラベル状態であることは、パネル面の7セグLEDの表示か、MECHATROLINK通信でしか外部から識別する方法はありません。

MP2310とEthernetで三菱PLCと通信接続する方法を教えてください。

MP2000はEthernet通信を装備しており、各社のPLCと通信接続できます。詳細はEthernet接続ガイド(e-メカサイトに掲載)に記載していますので参照ください。1)CPU搭載のEthernet通信を使用する場合(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/CPU-04) 2つの通信方式が選択できます。 ･メッセージ通信 :通信関数を使用(マスタ/スレーブ)します。1局のみ「自動受信」が可能です。 ･IOメッセージ通信:サイクリック通信(マスタ)で、通信関数は不要です。R/Wの2ポートを使用します。 両方式とも各社PLCに対応した通信プロトコルが選択できます。 ･安川電機、MPシリーズ:拡張メモバス ･三菱電機、Qシリーズ :MELSEC(A互換1E)またはMELSEC(QnA互換3E) 注)三菱側Ethernetの動作設定は「RUN中書き込みを許可する」にします。 注)EthernetがQシリーズ内蔵CPUタイプ(Q03UDVCPU)の場合はオープン方式を"MCプロトコル"に設定します。 ･オムロン :OMRON(FINS) ･キーエンス :MELSEC(QnA互換3E) ･横河電機 :MODBUS/TCP ･その他PLC:無手順2)Ethernet通信モジュール(218IF-02)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。(「自動受信」はなし) IOメッセージ通信は使用できません。3)Ethernet通信モジュール(218IF-01)を使用する場合。 メッセージ通信を使用します。MELSEC(QnA互換3E)、OMRON(FINS)は使用できません。 IOメッセージ通信は使用できません。4)PLC以外との接続 ･PCとの接続については、通信マニュアルを参照ください。 ･タッチパネルとの接続はPLCと同様の方法で接続できます。(自動受信が使用できます。)注)データサイズについて プロトコルにより、通信データサイズは変わります。通信マニュアルを参照ください。

SGDV(アナログ電圧･パルス列指令形)のCN1端子からトルクや回転数をモニタ出力出来ますか?

出来ません。CN5:アナログモニタ機能でモニタできます。

MP2200 Ethernet(LP)で218-01通信モジュールに接続できません。

218-01通信モジュールを使用してオンライン接続する場合は、通信設定は「Ethernet」を選択します。「Ethernet(LP)」を選択するのは、CPU内蔵Ethernet(MP2400、MP2300S、MP2310、CPU-03/04)の場合です。

サーボモータの加速度の計算方法を教えてください。

一般的に加速度の算定は以下の公式となります。Fmax=m*α(Fmax:モータ最大推力、m:可動部質量、α:加速度) より 加速度α=Fmax/m となります。この算定式に検討されていますモータ情報をカタログなどから、入力することで計算可能です。

MPE720 Ver.7をEthenetでオンライン接続ができません。

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

装置はボールネジ付きの昇降機(垂直軸)、ワークを下から上に移動させる時と、上から下へ移動させる時で負荷率が違うのだが、これは正常な動作ですか?

ワークを上から下へ移動させる時は、重力分のトルクが必要となるので、ワークを下から上へ移動させる時と負荷率が異なるのは異常ではありません。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用。モーションプログラムで速度制御をするとエラーが発生する。原因はなんですか?

モーションプログラムは基本的には位置制御で使用します。モーションプログラムの代入文で速度制御のモーションコマンドや速度指令が可能ですが、モーション命令と併用するとアラームになることがあります。速度制御はラダー方式でを使用してください。

SGDVのセットアップ手順を教えて下さい。

ユーザーズマニュアルセットアップ編の単体試運転、ユーザーズマニュアル設計保守編の調整をご参照ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めモードでサーボオフするとサーボオフアラームが発生する。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

速度指令入出力信号を使用しないでモータ速度制御運転することができますか?

内部設定速度制御モードで運転可能です。詳細はユーザーズマニュアル(設計･保守編)の「5.6内部設定速度制御」をご参照下さい。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションコマンド7「FEED」で軸移動中にサーボオフすると、アラーム（ILxx04 Bit5）「サーボオフ」がONする。原因はなんですか?

下記の場合、「サーボオフ」アラームが発生します。･位置制御コマンドを発行状態でサーボオフする。･サーボオフ状態で位置制御コマンドを発行する。位置制御の正しい制御シーケンスは サーボオン→モーションコマンドをオン→モーションコマンドをオフ→サーボオフとなります。

SGDV-R90A01B、現場が単相電源しかないが使用するにはどうしたらいいですか?

使用予定のサーボパック形式はパラメータ変更により三相→単相200Vでご使用いただくことができます。ユーザーズマニュアル設計･保守編3.1.3をご参照ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めの設定に30万を入れると移動量過大エラーがでる。原因はなんですか?

位置決め移動量の設定範囲を超えた移動量を指令すると,位置決め移動量過大(IB80047)となります。(パルスに換算した移動量が31bit を超えた場合)この値以下の設定をしてください。

2軸を同期制御したい。2つのモータを1つのサーボパックで制御可能ですか?

サーボモータとサーボパックは1対1となるため、2つのモータを1つのサーボパックで制御することはできません。同期制御には上位にマシンコントローラMPシリーズ、サーボパックはMECHATROLINK通信タイプをご検討ください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、固定パラメータを変更したが、「ファイルを保存できません」というエラーが出て保存できない。原因はなんですか?

サーボオン状態またはサーボパックにモーションコマンドを発行している場合は書き込みができません。原因は特定できませんが上記になっていないかを確認ください。

フルクローズ制御について。フィードパックパルスカウンタとフルクローズフィードパックパルスカウンタの値が微妙にずれるが問題ありませんか?

フィードバックパルスカウンタはモータエンコーダのパルス数であり、フルクローズフィードバックパルスカウンタが外部スケールのパルス数であるので、分解能が異なりますのでカウンタ値は一致しません。また、それぞれエンコーダそのものの分解能であるため電子ギヤ比の設定も関係しません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+絶対値エンコーダを使用しています。原点設定を実行後に、コントローラの電源切入りを行うと、現在位置が正しく表示されなくなります。原因はなんですか?

絶対値エンコーダ使用時の機械座標系現在位置は下記のようになります。 機械座標系原点位置オフセットを使用して座標を設定します。 機械座標系現在位置=エンコーダ現在位置(*1)+機械座標系原点位置オフセット(OL8048) (機械座標系原点位置オフセット(OL8048)=機械座標系現在位置-エンコーダ現在位置(*1)) (*1)絶対値エンコーダから読み取った位置データを機械座標に換算した現在値 MP2000は、電源投入時にサーボパックからエンコーダ位置を読み込み、 以降はインクリメンタルエンコーダと同様にMP2000内部演算で現在位置を更新します。 注)OL8048はラダーで演算後、そのまま電源断すると値を消失します。 MPE720で「始動時の値」に書き込むか、Mレジスタに保存後、常時OL8014にセットします。 (1):シンプルABS機能を使用した場合 有限長軸の場合と同一となります。 (2):シンプルABS機能が使用できない場合 位置管理のラダープログラムが必要です。 (注)一方向制御でPOSMAXを使用しない場合は有限長軸に設定します。(注)無限長軸の詳細は詳細はSVBマニュアルを参照ください。

SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。

総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)+ABSOエンコーダを使用しています。「A81」が出る原因はなんですか?

「A81」アラームはエンコーダの位置データが消去された時に発生します。絶対値エンコーダを始めて使用する場合(またはバッテリ交換後)は絶対値エンコーダのセットアップが必要です。セットアップの方法は下記の3通りがあります。 ･MPE720 Ver.7を使用:(ワークスペース)「サーボ調整」→「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」 ･SigmaWin+を使用:「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」 ･ラダープログラム、モーションコマンド(22)を使用エンコーダリセット後は、電源入りきり(またはソフトウエアリセット)が必要です。

SGDV(アナログ)、インクリメンタルエンコーダで、エンコーダ分周出力はサーボオン後に出力されますか?

制御電源ON中で出力します。

MP2000からサーボオンしようとすると「A95A:コマンド警告1」が発生する原因はなんですか?

サーボオン実行条件が整っていない状態で、サーボオン指令をすると下記が発生します。･「A95A:コマンド警告1」アラーム･「サーボON未完」ワーニングサーボオン実行条件としては、主電源がON(サーボレディがON)していること、アラームが発生していない事、HWBBが入力されていないことなどがあります。サーボオン条件をご確認ください。

SGDV-2R8A01B、位置決め制御時にアナログ電圧でトルク制限する方法を教えて下さい。

Pn002.0=3に設定すれば、入力信号/P-CL、/N-CLでトルク制限をかけることが出来ます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDS(MECHATROLINK-II)を使用、軸セットアップウイザードが使用できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

ジョグ運転で速度だけでなく、移動距離も指定できますか?

プログラムJOG運転機能を使えば、速度と移動距離を指定した試運転ができます。SigmaWin+などで実行できます。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、コントローラ経由SigmaWin+が接続できない原因はなんですか?

コントローラ経由 SigmaWin+および軸セットアップウイザードが使用できる条件は下記です。 1)サーボ:Σ-V 2)CPU:Ethernet内蔵(MP2400/MP2300S/MP2310/CPU-03/04) 3)MECHATROLINK:リトライ局が1以上

上位装置でC相パルスを読み取れない場合が発生している。C相パルスの出力幅を広くしたいが、Pn212の設定で変更できますか? A相とB相パルスは使用していないので、Pn212でA相B相のパルスが変わっても問題はない。

Pn212でC相パルスの幅を変更することができます。C相パルスの幅は、A相パルス幅と同一になります。Pn212の値を小さくすると、C相のパルス幅は広くなります。

MPE720 Ver.7を使用しています。MP2000で演算エラーが発生した場合、演算エラーの特定をどのように行えば良いですか?

演算エラーが発生した場合、簡単な方法としてはシステムモニタで内容を確認できます。演算エラーが発生するとシステムモニタにアラーム発生を報告します。アラーム表示をクリックするとトラブルシュートを開始し、演算エラーの図面と演算エラーの内容を表示します。 アラームはシステムレジスタにも報告されます。詳細はマニュアルのトラブルシュートを参照ください。

サーボパック形式の8、9、10桁を020にすると、ダイナミックブレーキとあり、DB抵抗がありませんと記載があります。DB抵抗がありませんとはどういう意味ですか?

DB停止が出来ない。つまり、フリーラン停止になります。

MP2310にMPE720 Ver.7を使用して手動でSGDVを割り付けましたが、実際は未実装です。この状態でアラームなしでデバッグできますか?

未実装のサーボをMECHATROLINKに割り付けるとエラー(高速スキャン伝送エラー)が発生します。「軸未使用」にすることで、エラーはなくなります。ただし、下記の理由で未実装でのデバッグは推奨できません。「軸未使用」でも、MECHATROLINKに割り付けがあるため未実装サーボに対し通信がおこなわれます。通信の応答がないためリトライが連続発生しコントローラ経由SigmaWin+が使用できなくなります。また、リトライ局数を超えて未実装のサーボを複数割り付けると、「サーボドライバコマンドタイムオーバ」となります。

SGDVをDC電源入力で使用するためにはどのようにしたらいいのでしょうか?

ユーザーズマニュアル「3.1.4DC電源入力でサーボパックを使用する場合」をご参照ください。パラメータPn001.2=1(DC電源入力対応)に変更していただく以外に、突入電流防止回路、短絡保護用ヒューズ、外部回生の必要有無などを検討していただくこととなります。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)で、MPE720からサーボパラメータを読むと時々MP2310との通信エラーが出る原因は何ですか?

高速スキャンのアキ時間が足りない可能性があります。高速スキャン時間を長くしてみてください。

位置制御にて、サーボオフ時に位置偏差をクリアするのか?クリアしないような設定はないか?

位置偏差についてはPn200.2にて設定可能です。出荷時設定は、Pn200.2=0(サーボオフ及びアラーム発生時に位置偏差をクリアします)となっています。サーボオフ時にクリアしないのあれば、Pn200.2=1(位置偏差をクリアしません。CLR入力信号のみでクリアします)に設定下さい。

MP2310+MPE720 Ver.7を使用して位置決めをします。プログラムはラダー方式かモーションプログラム方式かどちらになりますか?

MP2000のモーション制御にはラダー方式とモーションプログラム(テキスト言語)方式の2種があり用途に応じて選択できます。位置決めの場合、どちらの方式も使用できます。簡単な位置決めだけの場合、一般的にはモーションプログラム方式が容易です。ひとつのアプリケーションで軸毎に両方式が選択できます。また、同一軸に対しても、両方式が併用できます。モーションプログラム方式も内部的にはモーションパラメータを使用して制御しています。併用する場合はラダー図面からモーションパラメータを指令しないことが必要です。

加減速切り替え機能を使用しない場合、Pn80CとPn80Fを0にすればよいのか?またこのとき加速度･減速度で有効になるのは1段目/2段目どちらですか?

Pn80CとPn80Fを0に設定すれば加減速切り替え機能は無効になります。またこのとき有効になるのは2段目の値(Pn80B、Pn80E)になります。

MP3200でMPE720 Ver.7を使用してMP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW7)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

トルク制限について、Pn402、Pn403は最大が800%ですが、何故100%でないのですか?

正逆のトルク制限が800%である理由は、弊社のモータは瞬間的には概略定格トルクの300%程度まで出ます。この値はモータにより多少変わりますが、全てのモータにおいて性能を発揮できるよう暫定的に決めた値です。800%までのトルクが出せるわけではありません。また、100%であればモータの持っている性能が十分に発揮出来ないこととなります。

MP2300SでMPE720 Ver.7を使用して、MP2310に置き換えたい。アプリケーション(.YMW)はそのまま使用できますか?

既存のプロジェクトファイルの機種が変更できます。1)MPE720 Ver.7のオフライン操作で既存のプロジェクトファイルを開きます。2)「ファイル」→「プロジェクトの変換」メニューで、置き換えたい機種とファイル名を指定して新規ファイルを作成します。 変換できない構成定義などはエラーメッセージが出ますのでマニュアル設定で変更します。注)MP2000からMP3000への機種変更も可能です。 MP3000からMP2000への機種変更はできません。

出力信号/S-RDYはモータコネクタを接続していない場合、有効になりますか? また、/WARNは有効になりますか?

/S-RDYは有効になります。/WARNは無効のままです。モータコネクタを接続していない場合、サーボオン後にアラームが発生します。モータは動作しません。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、位置決めコマンドの場合、位置決め完了幅に入ると終了し、目標位置には到達しないのですか?

位置決め完了信号は、シーケンス用(シーケンスを進める、あるいはインタロックなど)のモニタ信号です。サーボ動作には影響しません。サーボ動作としては、常に位置偏差が「0」になるように制御します。

調整レスで設定された内部パラメータを見る事は出来ますか?

出来ません。

同じ指令に対して、動く量を10倍に変えたり、1/10に変えるためには、電子ギヤをどう設定すれば良いか?

同じ指令に対して、動く量を10倍にしたい時は、電子ギヤの分子のPn20Eの値を10倍にしてください。同じ指令に対して、動く量を1/10にしたい時は、電子ギヤの分母のPn210の値を10倍にしてください。

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、手動パルス発生器をつけたい。制御方法をおしえてください。

MP2000は手動パルス発生器のシステム対応はしていません。アプリケーションで作成していただきます。作成例)･手動パルス発生器のパルス出力をカウンタで計数する。(LIO-01/02、CNTR-01)･軸の制御モードを「補間」(モーションコマンド:4)にする。･カウンタを読み取り、高速スキャンごとのデータに変換して位置設定(OL801C)に出力する。･必要に応じて、速度の上限を設けたり、加減速をかけたりします。

サーボパックに内蔵しているファンは、連続で回転していますか、ある程度の温度に上昇すると回転するのですか、パラメータで設定できますか?

内蔵ファンは制御電源が投入されると回り続け、温度センサ等による停止設定機能はありません。

MPE720 Ver.7でCPUとオンライン接続してラダープログラムを編集しました。編集結果はどのタイミングで有効になりますか。

「コンパイル」完了後から有効になります。なお、編集したプログラムを保存する場合は、電源オフする前にフラッシュ保存を実行してください。

シンク/ソース入力での論理設定について、入力方式を変えた場合入力論理が変わるが、入力信号の受け取り方はどう設定すればよいですか?

Pn50A、Pn50B、Pn511の入力信号割り付けにて設定可能です。

MP2310/MPE720 Ver.7を使用。モジュール構成画面でコンフィグレーションしたがM-EXEが定義されたままですがいいですか。

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1)SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2)「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

SGDVでノッチフィルタの使用を考えている。深さはどのように設定したらいいですか?

出荷時にもっとも深くなるように設定されていますので、通常は設定を変更していただく必要はありません。

MP2000のセルフコンフィグレーションとMPE720 Ver.7モジュール構成定義のセルフコンフィグレーションは同じですか?

セルフコンフィグレーションには、コントローラ前面パネルのSW1を使用する方法と、MPE720の「モジュール構成定義」画面を使用する方法があります。コンフィグレーションの基本動作は同じですが、一部仕様が異なります。1.SW1を使用した場合。 ･「INIT」「CONFG」のSWをONして初期化も同時におこないます。 MP2000を始めて立ち上げる場合はこの「SW1」方式を使用します。 ･新規に一括コンフィグレーションをおこないます。2.「モジュール構成定義」画面を使用した場合。 一度、SW1でセルフコンフィグレーションした後、必要に応じて使用します。メモリはクリアされません。 モジュール単位でコンフィグレーションが可能です。 ただし、MP2310/MP2300Sは1モジュール扱いとなります。内蔵の機能モジュール単位ではできません。 SW1でのコンフィグレーションとは一部動作が異なりますので注意ください。 ･割付済みの内部モジュール(仮想軸、M-EXECUTOR)は削除されません。 ･割付済みのサーボパックは更新されません。 ･オプションモジュールは新規にコンフィグレーションされます。

サーボパックパラメータのバックアップする手段を教えて下さい。

パラメータ設定保存する手段としては、パソコンモニタソフトSigmaWin+(ホームページより会員登録の上、無償ダウンロード可、別途専用ケーブル要)を利用ください。

MPE720 Ver.7で作成したプログラムのパスワード設定について教えてください。仮にパスワードを忘れた場合、解除する方法はありますか。

パスワードを解除する方法はございませんので、必ずパスワードは保管ください。 なお、プログラムのセキュリティー設定につきましては以下を参照ください。 MPE720 Ver.7マニュアル8.4章(プログラムのセキュリティー設定) https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=1169

MPE720 Ver.7を使用して、ある図面を開こうとすると「ユーザ特権が低く開けない」と表示される。表示する方法はありますか?

MP2000にはセキュリティ機能があり、ユーザ名に設定されたユーザ特権をチェックしています。図面で設定されたユーザ特権より高いユーザ特権を持ったユーザでログインする必要があります。そのユーザ特権をもったユーザ名でログインください。ユーザ管理は環境設定の「ユーザ管理」を参照ください。

リニアモータでの電子ギヤの設定方法を教えてください。

電子ギヤはテーブルが何μm動いた時にエンコーダがどれだけ変わるかを設定します。例えばテーブルが20μm動いた時に256パルス変化する機械に対して、指令1パルスで1μm動かしたい場合、B/A=256/20となります。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

MPE720 Ver.7をEthernetで接続する場合、LANケーブルはストレートケーブルを使用できますか?

MPE720とMP2000の通信をエンジニアリング通信といいます。エンジニアリング通信では、IP番号の設定のみで通信できます。1)接続にあたって、下記を確認ください。･LANケーブルはクロスケーブルを使用しているか。 コントローラとPCを直接接続する場合はクロスケーブルを使用します(注)。 間にHUBを入れる場合は、クロスケーブル/ストレートケーブルどちらも使用可能です。･WINDOWS-7の場合、インターネットプロトコルはVer.4を選択。･パソコンのIP番号は正しく設定されているか。 IPアドレス :192.168. 1. ***(***は1以外の任意の番号) サブネットマスク:255.255.255. 0注)LANポートによってはストレートケーブルも使用できます。2)上記を確認後、セルフコンフィグレーションを実行してください。 通信設定の通信ポートを上記で設定したIPアドレスを選択してオンライン接続してください。

パルスの入力周期が100KHzまでしか出せなく、モータの回転速度に制限がでます。電子ギヤを調整することで、モータの回転数を上げることができますか?

電子ギヤで設定可能です。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

MPE720のVer.と対象製品の関係はどうなっていますか?

MPE720には下記のVer.があり、対応製品は下記となります。現在の最新製品(Ver.)はVer.7となります。新規にMP2000を使用される場合はMPE720 Ver.7を推奨します。･MPE720 Ver.7:MP2000、MP3000･MPE720 Ver.6:MP2000･MPE720 Ver.5:MP900(現在、生産中止)、MP2000(MP2400を除く)注)MP900からMP2000への置き換えられる場合、MPE720 Ver.5のアプリケーションコンバータ機能を使ってMP2000へ変換が可能です。注)CPラダーについては、全Ver.で対応しています。

トルク制御時にアナログ電圧の速度入力を、速度制限として使用するには、どのパラメータを変更すればよいですか?

Pn002.1=1に設定すると、アナログ電圧の速度入力を外部速度制限として使用する設定になります。

MP2100にてモーションAPIを使用しています。現在、モーションAPIのマニュアルが手元にないため入手したいのですが、e-メカサイトからダウンロードできますか。

モーションAPIのマニュアルについては、e-メカサイトからダウンロードできません。ご購入時のCDROM等のPDFファイルをご使用してください。

SigmaWin+でパラメータのバックアップ(ファイル保存)ができますか?

SigmaWin+でパラメータのファイル保存が可能です。

MP2100にて、ラダーが実行される条件は、電源が入った瞬間にラダーがスキャンされてプログラムが走るのでしょうか。外部的な操作によるものなのでしょうか。

電源が入った瞬間にDWGA→DWGH→DWGL→バックグランドの順にラダーがスキャンされてプログラムが走り、その後C言語が走ります、この順番は変更できません。

SGDV(MECHATROLINK-III)のアラーム･ワーニング発生時コマンドデータモニタに関してQ1.どのアラーム、ワーニングを保存しますか?通信のアラームだけですか?Q2.複数アラームが発生した場合どれをラッチしますか?Q3.クリアは可能ですか?Q4.SVPRM_RDで受信できますか?

A1.通信に限らず、全アラーム･ワーニングを保存します。A2.最初に発生したアラームのみです。A3.出来ません。電源再投入が必要です。A4.機器パラメータで指定すれば可能です。

MP2100をモーションAPIで動かしており、位置制御とトルク制御はできたのですが、速度制御を行うAPIが見当たりません。

速度制御を行うAPIはご用意していません。ただし、YMCSETREGISTERDATAを使用して、「速度指令：OLxx10」を設定後「モーションコマンド：OWxx08」に23：VELOを設定していただくことで速度制御をホストから指令することができます。

オンラインで編集後、電源オフするとラダーが消えていました。何が問題でしょうか。

変更したラダーが保存されていないか、FLASH保存されていないかのどちらかと思われます。保存時エラーが出ていないかなど確認してください。またディップSWでINITなどオンしていないことを確認してください。

サーボオン要求信号(CN1-40)を入れても、モータ通電せず表示はbbのままです。アラームも出ていません。サーボパックはアナログ･パルス列仕様、モータは絶対値エンコーダ付きです。

アナログパルス形アンプでは、主回路が入っていない、SEN信号が入っていない状態でサーボオン要求信号を入れても、サーボオンせずアラームも出ません。絶対値エンコーダを使用するときはSEN信号を入力してください。もしくは、Pn002.2=1としてインクリメンタルエンコーダとしてお使いください。

ラダープログラム上でFUNC命令(ユーザ関数)を使用しています。実装したFUNC命令の処理が終わった後に次のラング上の命令が実行されるのでしょうか。

ラダープログラムは、図面のラング上の命令が上から下へから順番に実行されるので、FUNC命令の次の命令はFUNC命令が終わってから実行されます。

SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。

絶対値エンコーダの場合、SEN信号をONしないと、エンコーダ分周パルスは出力されません。SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。

複数スレッドで同時アクセスの可能性が有ります。MP2100とMP2101はスレッドセーフとなっておりますでしょうか。

APIを実行中にその軸に対して他のAPIを実行しても完了するまで待ちますので同時アクセスは発生しません。

SGDV-2R1F11A+SGMJV-02A3A2Cで、電源投入時にA.810が発生するのは仕様でしょうか?

当該サーボモータは絶対値エンコーダ搭載形なので、初回電源投入時に発生するのは仕様です。インクリメンタルとして使用する設定をするか、絶対値データバックアップバッテリを接続し初期化操作(Fn008)をしていただくことにより解除出来ます。

MP2100をパソコンに認識させたいのですが、ドライバはどこにありますか。

MPE720またはモーションAPIのCD-ROMにドライバが入っていますので、そちらをお使いください。

MP2200でMPE720を使い、オンラインでラダーを有効から無効に切り変えたときにフラッシュ保存をしないと電源再投入で有効に戻ってしまいますか。

戻ってしまいます。無効に設定した後でフラッシュ保存を行ってください。

MP2100でパソコンの電源を先に入れて、後でサーボパックの電源を入れ、位置決めのモーションAPIサンプルプログラムを動作させると、運転準備未完のエラーになります。対処方法を教えてください。

コントローラとサーボパックとの通信が確立していない為にエラーが発生しています。 モーションAPIでアラームクリアを実行すると通信が確立します。 この後に位置決めのサンプルプログラムを動作させると正常に動作します。

MPE720を使用せずにモーションプログラムを変更する手段はありますか。

MPE720を使用しないと編集することはできません。モーションプログラムは「テキスト言語方式」ですが、コンパイルしたデータをCPUに書き込む必要があります。

EXPRESSION命令中にレジスタの代入命令を記述した場合、EXPRESSION条件が成立しなかった場合はそのレジスタの値は保持されるのでしょうか。それとも0でクリアされるのでしょうか。

IF命令などを使用して、条件文中でレジスタ代入をした場合と同じ動作になりますので、前回設定値が保持されます。

PFORK中にPFORKでさらに分岐は可能でしょうか。並列実行の制限について教えてください。

PFORKの入れ子はできませんが、PFORKで4分岐し、各々がサブプログラムを呼び出せば、サブプログラムの中で2分岐できますので、最大8並列の実行が可能ということになります。

モーションプログラムで反転(!)演算を行う場合、「MB001000 = !MB001000」の様に自分のレジスタデータを反転させる事は可能ですか。

可能です。

添字レジスタについて、I、Jだけでなく幾つも使用したいがどうすればいいでしょうか。また、添字はモーションプログラムで使用できますか。

添字レジスタについてはI、Jのみになります。モーションプログラムでも添字は使用できます。

JAPMC-CM2320-E(260IF-01)のDeviceNetコネクタは付属していますか。

付属していませんので、別途ご購入をお願いします。終端の場合は、終端抵抗のご購入もお願いいたします。

A.810が発生します。Fn008を実施したがクリアできません。

配線確認、バッテリ電圧値(3.6V)の確認を行ってください。

JEPMC-W2091-2A5を延長して5m程度でラック間を接続したいのですが、延長ケーブルはありますか。

延長ケーブルはございません。複数のラックを増設する場合のケーブル長の合計は6.0m以下ですが、ラック間のケーブル最大長は2.5mです。

MP2000シリーズのモジュールはUL規格対応していますか。

全て対応しております。

MP2200(CPU02)のUSBポートのコネクタはUSBミニ用でしょうか。

一般用のUSBminiコネクタです。

MP2200、空きスロット用カバーはカタログのどこにありますか。

MP2000シリーズのカタログに記載しております。形式はJEPMC-OP2300です。

A.b31が発生しました。原因を教えてください。

A.b31は、電流検出異常1です。 サーボパックとサーボモータ間が可動ケーブルの場合は、ケーブル断線や接触不良等ないか確認してください。 異常がない場合は、サーボパックの故障が考えられます。

A.b33が発生しました。原因を教えてください。

A.b33は電流検出異常3です。 サーボモータ主回路ケーブルの断線やサーボパックの電流検出回路故障が考えられます。 主回路ケーブルに問題がなく、またサーボパックの電源を再投入してもアラームとなる場合はサーボパックを交換してください。

MP2300S、メカトロリンクのコネクタが2つありますが、終端抵抗はMP側にも必要でしょうか。

必要です。なお、終端抵抗(JEPMC-W6022(-E))が1個付属されています。

リピータ (JEPMC-REP2000)の仕様を確認するにはどの資料を見たらよいでしょうか。

リピータの仕様は以下「マシンコントローラMP2000/MP3000シリーズ分散I/Oモジュールユーザーズマニュアル MECHATROLINK-II編」マニュアル内の8章(MECHATROLINK-IIリピータ)をご確認ください。 https://www.e-mechatronics.com/download/manual/download.html?qCategory=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9&qLang=en&qTarget=746

MP2200は終端抵抗が2個必要ですが、MP2100は何個必要ですか。

MP2100はMECHATROLINKポートが1ポートなので、終端抵抗は1個必要です。

JAPMC-MC2100はNIのソフトLABVIEW(ラボビュー)に対応していますか。

LABVIEWでの検証は行っておりません。

MP2000シリーズは中国CCCに対応していますか?

MP2000シリーズは、中国強制認証制度（CCCマーク）非対象となります。

MP2000シリーズは中国版RoHSに対応していますか?

中国版RoHS指令に対しては現時点で弊社製品で直接対象製品に該当するものはございません。顧客より中国版RoHS対応を要求された場合は、顧客製品で有害物質表示が出来るように当社製品の有害物質含有データを提示します。形式を確認の上、当社営業部門へお問合わせください。

MP2000シリーズは海外規格を取得していますか?

MP2000シリーズは下記の海外規格を取得しています。対象は製品本体、オプションモジュールで、ケーブルなどの周辺装置は取得していません。個別の製品形式については、当社代理店までご照会ください。 1)米国認証、カナダ認証米国認証、カナダ認証いずれもULを通じて取得しております。 適合規格 　　 ファイルNo. マーク 米国 UL508 　　NRAQ.E184524 カナダ CSA C22.2 No.14　NRAQ7.E184524２)CEマーキングEMC指令 (2004/108/EC)CEマーキング品は全て認証機関(TUV：TUV SUD Product Service GmbH)によりEMC認証を受けています。ご要求により受注時、認証書のコピーの提出が可能です。適合規格：EN55011 class A group 1 EN61000-6-2

MP2300とMP2100を装置に組み込んで海外に輸出するのですが、非該当証明書の発行はどちらにお願いすればよいのでしょうか。

非該当証明書の発行依頼は購入した商流が窓口となります。恐れ入りますが、商流を通じてご依頼ください。

A.F50が発生しました。原因は？

A.F50はモータ主回路ケーブル断線アラームです。出力電流より検出しています。サーボオン入力信号(/S-ON)が受付け可能状態で、/S-ON信号を入力したにも関わらず、サーボモータが動作しない、通電しない場合に発生します。コネクタが外れかけているなど配線の接触不良がないか確認してください。問題がなければサーボパックの交換が必要です。

MP920にΣ-ⅡとΣ-Ⅴを接続使用しています。MP920側モーションモニタパラメータにて「累積回転数受信エラー」が表示されました。また、サーボパック側(SGDV)には、A.b11が発生しました。原因は？

A.b11は速度指令A/D変換データ異常です。速度指令が正しく入力されているか確認してください。

SGDV-590Aに電源を投入したところ、A.300(回生異常)が発生しました。

SGDV-590Aには外付け回生抵抗ユニット(JUSP-RA05-E)が必要です。接続しない場合はA.300が発生します。

SGDV-OSA01Aを接続すると、A.E74、A.EC0が発生しました。原因は？

CN8にセーフティジャンパコネクタが挿入された状態の為、このショートピンを外した後、SigmaWin+ → セットアップ → セーフティオプションモジュールアラームクリアを実行してください。その後パラメータ編集からセーフティ関連パラメータを設定してください。

SGDV-3R8A01Aのオーバトラベル配線は必要ですか?

回転し続けることが問題とならない装置となっている場合はオーバトラベルの配線は必要ありません。パラメータでP-OT、N-OTを常時駆動可能状態に設定してください。

SGDB(防爆)からSGDVへ更新しています。SGDBの時は、CN1:50番にFG端子がありましたが、SGDVでは空きピンのようです。使用してもいいのでしょうか?

SGDVの50番端子は内部でどこにも繋がっておりません。ご使用にならないようお願い致します。FG処理は入出力信号用ケーブルのシールド線をコネクタシェルに接続すると、フレームグランドに接続(接地)されます。

ユーザーズマニュアル設計・保守編にある【3.1.6 配線上の一般的注意事項】「頻繁に電源をオン/オフすることは避けてください。」「実稼働(通常運転)の開始後,電源のオン/オフの間隔は1時間以上,空けることを目安にしてください。」は、具体的にどういうことですか?

内部素子が劣化を避けるために電源のオン/オフの間隔を空けていただきたいので1時間以上と書かせて頂いております。アラームが発生しない頻度であれば1分間5回以下での電源入り切は可能ですが、頻繁なオン/オフは避けて頂けますようお願いします。

位置指令入力回路で外部電源で使用しているが、マニュアル記載のプルアップ抵抗を入れていない。抵抗が無いと壊れますか?

外部電源を使用した場合、制限抵抗を入れないと壊れます。ユーザマニュアル記載の制限抵抗を入れて使用ください。

SGDV-R70F11Aで正･逆転のリミットセンサと原点センサの使用を考えています。何処に接続すれば良いのでしょうか?

正･逆転のリミットセンサと原点センサの入力ピンは、それぞれCN1の7番ピン(P-OT)、8番ピン(N-OT)、9番ピン(/DEC)です。「ユーザーズマニュアル 設計･保守編」をご参照ください。

回生ユニットRA05接続について、サーボパック側B1、B2を接続する回生ユニット側端子はどれですか?

回生ユニット側は、R1とR2になります。極性はありません。

INDEXERモジュールの出力回路について、マニュアルではリレー接続となっているが、リレーでないといけないのですか? シーケンサの入力に接続したい。

出力回路はトランジスタ出力構成ですので、マニュアル記載の電圧･電流を満たせば、特にリレーでなく、シーケンサに接続しても問題ありません。

Σ‐ⅡからΣ‐Ⅴへの置換え中。電子ギヤ比の設定が合っていないのか動作しません。(エンコーダ：13bitから20bitへ変更)

モータの分解能が異なる為、電子ギヤ比を128倍する必要があります。Σ‐Ⅴは電子ギヤの設定が4000以下の制約があるので、上位のプログラムを変更するか、Pn218で指令パルスの倍率を変更+電子ギヤの再検討が必要です。

電源電圧AC100V仕様のサーボパックを検討しています。組み合わせるサーボモータはAC200Vでも問題ないのでしょうか。

サーボパック内部で200Vに昇圧して、サーボモータへ供給しておりますので問題ございません。

サーボパックを選定中です。保持ブレーキ有無で形式は分かれますか。

サーボパックの形式は保持ブレーキ有無には依存しません。サーボモータの容量から組み合わせるサーボパックを選定してください。

絶対値エンコーダで使用しているバッテリの形式は何ですか?

絶対値エンコーダ用のバッテリはエンコーダの絶対値データを保持するために使用されています。バッテリ形式:JZSP-BA01(バッテリ保証期間:5年)MP2000シリーズで使用しているバッテリと同一品です。バッテリの電圧が低下し絶対値データが消去されるとアラームA.810が発生します。アラームバッテリを交換した場合は絶対値エンコーダの初期化が必要です。

SGDV-550A01Aのアンプに関してですが、カタログにリアクトルの形式記載が無く、アンプにも接続箇所が無いのですが、この形式にはAC･DCリアクトルは付けられないのでしょうか?

当該容量帯のサーボパックにはDCリアクトルの接続端子が無いため、接続することが出来ません。高調波対策が必要な場合、ACリアクトルで対応を検討していただくこととなります。社団法人日本電機工業会では高調波抑制指針も制定していますが、当該機種(6KW以上)は、いずれも対象機種外となり、そのためサーボパック周辺機器として推奨リアクトルをご用意しておりません。

SGDV(アナログ･パルス列指令形)セーフティ機能オン/オフの切り替えで24V電源が必要と記載されているが、通常使用でも24V電源を外付けとして準備が必要ですか?

セーフティ機能を使用しない場合として、マニュアルに記載されている付属のセーフティジャパンコネクタを取り付けるだけで、24V電源は必要ありません。また、セーフティ機能を使う場合はセーフティ接続ケーブルを別途購入してください。

使用するサーボパックに標準で内蔵されている回生抵抗は80W。動作パターンで回生検討した結果、224Wが必要となった。この場合、外付けの回生抵抗器を接続する際、下記のどちらの回生抵抗を使用すればよろしいでしょうか?1.RH-300C (200W)単純に標準内蔵80W + 外付200W で合計280W > 224W と考えて良いでしょうか?2.RH-500 (300W)外付け分のみで224Wという値を上回らなければならないですか?

外付けの回生抵抗器を接続する場合は、内蔵回生抵抗は使用しませんので、外付け回生抵抗単体で224W以上必要となります。その為、上記の解答は2.となります。

SGDVサーボパックの外付け回生抵抗を選定する方法を教えて下さい。

SigmaJunmaSize+というサポートツールにて選定可能です。弊社e-メカサイトから無料でダウンロード頂けます。

外付け回生抵抗器の抵抗値14.25Ωのところに120Ωを使用できますか?

最小接続抵抗値以上であれば接続することは可能ですが、回生エネルギー消費電力が小さくなります。 消費電力が小さくなると主回路電圧が上昇し過電圧アラーム(A.400)が発生しますので、最小接続抵抗値となる抵抗器をご準備ください。 また、回生抵抗器は急速放電にも使用しますので、放電時間に必要な時間が長くなります。

JZDP-D006-263について、カタログを見ると出力回路の項目に内部終端抵抗120Ωとあるが、具体的にはシリアル変換ユニットのどこに終端抵抗が入っていますか?また、入力側には終端抵抗は無いのですか?

シリアル変換ユニットがサーボパックに接続される側が出力回路になりますので、終端抵抗はサーボパックとの通信ライン間に入っています。また、カタログには記載されておりませんが、リニアスケールと接続される側にも120Ωの終端抵抗が入っています。

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-E、CN2のコネクタは、外部エンコ-ダとネジ接続ですが、接続スタッドはコネクタに付属していますか?

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-Eに付属しています。

オートチューニングの後に更にサーボの状態を強めにしたい(ゲインを高くする等)場合、どうしたらいいですか?

SigmaWinの場合、オートチューニングの後「更に調整が必要な場合」というボタンが出るので、それに従いワンパラメータチューニングに移行して調整をして下さい。

SGDVのゲイン調整方法について、教えてください。

ユーザーズマニュアル6章 調整をご参照ください。エンジニアリングツール SigmaWin+を使って、簡単に調整できます。

トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか?

トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

SGDVの高調波抑制リアクトル接続端子は、接続しないときはオープンにするのでしょうか?

接続されない場合は出荷時に配線されている短絡リード線を外さないで下さい。外されますと、不足電圧アラームが発生し動作しません。

ノイズフィルタは絶対に必要でしょうか。また、推奨ノイズフィルタはありますか?

必須というわけではありませんが、外部からノイズが入ってきたり、逆にサーボパックからのノイズが外部機器に影響するのであればノイズフィルタを入れる必要があります。推奨ノイズフィルタについてはΣ-Vシリーズ総合カタログの「主回路の配線及び周辺機器」に選定表がございます。

複数軸のノイズフィルタ･電磁接触の容量はどう選定すればよいですか?

1台のノイズフィルタに対し複数台のサーボパックを接続する場合は、台数分の合計電源容量を満たすノイズフィルタを選定いただく必要がございます。1台あたりの電源容量は総合カタログの「主回路の配線及び周辺機器-配線用遮断器とヒューズ容量」を参照ください。

EMC対策を施していますが、ケーブルクランプの推奨品はありますか?

推奨品はございません。導電性金属のケーブルクランプをお客様にてご選定下さい。

サーボモータSGMGV-13ADA6CとサーボパックSGDV-120A01002000の組合せで使用した場合の、サーボパックの漏れ電流と突入電流(電流値、継続時間)を教えて下さい。

突入電流の電流値は、制御電源･主回路電源共に33[A0-P]です。突入電流の継続時間は20msです。漏れ電流については、測定機器、設置条件によって値が異なります。

軸を上方向に取り付ける場合、ギアボックスなどから油がモータに浸入しないように機械側で対策して下さいとカタログ(P134)にありますが、SGMAV安川のギア付きについても同じ取扱いですか?

SGMAV減速機付きモータであれば問題ございません。お客様でギアを後付けされた場合の取扱い方法となります。

減速機付きモータの出力トルクがどれだけ出るのかを教えてください。

減速機付きサーボモータの出力トルクは、総合カタログをご参照ください。モータのシリーズ毎に減速機付きの定格および仕様のページに記載しております。 一般に、減速機出力トルク=モータ出力トルク×(1/減速比)×減速機効率で計算します。 Σ-V総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 Σ-7総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52

SGMAV-08の定格および仕様(総合カタログ48ページ)の注記に電機子巻線温度100℃の記載があるが、これはモータ内部の温度でしょうか?またトルク回転速度特性はこの温度において、という意味でしょうか。

巻線の温度です。トルク回転速度特性はこの温度において、という意味になります。

減速機付きサーボモータのバックラッシュは、どの資料に記載されていますか。

総合カタログの各モータ仕様に記載されているロストモーションを参照ください。 Σ-V総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=72 Σ-7総合カタログ https://www.e-mechatronics.com/download/catalog/download.html?qCategory=%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%9C&qLang=jp&qTarget=52 ※ ロストモーションはギヤのバックラッシュと出力軸を減速機定格出力の５％のトルクをかけたときのシャフトねじり分を加えた角度を表します。

SGMAV･SGMJV(オイルシールなし)、オイル飛沫や溶接スパッタがかかる環境での使用しています。軸部分ではなく、エンコーダとの継ぎ目やコネクタ部分から浸入しませんか?

SGMAV、SGMJVのどちらもIP65対応のため、エンコーダ継ぎ目やコネクタ部からの浸入はしない構造となっています。

SGMJV-08とSGMAV-08で、定格出力は800Wと同じだか、低慣性･中慣性と表記が異なっています。どうやって使い分けたら良いですか?

一般に低慣性モータはパワーレートが高いため、軽い負荷を高速で位置決めする用途に適しています。中慣性モータは、低慣性モータでは駆動できない重い負荷を動かす時に使用します。

保持ブレーキ付きで保持トルク以上のトルクをかけた場合、モータは壊れますか?

ブレーキ付モータに保持トルク以上のトルクをかけた場合、モータの軸は回転します。モータの軸が回転し続けると保持ブレーキの摩擦板は発熱し、擦り減っていきます。保持トルク以上のトルクを意図的にかけた場合のブレーキの損傷度合(熱･磨耗)を確認することはできません。その後も正常にブレーキが作動するかは保証できません。

安全増し防爆サーボ(2.0KW位)はありますか?

安全増しは取扱いがございませんが、耐圧防爆形ACサーボはございます。e-メカサイトよりSGMZSのカタログをご参照ください。

SGMZSモータは海外規格に対応していますか?

SGMZSは、海外規格に対応しておりません。国内防爆規格のEX防爆のみの対応となっています。

SGMZSは、防爆認定/KOSHA認定は取得していますか？

SGMZS-02A2A6CFは国内の防爆認定は取得していますが、KOSHA認定は取得しておりません。

SGMZSの中国防爆(NEPSI認証)に対応していますか?

非対応です。

防爆雰囲気内外によるケーブルの切断、中継による防爆認定仕様範囲や制限について教えてください。

弊社のケーブルを切断したり、中継配線しても認定品でなくなることはありませんが、但し、防爆雰囲気内で弊社のケーブルをお客様のご都合で切断される場合は産業安全研究所技術指針等に記載された防爆電気配線に沿って施設して下さい。なお、防爆雰囲気内での配線方法、端子箱の仕様、接続方法についてはお客様によって、危険場所の種別、放出源の等級、換気の種類が多種多様となるため、弊社から推奨しておりません。

SGMZSのリードは、有機溶剤使用環境にても使用できますか?

SGMZSのリードは有機溶剤使用環境化には対応できません。有機溶剤使用環境では腐食する恐れがあります。

フルクローズ制御について、外部エンコーダと20bitエンコーダの組み合わせで、機械的条件は理想として、位置決め精度について、それぞれの分解能に依存するでしょうか。たとえば、外部のほうが低い場合は、どうなりますか?

フルクローズ制御では、外部エンコーダが位置制御フィードバックされるので、分解能は低い高いに関わらず外部エンコーダが優先されます。(ユーザーズマニュアル9.1.2ブロック図をご参照下さい。)

SGMZSモータのケーブル長は、総延長距離100m可能ですか。

総延長距離は50mまでとなっています。本製品は、ケーブル付モータとしての防爆の認定を取得しています。ケーブル仕様を変更した場合、新規モータとして認定を取得する必要があります。

形式:SGMZS-05A2A**Bについて以下の項目を教えて下さい。Q1引き込み口の詳細寸法Q2ケーブルにプリカチューブは付いているかQ3ケーブルの曲げ半径

A1ケーブル引き込み口(検出器とモータ間)の距離:49mmA2ケーブルはキャブタイヤケーブルです。コネクタ端にG1/2ネジがありますのでそれを使用しチューブを検討してください。A3ケーブル曲げ半径:可動の場合はケーブル径の4倍までとしてください。

SGDV+絶対値エンコーダで上位への位置データはどう送られますか?

電源投入で、SEN信号を入力することでA相分周出力から多回転量データがシリアルで送出され、次に1回転内位置データがA相B相の2相パルスで送出されます。これを上位で記憶し、その位置を基準にインクリメンタルパルスの分周出力をカウントして位置を管理します。詳細は、ユーザーズマニュアル「5.9.5絶対値データの授受シーケンス」を参照ください。

SGDV-3R8A11A/SGMGV-03A、定格回転速度1500min-1に対して瞬間的にですが2350min-1で運転します。定格回転速度以上で使用する場合の注意点を教えて下さい。

総合カタログ記載のトルク-回転速度特性にある連続使用領域内であれば使用に問題ございません。連続使用領域外で反復使用領域内の場合、サーボパックの過負荷保護特性内でご使用下さい。Un009(累積負荷率)により10s周期の実効トルクをモニタする事で過負荷(実効トルク100%超過)にならないことを確認できます。

SGDV-2R8A01B、位置決め制御時にアナログ電圧でトルク制限する方法を教えて下さい。

Pn002.0=3に設定すれば、入力信号/P-CL、/N-CLでトルク制限をかけることが出来ます。

調整パラメータの設定についてPn100以降のパラメータの設定ができない。デジタルオペレータを使用。

Pn00Bの0桁目を1(全パラメータ表示)に、Pn170の0桁目を0(調整レス無効)にして電源切り入りして下さい。

パルスの入力周期が100KHzまでしか出せなく、モータの回転速度に制限がでます。電子ギヤを調整することで、モータの回転数を上げることができますか?

電子ギヤで設定可能です。ユーザーズマニュアル設計･保守編をご参照ください。

SGMAV-A5A3A61/SGDV-R70F01Aにて、エンコーダ分周パルスが出力されません。

絶対値エンコーダの場合、SEN信号をONしないと、エンコーダ分周パルスは出力されません。SEN信号をONにするか、Pn002.2=1(アブソをインクレとして使用)にする必要があります。

SGMGV-44DDA2C/SGDV-170D11A、ブレーキ付きモータのブレーキ用端子はどのように接続しますか?

モータから出ているブレーキ用端子は電磁接触器(サージアブソーバ付き)を介してブレーキ用直流電源に接続して下さい。DC24Vブレーキ用直流電源はお客様にてご準備ください。

SGMGV-13ADA6B、DC90Vの保持ブレーキ、電源ユニットLPSE-2H01-E、保持ブレーキ付サーボモータへブレーキ電源を接続するためには、何が必要か、また接続方法を教えて下さい。

ブレーキ電源とサーボモータのブレーキ端子へつなげるケーブルが必要となります。ケーブルは、お客様で自作していただくか、安川コントロールにて完成品を販売しております。自作の場合、コネクタの形式は、総合カタログをご参照ください。

ブレーキを駆動する電源のケーブルの配線は、サーボパックのどこに接続すれば良いですか?

ブレーキを駆動する電源のケーブルは、サーボパックには接続できません。お客様で準備したブレーキ電源に接続してください。

モータブレーキ(ケーブル色、黒･白)への接続にプラスとマイナスの極性はありますか?

モータブレーキへの接続に極性はありません。

防爆モータSGMZS(インクレで使用)のエンコーダケーブルにはコネクタがついていますか?

防爆モータSGMZSはモータ主回路･エンコーダケーブルがともにバラ出しで納品されるため、エンコーダケーブルはコネクタ処理が必要です。JZSP-CMP9-1-Eを別途お手配ください。

SGMZS-18モータ端子箱の向きを変えることができますか?

EX防爆の認証はモータ反取付け側へのリード出しで取得しています。端子箱の向き変更は品質保証外となります。

SGDVでブレーキ付きモータを使用。サーボパックのCN1の/BK出力は何に使用するのですか?

ブレーキ電源出力のオン/オフを制御するリレーの入力に使用することができます。モータ通電解除とブレーキ出力オンのタイミングをサーボパックがやってくれるので/BK信号を使用するとブレーキタイミングが容易に取れます

カタログの定格トルクの値(N･m)をkgf･mに直すにはどうしたら良いですか?

1kgfは9.8Nですので、カタログの値を9.8で除算してください。

トルク制御モードにて使用中。モデル追従制御や振動抑制制御はトルク制御モードで使用できますか?

トルク制御モードでは、モデル追従制御や振動抑制制御は使用できません。トルク指令フィルタ、ノッチフィルタのみ使用可能となります。

サーボモータSGMGV-13ADA6CとサーボパックSGDV-120A01002000の組合せで使用した場合の、サーボパックの漏れ電流と突入電流(電流値、継続時間)を教えて下さい。

突入電流の電流値は、制御電源･主回路電源共に33[A0-P]です。突入電流の継続時間は20msです。漏れ電流については、測定機器、設置条件によって値が異なります。

SGTMMのガイドについて、使用グリースとメンテナンス周期を教えてください。

使用グリースはマルテンプになります。メンテナンス周期ですが、当ガイドはメンテナンスフリー品です。走行距離2万kmが寿命の目安となります。

コア付きリニアモータの磁気吸引力とは常時発生していますか?

コア(鉄材)とマグネットの吸引力があり、これは常時発生しています。

リニアモータの発熱量を求めるために必要なパラメータは何ですか。

リニアモータの発熱量を求めるためには、(1)モータ形式、(2)負荷質量、(3)運転パターン、(4)ガイド摩擦が必要です。発熱量を求める場合は、営業経由で見積照会をしてください。

SGDVにハイデンハインのスケールを接続しています。1)電子ギヤの設定2)エンコーダ出力分解能の設定は、どうすれば良いですか?

ユーザーズマニュアル設計･保守編 9.3.5の電子ギヤの設定方法をご参照ください。エンコーダ出力分解能は、1ピッチで何パルス分周出力させるかで、上位側のアプリケーションに合わせて設定するようにしてください。

リニアスライダは垂直方向の取付が可能ですか?

リニアスライダの垂直取付については、保持ブレーキが搭載されていない為、落下の危険性があるのでそのままではご使用いただけません。

SGLFW、固定子の向きを逆にしても問題ありませんか?

固定子には基準側指示印がありますので、固定子を複数個つなげて並べる場合は、全ての固定子が同じ向きになるようにしてお使いください。仮に全てを逆向きにした場合、磁極の方向も逆になり、可動子が逆走する可能性があります。

リニアモータの固定子は自由に連結して延ばせますか?

固定子は自由に連結できます。ただし、SGLFW(コア付きF形)は固定子のマグネット極性を間違えないよう、基準側指示印を揃える必要があります。

リニアサーボモータとリニアスライダの違いは何ですか?

リニアサーボモータを駆動するためには、ガイド･リニアスケールなどが必要になりますが、リニアスライダはそれらが組み込まれた状態です。リニアサーボモータは単体供給です。

JZDP-D006-263について、カタログを見ると出力回路の項目に内部終端抵抗120Ωとあるが、具体的にはシリアル変換ユニットのどこに終端抵抗が入っていますか?また、入力側には終端抵抗は無いのですか?

シリアル変換ユニットがサーボパックに接続される側が出力回路になりますので、終端抵抗はサーボパックとの通信ライン間に入っています。また、カタログには記載されておりませんが、リニアスケールと接続される側にも120Ωの終端抵抗が入っています。

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-E、CN2のコネクタは、外部エンコ-ダとネジ接続ですが、接続スタッドはコネクタに付属していますか?

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-Eに付属しています。

SGMCS/SGDVを使用しますが、絶対値エンコーダ仕様でもバッテリは必要ないのでしょうか?

ダイレクトドライブモータは多回転データを持っておりません。よって、絶対値エンコーダ仕様であってもバッテリは不要です。

SGMCS-35E3B11、PGケーブル50mを自作したい。線径、ツイスト線、シールド線などの仕様はどうしたら良いですか?

カタログに掲載している延長用ケーブル線材を使用してください。

SGMCS-1AMDA31/1AMDA11、フランジ仕様のCfaceの意味は?フランジ仕様3の負荷側にタップがあるが取付けに使用できますか?

フランジ仕様1は負荷側のタップを使ってモータを取り付け、フランジ仕様3は反負荷側のタップを使ってモータを取り付け、となります。フランジ仕様3の負荷側にもたしかにタップはありますが、保証対象外ですので、取り付けは反負荷側のタップをご使用ください。

SigmaWin+でパラメータのバックアップ(ファイル保存)ができますか?

SigmaWin+でパラメータのファイル保存が可能です。

FT003仕様の製品との接続でパラメータがSigmaWin+ Ver5.76で表示されない。

コンポーネントが入っていません。e-メカサイト＞ダウンロード＞サポートツール＞サーボ＞SigmaWin+ Ver.5＞追加コンポーネント(Σ-V-EX/FTコンポーネント)のダウンロードが必要です。

SGMCS-35E3B11、PGケーブル50mを自作したい。線径、ツイスト線、シールド線などの仕様はどうしたら良いですか?

カタログに掲載している延長用ケーブル線材を使用してください。

防爆雰囲気内外によるケーブルの切断、中継による防爆認定仕様範囲や制限について教えてください。

弊社のケーブルを切断したり、中継配線しても認定品でなくなることはありませんが、但し、防爆雰囲気内で弊社のケーブルをお客様のご都合で切断される場合は産業安全研究所技術指針等に記載された防爆電気配線に沿って施設して下さい。なお、防爆雰囲気内での配線方法、端子箱の仕様、接続方法についてはお客様によって、危険場所の種別、放出源の等級、換気の種類が多種多様となるため、弊社から推奨しておりません。

SGMGV-20ADA21のエンコーダケーブル:JZSP-CVP01-15-EはCCCマークの対象になりますか?

コネクタ付きケーブルについては非対象となります。ただし、線材のみの場合、CCCマークの対象となります。

ブレーキを駆動する電源のケーブルの配線は、サーボパックのどこに接続すれば良いですか?

ブレーキを駆動する電源のケーブルは、サーボパックには接続できません。お客様で準備したブレーキ電源に接続してください。

防爆モータSGMZS(インクレで使用)のエンコーダケーブルにはコネクタがついていますか?

防爆モータSGMZSはモータ主回路･エンコーダケーブルがともにバラ出しで納品されるため、エンコーダケーブルはコネクタ処理が必要です。JZSP-CMP9-1-Eを別途お手配ください。

SGMZS-02A2A21F、モータに付いているアース端子は接続しなければならないのですか?

防爆の規格で、モータ側面からもアースが取れるようになっています。モータケーブルから出ているU、V、W、FGのアースを使用すれば、このアース端子を使わなくても問題ございません。

サーボパックCN2に配線するケーブルの形式がカタログのサーボパックのページに掲載されていません。どこに掲載されていますか?

エンコーダケーブルはサーボパックではなくモータ側に形式を掲載しております。

JZDP-D006-263について、カタログを見ると出力回路の項目に内部終端抵抗120Ωとあるが、具体的にはシリアル変換ユニットのどこに終端抵抗が入っていますか?また、入力側には終端抵抗は無いのですか?

シリアル変換ユニットがサーボパックに接続される側が出力回路になりますので、終端抵抗はサーボパックとの通信ライン間に入っています。また、カタログには記載されておりませんが、リニアスケールと接続される側にも120Ωの終端抵抗が入っています。

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-E、CN2のコネクタは、外部エンコ-ダとネジ接続ですが、接続スタッドはコネクタに付属していますか?

シリアル変換ユニットJZDP-D005-000-Eに付属しています。

EMC対策を施していますが、ケーブルクランプの推奨品はありますか?

推奨品はございません。導電性金属のケーブルクランプをお客様にてご選定下さい。

監視装置側で通信異常が発生している。考えられることはありますか？

通信異常は監視装置とパワーコンディショナ間の通信異常です。 通信異常の発生する原因として下記が考えられます。 ・通信ケーブルの配線間違いや断線 ・監視装置側の故障 ・パワーコンディショナ側の故障（通信回路のあるコントロール基板）　

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

GA700にオプションカードは何枚取り付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。 入力カードは1枚、出力カードは1枚、PGカードは最大2枚です。 詳細については、"安川インバータ GA700高性能タイプテクニカルマニュアル"内の「オプションの種類と接続コネクタ」の表を参照してください。

パワーコンディショナの故障が考えられるため、修理を依頼したい。

形式、シリアル番号、症状の情報と併せて、パワーコンディショナの購入先を通じてご依頼をお願いします。

購入先（商社、施工店等）が分からない場合（倒産、連絡先不明など）の修理依頼はどうすればよいでしょうか？

メールによるお問い合わせをご利用ください。 お問い合わせの内容に、修理を希望されている製品の形式、シリアル番号、発電所の住所、故障内容、分かる場合は購入先（商社、施工店等）の記載お願いします。 お調べして、お取り次ぎさせていただきます。 お電話によるお問い合わせの場合は、YASKAWAコンタクトセンタ 環境エネルギー機器窓口（0120-502-495 ガイダンス後66）へご連絡ください。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X3)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B3)で対応しています。

PV1000、P2A、P2H購入時、パワーコンディショナに10年保証のラベルが添付されていたが、申込みなど必要ですか？

特に申込み等の処理はございません。 故障対応時の加入・未加入を判断させていただくためのものです。 ラベルは製品の内扉への貼り付けをお願いします。 なお、パワーコンディショナ本体に10年保証ラベルが貼り付けてない場合は保証対象外となりますので、ご注意ください。 また、保証書はお客さまで保管をお願いします。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

400Hz以上の周波数を出力できるインバータはありますか？

GA700シリーズは、標準品で590Hzまで出力できます。ただし制御モードがPGなしV/f制御(V/f)、PGなしベクトル制御(OLV)、PM用PGなしベクトル制御(OLV/PM)で590Hz出力可能です。 また、GA700シリーズの高周波専用品は制御モードがPGなしV/f制御(V/f)、PM用PGなしベクトル制御(OLV/PM)で1000Hz出力可能です。

保守教育をお願いできますか？

保守内容についての内容打合せが必要です。 お手数ですが、製品を購入いただいた商社様へご相談をお願いします。

パワーコンディショナの定期メンテナンスをお願いできますか？

対応可能です。 お手数ですが、ご用命については製品を購入いただいた商社様へご連絡をお願いします。

トルク制御はできますか？

PG付きモータとPGカード付きインバータにして、トルク制御を選択しトルク指令を入力してください。

ゼロ速制御とゼロサーボ機能の違いはなんですか？

ゼロ速制御は、速度指令０（ゼロ）を入力し、モータ速度を0（ゼロ）に保つ制御です。そのため、外力によりモータ軸が回転した場合は、速度を0に戻すことは行いますが、外力によって動いたモータ軸の位置を元に戻すことは行いません。これに対してゼロサーボ機能は、モータ軸をロックする（位置を保持する）制御ですので外力でモータ軸が動いても、元の位置に戻る制御を行います。

PV1000、Enewell-SOL P2A、Enewell-SOL P2H の電源の入れ方を教えてほしい。

①断路器をONにしてください。 ②太陽電池入力ブレーカー(MCCB1)をONにしてください。 ③連系出力ブレーカー(MCCB2)をONにしてください。 ※①について一括入力端子に接続している場合はパワーコンディショナ外部の接続箱のブレーカーをONにしてください。

電源の切り方を教えてほしい。

運転停止状態で、ブレーカーをMCCB1 → MCCB2の順番にOFFしてください。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズ及びGA700、GA500、CR700では電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来通りの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

制動抵抗器を使用する場合、設定する必要のある定数（パラメータ）はありますか？

減速中ストール防止機能選択（L3-04）=0もしくは3としてください（出荷時設定は1：有効）。 また、当社製オプションの取付形制動抵抗器ERFシリーズ制動抵抗器（負荷時間率：3% ED）を使用している場合は、制動抵抗器の保護を有効（L8–01=1）にしてください。

停電復旧後にパワーコンディショナが運転しない。

手動起動で起動されていた場合は、パワーコンディショナのモニタ表示「LO/RE」を押してランプを点灯させ、その後RUNボタンを押してください。 遠隔起動されていた場合は、外部からの運転信号をパワーコンディショナに入力してください。

パワーコンディショナがCALLが表示されており、運転しない。

通信による運転信号待ちの状態表示です。遠隔側より運転をしている可能性が高いので、遠隔（監視装置）より起動をかけてください。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

パワーコンディショナが停止しているので運転をしたい。

手動で起動されていた場合は、パワーコンディショナのモニタ表示「LO/RE」を押してランプを点灯させ、その後RUNボタンを押してください。

周波数指令2(d1-02）に周波数指令値を設定しているのに多段速運転の2速目が動作しない。多段速指令1をONすると停止してしまう。

速度指令2速目は補助アナログ入力指令値により動作するように初期設定されています。速度指令2速目を周波数指令2(d1-02）設定値で動作させる場合は、端子A3 機能選択(H3-06）=1F（補助アナログ入力無効）と設定してください。

運転中にパラメータを変更しようとしても変更できない。

パラメータ変更は運転停止状態での操作のみ受け付けます。運転を停止した状態でパラメータを変更してください。

主速/補助周波数指令をアナログで2速切り替えたい。

制御端子A1（電圧入力）又はA2（電流入力）に主速指令を入力しA3（電圧指令）に補助指令を入力してください。 端子S5のON（補助）OFF（主速）で切り替わります。

負荷電流がモータ定格電流以下なのにOL1アラームが発生する。

低速時にOL1アラームが発生する場合は、モータ保護機能選択(L1-01)がモータに合っていない可能性があります。また、使用しているモータを高い負荷で低速連続運転可能なモータに変更する必要があります。 　0：無効 (過負荷からのモータ保護なし) 　1：汎用モータ(標準モータ) 　2：インバータ専用モータ(定トルク範囲1:10) 　3：ベクトル専用モータ(定トルク範囲1:100) 　4：逓減トルク用PMモータ 　5：定トルク用PMモータ　(1:1500) 　6：汎用モータ(50Hz用) 低速連続運転していないのに、OL1アラームが発生する場合は負荷変化が大きく、モータ定格電流以下のときと以上のときがある運転を行っている可能性があります。インバータモニタU4-16（モータ過負荷積算値）を確認ください。※U4-16モニタはA1000、U1000、GA500、AG700で対応

速度制御カードPG-X3を使用していますが、Z相を接続しない場合、何か問題がありますか？

PG付き誘導モータの場合は必要ありませんが、PG付きPMモータの場合は接続しないと運転ができません。

パワーコンディショナは発電しているが、オペレータの表示が見えません。対処方法を教えてください。

オペレータ周辺温度が高温となり、見えにくくなる場合があります。 吸気のフィルタ目詰まりやフィルタカバー取付け方向が上下逆となっていることなどが考えられます。 フィルタの清掃とフィルタカバー取付け方向の確認をお願いします。 解消されない場合は、オペレータの故障の可能性があります。 【フィルタ清掃方法】 ・フィルタの清掃方法を教えてください。　[No. FAQ-30647]

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組合せで使用すればよいのか？

クレーンなどの昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。カタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、昇降機（下降）のような連続回生運転では、カタログの組合せをそのまま適用できない場合があります。 ご使用条件を元に別途選定する必要があります。安川インバータ容量選定プログラムDriveSelectを準備していますので、ご利用ください。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

オペレータの交換方法を教えてほしい。

下記の順番でオペレータの交換を行ってください。 １．パワーコンディショナを停止させて電源を切る。 ２．オペレータを交換する。 ３．パワーコンディショナの電源を入れてオペレータに正常に表示が出ることを確認する。 ４．パワーコンディショナを運転する。 技術資料ページにオペレータ交換手順書を掲載しています。 【Enewell-SOL PV1000 (単相、三相)生産中止機種】

オペレータの単体購入は可能でしょうか？

オペレータ単体(JVOP-180.M)での購入は可能です。 パワーコンディショナの購入先（商社、施工店等）を通じてご依頼をお願いします。 技術資料ページに単相機種、三相機種の交換手順書を掲載しております。

GA700のオプションカードとして、Varispeed G7やVarispeed F7などで使用していたAI－14UやDI－08などを使用することはできますか？

GA700ではAI－14UやDI－08などは使用できません。AI－14UやDI－08に対するGA700用のオプションカードは、AI－A3、DI－A3になります。

アラーム.OH1（ホウネツフィンカネツ）が発生し、リセットしたら運転するのですが、数日経つとまた発生します。対処方法を教えてください。

フィルタの目詰まりやフィルタ取付け方向が上下逆となっていることが考えられます。フィルタ清掃および取付け方向の確認をしてください。 ※PV1000テクニカルマニュアル 「定期点検と保守」にフィルタ清掃手順を記載しております。 単相機種 資料番号 EZZ021466 三相機種 資料番号 EZZ021173 マニュアルダウンロード【会員サービス】から入手いただけます。

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

アラーム.OH1（ホウネツフィンカネツ）が発生し、リセットしても運転とOH1を繰り返して運転できません。対処方法を教えてください。

内部攪拌FANまたは基板が故障していることが考えられます。パワーコンディショナの購入先（商社、施工店等）を通じて修理のご依頼をお願いします。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPErと表示される。

CPErはコピー元インバータの制御モードとコピー先インバータの制御モードが異なるときに発生します。コピー先インバータの制御モードをコピー元インバータの制御モードと同じとして再度コピーを実施してください。

アラーム.OH1(ホウネツフィンカネツ）のリセット方法を教えてください。

オペレータのF2（RESET）キーを押してください。 自動復帰設定の場合は運転再開します。 運転が始まらない場合はLO/REを押してLEDを点灯させ、その後、RUNキーを押して運転を再開してください。

電源投入するとアラームPGoHが点灯する。

モータPG断線検出アラームです。・制御モードの選択(A1-02）をPG付き制御を選択したがPGカードが接続されていない。もしくはPGカードの取り付け位置間違え。・PGケーブルの断線確認してください。

インバータにStoアラームが発生します。原因について教えてください。

セーフティ信号入力中です。 外部からのセーフティ信号がインバータのH1,H2端子へ入力されている。もしくはH1-HC端子間やH2-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。

アラーム.GF1（系統側地絡保護）やGFB、GF（DC 側地絡保護）が発生しました。考えられることはありますか？

パワーコンディショナの交流出力（系統）側、直流入力（太陽電池）側で短絡・地絡が考えられます。 ケーブルの破損、短絡、地絡などがないか確認してください。

アラーム.FU（ヒューズ溶断検出）が発生しました。対処方法を教えてください。

パワーコンディショナ出力側の短絡、地絡によって、出力トランジスタが破壊されヒューズが溶断したと考えられます。 短絡、地絡の要因を取り除き、パワーコンディショナ本体の交換をしてください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラーム. CPF00（COM-ERR(OP&INV)）が発生しました。考えられることはありますか？

CPF00はコントロール基板とオペレータとの通信異常です。 詳細につきましては技術資料「パワーコンディショナCPF00調査手順書」をご参照ください。

アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1、3、7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

アラーム.CPF21（制御回路異常）が発生しました。対処方法を教えてください。

パワーコンディショナの再起動を実施してください。 再起動方法：ブレーカーをMCCB1 → MCCB2の順番にOFFし、表示が消えた後にMCCB1 → MCCB2の順番にONにします。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link、CANopen、MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

アラーム.ISAが発生しました。

ISAのアラームは単独運転検出（能動）です。 製品の故障ではなく、系統電源側の電圧変動や周波数の変動等を検知しています。 台風などの風による影響や、電力会社様が工事をされている場合が理由として考えられます。

PG付きベクトル制御で、周波数指令を大きくしてもゆっくりとしか回転せず、PGOまたはOL1が発生する。PGなしベクトル制御に変更した場合は指令どおりに回転する。

使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。または、PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を1(モータ正転時B 相進み）に設定してください。または、PG故障している可能性があります。

オートチューニングモードになりません。原因について教えてください。

インバータ異常や軽故障・警告が発生している場合はオートチューニングモードになりません。 また、外部ベースブロック信号が入力されている場合でもオートチューニングはできません。

アラーム.AUD（デンゲンミカクテイ）が発生しました。考えられることはありますか？

パワーコンディショナの交流側に電圧が正常に印加されているかの確認をお願いします。 電圧が正常な場合は、パワーコンディショナ側の故障が考えられます。

アラーム.ISP（単独運転検出：受動）が発生しました。考えられることはありますか？

系統電源（商用電源）の電圧変動や周波数の変動等を検出したものです。 頻繁に発生するようであれば電力会社様へお問い合わせをお願いします。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

RS485通信の配線の接続場所を教えてほしい。

端子台のネジ端子「D+」および「D-」が、RS485通信用の接続端子です。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

GA700とパソコンをUSB接続する方法を教えてください。（サポートツールDriveWizardを使用）

市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ 3 m以下)をご使用ください。 GA700のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続後、サポートツールDriveWizardを起動し「インバータの選択と通信設定」を行います。 詳細は、サポートツールDriveWizardを起動しヘルプ＞DriveWizardのヘルプ＞パラメータに関する操作＞パラメータ比較項目を参照してください。

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

定トルク特性域の（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、次のパラメータ設定を行います。 定出力特性の最高出力周波数を(E1-04)に設定変更します。最高出力周波数時の電圧を(E1-05)に設定変更します。 なお、本対応を行うにあたり、モータの試験成績表（テストレポート）が必要になりますので、モータメーカーより入手してください。 技術資料『J-F-07-A1000-01　A1000 により PG 付きベクトル制御用モータや工作機主軸用モータなどをオートチューニングする際のご注意 )』で詳細説明を掲載しています。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJF07A100001.pdf

パワーコンディショナが出力制御に対応しているか教えてほしい。

パワーコンディショナの形式により出力制御に対応しているかの確認方法が異なります。 確認方法を出力制御対応のページに掲載しております。

フィルタの清掃方法を教えてください。

PV1000テクニカルマニュアル 「定期点検と保守」にフィルタ清掃手順を記載しております。 単相機種 資料番号 EZZ021466 三相機種 資料番号 EZZ021173 マニュアルダウンロード【会員サービス】から入手いただけます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに，多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき，運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

オプションカードは何枚取付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。入力カード1枚、出力カード1枚、PGカード1枚です。したがって、AO・DOのカードは同時には使用できません。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X3)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B3)で対応しています。

本体から連系運転する方法を教えてほしい。

操作選択スイッチを「本体」、運転切替スイッチを「連系」としてください。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

本体から自立運転する方法を教えてほしい。

操作選択スイッチを「本体」、運転切替スイッチを「自立」としてください。

運転が始まらない。運転ランプは点滅している。

MCCB1（一括入力）のブレーカーがONとなっているか確認をお願いします。 ONである場合は再起動を実施して下さい。 再起動方法：ブレーカーをMCCB1 → MCCB2の順番にOFFし、表示が消えた後にMCCB1 → MCCB2の順番にONにします。

アラーム.E9095（AUD）系統電源未検出が発生しました。考えられることはありますか？

パワーコンディショナの交流側に電圧が正常に印加されているかの確認をお願いします。 電圧が正常な場合は、パワーコンディショナ側の故障が考えられます。

電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

アラーム.E9103（SRC）相順異常の調査方法を教えてください。

系統に対してパワーコンディショナ出力（U相、V相、W相）相順が異なっている場合に発生します。 配線ミスがないか確認をして、配線を正しく行ってください。

Varispeed G7をA1000に切り替えたいが、A1000はVarispeed F7／Varispeed F7Sの後継であり、また電流容量が不足のため、切り替えられないとのことであるが、この技術的根拠を教えて欲しい。

Varispeed G7とA1000（HD）を同一容量で比較した場合、Varispeed G7の方が定格出力電流が大きく、過負荷保護耐量も大きくなっています。したがって、Varispeed G7の代わりにA1000を採用する場合、ワンランク上の容量を選択する必要があります。また、400Ｖ級の場合、Varispeed G7は3レベル制御がありますが、A1000はありません。以上がそのまま切り替えられない理由です。しかしながら、出力電流のディレーティング・モータの絶縁強化などを行えば、Varispeed G7と同一容量のA1000を選択することができます。A1000はVarispeed G7に近い特性を持っており、Varispeed F7／VS-686SS5／Varispeed F7Sよりも機能・性能がアップした製品です。

設定した指令周波数に対して、外部信号で周波数を上昇させたり下降させたりしたい。UP、DOWN機能の使用を考えたがうまくいかない。

UP2指令、DOWN2指令が適しています。H1-XX、H1-YYに75、76を設定し、周波数指令 バイアス上限値(d4-08)、周波数指令 バイアス下限値(d4-09)にバイアス上限値、バイアス下限値を設定することで、設定した周波数指令に対して周波数の上昇、下降ができます。周波数指令 バイアス上限値(d4-08)を設定しないとUP動作が、また周波数指令 バイアス下限値(d4-09)を設定しないとDOWN動作ができないので必ず設定が必要です。

アラーム.E9192（CE3）通信異常が発生しました。考えられることはありますか？

監視装置（出力制御ユニット）との通信が5分以上途絶えた際に発生します。発生する原因として下記が考えられます。 ・通信ケーブルの配線間違いや断線 ・監視装置側の故障 ・パワーコンディショナ側の故障（通信回路のあるコントロール基板）

アラーム.E9112（ISA）単独運転検出：能動が発生しました。考えられることはありますか？

系統電源（商用電源）の電圧変動や周波数の変動等を検出したものです。 頻繁に発生するようであれば電力会社様へお問い合わせをお願いします。

Varispeed F7、Varispeed G7、V1000に2モータ切替機能がありますが、モータ切替機能で切り替わるパラメータはモータ1のE1、E2関係のパラメータがモータ2のE3、E4に切り替わるだけのようです。モータに関するパラメータは、スリップ補正やトルク補償、速度制御ゲインなど他にもあります。これらも同時に切り替えたいですが、その方法はないでしょうか？

Varispeed F7、Varispeed G7、V1000ではモータ1用に比べモータ2用のパラメータの数は少なくなっています。このため、モータを切り替えても切り替わるのはE関係のパラメータだけでしたので、モータ2は補助的な使用しかできませんでした。GA700、GA500、U1000では2つのモータのパラメータの数は同じにしていますので、モータ1とモータ2は同等レベルで切り替えて使用できます。GA700、GA500、U1000をご検討ください。

アラーム.E9118（ISP）単独運転検出：受動が発生しました。考えられることはありますか？

系統電源（商用電源）の電圧変動や周波数の変動等を検出したものです。 頻繁に発生するようであれば電力会社様へお問い合わせをお願いします。

周波数指令が15Hz以下の時に出力遮断（運転停止）したい。最低出力周波数を15Hzに設定すれば可能と考えられますが、運転開始時にいきなり15Hzを出力するのでショックが心配されるため、この方法以外でありませんか?

以下の設定をしてください。PID 制御の選択(b5-01)＝3（PID制御有効。周波数指令＋PID出力）PID の上限値(b5-06)＝0%（PIDの上限リミット）PID スリープ機能動作レベル(b5-15)＝15HzPID制御を有効にしますが、PID上限リミットを0にするため、PIDを使用しないのと同等になります。PIDスリープ機能により15Hz以下になるとスリープ状態になり出力を遮断します。なお、A1000、V1000の場合はPID 制御の選択(b5-01),PID の上限値(b5-06)は出荷設定のままでよいです。

DC24V制御電源ユニットは、Varispeed G7、Varispeed F7の別電源ユニット（PSユニット）と同じものですか？

Varispeed G7、Varispeed F7の別電源ユニットと同じ機能です。Varispeed G7、Varispeed F7では標準ユニットではなく別電源対応のインバータが必要でしたが、A1000では標準品でDC24V制御電源ユニットを接続できます。

周波数指令を変更できないようにする方法を教えてください。オペレータで設定した周波数指令1(d1-01)の値を変更されないようにするため、パラメータのアクセスレベル(A1-01)を0に設定しモニター専用としたが、周波数指令を表示している状態でENTERキーを押すことで変更が可能になってしまう。良い方法はありませんか?

多機能入力端子のいづれれかに、定数書き込み許可を割り付けてください。Varispeed G7の場合、例えば端子S3 の機能選択(H1-03)に1Bを設定すると、S5端子をONしない限り周波数指令1(d1-01)も含めて、すべての定数の変更は出来なくなります。

CC-Link通信で正転指令を入れたまま速度指令をマイナス側に入力して逆転動作をさせたい。どうすればいいですか？

インバータのソフトウェアNo1017以降であれば対応可能です。 o1-03（周波数指令設定/表示の単位）=1に設定してご使用ください。 なお、設定数値はRWW1に-10000設定で-100.00%になります。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

ECOｉPMモータはV1000だけでなく、A1000でも運転可能ですか。

A1000、GA700、GA500でも駆動可能です。

センサレス位置決め制御はECOｉPMモータでも可能ですか？

センサレス位置決め制御はＩPMモータで可能です。ECOｉPMモータはSPMモータですから、センサレス位置決め制御は出来ません。

標準装備されている、多機能アナログモニタ出力(FM,AM)は、フィードバック制御などの制御系に使用できないと、カタログ・マニュアルに記載されているが何故か？

多機能アナログモニタ出力は、フィードバック制御で使用するセンサなどの出力信号に比べて、精度が悪く応答性も劣ります。また、インバータ内部で検出・演算・推定した情報（一部除く）を出力していますので高精度・高応答が必要な制御のフィードバック信号に適用する場合は注意が必要です。

トルク制御はできますか？

PG付きモータとPGカード付きインバータにして、トルク制御を選択しトルク指令を入力してください。

インバーターのアジア仕様について、国内で購入できますか。

アジア仕様は国内では販売していません。台湾、韓国、アセアン地区での販売となっています。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

異常リトライ機能について、異常リトライ動作選択(L5-05)の0と1の違いは何ですか？

異常リトライ動作選択(L5-05)＝0ではリトライできた回数をカウントします。リトライ周期としては、2ms毎に10秒間リトライ動作します。10秒間でリセット出来なかった場合は、異常として出力します。また、リセット出来た場合も10分間以内に異常リトライ回数(L5-01)（異常リトライ回数）で設定した回数に達した場合は、異常になります。（Varispeed G7と同じ方式）異常リトライ動作選択(L5-05)＝1では異常リトライインターバルタイマ(L5-04)毎にリトライ動作します。リトライの失敗・成功に関わらず、リトライ回数がカウントされます。異常リトライ回数(L5-01)で設定した回数に達した場合は異常になります。Varispeed G7方式の方が、早期リトライが望めます。（VS mini V7と同じ方式）

運転指令ONで周波数指令に到達するまでに、段階的に周波数を上昇させることは可能ですか？例）周波数指令40Hz時、運転信号をONすると、10Hz、20Hzと段階的に周波数を上昇させ40Hzに到達させたい。

1段階であればDWELL機能で可能です。詳細はパラメータ始動時DWELL 周波数(b6-01)～停止時DWELL 時間(b6-04)をご参照ください。

CC-Link通信します。通信オプションカードSI-C3を使用し、インバータはPG付きベクトル制御で速度制御を行います。この時、インバータのトルクリミットを通信経由で運転中に随時変更することは可能でしょうか。 パラメータL7-01～L7-04（トルクリミット）の設定値を、命令コード＋書込データで変更する方法では、毎回設定変更によるEEPROMの寿命が心配です。またL7-01～L7-04設定は運転中に変更できないのではないかと思います。

通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)の設定によりアナログ入力によるトルクリミットと通信からのトルクリミットを切り替えることができます。通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)=1にすれば、通信からのトルクリミットが有効になります（出荷設定では通信オプションからの トルク指令／トルクリミット選択(F6-06)=0でアナログ入力からのトルクリミットが有効となっています）。トルクリミット値は、拡張命令コード202Hに書き込むことで変更できます。この方法ではEEPROMには書き込まれませんので、寿命の心配はありません。 パラメータL7-01～L7-04はRAMエンターとすればEEPROMを変更することなくトルクリミットを調整できますが、運転中には変更ができません。

主速/補助周波数指令をアナログで2速切り替えたい。

制御端子A1（電圧入力）又はA2（電流入力）に主速指令を入力しA3（電圧指令）に補助指令を入力してください。 端子S5のON（補助）OFF（主速）で切り替わります。

オペレータからの運転モードにおいて、逆転に設定していても電源を切って再投入すると正転に戻ってしまう。戻らない方法はありませんか。

オペレータ運転での電 源投入時の回転方向(o2-07)を1にすることによって、電源投入時の回転方向を逆転にすることが出来ます。但し、運転指令選択1(b1-02)又は運転指令選択2(b1-16)＝0にする必要があります。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

電源側にヒューズを設置するように推奨されています。A1000にはヒューズを設置する特別な理由がありますか？

インバータの主回路に、ハードによる短絡電流保護回路を設けていて、これで短絡保護を行います。A1000以前のインバータでは、IGBTの上下短絡保護回路がなく短絡保護をヒューズで行っていました。インバータの入力ダイオードの破損などが発生した場合は、A1000でも以前のインバータでも、保護に関しては同じ条件ですが、UL/CE規格ではこの入力ダイオードの短絡試験を行います。この場合、ブレーカーーは動作速度が遅いので、ブレーカーが動作する前にインバータ内のダイオードなどが破損した場合にインバータ周辺への二次災害が発生するおそれが出てきます。従ってダイオードが破損する前に保護するのが電源側に設置するヒューズです。今までは特に謳ってはいませんでしたが、それは、ダイオードの破損が発生する可能性が非常に小さいからです。しかしながら今回ヒューズを推奨した理由は、そのような可能性の低い事故が発生した場合でも、安全を期することを目的としてのことです。なお、インバータの入力端子とブレーカー間に短絡が発生した場合は、ケーブルの熱的な強度からブレーカーで保護することが可能です。

DC共通コンバータを使用してDC電圧を供給していたVarispeed G7をA1000に置換える。Varispeed G7のときは、DC電源のほかに、冷却ファンやコンタクタ投入用電源としてAC電源が必要だったが、A1000の場合も必要ですか？検討中の容量は、200Ｖの30～75ｋＷでする。

200Ｖの30～45ｋＷのA1000の電源をDCにする場合は、AC電源は不要です。DC入力電源で制御電源を作り、冷却ファンと突入電流防止回路のコンタクタに電源を供給しています。

盤内に取り付けます。冷却フィン外出しで取り付ける場合のインバータ入気温度とインバータ上部の温度について教えてください。

インバータの入気温度－10～40℃、インバータ上部温度は50℃になるように制御盤の設計をしてください。ユニット取付け方法選択(L8-35)=3に設定してください。

A1000を盤内取付する場合のインバータ入気温度は50℃ですが、ヒートシンク外出しにすると40℃にしなければならないようです。ヒートシンク外出し取付で入気温度が50℃の場合、どうしたらよいですか？

ヒートシンク外出し取付で入気温度が50℃の場合はディレーティングが必要です。インバータ定格電流の85%で使用してください。技術資料：周囲温度に対する出力電流のディレーティング（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJR01A100005B.pdf

速度制御カードPG-X3を使用していますが、Z相を接続しない場合、何か問題がありますか？

PG付き誘導モータの場合は必要ありませんが、PG付きPMモータの場合は接続しないと運転ができません。

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組み合わせで使用すればよいのか？

クレーン等昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。それに対してカタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、一般的には適用できません。ご使用条件を元に別途選定する必要があります。 制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットをお客様のご使用条件をもとに選定することのできるソフトウエア:DriveSelectを準備していますので、ご利用ください。

A1000のオプションカードとして、Varispeed G7やVarispeed F7などで使用していたAI－14UやDI－08などを使用することはできますか？

A1000ではAI－14UやDI－08などは使用できません。AI－14UやDI－08に対するA1000用のオプションカードは、AI－A3、DI－A3になります。

DC24V制御電源ユニットを使っているが、運転中にDC24V制御電源ユニットが故障した際にはインバータの制御電源で運転が継続できますか？

そのまま運転可能です。A1000：PS-A10LB、PS-A10HB　（標準インバータで対応可）V1000：PS-V10S、PS-V10M　 　（標準インバータで対応可）

VS-686SS5で使用していたPGケーブルは、A1000でも使用できますか？

はい、使用可能です（PG－Ｘ2、PG－Ｘ3いづれもねじ端子で、信号レベルも同じ）。

A1000用のＬＥＤオペレータは、オプションとして販売していますか？販売されている場合、その形式を教えてください。

オプションとして販売しています。形式はJVOP-182です。

カタログのDC24V制御電源ユニットを記載したページに、（注）として「このユニットだけではパラメータの変更はできません」と記載されていますが、これはどのような意味ですか？

主回路電源が入っていない状態（ＵＶの状態）では、パラメータの書き込みができないようになっています。主回路電源がないと、DC24V制御電源ユニットだけではパラメータは変更できないことを説明したものです。

カタログに制動抵抗器の適用一覧表がありますが、これらは必ずつける必要がありますか？

回生エネルギーが発生し、インバータが過電圧異常（OV）を発生する場合は、制動抵抗を使用する必要があります。 回生エネルギーは、モータ減速時やモータ軸が外力により回される時に起きる、発電現象で、モータからエネルギーがインバータに流入することで、インバータ内部の主回路電圧が上昇してインバータがOV(過電圧)アラーム状態となります。 制動抵抗器を設置することにより回生エネルギーを抵抗で熱消費させて主回路電圧上昇を抑えてOV(過電圧)アラームを回避することが可能です。 カタログに記載の適用一覧表は、制動抵抗をつけることでモータ制動トルク（ブレーキトルク）がどれだけ出せるかを示す組合せ表です。機械装置にどのような抵抗を使用したらいいかなどを検討する場合は、容量選定プログラムDriveSelectをご使用ください（e-メカサイトからダウンロードできます） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPErと表示される。

CPErはコピー元インバータの制御モードとコピー先インバータの制御モードが異なるときに発生します。コピー先インバータの制御モードをコピー元インバータの制御モードと同じとして再度コピーを実施してください。

電源投入するとアラームPGoHが点灯する。

モータPG断線検出アラームです。・制御モードの選択(A1-02）をPG付き制御を選択したがPGカードが接続されていない。もしくはPGカードの取り付け位置間違え。・PGケーブルの断線確認してください。

電源投入時にアラームHbbが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

外部からのセーフティ信号がインバータのH1,H2端子に入っていないでしょうか？もしくはH1-HC端子間、およびH2-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。

電源投入時にアラームHbbFが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

H1-HC端子間、およびH2-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。H1-HC端子またはH2-HC端子どちらかのセーフティ信号が入力された場合表示します。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

オペレータが消灯した。

・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。・主回路端子+1及び+2端子間の短絡辺が取り外しされている・制動ユニットのP及びN端子が逆に接続されている。・制御電源回路が故障している・制御電源回路による誤動作が発生している。・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。を確認してください。

電源投入時CPF25が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

電源投入時CPF07が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームoPE06が点灯する。

制御モード選択不良です。制御モードの選択(A1-02）に、1、3、7 のいずれか（PG 付き制御モード）が設定されているのにPG オプションカードがインバータに接続されていない。

インバータにoPE04アラームが発生します。原因について教えてください。

インバータ本体もしくはパラメータバックアップ機能付着脱式端子台基板を交換した時に発生するアラームです。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを有効にする場合は、A1-03=5550（oPE04 エラーのリセット）を設定してください。 ・パラメータバックアップ機能付着脱式端子台に記憶しているパラメータを使用しない場合は、パラメータのイニシャライズ (A1-03 = 2220 または 3330) を実行してください。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクトル制御（A1-02=2）に変更すると指令どおりに回転する。

下記の可能性が考えられます。 ・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。 ・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。 ・PGやPGカードが故障している可能性があります。 ・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

空調用圧縮機の駆動を行ったところ、低速域で振動が発生し、時折LF2のエラーが発生します。空調用のロータリ圧縮機は一回転当たりのトルク変動が非常に大きいので、それを原因の1つと考えています。このような症状の場合に振動発生が改善される手段を教えてください。

LF2はトルク変動が大きい場合、誤動作によって発生する場合があります。インバータのU、V、W相の出力電流を測定し、電流にアンバランスがなければ誤動作と考えられますので、その場合はLF2の検出を無効にしてください。LF2の検出を無効にするためには、LF2（出力電流アンバランス）保護の選択(L8-29）を0(無効）に設定します。

Varispeed F7やVarispeed G7の放熱フィン過熱OHとOH1の違いについて教えてください。

パラメータで設定した温度を越えた場合はOHとなります。具体的には、OHアラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOHとなります。 また、インバータの内部冷却ファンが止まった場合、または放熱フィンの温度が異常検知レベル（内部で決められた温度）に到達するとOH1になります。

運転指令を通信でインバータに与え、運転中にbUSエラーが出ると、インバータはどのようになりますか？また、bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)の有効・無効の違いを教えてください。

パラメータF6-01（bUSエラー検出時の動作選択）設定でインバータの動作を選択できます。出荷設定ではF6-01=1ですがこの設定ではbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。F6-14（bUSエラーの自動リセット)を有効にするとbUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。

PGレスベクトル制御モードで運転中に、トルクリミットをCC-Link経由で変更する方法を知りたい。現状、PG付ベクトル制御では、拡張命令コード202Hで変更出来るが、PGレス制御時は対応出来ない。

多機能アナログ出力（FMまたはAM端子）と、多機能アナログ入力端子を接続する事で、実質的にアナログ入力によるトルクリミット可変が実現出来ます。以下、A1000でFM端子とA3端子を接続する事例で紹介する。＜インバータ側の設定＞・A3端子の用途：端子A3 機能選択(H3-06）=15（トルクリミットに設定）・FM端子の用途：端子FM モニタ選択(H4-01)=000（スルーモードに設定）＜上位側(シーケンサ）の設定＞・命令コード：205H　で、FM端子にトルクリミット値を送信する。　スケーリング：4000H/10V

CC-Link通信で、インバータのパラメータを変更する手順について、知りたい。 例えば、A1000の加速時間(C1-01(200H))を変更する方法。

・事前の設定 　　伝送のENTER 機能選択(H5-11)=1（エンタ指令なしで設定変更を有効とする） ・CC-Link処理 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2200H”設定　・・・200Hへの書き込み指示 　　2REMOTEレジスタRWw3に”減速時間”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ONで、RYF　OFF 　この設定をインバータの電源をOFFした後も記憶しておきたい場合は、エンタ処理が必要となります。このエンタ処理では、インバータ内部のEEPROMを書き換えますが、書き換え保証回数は、10万回となっていますので、頻繁な書き換えは控えてください。 　　1REMOTEレジスタRWw2に“2900H”設定　・・・900Hへの書き込み指示（エンタ命令） 　　2REMOTEレジスタRWw3に“0”設定 　　3RYF　ON 　　4RXF　ON　で、RYF　OFF

A1000をDriveWizard PlusでUSB接続する方法を教えてください。

市販のUSB2.0規格ケーブル (A-miniBタイプ)3 m以下)をご使用ください。 A1000のUSBポートとパソコンのUSBポートをUSBケーブルで接続してからサポートツールDriveWizard Plusを起動し「接続する」ボタンを押すと接続できます。なお、USBケーブルで接続する際には事前にUSBシリアルポートドライバが必要ですのでUSBポート用ドライバをインストールしてください。 接続ケーブルはUSBケーブル以外に安川オプション（USB付コピーユニットJVOP-181やパソコン専用ケーブルWV103）も適用可能です。

Varispeed F7やVarispeed F7SからA1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？

インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、Varispeed F7またはVarispeed F7Sのパラメータデータを自動的にA1000用に変換できます。

オートチューニング時にEr-12（電流検出異常）が発生してチューニングができません。原因について教えてください。

Er-12（電流検出異常）は、オートチューニング中にモータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または所定の電流が流れなかった場合に発生する異常です。モータの配線が正しくなされていないことが考えられます。インバータ出力回路の配線（短絡または断線の有無）を確認してください。

従来機種（Varispeed G7、Varispeed F7、VS mini V7）のV/F制御で省エネ制御を行う場合、手動で省エネ係数の設定が必要でした。A1000では自動的に設定する方法があると聞きましたが、具体的にどのようにすればよいですか？

オートチューニングモードで、V/F省エネ制御用オートチューニングがあります。チューニングモード選択(T1-01)=3(V/F 省エネ制御用チューニング)に設定することによって、省エネ係数を自動的に設定できます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

400 Hz以上の周波数を出力できるインバータはありますか？

1000シリーズ標準インバータは、400 Hzが最高出力周波数です。 600 Hz以上の出力周波数が必要な場合は、 専用インバータを準備している機種がありますので、お問い合わせください。 また、適用にあたってご注意いただく項目がありますので、詳細はお問い合わせください。 ＊GA700標準インバータは、制御モード V/Fで590 Hz対応可能です。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

軽負荷定格と重負荷定格の2重定格がありますが、その意味を教えてください。

2重定格とは、1つのインバータで2種類のインバータ定格を持っており、パラメータ設定で切り替えることができます。 重負荷定格（HD定格）は、今までのインバータ定格と同じもので、過負荷耐量はインバータ定格電流×150%（1分間）の運転ができます。主に、搬送装置などの定トルク用途で選択いただく定格となります。（キャリア周波数は高キャリア） 軽負荷定格（ND定格）は、HD定格よりも大きな容量（定格電流）に適用できます。過負荷耐量は110%（1分間）∗GA500/GA700の場合　 主に、ファンやポンプなどの2乗低減負荷特性の用途で選択いただくことが多い定格です。（キャリア周波数は低キャリア）

SwingＰＷＭ制御とはどういうものですか?

SwingＰＷＭ制御とは、キャリア周波数を2ｋHz±0．5ｋHzの間で変動させて、耳障りな音を聞こえにくくするPWM制御方式です。2ｋHz一定であると、キーンというモータ音がしますが、SwingＰＷＭの場合は、シャカシャカシャカといった音になります。

V1000とJ1000の違いを教えて欲しい。

J1000よりV1000の方が高機能・高性能となっています。多機能入出力端子の数が多い、ベクトル制御が可能（J1000はV/F制御のみ）、同期モータ駆動可、フィールドネットワーク対応可能、ビジュアルプログラミング可能なDrive Works EZを装備などの違いがあります。

キャリア周波数を初期設定から高くすると定格出力電流は、低減させないといけないのですか？

キャリア周波数を出荷時設定より高い値に変更すると、インバータ定格電流が下がる場合があります（ディレーティング）。取扱説明書に記載していますので、ご参照ください。 ＊Varispeed G7は除く

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

外部端子で運転している時に、デジタルオペレータのSTOPキーを押すとモータが止まってしまうので困っています。STOPキーが効かないようにする方法はありますか？

出荷時の設定ではSTOP キーの機能選択(o2-02)が1（有効）になっています。0（無効）にしてください。

UP－DOWN指令を多機能入力端子に設定した。UP指令は正常に動作するが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇する。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

カタログに電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

VS mini V7のカタログには、制動抵抗器ERF型を使用する場合、適用するサーマルリレーの仕様が記載してありました。V1000のカタログには記載されていないので、サーマルリレーの選定が出来ません。

VS mini V7にはERF型抵抗器が不良の場合、多機能出力に信号を出すことが出来なかったため、サーマルリレーを使用していました。V1000はERF型抵抗器が不良の場合、パラメータの設定で多機能出力に信号を出すことが出来ますので、サーマルリレーを使用する必要がありません。このため記載しておりません。なお、多機能接点を別の目的で使用したいため、サーマルリレーの使用が必要ということであれば、営業経由で検討依頼をお願いします。

設定した指令周波数に対して、外部信号で周波数を上昇させたり下降させたりしたい。UP、DOWN機能の使用を考えたがうまくいかない。

UP2指令、DOWN2指令が適しています。H1-XX、H1-YYに75、76を設定し、周波数指令 バイアス上限値(d4-08)、周波数指令 バイアス下限値(d4-09)にバイアス上限値、バイアス下限値を設定することで、設定した周波数指令に対して周波数の上昇、下降が出来ます。周波数指令 バイアス上限値(d4-08)を設定しないとUP動作が、また周波数指令 バイアス下限値(d4-09)を設定しないとDOWN動作が出来ないので必ず設定が必要です。

A1000とV1000の違いを教えてください。

A1000とV1000の主な仕様を以下に示します。  A1000 分類 汎用インバータ（高機能・高性能：大容量対応） 容量 200 V級　0.4 ～ 110 kW 400 V級　0.4 ～ 630 kW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PG付き、PGなし） ベクトル制御（PG付き、PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PG付き、PGなし1、PGなし2） 他社同期モータも制御可能 IPMモータであれば、センサレスでゼロ速200%トルクを実現、 さらにセンサレスで位置決め制御も可能 IP54タイプも準備予定 I/O点数 デジタルIn8点、デジタルOut4点、 アナログIn3点、アナログOut2点、 セーフテイ入力2点、セーフテイ出力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点 V1000 分類 汎用小型インバータ（ローコスト高機能・省サイズ：中小容量対応） 容量 200 V級　0.1 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 400 V級　0.2 ～ 18.5 kW（ただしND定格） 単相200 V　0.1 ～ 3.7ｋW 制御モード 誘導モータ V/F制御（PGなし） ベクトル制御（PGなし） 同期モータ ベクトル制御（PGなし） 安川同期モータを制御可能 （他社モータの制御は詳細検討および評価試験が必要） 同期モータの始動トルクは、10%速度で50%トルク （調整で100%までは出力可能） フィンレス、NEMA4タイプ準備しています。 I/O点数 デジタルIn7点、デジタルOut3点、 アナログIn2点、アナログOut1点、 セーフテイ入力1点、 パルス列入力1点、パルス列出力1点

任意の周波数指令以下でインバータを出力遮断（ベースブロック）させたいです。どうすればいいですか？

インバータ多機能接点入力に外部ベースブロック機能を設定し、信号入力すると出力遮断できます。周波数検出機能を使用し、指定周波数になると周波数検出信号出力がONします。 上位コントローラで周波数検出信号を条件にインバータへ外部ベースブロック信号を入力することで出力遮断できます。

CC-Link通信で、正転指令を入れたまま速度指令をマイナス側に入力して逆転動作をさせたい（正転指令を与えた時、アナログ入力で－10Ｖの速度指令を入れると逆転できるのと同じ動き）。この様な動作が出来る定数設定を教えてください。

可能です。 Ｏ１－０３（周波数指令設定/表示の単位）＝１（0.01%単位（最高出力周波数100%））に設定してご使用ください。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

ECO iPMモータのカタログにトルク特性の図があります。この図では速度が0の時も50%のトルクが出るようになっています。速度制御範囲は1：10なので、0速度ではトルクは出ないのではないでしょうか？

モータの停止時は速度が0です。仮に速度0の時にトルクが出なければモータは起動できません。1／10以下の速度であってもモータは起動トルク50%を出すことが出来るので加速することが出来ます。なお、1／10速度以下での運転は保証されていません。

電源投入後MEMOBUS通信開始できるまでの時間はどれくらいですか？

約2秒以内です。容量が大きくなると、時間が長くなります。

多機能出力に「逆転中」がありますが、この信号が出るタイミングを知りたい（逆転信号を与えた時か、それとも逆転を開始した時か）。

正転中に正転指令を切って逆転信号を入れると減速し、周波数指令が0になった後に逆転を開始します。逆転を開始した時点で逆転中信号が出ます。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）=2(min-1 単位）に設定してください。

周波数指令をボリュームで入力します。正転運転指令で運転中、ボリューム操作だけで正転にしたり逆転にしたりできますか？

可能です。 以下の設定により、A1端子に5Ｖ～10Ｖで0～100%の正転、5Ｖ～0Ｖで0～100%逆転になります。パラメータH3-01=1（下限リミットなし）、H3-04=－100%。なお、H3-09=1、H3-12=－100%とすれば、Ａ2端子で同様なことが可能です。

制動抵抗器を使用せずに減速時間を短くする方法はありますか?

過励磁減速機能を使用することで可能です。減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝4に設定してください。但し、頻繁に減速を繰り返しますとモータ過負荷（OL1）が発生することがありますので、この場合は制動抵抗器の設置が必要になります。

電源の入り切りによってインバータを運転停止させたい。

電源投入時の運転許可（b1-17）=1（許可）に設定し、運転指令（S1やS2とSC）をONしたまま電源投入すると運転します。 電源入り・切りでの運転を行う場合は、最大でも30分に1回までとしてください。

異常リトライ機能について、異常リトライ動作選択(L5-05)の0と1の違いは何ですか？

異常リトライ動作選択(L5-05)＝0ではリトライできた回数をカウントします。リトライ周期としては、2ms毎に10秒間リトライ動作します。10秒間でリセット出来なかった場合は、異常として出力します。また、リセット出来た場合も10分間以内に異常リトライ回数(L5-01)（異常リトライ回数）で設定した回数に達した場合は、異常になります。（Varispeed G7と同じ方式）異常リトライ動作選択(L5-05)＝1では異常リトライインターバルタイマ(L5-04)毎にリトライ動作します。リトライの失敗・成功に関わらず、リトライ回数がカウントされます。異常リトライ回数(L5-01)で設定した回数に達した場合は異常になります。Varispeed G7方式の方が、早期リトライが望めます。（VS mini V7と同じ方式）

オペレータからの運転モードにおいて、逆転に設定していても電源を切って再投入すると正転に戻ってしまう。戻らない方法はありませんか。

オペレータ運転での電 源投入時の回転方向(o2-07)を1にすることによって、電源投入時の回転方向を逆転にすることが出来ます。但し、運転指令選択1(b1-02)又は運転指令選択2(b1-16)＝0にする必要があります。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

デジタルオペレータを盤面に取付けて使用することは可能ですか？

本体のオペレータを外して盤面に取付けることは出来ませんが、オプションのLCDオペレータJVOP－180を使用すれば可能です。

セーフテイ入力について。HC－H1にＰＮＰトランジスタ出力を接続したいが問題はありませんか？

HC－H1間はトランジスタ出力の接続は推奨できません。有接点を使用してください。

オプションの「24V制御電源ユニット」を使用しています。 運転中に24V制御電源ユニットの24Vが喪失した場合、インバータは運転継続できますか？ ※24V制御電源ユニット PS-A10LB、PS-A10HB（A1000インバータ用） PS-V10S、PS-V10M（V1000インバータ用）

24V制御電源ユニットの24Vが喪失した場合、インバータはそのまま運転継続できます。（インバータ一次側に電源を供給していることが必要です） ただし、24V制御電源ユニット故障によりインバータ制御回路にも影響を及ぼすことがあればインバータ異常や故障が発生して運転継続できない可能性があります。

モータ極数(E2-04）が表示されない。

モータ極数(E2-04）はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されていると思われますので、制御モードの設定状態を確認してください。

電源投入時にアラームHbbが点灯する。対策方法を教えて欲しい。

外部からのセーフティ信号がインバータのH1端子に入っていないでしょうか？もしくはH1-HC端子間が開放状態ではないか確認してください。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

オペレータが消灯した。

・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。・主回路端子+1及び+2端子間の短絡辺が取り外しされている・制動ユニットのP及びN端子が逆に接続されている。・電源回路が故障している・制御電源回路による誤動作が発生している。・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。を確認してください。

電源投入時CPF25が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

電源投入時CPF07が点灯する。

着脱式端子台の接触不良エラーです。 接続をご確認ください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。oPE 異常のパラメータ(U1-18)でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

アラームAErが点灯する。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。局番設定パラメータを確認してください。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

Varispeed F7やVarispeed G7のOHとOH1の違いについて教えてください。

oH（インバータ過熱）アラーム予告検出レベル(L8-02)で設定した温度を超えた場合はOH、内部冷却ファンが止った場合または冷却フィンの温度が100℃を超えた場合はOH1になります。

運転指令をインバータに送って運転中にbUSエラーが出ると、 インバータはどのようになりますか？ また、bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)の 有効・無効の違いを教えてください。

出荷設定ではbUS（オプション通信 異常）検出時の動作選択(F6-01)=1ですが、 この設定でbUSエラーが発生すると、インバータはフリーラン停止します。 bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)を有効にすると bUSエラーが解除した時に自動的にリセットを行い再運転します。 bUS（オプション通信 異常）の自動リセット(F6-14)が無効の場合は、 bUSエラーが解除しても自動リセットしないので、手動でリセットする必要があります。 OC、OL1などの異常が発生した場合、異常状態が解除されても リセットするしか再運転の方法はありませんが、 bUSエラーはこのようにリセットの要否を選択することができます。

VSminiV7からV1000へパラメータを置き換え可能ですか？

置換えできます。置換え要領書を準備しています。また、インバータサポートツール（DriveWizard　Plus Ver.1.10.0005以降）を使えば、VS mini V7のパラメータデータを自動的にV1000用に変換できます。

電源投入後MEMOBUS通信開始できるまでの時間はどれくらいですか？

約2秒以内です。容量が大きくなると、時間が長くなります。

DriveWizard Plusを使用してパソコンとインバータを接続するケーブルを教えてください。

インバータと接続するケーブルはインバータシリーズによって異なります。 下記リンクより確認をお願いします。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/environment.html

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

まず、定トルク特性域の特性（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、定出力特性の最高出力周波数(E1-04)、最大電圧(E1-05)を手入力で変更してください。オートチューニング、特性設定にあたり、モータのテストレポートが必要になりますので、モータメーカーより入手してください。なお、詳細を技術サポート情報内『オートチューニング機能』で紹介していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJV12V100003.pdf

オートチューニング時に、i ケンシュツイジョウ（電流検出異常）が出てチューニング出来ない。

この異常は線間抵抗をチューニング中に、モータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または、モータ定格電流の1%以下の電流が流れた場合に出る異常です。インバータ出力回路の配線（短絡、または断線の有無）を確認してください。この異常の原因は、モータの配線が正しくなされていない場合がほとんどです。

従来機種（Varispeed G7、Varispeed F7、VS mini V7）のV/F制御で省エネ制御を行う場合、手動で省エネ係数の設定が必要でした。V1000では自動的に設定する方法があると聞きましたが、具体的にどのようにすればよいですか？

オートチューニングモードで、V/F省エネ制御用オートチューニングがあります。チューニングモード選択(T1-01)=3(V/F 省エネ制御用チューニング)に設定することによって、省エネ係数を自動的に設定できます。

RUNのランプが早い点滅をし運転できないのはなぜか？

以下の状態が考えられます。・インバータがLOCALモードのときに、多機能接点入力端子から運転指令が入力された状態で、REMOTEモードに切り替えられた。・インバータがドライブモードではないときに、多機能接点入力端子から運転指令を入力された。・非常停止信号が入力された。・セーフティ機能によってインバータの出力が遮断された。・インバータがREMOTEモードで運転中に、キーパッドのSTOPが押された。・b1-17 = 0［電源投入時の運転許可= 禁止］に設定し、運転指令を入力した状態で、インバータの電源がONになった。・b1-03 = 3［停止方法選択= タイマ付きフリーラン停止］に設定しているとき、運転指令をOFFにした後、運転待機時間内に再度運転指令をONにした。

キャリア周波数を高くするとインバータの定格電流を下げて使用する必要がありますが、もしそれを無視して定格電流いっぱいで使用した場合、インバータが壊れるのでしょうか？

キャリア周波数を高くするとインバータの過負荷レベルがそれに応じて低下します。これにより過負荷保護が働きますので、インバータが壊れることはありません。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

SwingＰＷＭ制御とはどういうものですか?

SwingＰＷＭ制御とは、キャリア周波数を2ｋHz±0．5ｋHzの間で変動させて、耳障りな音を聞こえにくくするPWM制御方式です。2ｋHz一定であると、キーンというモータ音がしますが、SwingＰＷＭの場合は、シャカシャカシャカといった音になります。

V1000とJ1000の違いを教えて欲しい。

J1000よりV1000の方が高機能・高性能となっています。多機能入出力端子の数が多い、ベクトル制御が可能（J1000はV/F制御のみ）、同期モータ駆動可、フィールドネットワーク対応可能、ビジュアルプログラミング可能なDrive Works EZを装備などの違いがあります。

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

アップダウン指令を多機能入力端子に設定しました。UP指令は正常に動作しますが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇してしまいます。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

アナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

カタログに電磁ノイズを抑えたSwing　PWM方式という記載があるが、従来形に比べてノイズが少なくなり、フィルタがいらなくなったということですか？

騒音を抑えるためには、従来はキャリア周波数を上げなければならず、上げればノイズの発生が多くなって、場合によってはノイズフィルタが必要になりました。Swing　PWMは、低キャリアでありながら、騒音を耳にやさしくしたものです。この方式では、ノイズの発生が少ない状態で耳障りな騒音を低減できますので、結果としてノイズフィルタを使用しなくてもよい場合がある、ということになります。従来の低キャリア時の音はキーンと言う耳障りな音でしたが、Swing　PWMではシャリシャリシャリといった音になります。

旧製品は、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。1000シリーズに置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

1000シリーズでは電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

VS mini J7を使用していたときは、S1とSCを短絡した状態で電源投入すると運転が出来ていました。J1000に置き換えて同様のことを行いましたが運転が出来ません。

J1000では電源投入時の運転許可(b1-17）の定数が新たに追加されました。この定数は出荷設定は0（禁止）で、電源ONによる運転は許可されていません。従来どおりの運転をされたい場合は1（許可）に設定する必要があります。これは安全を期するために追加された機能です。

J1000の周波数設定ボリュームユニットを使用する場合の設定を教えてください。

周波数指令選択定数b1-01を3に設定してください。

電源投入後Ｆｏｒ/Ｒｅｖの設定をせずに、オペレータのRUNキーで常に逆転運転をしたい。

運転指令選択1(b1-02)=0(オペレータ）、相順選択(b1-14)=1(相順入れ替え）に設定してください。

VS mini J7でMEMOBUS通信用ユニット【SI－485／J7】を使用していたが、J1000に使用できますか？

【SI－485／J7】はJ1000に使用出来ません。J1000用の【SI－485／J】をご使用頂くようお願いします。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　oPE 異常のパラメータ(U1-18)にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

電源を印加してもオペレータが表示しない。

以下をご確認ください。 ・制御回路端子　+V,-V,ACが短絡している。 ・主回路端子+1および+2端子間の短絡辺が取り外しされている。 ・制動ユニットのPおよびN端子が逆に接続されている。 ・制御電源回路が故障している。 ・制御電源回路による誤動作が発生している。 ・デジタルオペレータのコネクタが確実に差し込まれていない。

VS mini J7からJ1000へ自動的にパラメータの置き換えは可能ですか？

インバータサポートツール（DriveWizard Plus）を使用すれば、VS mini J7のパラメータデータを自動的にJ1000用に変換できます。

IPMモータをJ1000インバータで運転することはできますか？

できません。J1000インバータは、かご形誘導モータを駆動するための制御となっており、同期モータであるIPMモータを駆動することができません。IPMモータをご使用になる場合は、必ずIPMモータ駆動可能なインバータは、A1000、GA700、GA500と組合わせてご使用ください。

オプションカードは何枚取付けられますか？

オプションカードの取付けは3枚まで可能です。入力カード1枚、出力カード1枚、PGカード1枚です。したがって、AO・DOのカードは同時には使用できません。

PG付きベクトル制御に使うカードはどんなタイプですか？

ラインドライバ出力対応(PG-X2)と、コンプリメンタリ出力対応(PG-B2)で対応しています。

安川インバータは、KCマーク（韓国安全認証）を取得していますか？

KCマークはアジア向けインバータで取得しています。 国内標準のインバータは取得していません。 国内ではアジア向けインバータの販売はありません。

Varispeed G7のアナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

Varispeed G7 はどういう製品ですか？

Varispeed G7は、当社が蓄積してきた技術の粋を結集し、世界最高レベルの機能・性能と環境性を実現したインバータで、既設モータの可変速化から、一般産業機械、サーボ性が要求される機械まで幅広く適用可能なインバータの最高峰です。汎用インバータ世界初の3レベル制御により、サージ、ノイズ、漏れ電流、軸受け電食などの400V級インバータ潜在課題を一挙に解決しており、内蔵DCリアクトルや12相整流（オプション）による高調波対策と合わせて、モータと周囲環境に優しいインバータです。

インバータに印加する電源の許容電圧変動範囲はどのくらいですか。

許容電圧変動：+10%～-15%となります。 交流電源入力の場合、200Vの-15%～240Vの+10%（200V級の場合）、400Vの-15%～480Vの+10%（400V級の場合） 直流電源入力の場合、270Vの-15%～340Vの+10V（200V級の場合）、540Vの-15%～680Vの+10V（400V級の場合）

制動抵抗器は内蔵されていますか？

制動抵抗器は別置きになります。

Varispeed G7 に適した用途は何ですか？

一般産業機械全般に適用できます。VS-616G5 をしのぐ高性能インバータであり、広範囲な速度制御や高起動トルクを要求する搬送機械・押出機・洗濯機及び高応答トルクや高精度速度制御を要求するエレベータ・クレーン・ホイスト・伸線機などに最適です。また、400V 級のVarispeed G7 はマイクロサージ電圧対策をせずに汎用モータをドライブできるため、既設モータのインバータ化が容易です。

同じ容量（負荷）であれば、Varispeed G7 とVarispeed F7 ともに使用できますか？

Varispeed G7、Varispeed F7ともに使用可能です。ただし、定トルク負荷用途の場合、Varispeed F7は低騒音運転になりません。

Varispeed G7 のPG なしベクトル制御の速度制御範囲は1：200 に変更されていますが、インバータモータの速度範囲（許容負荷特性）も1：200 になるのでしょうか？

インバータモータの速度範囲についてはこれまでと同じです。連続定格1：10、1：20、1：100、1：1000での選択になります。

400V級の汎用モータをインバータ駆動してモータは焼損しませんか？

問題なく運転できます。これまでの一般的なインバータ（当社・他社含む）では、専用のサージ抑制フィルタなどを追加してモータへの高いサージ電圧による絶縁劣化・モータ焼損に対応していました。しかし、Varispeed G7では、汎用インバータに3レベルPWM 制御を世界で初めて搭載しています。このためサージ電圧分が従来の半分程度 (ピークで従来比値25%減)になり、サージ抑制フィルタなしでもモータの駆動が可能となりました。

モータを回転させずにオートチューニングできますか？

オートチューニングできます。インバータの制御モードがV/f制御ではインバータ～モータ間ケーブル長が長い場合に線間抵抗チューニングを停止形で行えます。 また、ベクトル制御では従来の回転形オートチューニングに加えて停止形オートチューニングを行うことができます。モータが機械装置・負荷がつながった状態でもモータを回転させずにチューニングが可能です。

DCリアクトルは内蔵していますか？

18.5 kW 以上の容量で内蔵しています。

高調波対策をする12相整流が可能な容量は何kWからですか？

200/400V級18.5kWからの対応になります。 ただし専用の3巻線トランスが必要になります。技術サポート情報：J-P-01-GN-07

トルク制御はできますか？

PG付きモータとPGカード付きインバータにして、トルク制御を選択しトルク指令を入力してください。

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔには対応できますか？

オプションカード（SI-N1）を取り付ければ対応できます。

インバータをDC電源で運転することは可能ですか？

DC電源で運転することは可能です。ただし、入力電圧はAC電圧のDC換算（×√2）必要となるため200V級の場合280VDC（200VAC換算）、400V級の場合560VDC（400VAC換算）程度必要です。冷却ファン駆動用にAC電源入力が必要なモデル（容量）はDC入力する場合でも冷却ファン用電源はACで準備する必要がありますので、ご注意ください。なお、他モデルでも、DC電源接続端子を持っているものもあります。

制動トランジスタ、制動抵抗器は内蔵されていますか？

制動トランジスタは、以下の容量で内蔵しています。・200 V 15 kW 以下 ・400 V 15 kW 以下 制動抵抗は内蔵していません。外付けが必要です。

インバータを使用する環境条件は？

使用場所 屋内（腐食性ガス、じんあいなどの無い所） 湿度 95%RH 以下（ただし結露しないこと） 周囲温度 -10 ～ +40℃（閉鎖壁掛形） -10 ～ +45℃（盤内取付形） 標高 1000 m以下 振動 振動周波数20 Hz未満で9.8 m/S2、 20 ～ 50 Hzでは1.96 m/S2まで許容

PG付きV/F制御で使うことのできるPGオプションカードはどれですか？

PG-A2、PG-B2、PG-D2、PG-X2の全てが使用できます。ご使用になるエンコーダの出力形態に合わせて選定ください。PG-A2:　オープンコレクタ、電圧タイプのエンコーダ用（A相のみ）PG-B2:　コンプリメンタリタイプのエンコーダ用（A、B相）PG-D2:　ラインドライバタイプのエンコーダ用（A相のみ）PG-X2:　ラインドライバタイプのエンコーダ用（A、B相）PG-B2、PG-X2にA相のみ入力してご使用いただくことはできないためご注意ください。

昇降機で使用する場合、ブレーキ開閉信号はどの出力信号を使えばよいか？

一般的は、周波数検出信号を用いますが、昇降機のシーケンスに合わせたクレーン専用ソフトウエアを準備していますので、これを適用いただくことを推奨します。クレーン専用ソフトウエアでは、周波数と合わせて出力電流やトルクを合わせて検出し、ブレーキ開閉する機能を内蔵していますので、より安全にご使用いただくことが可能です。

アナログ出力が2点あるが、3点以上アナログ出力をもっている機種はないか？

標準で3点以上のアナログ出力を持っている機種はありませんが、オプションカード:AO-08またはAO-12を追加いただくことで、アナログ出力を2点追加することができ、最大4点が使用可能となります。

オペレータの延長ケーブルは1mと3mしか準備されてないようですが、市販品の10mは使用できませんか？

延長ケーブルは、LANケーブルを使用していますが、市販のケーブルは保証外です。また、3mを超える使用も保証外となります。

U1-06:出力電圧指令をオペレータで確認すると、入力電圧以上の値が表示されることがあるが、正常ですか？

正常です。U1-06:出力電圧指令は、インバータ内部で演算された出力電圧の指令値です。実際の電圧出力は入力電圧同等でリミットされています。

デジタルオペレータをLEDタイプに変えることはできますか？

LEDタイプのデジタルオペレータを取り付けることは可能です。JVOP-161をご購入ください。

多機能接点入力に外部速度サーチ指令を設定した場合、運転信号と速度サーチ指令のタイミングはどのように考えたらよいですか？

運転信号と速度サーチ指令は、同時または速度サーチ指令が先になるようなタイミングで入れてください。

アナログ周波数指令は0－10Ｖ（または4－20mA）入力で0－100%指令になりますが、これとは逆に10－0Ｖ（または20－4mA）で、0－100%指令になるようにしたい（周波数指令の逆特性）

周波数指令ゲインH3－02＝0%、周波数指令バイアスH3－03＝100%に設定してください。

多機能接点入力の説明で、DC24Ｖ、8mAと記載してあるが、この意味は？

接点入力回路の開放時の電圧がDC24Ｖで、閉になったときに流れ出す電流が8mAということです。8mAの電流が流れることを考慮して、接点を選定してください。

外部端子で運転している時に、デジタルオペレータのSTOPキーを押すとモータが止まってしまうので困っています。外部端子で運転中にはSTOPキーが効かないようにする方法はありますか？

出荷時の設定ではSTOP キーの機能選択(o2-02)が1（有効）になっています。0（無効）にしてください。

UP－DOWN指令を多機能入力端子に設定した。UP指令は正常に動作するが、DOWN指令を入れても周波数は下がらず、逆に上昇する。

アナログ入力から周波数指令が入っていませんか。アナログ入力の周波数指令がUP－DOWN指令の下限値になりますので、例えばアナログ入力の周波数指令が60Hzの場合、DOWN指令を入れても下限値である60Hzまで上昇することになります。アナログ入力指令を0にしてください。

UP－DOWN指令と定数で設定した周波数指令を切り替えて使用したい。

UP－DOWN指令を設定すると多段速指令が無効になるので、多段速指令は使用できません。ただし寸動周波数指令はあらゆる周波数指令に対して最優先で働きますので、寸動周波数指令に目的の周波数を設定することで可能になります。

アナログモニタ出力AM端子で、電流をモニタする。この10Ｖの値は、インバータの定格電流とのことであるが違う値を示している。

アナログモニタはインバータの定格電流が流れた時10Vが出力されますが、多機能アナログ出力端子AMモニタゲイン(H4-05)＝0．50（初期値）になっています。従ってインバータの定格電流が流れたときに、5Vしか出力されません。これは、モータ始動時に100%以上の電流が流れることが多いので、メータが振り切れないようにするためです。実際の運転状況や、メータのフルスケール目盛にあわせて、このパラメータ（端子AMモニタゲイン(H4-05)）を調整してください。

多機能接点出力用のリレーが接触不良を起こしたので、端子基板の交換を考えています。この端子基板は、インバータの容量、電圧によって異なっていますか？

電圧、容量にかかわらず同じです。

アナログ周波数指令(0~10Vもしくは4~20mA)とアップダウン指令を切り替えて使用したいです。どうすればいいですか？

多機能入力端子にUP機能とDOWN機能を設定（H1-XX=10,11）し、H3-05（0~10Vの場合）もしくはH3-09（4~20mAの場合）に9（周波数指令下限）を設定してください。 UPとDOWN指令を行いたい場合はアナログ入力端子を0Hz指令にし、UPキー/DOWNキーで周波数を設定します。 アナログ入力で指令したい場合はDOWNキーのみONした状態でアナログ入力端子に信号を与えることで周波数指令を設定できます。

周波数指令が15Hz以下の時に出力遮断（運転停止）したい。最低出力周波数を15Hzに設定すれば可能と考えられますが、運転開始時にいきなり15Hzを出力するのでショックが心配されるため、この方法以外でありませんか?

以下の設定をしてください。PID 制御の選択(b5-01)＝3（PID制御有効。周波数指令＋PID出力）PID の上限値(b5-06)＝0%（PIDの上限リミット）PID スリープ機能動作レベル(b5-15)＝15HzPID制御を有効にしますが、PID上限リミットを0にするため、PIDを使用しないのと同等になります。PIDスリープ機能により15Hz以下になるとスリープ状態になり出力を遮断します。

周波数指令を変更できないようにする方法を教えてください。オペレータで設定した周波数指令1(d1-01)の値を変更されないようにするため、パラメータのアクセスレベル(A1-01)を0に設定しモニター専用としたが、周波数指令を表示している状態でENTERキーを押すことで変更が可能になってしまう。良い方法はありませんか?

多機能入力端子のいづれれかに、定数書き込み許可を割り付けてください。例えば端子S3 の機能選択(H1-03)に1Bを設定すると、S5端子をONしない限り周波数指令1(d1-01)も含めて、すべての定数の変更は出来なくなります。

省エネモード選択（b8－01）の設定について。他メーカのインバータでは、ファンやポンプなどの場合に有効とのことですが、他メーカのインバータとどこが違うのですか?

省エネ制御は、軽負荷状態で低下したモータの効率を、供給電圧を下げることにより改善する働きがあります。ファンやポンプのような二乗低減負荷では、運転周波数を低下するとそれに応じてトルクが低下しますので、省エネ制御を使うことで効率の改善が出来ます。しかしながら、ポンプやファンだけでなく、コンベアや台車の場合でも、積荷が少ない時は負荷トルクが低下します。このように、定トルク用途でも負荷トルクが低下時に省エネ制御を行えば、モータの効率の改善が出来ます。以上の理由から、ポンプやファンに限定した表現は行っていません。

交流電源ではなくバッテリーなどの直流電源を使用してインバータを駆動できますか。

可能です。標準インバータで直流電源入力端子を設けています。200Ｖ級の場合270－340Ｖ、400Ｖ級の場合510－680Ｖです。 ただし、冷却ファン駆動用にAC電源入力が必要な機種（容量）はDC入力する場合でも冷却ファン用電源はACで準備する必要がありますので、ご注意ください。200Ｖ級の30ｋＷ以上、400Ｖ級の55ｋＷ以上は別途AC200ＶまたはAC400Ｖの冷却ファン用の電源が必要です。

VS-616G3からVarispeedG7へ置き換えます。 パラメータ設定値は同じ値で置き換えできますか。

パラメータ設定値は全く違いますので置換要領書を確認し設定変更をお願いします。置換要領書は、e-メカサイトからダウンロードできます。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/VAN-V01001.pdf

異常リセット端子に信号を入れたままでも、運転に影響はありませんか？また異常リセット信号を入れたままでも、異常発生後のリセットは可能でしょうか？

異常リセットは、運転中に信号が入っていても何の動作も行いません。また、異常リセット信号が入ったままの状態で異常が発生するとリセット動作は行いますが、異常が解除されていても運転信号が入っていると”RUNチュウリセットニュウリョクフカ”の表示をし、リセットは出来ません。この場合運転信号を切るとリセットされますので、その後運転指令を入れると運転が可能です。このことから、異常リセット信号は入れたままでもその機能を果たすことができます。しかしながら、運転信号の切り入りで再運転することになりますので、異常が発生した場合に安全上の理由から、外部からリセット信号を与えなければ再運転が出来ないようにされたい場合は、通常は異常リセット信号はOFFにし、異常が発生して解除されたいときにONにされると良いと思います。

速度指令（U1-01）とモータ速度（U1-05)の偏差を知りたい。U1-21（ASR入力）をこれらの偏差と考えて良いでしょうか?

U1-01とU1-05の偏差を示すモニタ定数はありません。U1-21はソフトスタータ後の出力U1-20とU1-05の偏差です。

Varispeed G7の電源側（一次側）に設置するヒューズの定格電流が取扱説明書に記載してあります。それによるとCIMR-G7A4090用は400A、CIMR-G7A4045用は200Aです。カタログでは前者が600A、後者が300Aとなっており記載が異なっています。どちらが正しいですか？

どちらも間違いではありません。Varispeed G7のカタログに記載のヒューズは国内で使用する場合の選定で規格に準拠するものではなくインバータ保護のために設置するヒューズです。取扱説明書に記載のヒューズはUL規格に対応するために必要なヒューズの選定です。

モータの回転数をオペレータに表示できますか？

同期回転数の表示ができます。周波数指令設定／表示の単位(o1-03）にモータの極数を設定してください。

センサレス速度制御とはどんなものですか？

本来であれば、モータ回転数を検出するためのPG（パルスジェネレータ）信号をフィードバックし速度制御を行います。一般的にはPGなしベクトル制御のことをいいます。PGがなくても速度を推定して、高精度なベクトル制御を行います。

瞬時停電時間が2秒間必要な時はどうすればいいですか？

200/400V級の0.4kW～7.5kW（Varispeed F7は0.4～11kW）までには瞬時停電補償ユニットが必要になります。それ以上の容量については、標準品で対応可能です。

アナログ指令を4-20mAで指令したい。

制御端子A2に入力してください。

周波数指令をデジタルオペレータで設定しているが、ENTERキー入力せずに指令値を有効にすることはできないか？

可能です。定数No.o2-05 = 1とすることで、周波数指令値はデジタルオペレータ（または、キーパッド）のUP/DOWNキーを押している間変化し、常に実際の周波数指令に反映されます。この場合、ENTERキー入力は不要となります。

PG付きベクトル制御により、モータは回転するものの、速度精度が得られない。

デジタルオペレータのベリファイモードにより以下の個所をチェックしてください。・速度制御（ASR)の比例ゲイン（C5-01、C5-03)が低かったり、積分時間（C5-02,C5-04)が零、または極端に長くなっていないか？・Droop制御ゲイン（b7‐01）が設定されていないか？・負荷が重い、またはオートチューニングが実施されていないなどの原因により、トルク指令（モニタU1-09)が、トルクリミット値（正転側電動状態 トルクリミット(L7-01)～04）でリミットされていないか？・アナログ周波数指令がノイズの影響でふらついていないか？

運転信号が入った2秒後に、インバータから信号を出す方法はないか？

タイマ機能を使用すれば可能です。例えば多機能入力端子S10にタイマー機能を割り付けるとして、H1－08＝18を設定します。ｂ4－01に遅れ時間2秒を設定します。インバータから出す信号をＭ1、Ｍ2として、H2－01＝12を設定します。以上の設定により、運転信号と同じ信号をS10に与えますと、その信号が入って2秒後に、Ｍ1、Ｍ2端子から信号を出力します。

クレーンソフトにおいて、定数S4-18軽負荷増速2(加減速時間ゲイン)で倍速中の加速時間を増幅していますが、何の為に増幅しているのですか？又、増幅しないとどうなるんですか？

軽負荷増速2は、負荷の大きさに応じて増速する周波数を決めます。負荷の大きさ=加速容量＋負荷容量ですが、加速時間が短いと加速容量が大きくなります。この影響を少なくするために、軽負荷増速2では通常の加速時間に軽負荷増速2加減速時間ゲインS4-17をかけたものを加速時間としています。増幅が無い場合は加速容量が大きめになるので、軽負荷時の速度の上昇が少なくなります。

Varispeed G7のDeviceNet通信インタフェースカードユーザズマニュアル（SI-N1）のI/Oインスタンス切替え方法について、マスタ側（PLC）からI/Oインスタンスを切替える方法は記載されていますがインバータ側（ディジタルオペレータやサポートツールDriveWizard Plusなど）でI/Oインスタンスを切り替えることはできないのでしょうか？

Varispeed G7からI/Oインスタンスを切り替えることはできません。

運転指令ONで周波数指令に到達するまでに、段階的に周波数を上昇させることは可能ですか？例）周波数指令40Hz時、運転信号をONすると、10Hz、20Hzと段階的に周波数を上昇させ40Hzに到達させたい。

1段階であればDWELL機能で可能です。詳細はパラメータ始動時DWELL 周波数(b6-01)～停止時DWELL 時間(b6-04)をご参照ください。

周波数指令2(d1-02）に周波数指令値を設定しているのに多段速運転の2速目が動作しない。多段速指令1をONすると停止してしまう。

速度指令2速目は補助アナログ入力指令値により動作するように初期設定されています。速度指令2速目を周波数指令2(d1-02）設定値で動作させる場合は、H3-05=1F（補助アナログ入力無効）と設定してください。

主速/補助周波数指令をアナログで2速切り替えたい。

制御端子A1（電圧入力）又はA2（電流入力）に主速指令を入力しA3（電圧指令）に補助指令を入力してください。 端子S5のON（補助）OFF（主速）で切り替わります。

ドライブ（DRIVE）ランプが点滅して運転できない。

メニュー（MENU）キーを押してDRIVEを選択した状態（LCDオペレータ（Varispeed G7)の場合、”モードセンタク ドライブモード”の文字が出たままの状態）では、まだDRIVEモードになっていませんので、この状態では運転できません。 ENTERキーを押すことでランプの点滅が点灯に変わり(LCDオペレータの場合、周波数指令表示に変わり）、DRIVEモードになりますので、運転が可能になります。

インバータとDCリアクトルを離して設置する場合の最大距離は？

最大距離の設定はしていませんが、5ｍ以内を目安としてください。これ以上長くなると、インバータ内部電圧の共振などの問題が発生する場合がありますので、極力短くなるように設置してください。

速度制御カードのPG－Ｘ2を使用していますが、Ｚ相を接続しない場合、何か問題がありますか?

問題ありません。

Varispeed G7とPS-U4を使用しています。 運転中にPS-U4が故障した場合にはインバータの制御電源で運転が継続できますか？ オプション：ControlPowerSupplyUnit（PS-U2/PS-U4）

Varispeed G7とPS-U4を使用している場合はインバータの制御電源は制御回路から分離されています。したがって、PS-U4が故障した場合には制御電源がなくなるため運転ができません。

クレーンにインバータを適用する場合、制動抵抗器ユニット（LKEB形）はカタログ記載の組み合わせで使用すればよいのか？

クレーン等昇降機に使用される場合、下降時に連続回生状態となります。それに対してカタログ掲載の制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットは、使用率10%ED、最大10秒の適用となっていますので、一般的には適用できません。ご使用条件を元に別途選定する必要があります。 制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットをお客様のご使用条件をもとに選定することのできるソフトウエア:DriveSelectを準備していますので、ご利用ください。

VS-616G5で使用していた制動抵抗器をVarispeed G7でも使用したい。 制動抵抗器はVarispeed G7で使用できますか？

VS-616G5の制動抵抗器をそのまま使用できます。

オプションカードやオペレータはVS-616G5 と同じものが使えますか？

そのまま使用できます。

VS-616G5でMEMOBUS通信を行うため、オプションカードSI-K2を使用しているが、Varispeed G7でもSI-K2カードを使うことはできるか？

標準でMEMOBUS通信機能を内蔵しているため、SI-K2は必要ありません。（制御基板内にMEMOBUS通信機能、端子を内蔵しています）

VS-616G5で使用しているオプションカードをVarispeed G7で使うことはできますか？

可能です。VS-616G5とVarispeed G7では、共通のオプションカードを使用しているので問題ありません。 なお、PO-36F（パルスモニタカード）やSI-K2（RS-485/422変換カード）をご使用の場合は、Varispeed G7標準装備されているので、取付け不要です。

VS-676VG3からVarispeed G7に置換える場合、VG3に付いているPGオプションカードをG7に使うことはできますか？

VS-676VG3とVarispeed G7では、PGオプションカードが異なるため、VS-676VG3についているPGカードをVarispeed G7にご使用いただくことはできません。Varispeed G7用のPGオプションカード:PG-B2とPGケーブルをご購入ください。なお、PGケーブルはお客様で準備頂く事も出来ますし、VS-676VG3用のケーブルを加工して使用することも可能です。詳細は、PG-B2の取り扱い説明書とVS-676VG3の取り扱い説明書をご覧ください。

ACリアクトルとDCリアクトルがあるが、どちらを使ったらいいですか？

高調波抑制効果はACリクトル、DCリアクトルで同等です。リアクトルの寸法はDCリアクトルのほうがコンパクトですので、DCリアクトルをご使用されることを推奨します。なお、Varispeed G7 18.5kW以上は、DCリアクトルを標準で内蔵しています。ACリアクトルは、DCリアクトル加えて更に高調波対策を行う場合や、複数台のインバータの電源側に一括で設置するような場合に使用します。

Varispeed G7取扱説明書に制動ユニット、制動抵抗器の接続図がある。制動ユニット、制動抵抗器の接続で制動抵抗器の異常接点、制動ユニットの異常接点が外部シーケンスに入っているが、それぞれの役割を教えてください。

制動抵抗器の異常接点は、異常時にインバータの電源側コンタクタを切るためであり、制動ユニットの異常信号は、インバータの外部異常入力に入れ、異常が起こった時に、外部異常でインバータを停止するためです。

パラメータE2-04（モータ極数）が表示されません。 原因について教えてください。

パラメータE2-04はPG付き制御を選択した場合のみ表示されます。（A1-02=1もしくは3） 制御モードをPGなしV/F制御、もしくはPGなしベクトル制御に設定されているとE2-04は表示されないため、制御モード(A1-02)の設定状態を確認してください。 ただし、1000シリーズ以降の機種では制御モードA1-02=0～3でもE2-04は表示されます。

定数をコピーしようとするとオペレータにCPEと表示される。

インバータの製品コードやソフト番号が違う。同じ製品コード、あるいはソフト番号で，COPY 機能を使用してください。

オペレータのLCDの明るさが調整できますか？

定数o1-05で5段階調整可能です。

設定した周波数指令以上の出力周波数（Ｕ1－02）を表示しているが問題はないか?

無負荷の時、出力周波数は設定した周波数指令とほぼ一致します。しかし、ベクトル制御やPG付きV/F制御、或いはV/F制御でスチップ補正を使用した場合は、負荷がかかれば速度が低下するため、それを補正するために周波数を上乗せします。このような制御のために、出力周波数が設定周波数よりも大きくなっているので、異常ではありません。

アラームoPE02が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。　U1-34にてどのパラメータが設定不良なのかチェックしてください。

アラームoPE08が点灯する。

パラメータの設定範囲不良です。U1-34（oPE 異常のパラメータ）でどのパラメータが設定不良なのかを確認してください。

インバータにoPE06アラームが発生します(軽故障 ALM点滅)。原因について教えてください。

制御モード選択不良です。パラメータA1-02（制御モードの選択）を 1，3 のいずれか（PG 付き制御モード）に設定してPG オプションカードをインバータに接続していない場合に発生します。

インバータにAErアラームが発生します(軽故障 ALM点滅)。原因について教えてください。

局番設定エラー(CC-Link，CANopen，MECHATROLINK)です。 局番設定パラメータを確認してください。

アラームRUNCが点滅する。

異常発生時に運転指令が入力された状態で異常リセットが入力された。

PG付きベクトル制御（制御モードA1-02=3）で運転を行うと、周波数指令を大きくしてもモータが動かない、もしくは、ゆっくりとしか回転せず、PGO異常やOL1異常、OL2異常が発生する。PGなしベクトル制御（A1-02=2）に変更すると指令どおりに回転する。

下記の可能性が考えられます。 ・使用するPG（パルスジェネレータ、エンコーダ）のパルス数が正しく設定されていない可能性があります。F1-01(PG1の定数)の設定を確認してください。 ・PGのA相とB相が逆になっている可能性があります。配線を正しくするか、PG1 の回転方向設定(F1-05）を設定値と異なる数値（0もしくは1）に設定してください。 ・PGやPGカードが故障している可能性があります。 ・PGケーブルの接触不良、断線の可能性があります。

回転形オートチューニングしたいが、チューニングモード選択(T1-01)=2以外選択できない。

制御モードが、PG無し/PG付きV/F制御になっていることが考えられます。V/F制御では、線間抵抗のみのチューニングしかないためです。制御モードの選択(A1-02）の設定状態をご確認ください。

インバータの主回路ヒューズが溶断しました。 同じヒューズがないため違うヒューズ（定格電流は同じ）を使用しても問題ないですか？

インバータの主回路ヒューズに異なるヒューズを使用することはできません。 また、同じヒューズがあった場合でもインバータ内部回路破損により2次的にヒューズが溶断した可能性がありますのでヒューズのみの取換えは行わないでください。 ご購入ルートへ相談し安川電機に修理を依頼してください。

モータ保護機能選択の設定はどのように決めますか？

定数モータ保護機能選択(L1-01）で設定します。　　汎用モータ：は設定値１　　インバータ専用：1:10、1:20は設定値2　　ベクトル専用：1:100、1:1000は設定値3

データ受信エラー時の処理とはどういうものですか？

データ受信時に通信エラーを検出した場合、エラー内容を保持レジスタ番号「003DH」に記憶します。通信エラーを検出した場合、インバータからの返信は行いません。通信エラーの内容は、異常リセット指令が入力されるまで、通信エラーの内容のORがレジスタ番号「003DH」に格納されます。異常リセット指令は、デジタルオペレータ、制御回路入力端子（多機能入力選択で異常リセットが選択されているときのみ）、及び通信の運転操作信号（保持レジスタ番号「0001H」）の異常リセットから入力することができます。通信待機中（“CALL” や“CAL”点滅表示中）に発生した通信エラーも、保持レジスタ番号「003DH」にORで記憶されます。ただし、その後PLCから正常なデータを受信した時点で、保持レジスタ番号「003DH」の内容は自動的にクリアされます。・CRCエラー 　 PLCからの送信データのCRC不良 ・データ長不良 　 PLCからの送信データのデータ長が不正 ・パリティエラー 　 パリティエラー発生 ・オーバーランエラー 　 1キャラクタ受信した後、マイコンがシリアル回路の受信バッファからその受信データを読み出す前に 次のデータを受信してしまった場合に発生するエラーです。通信のボーレートが速く、PWMキャリア周 波数が高い場合に発生する可能性があります（PWM割り込み優先のため）。その場合ボーレートを下げ てもらう必要がありますが、いままでオーバーランエラーは経験ありません。 ・フレームエラー 　 ストップビット（通常“H”）が“L”のとき発生するエラーです。ボーレートの設定、パリティの設定 が合っていないときによく発生します。 ・タイムオーバエラー 　 タイムオーバ検出「あり」に設定すると、PLCから一度正常なデータを受信してから、正常なデータを 受信しない時間が2秒を越えると、タイムオーバになります。タイムオーバを検出すると、“CE”を表 示し、異常信号をONして、定数 H5-04の設定に従って停止または運転を継続します。

一定速中にOV（過電圧）が発生する。

制御モードがPGなしベクトル制御で、慣性力の大きな負荷（ファン等）を適用するとOV（過電圧）が発生する可能性あります。V/F制御で使用するか、速度制御時定数を調整してください。速度制御時定数；N2-02、03

運転信号を入れると、ストップランプが点滅する。

次の場合が考えられます。・運転信号が入っていて、周波数指令が設定されていない場合・外部端子からの運転モードで、運転信号を外部端子から入れた状態で、オペレータのSTOPキーが押された場合

オートチューニングを行いたいが、チューニングモード選択T1-01=2（線間抵抗のみの停止形チューニング）以外が表示されません。原因について教えてください。

制御モードの選択(A1-02)がV/F制御(A1-02=0もしくは1)になっていないかをご確認ください。 V/F制御はオートチューニングが不要なため線間抵抗のみの停止形チューニング以外は選択できないようになっています。

PGO（PG断線異常）になった場合、PG断線検出時の動作選択（Ｆ1－02）を3の運転継続にした場合、モータの挙動はどうなりますか。

速度フィードバックが0ですから指令どおりの回転速度になるように、内部のトルク指令はトルクリミットで設定した値まで上がります。モータは速度指令にかかわらず、すべり周波数の速度（数Hz）で回転を継続します。トルク指令がトルクリミットまで上がりますので電流が増加し、最終的には過負荷でトリップします。インバータ異常が発生し、モータ負荷も増えますので、トラブルシューティング等の目的以外で運転継続の設定はお勧めできません。

STOPランプが点滅し運転が出来ません。

ストップランプが点滅する原因として以下の6つが考えられます。・運転指令が入り、周波数指令が零の時。　対策：周波数指令を上げる。・REMOTEで運転中、オペレータの[STOP]キーを押した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[STOP キーの機能選択(o2-02)]を[0]にし、[STOP]キーを無効にする。・LOCALモードにしたまま運転指令を入れ、そのままREMOTEモードに戻した時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-07]を[1]にし、REMOTEに戻した時運転再開する。 　 または、[o2-01]を[0]にし、LOCALモードに出来ないようにする。・[MENU]を押した後、運転指令を入れ、その状態でENTERキーを押し[DRIVE]モードにした時。　対策：運転指令を一度OFFし、ONし直す。 　 または、[b1-08]を[1]にすれば、[MENU]を押した後も運転できる。・非常停止をONした後も運転指令が入りっぱなしの時。　対策：外部接点の運転信号と非常停止信号をOFFする。・ベースブロックがONの状態で、運転指令を入れた時　対策：外部接点の運転信号をOFFする。

VS-616G5からVarispeed G7に更新する場合、 制動ユニット:CDBR、制動抵抗器ユニット（LKEB形）:LKEBは、 VS-616G5で使用していたものが流用できますか？

VS-616G5用の制動ユニットと制動抵抗器ユニット（LKEB形）は、 Varispeed G7用と同じもののため、インバータのみ更新いただくことが可能です。 ただし、制動ユニットには、有寿命部品が含まれていますので、 交換が必要な場合もあります。 なお、Varispeed G7の200 V級11 kW、15 kWはVS-616G5と異なり 制動トランジスタが内蔵されています。 （これらの機種で既存の制動ユニットを流用する場合、 　インバータのB1端子を制動ユニットの＋端子に、 　インバータの－端子を制動ユニットの－端子に接続してください）

DeviceNetで電流をモニタしているが、インバータの容量によって桁が合わない。

7.5kW以下は0.01A単位、11kW以上は0.1A単位を、小数点無しで送信しています。したがって受信したデータを、7.5kW以下は100で、11kW以上は10で割った値を電流値としてください。

CC-Link通信を使ってトルク制御／速度制御切り替えを行った場合、速度制御時のトルク指令はどう作用しますか？

設定した値が全領域（正転・逆転・電動・回生）に対してトルクリミットとして動作します。トルク制御時とは異なりプラス／マイナスの極性はなくなり絶対値で作用します。

サポートツールVS-COMで作成したパラメータデータファイルを、DriveWizard Plusで開くことは可能ですか？

VS-COMで作成したパラメータデータファイルをDriveWizard Plusで開くことは可能です。 方法 ・DriveWizard Pulsにて、新規にプロジェクトファイルを作成する。 ・ファイル→インポート→ファイル名の種類（.prm)に変更→保存したファイル名を選択する→ＯＫする。 　以上の手順でパラメータファイルを開けます。 ただし、対応しているインバータ機種・インバータソフトウェア以外はファイルを開くことができません。対応機種・ソフトウェアは下記リンクより確認できます。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/applist.html

サポートツールDriveWizard Plusを使用しパソコンとVarispeed G7を、接続する方法を教えてください。

市販のUSB→RS-232C変換ケーブルと専用ケーブルWV103にて接続は可能です。もしくはUSB付きコピーユニットJVOP-181で接続可能です。

DriveWizard100を既にインストールしている。さらにDriveWizard Plusをインストールしようと思うが、DriveWizard100はアンインストールする必要はありますか？

DriveWizard100とDriveWizard Plusは別ソフトですから、DriveWizard100はアンインストールする必要はありません。

定出力特性をもったモータをオートチューニングする場合、どうすればよいか？

定トルク特性域の（ベース周波数、ベース電圧）で、オートチューニングを実施します。オートチューニング完了後、次のパラメータ設定を行います。 定出力特性の最高出力周波数を(E1-04)に設定変更します。最高出力周波数時の電圧を(E1-05)に設定変更します。なお、本対応を行うにあたり、モータの試験成績表（テストレポート）が必要になりますので、モータメーカーより入手してください。なお、詳細を技術サポート情報内『オートチューニング機能』で紹介していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJF07G701A.pdf

オートチューニング時に、i ケンシュツイジョウ（電流検出異常）が出てチューニング出来ない。

この異常は線間抵抗をチューニング中に、モータ定格電流（T1-04で入力した値）以上の電流が流れた場合、または、モータ定格電流の1%以下の電流が流れた場合に出る異常です。インバータ出力回路の配線（短絡、または断線の有無）を確認してください。

IPMモータをG7インバータで運転することはできますか？

できません。G7インバータは、かご形誘導モータを駆動するための制御となっており、同期モータであるIPMモータを駆動することができません。IPMモータをご使用になる場合は、必ずIPMモータ駆動可能なインバータは、A1000、GA700、GA500と組合わせてご使用ください。

インバータをモータ駆動以外の目的で使うことはできますか？

できません。汎用インバータは3相誘導モータ、同期モータを駆動するための装置です。

1台のインバータで複数台のモータをベクトル制御で駆動したいが、可能ですか。

ベクトル制御の場合はモータの電流に基づいて制御します。複数台のモータが接続されると、インバータは複数台のモータの合計電流しか検出できませんので、うまく制御することが出来ません。ベクトル制御の場合は、インバータとモータは1：1が基本です。 なお、V/F制御では複数台のモータの運転が可能です。

安川製インバータは、中国のCCC規格に対応していますか？

インバータはCCC規格の対象外です。輸出の際は、非該当証明が必要になります。

インバータ容量より小さい容量のモータを運転できますか？ また、インバータ容量より大きい容量のモータを運転できますか？

どちらも可能です。 インバータ容量＞モータ容量の場合、目安としてはインバータ容量の半分以上のモータとの組合わせとなりますが、ベクトル制御の精度や電子サーマルによるモータ保護を考慮しますと電流検出精度が必要になるためインバータ定格電流✕0.5≦モータ定格電流となるような組合せをご使用ください。 インバータ容量＜モータ容量の場合、インバータの定格電流までであれば出力できます（インバータはモータの電源ですのでインバータ許容出力以上は出力できません）

4P以外のモータを使用する場合、インバータ容量選定方法はどうなりますか？

インバータ容量は、4Pのモータの定格電流を基準にして決められています。4P以外のモータを使用する場合は、インバータの定格電流がモータ定格電流より大きくなるように選定してください。

多機能アナログ入力とは何ですか？

補助周波数指令用入力端子に他の機能を持たせることができるため、多機能と呼んでいます。通常（初期値）は、補助周波数指令用入力ですが、定数の設定でゲイン、バイアスなどの調整用入力として使えます。

周波数指令用可変抵抗器の抵抗値は2kΩですが、この抵抗値以上または以下の抵抗値は使用できませんか?

抵抗値が小さいと可変抵抗器の消費電力が増加し、大きいと周波数指令の直線性が悪くなります。これらを考慮して2kΩとしています。 低い方は周波数指令用の電源容量を考慮して1kΩ（2Ｗ）まで、高い方は5kΩまでとしてください。

アナログ出力モニタで、出力電流をモニタした場合の基準は、モータ定格電流の設定値ですか？

出力電流モニタの基準は、インバータ定格電流です。定数のモータ定格電流設定値とは関係しません。モータ定格電流基準とする場合は、アナログ出力のゲイン調整用の定数を調整してください。

減速中ストール防止機能選択(L3-04）の、設定値0と3の動作の違いについて教えてください。

減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝0の場合、減速中ストール防止機能は無効（減速時間の設定値どおり減速）となります。制動抵抗器の制動能力が足りない場合は、OV（過電圧異常）になります。減速中ストール防止機能選択(L3-04）＝3の場合、OVが発生しそうになれば、自動で減速時間を若干長くし、発生のおそれが無い場合には、減速時間の設定値で減速します。制動抵抗器の制動能力が足りない場合は、制動時間が延びますが、OVにはなりません。

多機能出力の「逆転中」信号は、逆転運転指令を入力した時に出力されるのでしょうか？それとも逆転運転を開始した時に出力されるのでしょうか？

逆転運転を開始した時点で逆転中信号が出力されます。

インバータ本体の多機能アナログモニタ出力(FM,AM)は、フィードバック制御などの制御系に使用できないと、カタログ・マニュアルに記載されているが何故か？

元々、アナログメータを振らせる目的で出力していますので、フィルタをかけて出力しています。そのステップ応答時間は、機種により若干異なりますが、10～30ms程度です。この時間はインバータ自体の制御周期、1～2msと比較すると、相当に大きな値であり、高速応答を要する制御のフィードバックに適用した場合、正しく制御できない可能性があります。

ベース電圧(E1-13)はベース電圧となっています。これはベース周波数（E1－06）の時の電圧と認識していますが、ベース電圧(E1-13)の初期値は0になっています。ベース電圧が0ではモータは運転出来ないのではないでしょうか？

ベース電圧(E1-13)が0の時は最大電圧(E1-05)の内容をベース電圧(E1-13)の値として認識しますので問題はありません。

モータ保護機能選択(L1-01）で、設定値0と1，2の違いを教えて下さい。

”0”は標準モータの場合に設定します。 標準モータは回転数が低下すると冷却能力が低下しますので、モータ保護のため電子サーマルの設定電流以下でも過負荷でトリップするように働きます。 ”1”はインバータ専用モータ、”2”はベクトル専用モータ用の場合に設定します。 1と2の場合、モータ自体が速度による熱的な問題を回避できるように設計されていますので、定格電流以下でトリップするような事はありません。 なお、5．6Hz下においては、設定1よりも設定2の方が、よりトリップしにくくなっています。

インバータの効率はどのくらいですか？

機種や容量にもよりますが、定格運転時の効率は95%前後です。 なお、概略値でよければ、制御盤設計で使用するインバータ発熱量データから計算できます。（発熱量は各製品のカタログやe-メカサイト内に記載しています） 計算式は、インバータ容量 /（インバータ容量+総発熱量）となります。

許容電圧変動範囲(-15～+10%）を超えた入力電圧でインバータを使用することはできますか？

仕様通りの性能を保証できません。

インバータの一次側と二次側で電流値が異なりますがなぜですか？

運転している周波数によって一次側と二次側では電圧が異なるため電流は一致しません。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）ユニットのサーマルリレー接点の動作タイプを教えてください。

a接点で、自動復帰タイプです。

200V用モータを400V級インバータのV/Fパターンを調整して使うことはできますか？

200V用モータを400V級インバータで使用いだだくことはできません。V/Fパターンを調整することで、出力電圧実効値を下げることはできますが、インバータの出力電圧は入力電圧を全波整流した電圧(=400V*√2)をスイッチングしているため、モータが焼損する可能性があります。インバータ入力側に降圧トランスを設置し、200V級インバータを使用することを推奨します。

入力電圧200V(400V)で、230V(460V)　60Hz定格のモータを使うことはできますか？

使用することはできますが、以下の条件があります。インバータは、昇圧機能を持っていないため、入力電圧以上の出力電圧を確保することはできません。そのため、出力電圧が200Ｖ以上必要な領域(約50Hz以上）では不足電圧となり、電流が増加しオーバーヒートする場合がありますので、使用可能な周波数を制限する必要があります。

電子サーマルモータ保護の動作で、コールドスタートとホットスタートがありますが、違いを教えてください。

コールドスタートはインバータの電源を投入してから最初の運転時のモータ過負荷保護特性を示します。最初はモータが冷えた状態であることから、コールドスタートと称しています。ホットスタートは100%負荷連続運転後のモータ過負荷保護特性を示します。モータが温まった状態であることから、ホットスタートと称しています。コールドスタートの場合、150%の電流を流した時にサーマルが動作するまでの時間は約7分、ホットスタートの場合、約1分になります。

バッテリーなどの直流をインバータの電源として使えますか？

当社の汎用インバータは直流電源を接続する端子を準備していますので可能です。 電源仕様については各インバータのカタログやマニュアルの標準仕様を参照ください。 なお、直流電源入力で使用する場合、回生エネルギーが直流電源側に戻らないような処置が必要です。（回生エネルギーを使ってバッテリーの充電を行いたい場合は回生エネルギーを制御する検討が必要です）

インバータに異常が発生した場合、運転中信号出力はどうなりますか？

異常（重故障）発生と同時に運転中信号出力はOFFになります。

ベースブロックとはインバーター内部でどのような動作を行っているのでしょうか。また安全上の注意があれば教えてください。

ベースブロックは、インバータに搭載されているトランジスタのベース信号をなくす（ブロック）動作のことを示しています。ベースブロック信号が入ると、インバータの出力は遮断されますので、モータへの電圧供給が無くなり、モータはフリーラン状態になります（インバータとモータは縁が切れます）。運転信号が入った状態で、ベースブロック信号を解除すると、インバータはモータの速度サーチを行い、指令周波数になるように出力周波数を制御し、最終的に指令周波数で運転します。ベースブロック後、ベースブロック解除されても運転したくない場合は、運転信号を切る必要があります。

運転中に異常リセット信号を入れても問題はありませんか。

はい、問題はありません。

高周波ノイズを低減するため、キャリア周波数を低下したいが、下げることで制御上、運転上に問題は起こらないか?

PMモータの場合、発熱が問題になる場合があり、減磁する可能性もあります。高速モータの場合は制御性に問題が発生する場合があります。

定格電圧200Ｖ、定格周波数60Hzのモータを、インバータを使用して50Hz以下で運転したい。ベース周波数を50Hzに設定してもいいですか？

この場合、モータの定格が200V、60Hzで設計していますので、インバータで設定するベース周波数を50Hzにして運転するとモータは過励磁状態になります。 そのため、V/f設定は変更せず、周波数指令の上限（d2-01）を50Hzにするなどを行いご使用ください。 インバータの設定（ベース周波数）を50Hzにするのであればそれに応じて最大電圧設定を200＊50／60＝167Ｖに設定してご使用ください。

クレーン・昇降機や巻き出し装置などの省エネを目的として、回生コンバータやマトリクスコンバータを適用する際に、回生エネルギーが間欠的に電力会社側に流出する場合があるが、電力会社との契約上の問題は生じないのか？

クレーンや巻出し装置など一般産業用のドライブシステムでは、電源回生コンバータなどを用いた電力回生が一般的に行われています。　これらのドライブシステムでは、回生された電力は、電源側に戻りますが、通常は該当負荷を含む設備・工場の中の他の機器などで消費されている事、更に、発電を目的とした設備ではない事から、特に問題になったことはありません。　しかし、回生電力を消費する他の機器がなく回生負荷時に系統側に電源回生となる可能性がある場合は、事前に電力会社と協議される事をお勧めします。

耐震仕様は、標準の耐振動より大きな振動に耐えると聞いたが、その上限はどのくらいですか。

標準仕様を超える振動に耐える事は確かですが、どこまで耐えられるかのデータはご準備しておりません。

例えばV/Fパターンが1の場合60Hzで200Vです。V/F特性が直線の場合は1.5Hzのときに200V×1.5/60=5Vになると思いますが、実際は9Vとなっています。その理由を教えてください。

周波数が低い時はモータの一次抵抗による電圧降下の影響が大きくなるため、低速でも充分なトルクを出せるように、少し高めの電圧になるような設定にしています。これをトルク補償といいます。

異常履歴をクリアする方法はありますか？

異常履歴をクリアすることができます。 U2,U3 初期化選択(o1-11）=1(異常内容をリセット）とすることで、異常トレース:U2、異常履歴:U3ともにクリアすることができます。なお、U2,U3 初期化選択(o4-11）は一旦実効(ENTER)すると自動的にU2,U3 初期化選択(o4-11）=0(異常内容を保持）に戻ります。

ベリファイモードとは何ですか？

インバータのパラメータ（定数）設定値が初期値（安川工場出荷時の設定値）から変更されているパラメータのみを表示するモードです。設定状態が不明な時に、何を変更しているのかが分かりやすく、メンテナンスなどで非常に便利な機能です。

冷却ファンのON / OFF 制御とは何ですか？

インバータ停止後、設定した時間（出荷時設定：60 秒）を経過するとファンを停止させる機能です。これによりインバータ運転中のみファンを回転させ、ファンの高寿命化を図ります。 通常の汎用インバータのように電源を入れると即冷却ファンが回転するように設定変更も可能です。 また、冷却ファンの累積稼働時間をモニタすることも可能です。GA700、GA500では温度によるON/OFF制御も選択できます。

最高出力周波数を定格周波数以上に上げるにはどうすればいいですか？

最高出力周波数を定格周波数以上に上げる場合は、モータ仕様を確認した上で最高出力周波数(E1-04)を変更してください。ただし、モータ定格回転数以上で運転する場合は、発生トルクが回転数の1/回転数で低減します。また、モータや機械の安全性にも注意してください。逆に定格周波数以下に下げる場合は、周波数指令上限値(d2-01)を変更してください。

アナログで周波数指令を入力します。 アナログ入力が0Vもしくは4mAになっても任意の周波数で運転させることは可能でしょうか？

可能です。アナログ指令のバイアス値を設定するか周波数指令下限値を設定すれば、アナログ入力が0Vもしくは4mAになっても設定されたバイアス値もしくは下限値で動作します。

遠心分離機をインバータで駆動したいが、制動抵抗が非常に大きなものが必要となってしまう。他に対応する方法はないか？

減速停止時の回生エネルギーを電源に戻すことのできる回生ユニットか、または、正弦波コンバータを合わせてご使用いただくことを推奨します。回生エネルギーを電源に戻すことが可能なため、省エネにも貢献できます。 R1000、D1000を準備しています。

どうして始動電流が小さくてすむのですか？

低い周波数から徐々に加速していくため、負荷に見合った電流しか流れません。商用電源による直入始動では、モータ定格電流の7、8倍の始動電流が流れますが、インバータでの始動では、ほぼ定格電流程度となります。

制動オプションは、どのような時に必要ですか？

回生負荷時、インバータ過電圧異常が発生する場合その対策として制動オプションが必要となります。 例えば、インバータで装置を急減速させる場合に回生負荷が発生します。 なお、制動オプションとは、制動抵抗器（インバータの機種・容量によって制動ユニットCDBR形もあわせて必要）や、電源回生する電源回生ユニットR1000や電源回生コンバータD1000となります。

どうして低騒音になるのですか？

従来のインバータでモータをドライブすると、スイッチングの電圧変化により、モータコアが電磁力で振動して“キーン”という金属音を発します。この騒音は、スイッチング周波数に起因するもので、低騒音インバータでは人間の可聴周波数帯域より高くして低騒音を実現しています。　・従来形　 2～ 3kHz（耳障りな帯域）　・低騒音形　10～15kHz

電子サーマル（モータ保護）はどのように保護するのですか？

モータ電流と運転周波数の情報を基にモータ熱特性（巻線温度）をシミュレーションし、全速度範囲でモータを過熱から保護します。 モータの種類によって特性が異なるため標準モータかインバータ専用モータかの設定が必要です。ただし、1台のインバータで複数台のモータを運転する場合はモータ個々に熱動形サーマルリレーが必要です。

多機能接点入力とは何ですか？

インバータにON/OFFの信号を入力することでインバータのさまざまな機能が有効となりそれに応じた運転を行います。機能はパラメータで任意に設定することでいろいろな機能を持たせることができますので多機能入力と呼んでいます。

「過トルク検出後、運転継続する」を選択した場合、電子サーマルは無視されますか？

電子サーマルによる過負荷保護は有効です。過トルク検出とは無関係です。

正転運転中に正転運転指令OFFし減速中に、逆転運転指令をONするとどうなりますか？

標準設定の場合、正転運転で零速まで減速し、そこから逆転方向に加速します。

設定周波数と出力周波数の違いは？

設定周波数は、運転したい周波数、つまり指令周波数です。出力周波数は、現在インバータが出力している周波数です。

V/F制御とベクトル制御ではベクトル制御の方が省エネになりますか？また、省エネモードありなしの差に比べてどうですか？

モータは軽負荷時に効率が低下します。省エネ制御モードでは負荷を検出し、負荷に応じて最大効率になるような電圧供給しますので、軽負荷時に低下した効率を上げることが出来ます。効率がアップした分、電力の節約が出来ます。V/Fモードでは周波数に応じた電圧を出力するだけですが、ベクトル制御ではモータが必要とするトルクに応じた電圧を出すように制御されますので、幾分省エネになります。しかしながら、省エネ制御に比べてその差は極僅かです。

省エネ制御について教えてください。

省エネ制御は、インダクションモータの基本特性をうまく利用して、「負荷が変動しても常に最大効率で運転する」制御方式です。モータへの供給電圧を最適値に制御することにより、軽負荷時の効率低下を改善します。ファン・ブロワ・ポンプなどのような二乗低減負荷では、運転周波数を下げるとそれに応じてトルクが低下し軽負荷状態になりますので省エネ制御を使うことで効率の改善ができます。 なお、GA500/GA700シリーズでは、磁束（励磁電流）を制御し、インバータの出力電流（一次電流）が常に最小となるような制御を自動的に行うことでモータの効率が最大となるようにしています。また、応答性の高いベクトル制御にも対応しているため、ファン・ポンプ以外の用途にも適用できます。

1台のインバータに複数台のモータを接続し駆動することはできますか？

誘導モータの場合、可能です。「インバータ定格電流≧モータ定格電流の合計×1.1」(連続運転時)となるように選定してください。最大負荷の時にインバータの過負荷耐量以内かどうかの確認も必要です。また、各モータにモータ保護用のサーマルリレーを接続してください。なお、制御モードはV/F制御でご使用ください。

デジタルオペレータから運転したい。

オペレータのLOCAL/REMOTE切り替えするか、定数b1-01と運転指令選択1(b1-02)を0の設定にしてください。

V/Fパターンを0～Eにした時に、最高出力周波数(E1-04)だけを変更したいが変更できない。

V/f パターン選択(E1-03)が0～Eの時の最大電圧(E1-05)から最低出力周波数 電圧(E1-10)までの値を記録します。次にV/f パターン選択(E1-03)=Fに設定したあとで最高出力周波数(E1-04)=を目的の周波数に設定するとともに、先ほど記録した最大電圧(E1-05)以降の定数を書き戻してください。

3ワイヤシーケンスの設定方法は？

3ワイヤシーケンスに設定する場合は、イニシャライズ(A1-03)の設定値を”3330”でイニシャライズするか、または、端子S1,S2以外の多機能接点入力端子に3ワイヤシーケンス”0”を設定します。3ワイヤシーケンス設定では、端子S1と端子S2の機能(はそれぞれ運転指令、停止指令に自動的に固定されます。端子S5の機能は正転/逆転指令となります。

正転/逆転同時に指令が入るとどうなりますか？

エラー表示(EF)が出て減速停止します。いずれかの指令がOFFになると、再度運転を開始しますのでご注意ください。

正転信号が入った時にモータを逆転させることはできますか？

できます。モータのU、V、Wのうち2相を入れ替えてください。相順選択機能のある機種では（b1-14）で回転方向を切り替えることができます。（A1000、U1000、V1000、J1000、GA700、GA500）ただし制御モードによってはできない場合があります。

入力電源投入と同時にインバータを始動させることはできますか？

運転指令とコモン間を短絡とパラメータ電源投入時の運転許可(b1-17）=1(許可）にすることで、電源投入と同時に運転指令がONとなり始動することが可能です。ただし、以下の点に注意してください。・電源OFF時は、UV（低電圧異常）を検出します。・常時運転指令がONとなるため、異常リセット信号を受け付けません。 　異常リセットする場合は電源を一旦遮断する必要があります。 ・運転（電源投入）毎に突入電流が流れるため、起動間隔は1時間に1回以下で　使用してください。

運転指令選択1(b1-02)=1に設定（外部端子からの運転指令有効）、周波数指令はオペレータに表示されている、ドライブモードであるにもかかわらず、S1-SCを閉にしても運転しない。S1がONになっていることは、入力端子のON-OFF確認パラメータで確認済みです。

パラメータH1-XX（XXは2桁の数）に0（3ワイヤーシーケンス）が設定されている可能性がありますのでご確認ください。0が設定されている場合は、0以外の必要とされる設定にしてください。その端子を使用されない場合はF（未使用）に設定してください。

温泉の汲み上ポンプにインバータを適用。温度が変化すると圧力が変わるので、インバータを使用して圧力を一定にしたい。PID制御が適用できると聞きましたが、どのようにすればよいでしょうか。

PID制御を有効（PID 制御の選択(b5-01)=1～4に設定）にし、圧力の目標値をA1端子に与えます。仮に圧力センサが0-5kg/cm2で4-20mA出力する仕様の場合で、圧力を3kg/cm2に制御したい場合は、3/5×10=6Vを目標値としてA1端子に与えます。圧力のフィードバック信号は4-20mAですから、A2端子をPIDフィードバックに設定（A1000を例にとるとH3-10=Bに設定）し、圧力センサのフィードバック信号をA2端子に接続します。

過去に発生したインバータの異常を確認したい（異常履歴）。

最新の異常点灯時のアラームはモニタモードで確認ができます。モニタ項目のU3（異常履歴）にて確認をしてください。 なお、モニタ項目のU2で１回目の異常発生時のインバータの状態を確認できます（異常トレース）。 注）J1000シリーズには、異常履歴U3の項目はありません。

減速時間の設定より実際の減速時間が長くなってしまう。

インバータ機能で自動的に減速時間が長くなる機能があります。 ・減速中ストール防止機能（L3-04） ・減速開始時のS字特性時間（C2-03） ・減速完了時のS字特性時間（C2-04） ・正転側回生状態トルクリミット（L7-03）※ベクトル制御のみ ・逆転側回生状態トルクリミット（L7-04）※ベクトル制御のみ ・過電圧抑制機能（L3-11） など

インバータにはDCリアクトル取り付け用の端子+1、+2 が装備されているものがあり、短絡片で短絡されています。 DC電源に接続する場合、この端子の短絡片は外さなければなりませんか。

1000シリーズ(A1000,V1000,J1000), 7シリーズ(G7,F7,V7等)、及びそれら以前の機種では特に外す必要はありません。 ※GA700, GA500, CR700においては短絡片を取り外す必要があります。

インバータの出力側にトランスを設置してもいいですか？

できません。インバータ出力はDCをスイッチングしているため、トランスが焼損する可能性があります。

周波数計はどの端子に接続すればよいですか？

ＦM-AC間に接続してください。周波数計は3V 1mAフルスケールのものを準備しています。

冷却フィン外出し取り付けはできますか？

できます。オプションでアタッチメントを準備しています。

インバータを横向きに（もしくは寝かせて）取り付けてもよいですか？

インバータを横向きに（もしくは寝かせて）取り付けてご使用いただくことはできません。インバータより発生する発熱を背部ヒートシンクより放熱しているため、冷却効果が下がり、規定の仕様を満足することができません。また、コンタクタやコンデンサの寿命が短くなります。縦方向に取り付けてご使用ください。

インバータにはDCリアクトル取り付け用の端子+1、+2 が装備されているものがあり、短絡片で短絡されています。 DC電源に接続する場合、この端子の短絡片は外さなければなりませんか。

GA700, GA500, CR700は短絡片を取り外してください。  ※1000シリーズ(A1000,V1000,J1000), 7シリーズ(G7,F7,V7等)、及びそれら以前の機種では特に外す必要はありません。

インバータからモータへの配線で、トロリー/パンタグラフ経由で給電しても問題ないでしょうか。

運転中に二次側出力が開閉することがあり、その際サージが発生し、インバータの誤動作や故障の原因となるため推奨しておりません。

モータの回転方向が指令と異なる。

以下の可能性が考えられます。 1インバータの制御回路端子（正転・逆転）と制御盤側の正転・逆転信号の接続が正しくない。 2インバータのUVW出力とモータの接続が正しくない。

インバータとモータの間にコンタクタ（MC）を接続してもよいか？

安全回路等によりコンタクタを設置されることはあるため、問題ありません。ただし、インバータ運転中にコンタクタを開閉しないようにインターロックをとってください。インバータ運転中にモータを接続すると、モータは直入れ起動状態となり、インバータに過電流が流れ、その結果過電流異常が発生します。また、運転中にモータを切り離すと、その時のサージにより誤動作し、過電流や過電圧異常になることがあります。 なお、コンタクタの接点の接触不良による欠相運転を防止する為に、欠相検出機能が有るインバータは、これを有効にされることをお勧めします。 繊維用途のように、大容量インバータに複数の小容量モータを接続/切り離しする場合は、別途ご照会ください。

信号線が長い場合の注意点は？

信号線はシールド線を使い、外部アナログ周波数指令についてはツイストペアシールド線を使い、電流信号で入力することを推奨します。

モータケーブルが長い場合（100m以上）の注意点は？

インバータとモータの配線距離が長い場合は、ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下しますので、十分太い電線で配線してください。またV/F特性の調整が必要になる場合があります。なお、配線距離によって次の通りキャリア周波数を低減してください。 50mまで：10kHz以下 100mまで： 5kHz以下

インバータの二次側出力に、開閉器（配線用遮断器MCCBやマグネットコンタクタMCなど）を設置しても問題はありませんか？

二次側出力に開閉器を設置した場合、インバータが出力中に開閉器がON/OFFすると、サージが発生しインバータの誤動作や故障の原因となります。 インバータの出力がない状態であれば問題はありませんが、基本的にはインバータの二次側出力に開閉器の設置は推奨しません。 また、点検などでモータを切り離したい場合は、断路器を設置してください。

インバータの出力側に設置するノイズフィルタ（LF形）のアースはどこに接続すればいいですか？

出力側のノイズフィルタ（LF形）に専用のアース端子はありませんがフィルタ本体の取付けネジをアース端子として使用します。制御盤自体がアースと接続されている場合、ノイズフィルタをネジで取り付けることでアースを取っている状態となります。 1000シリーズ以降のカタログには ｢取付ネジをアース端子として代用してください。｣との表記があります。

制動ユニット:CDBRは、取付方向の制限がありますか？

あります。制動ユニット:CDBRは、背面にヒートシンクを有しており、風の流れる方向が決まっています。そのため、横方向や寝かせて取り付けることはできません。

複数台のインバータの異常リセット端子をひとつのスイッチでまとめて動作させたい。

1つのスイッチで動作させるためにはそれぞれのインバータの異常リセット端子どうし、シーケンスコモン端子どうしを短絡しなければなりません。それぞれのインバータには内部電源があり、このような配線をしますと内部電源の電圧差で、循環電流が流れる可能性がありますので、スイッチは個別に付けてください。

インバーターからモーターへの配線で、トロリーからパンタグラフ経由で給電しても問題ないでしょうか？

インバータの出力端子とモータとの間にパンタグラフを使用すると、運転中に出力回路が開になったり閉になったりしますので、過電流異常や過電圧異常などが発生たり、場合によってはインバータが破損する可能性もありますのでお勧め出来ません。伸縮ケーブルなどで配線されることをお勧めします。

制動ユニット内蔵のインバータに、外部制動ユニット（CDBR）を取り付ける場合の配線方法を教えてください。

インバータのB1端子をCDBRの＋端子に、インバータの－端子を、CDBRの－端子に接続してください。この場合、B2端子は使用しません。（B1、B2端子間、または＋1、－間に接続すると、制動ユニットが破損する恐れがあります）

制動抵抗を使用する場合の、最小接続可能抵抗値の意味を教えてください。

制動トランジスタ内蔵のインバータ、もしくは、制動ユニットCDBR形を使用する場合、接続する制動抵抗器の抵抗値は小さいほど大きな制動トルクを得られるのですが、制動ユニットCDBR形や制動トランジスタに流れる電流も大きくなります。 制動トランジスタへ流すことができる最大電流容量は決まっていますので、その電流を超えないように接続できる最小抵抗値を規定しています。 従いまして、最小接続可能抵抗値よりも小さい抵抗器を接続するとインバータや制動ユニットなどが破損する恐れがありますので最小接続可能抵抗値を下回る抵抗は使用しないでください。

制動抵抗器、制動ユニットの選定はカタログに記載されている組合せでよいのか？

カタログに記載している制動抵抗器、制動ユニットの組合せはカタログに記載されている条件（制動トルク、使用頻度）における標準選定です。この条件を以外の選定の場合、お客さまの機械、使用方法に合わせて選定する必要があります。モータ、インバータ容量とともに制動オプションの選定も行う容量選定プログラム「DriveSelect」を準備していますので、ご利用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_select/

周波数計調整用のボリューム(20kΩ)は必要ですか？

必ずしも使用する必要はありません。インバータのアナログモニタベイン定数H4-02で簡易調整することができます。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）の取付けは、垂直面でないといけないのでしょうか？

制動抵抗器ユニット（LKEB形）は、垂直取り付けを前提に設計されています。 水平に取り付けると、抵抗器の冷却効果低減や、サーモセンサがあぶられることによる誤動作が発生する恐れがあります。 垂直取付けを推奨いたします。

1台の制動ユニットに制動抵抗器ユニット（LKEB形）を複数個使用するようにカタログに記載してあるが、その接続方法を教えてください。

パラ（並列）接続してください。

インバータの二次側出力に直接モータを接続するのではなくトランスを介してモータを接続することは可能でしょうか？

インバータの二次側出力にトランスを接続することはトランスの偏磁（磁束飽和し大きな励磁電流が流れインバータが故障する可能性あり）や発熱の問題がありますのでトランスの接続は推奨していません。 接続する場合は、インバータに適用可能なトランスの選定・設計が必要となりますので、トランスメーカーにご相談をお願いします。

既設モータをインバータ化した場合に、漏電ブレーカーが誤動作するのですが、どうしたらいいですか？

インバータ用の高調波対策を行った漏電ブレーカーの適用を推奨します。既設の漏電ブレーカーをそのまま使用する場合は、誤動作防止のため、感度電流を200mA以上に、インバータのキャリア周波数を2.5kHz以下にしてお使いください（ただし、モータ騒音は大きくなります）。

モータ容量よりもインバータ容量のほうが大きい組合せで使用する場合の、ACリアクトル、DCリアクトルの選定は、どちらを基準にしたらよいですか？

モータ容量を基準にして選定してください。

高調波対策にはDCリアクトルとACリアクトルのどちらを使ったらよいですか？

どちらを使用しても効果はほぼ同等です。また、インバータ１台にACリアクトルとDCリアクトルを併用取付けすることもできます。

高調波対策で必要な機器は何ですか？

リアクトルを使用してください。入力側の高調波電流の低減に効果があります。

ノイズフィルタはどのような時に必要ですか？

周辺にラジオ、電話、近接スイッチ、圧力センサ、位置検出器などが誤作動する、もしくはその可能性がある場合に必要です。

配線用遮断器や電磁接触器の容量選定は？

インバータ定格電流の1.5倍以上のものを使用してください。選定については、カタログの｢周辺機器･オプションの選定」の配線用遮断器、電磁接触器を参照ください。

インバータと制動抵抗器ユニット（LKEB形）を組み合わせて使用する。制動抵抗器ユニット（LKEB形）ユニットのサーマルの接点を、インバータの多機能外部異常端子に接続して、抵抗器の保護が可能か？

制動頻度が多かったり、制動量が大きいことによる抵抗器の過熱に付いては保護可能ですが、インバータ内部の制動トランジスタ（或いは別置きの制動ユニット）の短絡故障による抵抗器の過熱は保護できません。取扱い説明書やカタログに記載されているように、サーマルの接点動作で、インバータの電源を遮断するシーケンスとしてください。

制動抵抗器(ERFタイプ)と制動抵抗器ユニット(LKEBタイプ）の特性の違いは何ですか？

デューティサイクル（使用頻度）と、保護機能の違いがあります。制動抵抗器(ERFタイプ)は、　　デューティサイクル=3%ED、サーマルリレーによる保護なし　　（外付サーマルリレーの設置が必要）制動抵抗器ユニット(LKEBタイプ)は、　　デューティサイクル=10%ED、サーマルリレーによる保護有りなお、Varispeed G7, A1000には、制動抵抗器(ERFタイプ)の過熱保護機能を内蔵しているため、外付サーマルリレーの設置は不要です。いずれの場合も、制動抵抗過熱保護やサーマルトリップが発生した場合は、インバータの主回路電源をOFFしてください。

複数台のインバータの入力側に、インバータ合計の電流に見合った1個のノイズフィルタを適用しても問題はないか？

それぞれのインバータにノイズフィルターを入れた場合に比べて、ノイズ低減効果が少なくなります。可能であれば、1台毎に設置されることを推奨します。

制動ユニット（CDBR）のサーマルリレー接点の動作タイプを教えてください。

ａ接点で、自動復帰タイプです。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットの選定はカタログに記載されている組み合わせでよいのか？

カタログに記載している制動抵抗器ユニット（LKEB形）、制動ユニットの組み合わせはカタログに記載されている条件（制動トルク、使用頻度）に置ける標準選定です。この条件を超える場合は、お客様の機械、使用方法に合わせて選定する必要があります。モータ、インバータ容量とともに制動オプションの選定も行う容量選定プログラム「DriveSelect」を準備していますので、ご利用ください。

零相リアクトルを4個貫通させて使用する場合、それぞれのリアクトルの取付間隔はどのくらいにすればよいですか？

取付間隔の規定はありません。密着取付されても問題はありませんし、逆に間隔が長くても問題はありません。

CDBR－2022をCDBR－2022Ｂに置き換えたいと思いますが、そのまま置換えはできますか？

機能・性能上は同等です。ただし、2022Ｂの方が寸法が小さくなりますので、取付の工夫が必要です。

リアクトルを取付ける場合、DCリアクトル、ACリアクトルのどちらをつけたらよいですか？また、両方つけるとどうなりますか？

高調波低減率はDCリアクトルの方が幾分大きいので、どちらかを設置される場合はDCリアクトルの取付けを推奨します。更に高調波抑制が必要であればACリアクトルを取付けてください。ただし、ACリアクトルを追加することで低減できる高調波含有率はプラス数%程度です。

インバータのカタログに制動抵抗器の適用一覧表がありますが、これらは必ずつける必要がありますか？

急減速がある場合や、モータが回される場合、回生電力によりOV(過電圧)アラームが発生する場合があります。制動抵抗器を設置することにより回生電力を消費させることによりOV(過電圧)アラームを回避することが可能です。回生電力がモータの定格出力の20%以下であれば必要ありません。20%を超える場合は、回生電力に応じた制動抵抗器をつける必要があります。カタログに記載の制動抵抗器は、標準選定です。適用表に記載された制動トルク以下の場合で、使用率10%ＥＤ以下の場合は記載された標準選定の制動抵抗器が使用できます。この基準を超える場合は、個別に検討が必要です。

制動抵抗器ユニット(LKEB)の発熱量を教えて下さい。

制動抵抗器ユニット（LKEB形）はモータが回生状態になったときの回生電力を消費し、これが発熱量になります。回生電力は機械の種類やイナーシャ、運転パターン（加速時間、一定速運転時間、減速時間、休止時間）で大きく変化しますので、発熱量はいくらと一概にはいえません。

出力側にACL（ACリアクトル）を入れる目的を教えてください。

スイッチング素子としてバイポーラトランジスタを使用していた時代のインバータは、キャリア周波数が2kHz程度でした。このためモータからの騒音が大きく、それを軽減するためにACLを出力に入れることがありました。最近ではスイッチング素子としてIGBTを使用しているので、キャリア周波数を高く出来ます。これによりモータからの騒音を少なく出来るため、ACLを入れる機会が少なくなっています。なお、サージの抑制にもいくらか効果があります。

多機能アナログモニタ出力（FM/AM端子）から出力周波数と出力電流をモニタします。 出力周波数と出力電流の基準となる数値を教えてください。

出力周波数はパラメータE1-04（最高出力周波数）値が100%となります。 出力電流はインバータの定格電流値が100%となります。

E2-01（モータ定格電流設定）を下げようとするとエラーになり設定できない。

E2-01設定をE2-03設定値以下に設定しようとしている可能性があります。定格電流：E2-01>無負荷電流E2-03の関係となっているか確認してください。 （定格電流値設定を無負荷電流以下に設定しようとした場合に発生するエラー） E2-01設定をE2-03以下とする必要がある場合は、まずE2-03設定を下げて変更し、その後E2-01を変更してください。

アラームCrSTが点滅する。

異常発生時に運転指令が入力された状態で異常リセットが入力された。

モータ単体（無負荷）で運転していますが、出力電流が0Aではありません。正常ですか？

正常です。かご形誘導モータ（インダクションモータ）は、原理上、磁束を発生させないとモータは駆動できませんので、無負荷でも磁束を発生させるための電流（無負荷電流や励磁電流といいます）が定格電流の30～50%程度の電流が流れます（モータ容量によって異なり、モータ容量が小さいほど定格電流に対する割合が大きくなる傾向です）

CPF00、CPF01エラーがでる。

CPF00、CPF01はインバータとオペレータ間の通信が出来ないときに、オペレータから発する異常です。 CPF00はインバータの電源が投入されてから一度も通信が出来ないときに出ます。CPF01はインバータの電源投入時に一旦通信が出来た後に通信が出来なくなったときに出ます。原因はインバータのコントロール基板またはオペレータ故障の場合と、インバータとオペレータを接続するコネクタの接触不良が考えられます。前者の場合インバータは運転できませんが、後者の場合は運転が可能です。

電源投入するとインバータ上にCALLが点灯する。

上位からの通信待ちの状態です。 一度通信が確立すれば消えます。

運転信号を入力するとアラームOCが点灯する。

過電流のアラームになります。モータの絶縁低下によるものが考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

インバータにSCアラームが発生します。原因について教えてください。

出力短絡のアラームになります。 インバータのU-V-W配線を外してもSCアラームが発生する場合はインバータ内部故障の可能性があります。インバータ交換を実施してください。 インバータのU-V-W配線を外すとSCアラームが発生しない場合は、モータおよびモータ配線の絶縁低下が考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

インバータ表示で「bb」は異常でしょうか。

多機能接点で外部からベースブロック指令が入って、インバータが出力遮断状態となっています。これは異常ではありません。

EF0が表示される。

通信側から外部異常が入力されていますので、上位側を確認してください。

インバータにGFアラームが発生します。原因について教えてください。

地絡検出のアラームになります。インバータ出力U-V-Wの各相電流のバランスが崩れています。原因は、モータの絶縁低下によるものが考えられます。モータの絶縁抵抗測定を実施してください。または、モータ配線やモータ内部抵抗がアンバランス状態、インバータ故障などが考えられます。

アラームPFが点灯する。

入力欠相アラームです。入力電源が欠相、電源配線の接続不良など、主に入力電源が原因ですので確認をしてください。

アラームoPE10が点灯する。

V/F データの設定不良のアラームです。パラメータ設定が以下の関係を満たしていない。・最低出力周波数(E1-09)≦ 中間出力周波数(E1-07) ・最低出力周波数(E3-09)≦ 中間出力周波数(E3-07)

アラームoPE05が点灯する。

通信カードやパルス列入力から、運転指令または周波数指令を行う場合の設定が正しくない。

インバータに電源を投入してもディジタルオペレータ（キーパッド）が表示しません。原因について教えてください。

・インバータのR-S-T端子台に電源電圧が入力されているか確認してください。まれに一次側のコンタクタなどの故障でインバータに電源が入っていないことがあります。 ・ディジタルオペレータ（キーパッド）とインバータ本体の接触不良がないか確認してください。 ・小容量のインバータはDCリアクトル接続用の端子+1と+2を短絡片が短絡していますがその短絡片が外れているとディジタルオペレータは点灯しません。 A1000（容量200V：0004～0081　400V：0002～0044） V1000（200V:すべての容量　400V:すべての容量） J1000（200V:すべての容量　400V:すべての容量） GA700（容量200V：2004～2082　400V:4002～4044） GA500（200V:すべての容量　400V:すべての容量）

取付形制動抵抗器の保護（ERF 形）(L8-01)は取付形制動抵抗器の保護の有効無効を設定するパラメータですが、どのようにして保護しているのですか?

インバータ内部の制動トランジスタの動作から抵抗へ流れる電力を計算し、抵抗の温度上昇を推定して保護に使用しています。

デジタルオペレータにBBやbbと表示されますが異常ですか？

BBやbb表示は異常ではありません。インバータの多機能入力端子に外部ベースブロック指令を設定し、信号が入力された場合にインバータはベースブロック（出力遮断）状態になりBBを表示します。インバータのパラメータ設定を確認し、また、外部ベースブロック指令信号がONになっていないか確認してください。

アラーム発生時のリセット方法は？

次の3通りの方法があります。・運転指令をOFFして外部リセット信号を入力する。・運転指令をOFFしてデジタルオペレータの「RESET」キーを押す。・電源を切る。デジタルオペレータの表示が消えるのを待って電源再投入する。

取説には運転信号が入っていない状態で電源を切った場合UV点滅の軽故障と書かれているが、運転信号を切った後電源を切ったのにUV1の異常になった。

モータへの電力供給が断たれた状態（モータフリーの状態）で電源を切った場合はUV点滅の軽故障になり、UV1異常は発生しません。しかし、停止方法選択に減速停止を設定している場合（出荷設定）で、運転信号を切った後の減速中（周波数を低減しながらまだモータに電力を供給している状態）に電源を遮断した場合は、運転中とみなされ、UV1になります。

容量選定プログラムのインストール時に、”Ｐａｔｈ　ｏｒ　Ｆｉｌｅ　ｎｏｔ　ｆｏｕND”の警告が出てインストールできない。ＣＤに入っていた注意事項を見ると、アカウント名が全角の場合にこのエラーが出るということで、アカウント名を半角に変更したが、それでも改善できない。

アカウント名を半角にしただけでは改善は出来ません。表面的に半角のアカウント名になっているだけで、内部は全角のままだと思われます。新しいアカウント名を作成され、そのアカウント名でログインすればインストールが可能です。

インバータにGFアラームが発生します。原因について教えてください。

地絡アラームになります。 インバータのU-V-W配線を外してもGFアラームが発生する場合はインバータ内部故障の可能性があります。インバータ交換を実施してください。 インバータのU-V-W配線を外すとGFアラームが発生しない場合は、モータおよびモータ配線の絶縁低下が考えられます。絶縁抵抗測定を実施してください。

主回路電源を頻繁にON/OFFするとインバータの寿命が短くなるとのことですが、具体的にどのような故障に至りますか？またその理由を教えてください。

インバータ内部には、突入電流抑制抵抗器とコンタクタで構成された突入防止回路があります。 主回路電源を頻繁にON/OFFすると、突入電流抑制抵抗器に大きな電流が流れる頻度が多くなり抵抗器が発熱・断線します。 また、コンタクタも電源を入切りするたびにON-OFFを繰り返すため開閉寿命が短くなります。 以上の理由より、頻繁な電源の入切りをしないようにお願いしています。

モータ定格電流の150%の電流が流れたにもかかわらず、過負荷保護が働かずにモータが焼けてしまった。サーマルで保護できない理由を知りたい。以前コンタクトセンタに問い合わせたところ、運転の状態によって電子サーマルの検出はしない場合があるといわれた。どのような場合に検出しないのでしょうか？モータ定格電流の150%の電流が流れたにもかかわらず、過負荷保護が働かずにモータが焼けてしまった。サーマルで保護できない理由を知りたい。以前コンタクトセンタに問い合わせたところ、運転の状態によって電子サーマルの検出はしない場合があるといわれた。どのような場合に検出しないのでしょうか？

電子サーマルは、パラメータの設定で電子サーマル無効にしない限り、どの運転状態でも検出しています。 モータが保護できず焼ける原因としては、モータの定格電流の設定誤り、汎用モータであるのにインバータモータに設定した、などがあります。また過負荷で停止するたびに電源を切るような場合もモータ焼損の原因になります。 電源を切りますと、そのたびにコールドスタートになり、ホットスタートではモータ定格電流の150%が流れた時1分で動作するところが7分かかってしまうため、保護できずにモータが焼けることが起こります。

OCが出たので異常トレースを調べたら出力電流、出力周波数、出力電力は0でした。その理由を知りたい。

出力電流、出力周波数、出力電力が0とのことですので停止中と考えられます。停止中でもOCの検出は行っていますが、電流検出回路の誤検出によりOCになったと推察されます。

インバータのオペレータ差し込み口とパソコンのLANコネクタを、LANケーブルで接続して通信が可能ですか？

インバータをパソコンで通信する場合は、専用の通信ケーブルを使用してください。インバータのオペレータ差し込み口とパソコンのLANコネクタを、LANケーブルで接続すると、通信できないばかりか、パソコンが破損する場合があります。

インバータを通信で制御する場合、インバータの多機能入力端子は有効ですか？

通信からの指令と多機能入力からの指令はどちらも有効です。

MEMOBUS通信の初期設定で、送信待ち時間の設定とは何ですか？

マスタからの指令メッセージを受信してから応答メッセージを送信し始めるまでの時間を設定します。RS-485通信の場合、マスタがパソコンだとRS-232C／RS-485変換処理時間が必要で、指令メッセージ送信後に受信状態に切り替わるためには時間がかかります。マスタが切り替わる前に応答メッセージを送信すると、マスタは受信できません。このため、送信待ち時間の設定をして、マスタがきちんと受信できるようにタイムラグを設けることが必要です。

通信待機中の処理とはどういうものですか？

PLCからの周波数指令または運転指令で運転するモードでかつ、電源投入後、PLCから正常なデータを受信するまでの間、通信待機中としてオペレータに、Varispeed F7/G7の場合は“CALL”の点滅表示を、VS mini V7/VS mini J7の場合は“CAL”の点滅表示を行い、インバータの運転準備完の信号を0にします。PLCから自局への正常なデータを受信すると、“CALL”や“CAL”の点滅表示を中止し、インバータ運転準備完の信号を1にします。

MECHATROLINK通信に対応したインバータを教えてください。

GA700、GA500、CR700、A1000、V1000、U1000、VarispeedG7で対応できます。 各機種ともに通信インターフェースはオプションでの対応になっていますので、オプションカードを合わせてご準備ください。 ・MECHATROLINK-Ⅲ 通信 　　V1000用：SI-ET3/V GA700、GA500、CR700、A1000、U1000用：SI-ET3 ・MECHATROLINK-II 通信 　　Varispeed G7用：SI-T 　　V1000用：SI-T3/V GA700、GA500、CR700、A1000、U1000用：SI-T3 （注1）対応するインバータ容量・ソフトウェアバージョンについては各マニュアルを参照ください。 （注2）GA500は別売通信オプションケース（JOHB-GA50）が別途必要です。

MEMOBUS通信とMODBUS通信の違いを教えて下さい。

MEMOBUS通信はMODBUS通信をベースに機能を限定した通信方式です。 主な違いを以下に示します。 通信プロトコルとして、MODBUS通信にはASCIIモードとRTUモードがありますが、MEMOBUS通信ではRTUモードのみです。またファンクションコードは03Hの保持レジスタ読み出し、10Hの複数保持レジスタへの書込み、08Hのループバックテストのみとなっています。

メモバス通信で、例えば60Hzの指令を与えたい時には、周波数指令を与えるレジスタにどのような値を設定すればよいでしょうか？

出荷設定の場合、周波数指令は小数点2桁で表しますので60Hzは10進で6000となります。これを16進に変換すると1770Hexになりますので、この値をレジスタに設定すればよいです。

高調波とノイズの意味は同じですか？

違います。高調波とは一般的には電源高調波を指し、商用電源の周波数（50Hzまたは60Hz）の整数倍の正弦波周波数を高調波といいます。（2～50次：0.1kHz～3kHz程度）この高調波成分が電源周波数に加わると、電源波形がひずみ波形となり電源設備や機器に悪影響を与えます。（機器の異音・振動・焼損・誤動作など） ノイズとは、本来の信号とは異なる周期の高周波信号（一般的には10kHz以上）でさまざまな機器の誤動作を起こすことがあります。

インバータを導入するため、高調波計算を行う必要があるが、簡単に高調波流出量を計算することはできませんか？

eメカサイトのサポートツールに高調波計算用ワークシートを準備しています。使用されるインバータ形式、お客様の電源仕様（受電電圧、契約電力量）等を入力いただくことにより、ワークシート上に高調波電流を表示することができます。ダウンロード：サポートツール内に『高調波計算ワークシート』を掲載していますので、 ダウンロードし、ご使用ください。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります）

高調波によるトラブルには、どのようなものがありますか？ また、対策の方法はあるのですか？

同じ電源系統にある進相コンデンサやDCリアクトルの過熱などが挙げられます。これは、爆発などの大きな事故につながることもあります。 インバータの場合、入力側にリアクトル（ACとDCの2種類があります）を挿入したり、正弦波電源回生コンバータを追加することで対策となります。

周波数60Hzで運転している時は問題は無いが、周波数が低くなると周辺の弱電機器が誤動作を起こします。低い周波数の運転では、インバータのノイズが大きくなることはありますか?

PWM制御において、周波数が高いところでは2相変調、周波数の低いところででは3相変調を行っています。3相変調は2相変調に比べてスイッチング回数が3割ほど多いので、その分ノイズの発生が多くなります。

公共建築工事標準仕様書へ対応しているか？

対応しています。接続するDCリアクトル形式についてはeーメカサイト内インバータ技術資料を参考願います。（ダウンロードするにあたり、会員登録が必要となります） [リンク] https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJP01GN15A.pdf

ノイズを発生する機器にはどのようなものがありますか？

家庭用機器から事務用機器、産業用機器（インバータ、サーボドライバなど）まで、非常に多くの電気機器がノイズの発生源となっています。これらの機器は、今後ますます増大する傾向にあります。

ノイズの種類と対策について教えてください。

ノイズは大きく分けて3つの経路をたどって伝播します。（伝導ノイズ、誘導ノイズ、放射ノイズ） 伝導ノイズはインバータ内部で発生したノイズが電線などを伝わって周辺の機器に影響を与えます。 誘導ノイズはインバータの一次側と二次側の電線にその他の電線や信号線を近づけると電磁誘導や静電誘導によって周辺機器の電線や信号線にノイズが伝わります。 放射ノイズはインバータで発生したノイズが空中へ放射されラジオなどの電波に影響を与えます。 ノイズの伝播経路にノイズフィルタなど設置することでノイズは低減します。 また、ノイズ発生源であるインバータのPWMスイッチング周波数（キャリア周波数）設定を下げることでもノイズ低減に効果があります。 【リンク】 https://www.e-mechatronics.com/jsp_ssl/download/techdoc/inverter/technicalsupport_info/data/UJN01GN02.pdf

インバータの設定を低騒音の設定にした場合、ノイズが増えるのは本当ですか？

低騒音の設定はインバータのPWM出力（パルス状の交流電圧）のキャリア周波数を人の可聴領域を超えた高い周波数にすることでモータからの金属騒音（磁気音）を低減します。 キャリア周波数を高くするとインバータ内部のIGBT部品のスイッチング周波数が高くなり、スイッチングで発生するノイズが増えます。 1000シリーズ以降のインバータでは、SwingPWM方式を採用しモータの磁気音を甲高い金属騒音ではなく機械装置の駆動音でかき消えるようなホワイトノイズ化して耳障りな金属音を低減しています。

高調波を発生する機器にはどのようなものがありますか？

エレクトロニクス機器はDCで動作するため、商用電源（50Hz、60Hz）をDCに交換して使う必要があります。この整流回路によって高調波（電源電圧の歪み）が発生します。テレビ、ビデオなどの家庭用電気機器から、インバータなどの産業機器まで、多くの電気機器が高調波の発生源となります。

リアクトルを接続すると、ノイズ対策になりますか？

リアクトルは、高調波の抑制効果はありますが、ノイズ低減効果はありません。ノイズ対策を行う場合は、ノイズフィルタやゼロ相リアクトルをご使用ください。

高調波発生機器からの高調波流出電流計算書（その1）は安川さんで準備されている高調波計算シートの様式と同じで分かるのですが、高調波発生機器からの高調波流出電流計算書（その2）とはどのようなシートなのでしょうか。またその記入例はありませんか。

高調波流出電流計算書（その2）は、高調波発生機器を使用される設備の内容（単線結線図）と高調波電流の詳細計算を記入するための様式です。その様式は日本電気協会発行の「高調波抑制対策技術指針 JEAG 9702 1995」に掲載されています。様式の記入例も同指針に記載されています。

高調波計算でモータ容量からモータのｋVAを計算する必要がありますが、どのように計算したら良いですか。

日本電気協会から発行の高調波抑制対策技術指針(JEAG 9702 1995)がありますが、この資料の77ページにモータ容量ごとのkVA一覧表があります。その一覧表のkVAを使用されればよいです。ただしこの資料が出来た時点では200V級3.7kW以下は適用除外機種となっていていたためそれらの容量のkVA値の記載はありません。その後改正され、2004年1月以降はこれらの容量も適用対象機種になりました。200V級の3.7kW以下の機種に関しましては、同容量の400V級のKVA値を使用してください。

IPMモータを運転するインバータ何シリーズになりますか？

インバータはPG付き制御、PGナシ制御、両方対応できるものはA1000、GA700になります。PGナシ制御であればV1000、GA500でも対応可能です。

エコノストップモータ（コーンモータ）をインバータで駆動することはできますか？

可能です。 エコノストップモータは、モータ駆動とブレーキ吸引を1つの巻線で行っています。一般的には、無調整で運転できますが、始動時のブレーキ吸引（引き離し）性が悪い場合は、低周波数域のV/F特性の調整（最低出力周波数電圧を2～3V程度上げる）が必要です。 なお、このモータを定格を超える速度に増速しないでください。増速すると、ブレーキ吸引の為の力が弱くなり、高速運転中にブレーキが締まってしまう可能性が有ります。

汎用(標準)モータとインバータ専用モータの違いは？

モータは低速域では外扇ファンの回転数が低くなるため冷却能力が低下します。このため、汎用(標準)モータは、低速域では負荷を軽減しないとモータが過熱します。インバータ専用モータは、負荷を軽減しなくても、低速でも過熱しないように専用設計されています。

ブレーキ付きモータをインバータ駆動できますか？

できます。ブレーキ用電源が独立しているブレーキ付きモータを使用し、ブレーキ電源はインバータの入力側に接続してください。ブレーキ回路をそのままインバータの出力側に接続すると、始動時に電圧が低くなるためブレーキ開放ができなくなります。

極数変換モータ（ポールチェンジモータ）をインバータで運転することは可能ですか？

可能です。ただし以下2点を注意してください。・運転中の極数切替えはできません。　　運転中に極数切替えを行うとインバータが過電流トリップします。　　極数固定で使用するか、停止中に切替えてください。・インバータ容量　　極数変換モータは通常のモータに比べて、定格電流が大きくなって　　います。モータ定格電流を確認の上、インバータ容量を選定ください。

単相モータをインバータで駆動することはできますか？

単相モータをインバータで駆動することはできません。 単相モータには、始動トルクを確保するために、補助巻線やコンデンサを有しています。周波数を下げて運転すると、補助巻線と主巻線を切り替える回路が正常に動作しないため、補助巻線を焼損することがあります。またコンデンサにインバータのPWM出力電圧が印加することによりコンデンサが過熱し破損します。そのため、単相モータをインバータで駆動することはできません。 3相モータに変更するようにしてください。なお、GA500シリーズ単相200V入力で、3相200V出力のタイプを準備していますので、3相モータに変更した上で、単相電源にも適用することが可能です。

誘導モータのトルクが大きいと電流も大きくなるようですが、 トルクと電流の関係式を教えてください。

誘導モータの電流(1次電流I1)は、磁束を作るための電流(励磁電流IM)と トルクを発生する電流(2次電流I2)のベクトル和で与えられます。 その関係式は、I1=√(Im^2+I2^2)で示されます。 励磁電流が定格電流の30%の誘導モータについて、 トルク(%)に対するモータ電流(%)の例を以下に示します。 トルクが大きい場合はモータ電流とトルクはほぼ同じ%になりますが、 トルクが小さくなるに従って同じ値から外れてきます。 70%トルクまではその差は5%ほどですが、トルクが50%以下になると その差は非常に大きくなってきます(10%トルクでは300%以上の差になります)。   トルク(%) モータ電流(%) 100 100 90 91.0 80 82.0 70 73.2 60 64.6 50 56.3 40 48.5 30 41.5 20 35.6 10 31.5 0 30.0

PC（パソコン）でインバータの定数を管理するツールはありますか？

以下のインバータサポートツールを準備しています。インバータの定数（パラメータ）の管理や、インバータの状態をモニタすることのできるソフトウエアです。当社eメカサイトよりダウンロードすることが可能ですので、ご利用ください。GA700、GA500、CR700用 DriveWizard7世代、1000シリーズインバータ用 DriveWizard Plus7世代インバータ用 DriveWizard 1005世代・7世代インバータ用 VS-COMインバータとの接続はRS-232Cで行います。インバータとPCの接続ケーブルも準備しています。（ケーブルは有償です）

DriveWizard100で保存したデータをDriveWizard　Plusで開く方法を教えて欲しい。

次の手順で読み込むことが可能です。・DriveWizard Plusを立ち上げる。・プロジェクトファイルを開くをクリックする。・新規プロジェクトを作成するをクリックする。・インバータの機種を選びＯＫをクリックする。・定数編集を選ぶ。・ファイルからインポートをクリックする。・定数設定ファイルをクリックする。・開くファイル名を選択しＯＫをクリックする。

Drive Wizard　Plusをインストールする場合、Drive Wizard　100を事前にアンインストールする必要がありますか。

アンインストールの必要はありません。Drive Wizard PlsuとDrive Wizard　100は共存できます。

インバータのパラメータをDrive Wizard Plusを使用しパソコンに読み込み、他のインバータにコピーする手順を教えてください。

操作についてはe-メカサイトにDriveWizard Plusのマニュアルを準備していますのでご確認願います。 または、DriveWizard Plusを起動させツールバーのヘルプよりマニュアルが確認できます。 [リンク] https://www.e-mechatronics.com/download/tool/inverter/drive_wzdpls/manual.html

DriveWizard Plusのオシロスコープ機能で記録した波形を、印刷できますか。

波形データの印刷機能はありません。 編集＞波形イメージコピーにて波形をコピーし、Word/EXCELなどに貼り付けた後印刷してください。

サポートツール Drive Wizard　Plus でパラメータ一覧を英文で印刷する事は可能でしょうか。可能であればその方法を教えてください。

英語表示にすれば、英語で印刷できます。英語表示にするには「表示」－「Language」からEnglishを選択してください。選択後DriveWizardを一旦閉じて再起動すれば、英語表示に変ります。

インバータの出力端子の電圧をテスターで測ると、電源電圧より高い電圧が出るが問題はありませんか（200Vの電源で300Vくらい出る）？

インバータの出力電圧には基本波のほかに、キャリア周波数成分が含まれています。出力電圧をテスタや可動鉄片形電圧計で測ると、これらの周波数成分も測定してしまうため、大きな誤差が出ます。 整流形電圧計で、且つキャリア周波数を低減して測定されれば、ほぼ正しい値を表示します。 可能で有れば、インバータ対応用のデジタルパワーメータをご使用ください。

電源周波数とインバータの出力周波数が同じ状態で運転している。インバータの入力電流を測定したら、インバータの出力電流よりも少ないことがあるがこのようなことは考えられますか？

モータの負荷が軽い場合に、入力電流の方が出力電流よりも少なくなる場合があります。例えば無負荷の状態では、モータには定格電流の約30%の無負荷電流（励磁電流）が流れるのでインバータ出力もその電流を出力します。無負荷電流は磁束を作るための電流であり、電力にはなりません。（無効電力） インバータの入力電流は、インバータ・モータで消費している電力に依存しますので、モータが無負荷状態ではインバータの消費電力はごくわずかとなりますので、電流も少なくなります。

インバータの出力電流よりインバータの入力電流の方が大きいと思われるのですが、測定したところ入力電流の方が少ないです。インバータに不具合があるのでしょうか？

インバータの入力電流と出力電流は一般的に異なります。 出力周波数が電源周波数と同じで負荷率が100%の時は，インバータ出力電流よりも入力電流の方が大きいのですが，負荷率が小さい場合や出力周波数が低い場合，モータ出力が小さいので入力電流の方が小さくなることがあります。 このように、出力周波数、モータの負荷率によって入力電流の方が大きくなったり小さくなったりしますので、問題はありません。

DriveSelectのメニューに初期設定があり、その中の回生発熱損失に損失ユーザー設定があります。何を参考に損失を設定すればいいのでしょうか？

回生発熱損失はモータのロスとインバータのロスの合計で設定します。 なお回生発熱損失は、デフォルトで損失推定値を選択しています。この場合は容量に合わせ自動的に設定されますのでユーザ様での設定は不要です。

速度制御範囲の意味を教えてください。

定格回転速度に対し、正常に制御しうる最低回転速度の比を意味します。たとえば、最大回転速度が1800ｍIn－1、正常に制御しうる最低回転速度が18ｍIn－1のとき、速度制御範囲は1：100になります。

速度応答（速度制御周波数応答）の意味を教えてください。

速度指令を正弦波に変化した時の変化周波数に対し、モータの実速度が追従しうる周波数（モータ速度の振幅が、指令値の振幅のー3ｄＢになる周波数）を意味します。Varispeed G7のPG付きベクトルの速度応答は40Hzですが、例えばこれに、振幅1の速度指令を周波数40Hzの正弦波で変化させたとき、モータの回転数の振幅が0．708（－3ｄＢ）になります。

ファンの風量と回転速度との関係を教えてください。

風量は、ほぼ回転速度に比例します。

ポンプの流量と回転速度の関係を教えてください。

実揚程が0の場合は流量と回転数は比例します。 実揚程がある場合は運転周波数をＮとして、N=√(( ha＋a0×Q^2+ bQ^2)/a)で計算します。このNはユニット値ですから、周波数に直すには定格周波数をこのNに乗じて求めます。 ここで、ha：実揚程、a0：ポンプの管路抵抗、a：ポンプa定数、b：ポンプb定数 ポンプ特性Hは一般に、H=a・N^2+b・Q^2で表されますが、この式のa、bのことをポンプa定数、ポンプb定数といいます。

ポンプの実揚程とは何ですか？

ポンプは、液体を低いところから高いところへ汲み上げる働きをもっています。液体の低い位置と高い位置の高低差を実揚程といいます。液体の高低差がない循環ポンプ（例：プールの水を浄化するためにプールの水を循環するポンプ）もありますが、その場合は実揚程は0になります。

ポンプまたはファンの用途で、流量や風量の調整等行わず定格いっぱいで運転している。ここにインバータを適用することで省エネ効果を得ることができるか？

定格いっぱで使っている場合は、インバータ化による省エネのメリットはありませんが、過剰な状態で使用されている場合が多々あります。この場合は、インバータ化することで最適な流量・風量に調整することで省エネのメリットが出てきます。

11ＫＷのファン用モータを50Hzの商用電源で運転しています。インバータを適用し、30Hzで運転した場合の電力量はどれくらいになりますか。

商用電源で運転時の電力を定格電力の11ＫＷと仮定した場合、電力は（30／50）の3乗で下がりますので、約2．4ＫＷ程度になります。実際はモータの効率低下、インバータの効率を考慮する必要がありますので、これらを考慮すると3ｋＷ程度になります。

インバータ駆動のＩＭ（誘導モータ）をＩPMモータに置き換えた時の節減電力はどのように考えたらいいですか。

負荷の大きさをＰ（ｋＷ）、ＩＭの効率をηIM、ＩPMモータの効率をηIPM、インバータ効率をηiとすると、節減電力PSaveは以下で計算できます。PSave=P(1/ηIM-1/ηIPM)/ηi (kW)インバータ効率は機種や容量で異なりますが、0.95で考えられてよいです。なお、それぞれのモータ効率は、モータメーカにお問合せください。

推奨予備品のリストはありますか？

推奨予備品リストは、ロボットコントローラの保守要領書、マニピュレータの取扱説明書に記載されておりますのでご参照ください。

ロボットの製造終了時期が知りたいです。

YASKAWAコンタクトセンタより回答させて頂きますので、お問い合わせ理由とマニピュレータ型式、制御盤型式の情報をご連絡ください。

ロボット購入時に同梱されている各種説明書を、ダウンロード等の方法で入手することは可能ですか？

一部の機種は、e-メカサイトよりお客様ご自身で検索していただきダウンロードが可能となっております。 その他の機種については、購入時に同梱されていた各種説明書を再度ご希望の場合に限り、有償にてご提供させていただいております。 また、有償提供には購入時の提供形態以外での準備もございますので（例：同梱はデータだったが紙でご希望） お付き合いのある拡販パートナー様、あるいは弊社担当営業経由にご相談の上ご購入いただきますようお願いいたします。

産業用ロボットは「SEMI F47」対応しているのでしょうか？

産業用ロボットは「SEMI F47（瞬時電圧降下）」の規格に適合していません。SEMI F47：半導体プロセス装置向けの規格であり、産業用ロボットを本規格でのターゲットとして開発していないためです。

放射線発生環境でのコントローラ使用可能でしょうか？

放射線発生環境下では、弊社ロボットシステムの品質保証及び保守サービス提供が不可能なことから、ご使用いただけません。

協調機能を使用している制御盤の使用で注意事項はありますか?

YRC1000の場合、コントローラ1台で6軸ロボット1台と外部軸3軸まで制御が可能です。・ロボット軸と外部軸を協調動作させる場合にはオプション機能の「協調機能」が必要です。・制御するロボット、制御軸が増える場合には制御盤が対応している必要がございます。例：ロボット1台目+ロボット2台目の場合　YRC1000が二台接続された協調用の制御盤となります。尚、協調用の制御盤はマスター側の制御盤(CPU基板が挿入されている制御盤)の"メイン電源スイッチ"を切断すると、接続されているスレーブ側の制御盤の電源が自動的に切断されます。協調用の制御盤では、マスター側の制御盤の"メイン電源スイッチ"をスレーブ側の制御盤より先にOFFの位置に移動して電源を切断して下さい。"メイン電源スイッチ"を投入する場合にはスレーブ側の"メイン電源スイッチ"を投入してからマスタ側の"メイン電源スイッチ"を投入して下さい。順番が異なる場合、アラーム4107が発生する可能性がございます。

別号機のコントローラのCMOS.binファイルはロードできますか?

お客様ではできません。マニュアル記載の通り、CMOS.binはご利用されているコントローラの為のバックアップファイルとなります。

マニピュレータの各軸モータの加減速時間は一定ですか？

マニピュレータに搭載されているモータの加減速時間は、姿勢やツール設定などにより変化しますので一定ではありません。

ロボットの駆動に必要な電源容量(定格値ではなく、最大値)を教えてください。

製品カタログ・マニュアル等には、当社測定条件により算出した電源容量(連続定格値)を掲載していますが、電源容量の最大値は、お客様の使用条件(負荷や動作パターン・サイクルタイム等)により変化するため、目安として、ロボットの急速な加速時などには、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とする場合があることを考慮してください。

国内・アジア・北米仕様の汎用IO基板の電源仕様はNPNでしょうか？PNPでしょうか？

標準IO基板はNPN仕様です。オプションとして、PNP仕様の汎用IO基板もございます。

AL4107　アブソリュートデータ許容範囲異常とはどの様なアラームですか?

アラームの意味： ロボット、ステーションのいずれかの軸で、電源遮断時と電源投入時の位置の差が許容範囲を超えています。 ■処置方法： ①アラームをリセットしてください。 ②位置確認操作を行ってください。　　　※FAQ-01025をご参照ください。 ③AL1325通信エラー(エンコーダ)が併発する場合は、アラームコード表*のAL1325を参照してください。 *製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」内のアラームリスト(DX200,DX100,FS100,NX100の場合) 

溶接トーチが周辺装置と衝突してしまい、AL4110　ショックセンサ作動　のアラームが発生しています。解除方法を教えてください。

マニピュレータがオーバーランやショックセンサで停止した場合には、次の手順でオーバーランやショックセンサを一時解除し、アラームをリセットして、「軸操作キー」でマニピュレータを退避させてください。■操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【オーバーラン＆ショックセンサ】を選択します。②オーバーラン & ショックセンサ解除画面で、【解除】を選択します。　–ショックセンサが発生した制御グループに「●」が表示されています。③【解除】を選択するとオーバーランまたはショックセンサが解除されます。④【リセット】を選択します。　–アラームがリセットされ、「軸操作キー」でのマニピュレータの移動が可能となります。＊オーバーランまたはショックセンサ解除後に、【取消】の選択、または他の画面へ変更した場合は、オーバーランまたはショックセンサの解除は取り消されます。

アラーム履歴を確認する方法を教えてください。

下記操作にて確認できます。■操作手順：①メインメニュー【システム情報】→【アラーム経歴】を選択します。②「ページキー」を押す事で、以下の順に表示が切替ります。　重故障アラーム　⇒軽故障アラーム　⇒　ユーザアラーム　⇒　オフラインアラーム　＊画面内の【ページ】ボタンでもアラームカテゴリの変更が可能です。

マスタジョブとはどのように扱えばよいでしょうか？代表的な使用例を含めて教えてください。

マスタジョブとは・・・一般的に、全てのジョブの中で一番最初に実行されるメインとなるジョブを指します。 「ジョブ」→「マスタジョブ」または「マスタ管理」でマスタジョブ設定が必要です。 【マスタジョブの特徴】 ・外部からの信号で唯一呼び出すことができるジョブです（専用入力：マスタジョブ呼出し）。 ・マスタジョブの先頭にカーソルがある場合、外部へ自動的にステータス信号が出力されます（専用出力：マスタジョブ先頭）。 ・各種作業ジョブを呼び出す親ジョブとして使用されることを推奨します。 ・出力信号やカウンタの初期化、作業原点（待機位置含む）復帰、動作ジョブ切り替え、等のロジックを含む使い方が一般的です。 【マスタジョブの使用例】 作業原点位置で停止確認(WAIT命令)　⇒　出力信号の初期化（DOUT命令等）⇒　品種信号取り込み指令待ち(WAIT命令、DIN命令等)　⇒　品種信号取り込み(DIN命令等)　⇒　品種別ジョブ呼び出し（IF条件付きJUMP命令、CALL命令）⇒　END（またはループ）

プログラミングペンダントで教示位置を修正する際に、操作する制御グループを変更する方法を教えてください。

下記操作にて変更可能です。■操作手順：ジョブデータに操作対象の制御グループがある場合　例）制御グループ：R1+S1のジョブで操作制御グループR1軸⇔S1軸を切り替える。プログラミングペンダントの「外部軸切替」ボタンで外部軸操作、「ロボット切替」でロボット軸操作に切り替わります。画面上部のステータスエリアで「R1（ロボット軸）」「S1（外部軸）」が切り替わることを確認してください。■操作手順：ジョブデータに操作対象の制御グループが無い場合　例）制御グループ：R1のジョブでS1軸を操作する場合。プログラミングペンダントの「シフト」+「外部軸切替」ボタンを押します。画面上部のステータスエリアで「S1（外部軸）」に切り替わることを確認してください。

バイリンガル機能で日本語以外に切替えた際、ジョブ名称や入出力・変数名称に使用している漢字 ひらがな等はどのように表示されますか？

英語表示に切り替えた場合、ジョブ名称や入出力・変数名称はそのまま表示されます。しかし、英語以外（例えば中国語、台湾語など）に切り替えますと文字化けした状態でペンダントに表示されます。

汎用入力を強制的にONにする操作方法を教えてください。

下記操作にて強制ONが可能です。 ■操作手順： ①メインメニュー【入出力】から、【汎用入力】を選択します。 ②強制的にONしたい入力信号の〇/●の左側にあるボックス□で「選択」ボタンを押し、【強制】と表示させます。 ③カーソルを〇に合わせて、「インターロック」ボタンを押しながら「選択」ボタンを押し、●になればONとなります。 ＊●：ON　　〇：OFF　を意味します。 ＊1つでも【強制】状態になった場合、「IOシミュレーション」状態となります。　　※参照FAQ-01179

プログラミングペンダント下部のメッセージエリアに「IOシミュレーション中」と表示されます。解除方法を教えてください。

外部入力、外部出力、汎用入力のいずれかの信号で「強制」状態が設定されています。＊信号の「強制」については、コンカレントIO取扱説明書をご参照ください。■対処方法：メインメニュー【入出力】→【IOシミュレーション一覧】で【強制】状態の信号を確認してください。【IOシュミレーション一覧】が表示されない場合は、外部入力、外部出力、汎用入力画面において、【編集】より【一括強制解除】を選択し強制信号を解除して下さい。

メイン電源を遮断する時の注意点を教えてください。

ロボットが停止したことを確認して非常停止スイッチ等を押下してサーボ電源を遮断した後に、メイン電源を遮断して頂くようお願い致します。サーボ電源をOFFするとモータのブレーキが作動しますが、ロボットが動作中にメイン電源を先に遮断すると急にブレーキが作動してロボットを急停止させることになるため、ブレーキ（モータ）や減速機に掛かる負荷が大きくなり、部品の早期故障に繋がる可能性があります。

表示言語の切り替えが可能かどうかを調べる方法を教えてください。

下記操作にて、バイリンガル機能が有効かどうか確認することができます。 ■操作手順： トップメニュー【システム情報】→【バージョン】画面にて、【システム】に表示されているバージョンの後半に（JP/EN）のように、2か国語の表記になっていれば言語切り替えが可能です。 　＊JP：日本語　　EN（またはUS）：英語 言語表示は、下記操作にて第1言語⇔第2言語の切り替えが可能です。 ・プログラミングペンダント「シフト」+「エリア」ボタンを同時押し。

ユーザ変数の種類と値の入力可能範囲について教えてください。

ユーザー変数の種類と値の入力可能範囲を下記に示します。 名称：バイト型(Ｂ変数)　変数割付範囲：B000~B099(初期値) 入力範囲: 0 ～ 255　主な使用例：入出力信号の結果格納等 名称：整数型(I変数)　変数割付範囲：I000~I099(初期値） 入力範囲： -32768 ～ 32767　主な使用例：Mレジスタの数値格納等 名称：倍精度型(D変数)　変数割付範囲：D000~D099(初期値) 入力範囲： -2147483648 ～ 2147483647　主な使用例：位置データの格納等 名称：実数型(R変数)　変数割付範囲：R000~R099(初期値) 入力範囲：: -3.4E+38 ～ 3.4E+38　主な使用例：数値計算データの格納等 名称：文字型(S変数)　変数割付範囲：S000~S099(初期値) S変数のみ使用するコントローラで最大入力文字数が変わります。 【NX100/DX100/FS100コントローラ】 　入力範囲：文字(半角16 文字まで)　主な使用例：表示文字列の格納等 【DX200/YRC1000/YRC1000microコントローラ】 　入力範囲：文字(半角32 文字まで)　主な使用例：表示文字列の格納等 名称：位置型(P変数)　変数割付範囲：P000~P127(初期値) 入力範囲：パルス型、または、XYZ型の数値　主な使用例：教示位置の格納等 名称：位置型(BP変数)　変数割付範囲：BP000~ＢP127(初期値) 入力範囲：パルス型、または、XYZ型の数値　主な使用例：教示位置の格納等 ※ベース軸が存在する場合に使用可 名称：位置型(EX変数)　変数割付範囲：EX000~EX127(初期値) 入力範囲：パルス型　主な使用例：教示位置の格納等 ※ステーション軸が存在する場合に使用可 名称：論理型(FL変数)　変数割付範囲：FL0000~FL1023(初期値) 入力範囲： ON または OFF　　 ※YRC1000,YRC1000microで使用可 名称：タイマー型(TM変数)　変数割付範囲：TM000~TM059 入力範囲：-2147483648 ～ 2147483647　 ※DN1.60-00以降のDX200,YRC1000,YRC1000microで使用可 

ユーザー側で落下量許容範囲異常の許容パルス値は変更可能ですか？

安全にロボットをご使用頂くため、お客様の方で落下量許容パルスの設定変更はできません。

速度オーバーライドを100%以外に設定して制御電源再投入を行った場合に速度オーバーライドの設定比率を電源遮断前の状態に保持する事はできますか？

制御電源の再投入にて速度オーバーライド比率は100%にリセットされますので、設定比率を保持することはできません。

使用できるツール番号を拡張する方法を教えてください。

下記設定にて拡張可能です。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【ティーチング条件設定】を選択します。②【ツール番号切替】を「選択」し、【禁止】→【許可】に変更します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊本操作はDX100以降の機種で有効です。NX100の場合は、パラメータS2C333：1で拡張可能です。

システムバージョン、用途の確認方法教えてください。

下記操作にて確認できます。■操作手順：①メインメニュー【システム情報】→【バージョン】を選択します。②表示されたページの、【システム】【用途】を確認してください。

ソフトリミットを変更する方法を教えてください。

下記操作にて設定変更が可能です。■操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【ソフトリミット設定】を選択します。②変更したい軸のソフトリミット数値を入力します。＊YRC1000操作要領書（共通編）「6.13ソフトリミット設定機能」参照してください。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊設定値を初期値に戻す場合は、プルダウンメニュー【データ】→【メーカー初期値】で設定可能です。＊本操作はDX200以降の機種で有効です。それ以前の機種につきましては、パラメータの設定にて設定変更可能です。パラメータ番号については各コントローラ機種の操作要領書をご参照ください。

ロボット現在位置を角度表示にできますか？

下記操作にて表示可能になります。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【機能有効設定】を選択します。②【全軸角度表示機能】で「選択」ボタンを押し、【無効】→【有効】にします。③メインメニュー【ロボット】→【現在値】を選択します。④プルダウンメニュー【表示】→【絶対角度表示】で「選択」ボタンを押します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊外部軸がある場合は、「ページキー」で表示を切り替えて確認してください。＊本メニューはDX100以降の機種で有効です。

命令言語レベルを拡張する方法を教えてください。

下記操作にて設定変更が可能です。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【ティーチング条件設定】を選択します。②【言語レベル】→【拡張】を選択します。③プルダウンメニューの【データ】→【命令初期化】を選択します。

干渉領域で設定した領域内で外部に信号を出力する方法はありますか？

干渉領域#1、#2の信号は、「キューブ1内」「キューブ2内」として外部出力アドレスに割り付けられています。その他の干渉領域信号については、ラダープログラムで干渉領域の専用出力アドレスを外部出力アドレスに割り付ける必要があります。

ジョブ内容に入出力信号名称を表示させる方法を教えてください。

下記設定にて表示可能となります。■操作手順：①メインメニュー【コントローラ設定】→【機能有効設定】を選択します。②【汎用入出力信号名称ジョブ表示】の設定を選択ボタンを押し、【無効】から【有効】にします。＊上記操作は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊本メニューはDX100以降の機種で表示されます。NX100の場合は、パラメータS2C430：1で表示可能です。

データセーブ時、プログラミングペンダントにコンパクトフラッシュとUSBを両方接続した場合、どちらに保存されますか？

外部記憶のデバイス設定により、保存先を指定しています。メインメニュー【外部記憶】⇒【デバイス】を選択し、デバイスの設定を確認してください。

コントローラに使用されているバッテリの寿命は何年でしょうか？

コントローラに内蔵しているバッテリ寿命は期待寿命：10年になります。期待寿命の想定条件は平日夜間、休日に制御盤の電源を切ることを想定しています。

プログラミングペンダントのキーシートを手配する事はできますか？

プログラミングペンダントのキーシートは、XRC、NX100、DX100、DX200、FS100であれば交換が可能です。キーシートの型式は以下の通りです（キーシート左下に記載されています）。　XRC：XKS-0**　NX100：NKS-0**　DX100：YKS-0**　FS100:YKS-5**　DX200:YKS-7****には用途番号が入ります。　例）00：汎用、01：アーク溶接、02：ハンドリング、05:スポット溶接＊YRC1000につきましては、プログラミングペンダントの引き取り修理対応となります。

別のコントローラ機種同士でプログラミングペンダントを入れ替えて使用することはできますか？

各コントローラ別で専用のプログラミングペンダントが必要になりますので、異なるコントローラのプログラミングペンダントは使用できません。＊YRC1000⇔YRC1000microについては、以下のバージョン以降であれば入れ替え可能です。　　YRC1000: YAS1.30-00以降　　YRC1000micro: YBS1.00-00以降ペンダントカスタマイズ機能を使用している場合は、以下のバージョン以降であれば入れ替え可能です。　　YRC1000: YAS2.60-00以降　　YRC1000micro: YBS2.04-00以降

YRC1000プログラミングペンダントがULやCEといった海外規格に準拠しているのでしょうか？

プログラミングペンダント単体でなく、ロボットシステムは、マニピュレータ(ロボット)、コントローラ、プログラミングペンダント、給電ケーブルの4点セットでCEマーキング等の規格に適合するよう設計されています。また、プログラミングペンダントはDC24Vで駆動され、操作者が感電しないように絶縁設計されています。非常停止スイッチ及びイネーブルスイッチについても安全規格を取得した強制乖離機構を有した製品を使用しています。

ロボットコントローラは中国CCC対象製品になるのでしょうか？

中国市場監督管理総局認証監督管理局（SAMR）は、2019年10月16日付の2019年第44号公告により、CCC対象製品の見直しが行われましたが、産業用ロボットは対象外となっております。

油煙・粉じん環境下に対応していますか。

・YRC1000micro：保護等級IP20のため油煙・粉じん環境下ではご使用いただけません。・YRC1000：粉じん環境下は対応しておりますが、油煙環境下では対応しておりません。

YRC1000の取扱説明書に小型機種の一次側電源ケーブルサイズ：3.5mm２と記載されていいますが、もう少し細いケーブルサイズでも問題ないでしょうか？

YRC1000の小型機種においても外部3軸追加してもブレーカ容量(15A)を変更無しで対応できる運営としています。一次側電源ケーブル保護するためにブレーカ容量の許容電流以上になるように3.5mm２以上を準備してください。

ユーザグループ入出力機能で変数に格納して使用する際の注意点（符号,ビット）について教えてください。

ユーザグループ入出力は、複数の汎用入出力信号を 1 つのグループにして定義することができます。グループ信号の値は数値で表すことができます。　例）DIN　D000　IGU#(1)D変数の数値は、-32768~32767の範囲で格納する事が出来ます。最上位ビットは符号フラグとなります。

ブレーキ地絡判定の操作について教えてください。

ブレーキライン地絡判定機能とは・・・ブレーキラインに制御電源ユニットの容量を超える電流が流れた場合、制御電源ユニットの保護回路により DC+24V 電源が遮断され、「AL1683 電源装置 24V 異常 ( サーボ )」が発生します。本機能は、「AL1683 電源装置 24V 異常（サーボ）」の発生後に、どの軸のブレーキラインにて地絡等の異常が発生したのかを特定する機能です。プログラミングペンダントからの操作により1軸ずつ判定することで、どの軸のブレーキラインに異常が発生しているかを特定することができます。■操作条件：・コントローラの状態：制御電源投入時に正常に立ち上がっていること・モード：ティーチモードのみ・サーボ OFF していること・非常停止信号が入信していないこと（ペンダント、コントローラ、外部信号）■ブレーキライン地絡判定操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【ブレーキライン地絡判定】を選択。②サブ画面【ブレーキライン地絡設定を行いますか】で【はい】を選択。③ブレーキライン地絡判定を行いたい軸にカーソルを移動し「サーボオンレディ」を押した後に、「イネーブルスイッチ（DSW）」を握り（サーボONはしません）「インタロック」+「選択」を押し続けることで、ブレーキライン地絡判定が行われます。④ブレーキライン地絡の検出– ブレーキラインの地絡または短絡が検出された場合、　「AL1694 ブレーキライン地絡検出（メンテナンス）」が発生します。アラームが発生した軸のブレーキライン調査が必要です。＊本機能はDX200以降の機種に実装されております。

汎用入出力と外部入出力の違いについて教えてください。

「汎用入出力信号」はジョブと信号のやりとりを行います。「外部入出力信号」は外部機器と信号のやりとりを行います。「汎用入出力信号」と「外部入出力信号」はコンカレントI/Oラダープログラムにより、それぞれの信号の関係性が定義されています。詳細は下記を参照してください。・汎用入力（論理番号：0xxxx）：ジョブ内の命令で参照される入力信号です（IN#）。　WAIT命令などで、入力信号状態ON/OFFを確認することができます。・汎用出力（論理番号：1xxxx）：ジョブ内の命令で出力できる信号です（OT#）。　DOUT、PLUSE命令などで、ON/OFFを行う出力信号になります。・外部入力（論理番号：2xxxx）外部入力端子に対応した番号です。　ハードIO入力、リンク入力（CC-Link、DeviceNet等）からの入力接点に該当します。・ 外部出力（論理番号：3xxxx）外部出力端子に対応した番号です。　ハードIO出力、リンク出力（CC-Link、DeviceNet等）への出力接点に該当します。

YRC1000(micro）のCPU基板にあるEthernet通信ポートは、標準仕様で使用できますか？

YRC1000(micro）のCPU基板にあるEthernet通信ポートは、標準仕様で有効にすることができますが、このポートを使用するアプリケーションによっては、さらに有償のオプション機能をご購入頂く必要があります。＜標準仕様でご使用頂けるアプリケーション＞　・リモートペンダント機能、・YASKAWA Cockpitなど　　※いずれもYRC1000(micro）側のみ標準仕様で使用可能。PCツール等は有償。＜別途、有償のオプション機能をご購入頂く必要のあるアプリケーション＞　・Ethernet機能、・EtherNet/IP機能、・ビジョン機能（Ethernet通信用）など

コントローラの盤クーラは中国CCC規格に対応していますか？

中国CCC規格は、家庭用およびこれに類する用途の設備が対象となるため産業用機器であるロボット制御盤は対象外となります。

YRC1000とYRC1000microで使用しているプログラミングペンダントを入れ替えて使用することはできますか？

コントローラで使用しているシステムソフトウェアバージョンが下記以降であれば、YRC1000からYRC1000micro(またはYRC1000microからYRC1000)へプログラミングペンダントを入れ替えても自動ﾊﾞｰｼﾞｮﾝアップが実行され、ペンダントに正しく表示されます。　　YRC1000: YAS1.30-00以降　　YRC1000micro: YBS1.00-00以降一方、ペンダントカスタマイズ機能を使用している場合は、以下のシステムソフトウェア以降のバージョンであればペンダントの入れ替えは可能です。　　YRC1000: YAS2.60-00以降　　YRC1000micro: YBS2.04-00以降

マニピュレータを壁掛けや天吊り設置で使用する場合の設定について教えてください。

マニピュレータの据付を、床置きから壁掛け/天吊りにする場合は、据付角度の設定変更が必要となります。■操作手順：①メインメニュー【ロボット】→【ARM制御設定】を選択します。②【対地据付角度】を入力します。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027＊据え付け角度によっては、ツールの質量・重心自動測定ができなくなります。＊マニピュレータの機種により、壁掛け、天吊り設置にできない機種があります。対応機種につきましては、YASKAWAコンタクトセンタまでお問い合わせください。

各種マニピュレータ取扱説明書「システムアプリケーションへの適用」に記載されている取付穴以外で、機器の取付は可能でしょうか？

記載してある機器取付穴以外はご使用できません。

ロボット据付時の最大反力を教えてください。

据付反力は、各種マニピュレータ取扱説明書に記載されておりますのでご参照ください。

溶接機：RL350、X350、X500同形式の溶接機と交換した後に、自動運転で　ARCON ASF#（1）　を実行したタイミングで以下のアラームとエラーが発生します。　AL4270　溶接法未設定　溶接機側　：　Err602要因と対処方法を教えてください。

デジタル通信方式でロボットコントローラと溶接機を接続している場合、ロボットコントローラ側で設定している溶接機開始条件において、溶接ユーザファイル番号の溶接法設定が溶接機側の方で設定されていない時に発生します。溶接機の設定データは、ロボットコントローラ側でも同様のデータを所持していますので、下記操作にて設定を書き込んでください。■操作手順：①メインメニュー【アーク溶接】→【溶接開始条件】を選択します。②タブ【その他】→【溶接機電源設定】を選択します。③溶接機に設定されている内容とロボットコントローラ間で通信を行い、設定内容が異なるときは、どちらのデータを使用するか選択画面が表示されます。④ロボットコントローラ⇒溶接機へデータを書き込み、設定内容を確認してください。＊上記手順は、セキュリティモード：「管理モード」で操作可能です。　参照→FAQ-01027

溶接開始条件にある速度設定と、溶接区間の移動命令の速度設定はどちらが優先されますか？

溶接速度には、次の二つの指定方法があります。　A.移動命令で指定したプレイ速度が溶接速度になる場合　B.ARCON命令や溶接開始条件ファイルで設定した溶接速度で動作する場合移動命令に速度指定がない場合、ARCON命令の溶接速度で溶接します。移動命令にもARCON命令にも速度設定がある場合、どちらの速度を優先するかは下記パラメータで設定されています。設定を変更したい場合はパラメータの設定値を変更してください。　パラメータ内容と設定値：AxP005（x:制御グループ番号）　・移動命令の速度を優先：0　　＊出荷時設定　・ARCON命令の速度を優先：1

溶接機：E350シリーズの後継機種を教えてください。

下記系譜となります。　E350シリーズ　⇒　EL350シリーズ　⇒　RL350シリーズ　⇒　X350（現行品）入れ替える際は変換ケーブルの手配や旧溶接法の設定などカスタマイズが必要になりますので、詳細につきましてはYASKAWAコンタクトセンタまでご連絡ください。

ワイヤ送給装置：WF310ELCの後継機種を教えてください。

下記系譜となります。　YWE-WF310ELC　⇒　YWE-WF340ELC2　⇒　YWE-WF340TELCA　⇒　YWE-WFX40TELC ⇒ YWE-WFR42DX2（現行品）入れ替える際は取付ベースの違いや艤装仕様によっては別途部品手配が必要になるため、詳細につきましてはYASKAWAコンタクトセンタまでご連絡ください。

溶接関連部品の消耗品リストが記載してある取扱説明書はどれになりますか？

MOTOPACの取扱説明書に記載されておりますのでご参照ください。

MotoSim EG-VRCでYRC1000に外部軸を2台登録した時に、AL1374　エンコーダ混在指定エラー　が発生します。対処方法について教えてください。

MotoSim EG-VRCでは、YRC1000のシステムソフトと同等のアラーム検出を行います。このアラームは軸毎に使用するマルチポートの設定の異常となります。■操作手順：①メンテナンスモードを起動します。②メインメニュー【システム】→【設定】→【オプション機能】を選択します。③【074　エンコーダコンフィグ機能】を選択します。④S1,S2軸の【ENC1】で設定されているSIを”-”に変更します。⑤S1,S2軸の【ENC2】で設定されているSI”-”を”1”に変更します。⑥S1,S2軸の【ENC3】で設定されているSI”-”を”2”に変更し、エンタを押し変更します。

アラームが出ています。対処方法を教えてください。

まずはアラームコードをご確認ください。 原因と対処方法は、製品同梱マニュアルの「アラームコード表」(YRC1000,YRC1000microの場合)、もしくは、「コントローラ保守要領書」(DX200,DX100,FS100,NX100の場合)に記載しています。 問題が解消しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタへご相談ください。 お問い合わせいただく前に、アラームコード、発生時の状況、現象の発生頻度などをまとめていただければ幸いです。

製品の使い方がわかりません。

ご使用の目的に応じて、製品に同梱されている各種マニュアルをご参照ください。 また、技術的なご相談はYASKAWAコンタクトセンタにご相談ください。

ロボットやロボット用モータの外形図、2D/3DCADデータは入手できますか？

マニピュレータ(ロボット)の外形図/CADデータ(2D,3D)は、当ウェブサイト (e-メカサイト)からダウンロードいただけます。 ご要望の機種が掲載されていない場合は、YASKAWAコンタクトセンタまでご連絡ください。 ロボット用のモータにつきましては、外形図/2DCADデータのみご準備しております。 当ウェブサイトには掲載しておりませんので、弊社コンタクトセンタまで別途お問い合わせください。

制御電源とサーボ電源の違いを教えてください。

■制御電源： 各制御基板へ供給される電源を意味します。一次側ブレーカーから供給される電源を、複合電源ユニットでDC電源に変換し、各制御基板へ供給しています。 ■サーボ電源： モータへ供給される動力を意味します。一次側ブレーカーから供給される電源を、コンバータ⇒サーボアンプ(インバータ)経由で各モータへ動力として供給しています。

プログラミングペンダントのモード切替キーについて教えてください。

プログラミングペンダント側で、制御盤の動作モードを切り替えるために使用するキーになります。 各動作モードは、以下のとおりです。 右:REMOTE（リモートモード）：外部信号で自動運転を起動するモード 中:PLAY（プレイモード）：プログラミングペンダントからの操作で自動運転を行うモード 左:TEACH（ティーチモード）：手動運転/設定を行うモード DX100、DX200、YRC1000、YRC1000microの各モードを切り替えるキーは同一の物となりますので、異なるロボットコントローラでも使用可能です。  注）プログラミングペンダントのモード切り替えスイッチのキーは、システム管理者が保管するようにしてください。操作終了後はキーを抜いてシステム管理者が保管してください。  誤操作や教示者の意図せぬマニピュレータの操作により、けがの恐れがあります。 また、キーを差し込んだままプログラミングペンダントを落下させると、キーおよびモード切り替えスイッチの破損の恐れがあります。

異種制御盤間のジョブデータの互換について教えてください。

機種、用途、機能で設定されている各種データが異なり、ジョブデータの読込み(ロード)が出来ないことがあります。 また、機種により減速比が異なるため、同一動作にはなりません。 ジョブデータの変換が必要な場合は、有償サービスのご利用をお勧め致します。

周辺温度は何度まで耐えられますか？

・コントローラ機種　NX100,DX100,DX200,YRC1000の場合： 　運転時：0℃～ +45 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと） ・コントローラ機種　FS100,YRC1000microの場合： 　運転時：0℃～ +40 ℃，輸送、保管時：-10 ℃～ +60 ℃，相対湿度　10％～90％RH（結露しないこと）

電源容量を教えてください。

マニピュレータ(ロボット)単体の電源容量は各製品のカタログ、外形図、取扱説明書でご確認ください。注1）電源容量は連続定格値として記載しています。ロボットの急速な加速時には、瞬時に連続定格値の数倍の容量を必要とすることがあります。注2）外部軸など追加で接続するモータによって電源容量は変化します。

一次電源電圧は何Vですか？

ロボットコントローラごとに対応している一次電源電圧が異なります。コントローラ扉側に入力電圧が記載されたシールが貼られていますので、ご確認ください。各製品のカタログや、ロボットコントローラの取扱説明書でもご確認いただけます。

I/O接続端子コンバータ(端子台)に外部入力アドレスが割り付けられていますが、未使用端子は使用してもよいですか？

ご使用いただけますが、未使用端子の外部入力アドレスに対応できるようにロボットのラダープログラムを編集する必要があります。

給電ケーブルの両端コネクタの寸法を教えてください。

コネクタの寸法や、ケーブルの最小曲げRは、マニピュレータ(ロボット)/ロボットコントローラの形式、ケーブルの仕様により異なりますので、別途、YASKAWAコンタクトセンタへお問い合わせください。

安全信号の割付を教えてください。

ロボットコントローラ取扱説明書の「ユニット及び基板の説明」をご参照ください。

工場出荷時の汎用用途のIO割付、結線図を教えてください。

ロボットコントローラ取扱説明書の「ユニット及び基板の説明」をご参照ください。人協働ロボット HCシリーズについては、YRC1000micro 取扱説明書 補足説明書[HW1485284]をご参照ください。

コントローラとロボットはどのように接続するのでしょうか？

ロボットコントローラとマニピュレータ(ロボット)間は、給電ケーブルで接続します。 給電ケーブルは、各軸モータへの動力とエンコーダ信号/エンコーダ用電源、オーバーラン、ショックセンサ等の信号線があります。 マニピュレータ機種によって必要な給電ケーブルの本数が異なります。

ジョブデータを誤って消去してしまった時に、復元できる機能はありますか？

DX200、YRC1000、YRC1000microにおいては、下記の設定にてジョブデータの復元が可能です。 機能名：ジョブ復元機能 必要部品：不要(設定のみ) 概要説明： ・機能有効設定後の消去ジョブを内部データに保存し、消去ジョブ一覧より、個別にジョブを復元する機能です。 ・ティーチング条件設定：ジョブ復元機能　を有効にすることで、ご使用いただけます。 機能の詳細は、ロボットコントローラの操作要領書をご参照ください。

自動でデータをバックアップできる機能はありますか？

ロボットコントローラの内部のデータを自動的にバックアップを行う、自動バックアップ機能がございます。この機能では指定した条件(指定時刻、モードの切り替え等)でロボットコントローラの内部のデータを、CMOSBK.binファイルとしてバックアップを行います。機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「自動バックアップ機能」をご参照ください。※NX100の場合は、ご使用のシステムバージョンによっては使用できない場合がございます。　ご使用の際にはロボットコントローラの種別、ロボットコントローラのシステムソフトウェアバージョンをご確認ください。

ロボットが衝突したら停止する機能はありますか？

衝突検出機能が標準で搭載されております。衝突検出レベルはお客様にて任意に設定可能です。機能の詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「衝突検出機能」をご参照ください。

メンテナンスモードで保存するCMOS（CMOS.BIN）と通常モードで保存するCMOS一括(CMOS**.HEX)、の違いを教えてください。

【CMOS.BIN】 ・データ保存範囲：ロボットコントローラで使用する全領域のバイナリデータになります。 ただしMotoPlus機能,PPカスタマイズ機能等のお客さまで開発された実行モジュールやユーザー定義ファイル・アラーム詳細カスタマイズ機能については、この対象外です。 ・保存目的：基板交換/異常発生時等のロボットコントローラの内部データの復旧用に使用します。 ※NX100/DX100/FS100 では起動時のモードをメンテナンスモードで起動時にのみ本ファイルをセーブできます。DX200/YRC1000/YRC1000micro では、起動時のモードに関係なく、システムバックアップ(CMOS.BIN)でセーブすることができます。  【CMOSxx.HEX】 ・データ保存範囲：通常モードでセーブが可能な「ジョブ」「条件ファイル」「パラメータ一括」「システムデータ」「I/Oデータ」などのデータを一つのファイルにまとめたものです。 本データには、メンテナンスモードで設定を行う、ロボットの機種設定や外部軸設定の設定情報等は含まれません。 ※DX200以降のコントローラでは、CMOS.HEXファイルのセーブメニューは表示されません。その代わりに、上記記載した CMOS.BIN ファイルがセーブ可能となります。  

オーバラン解除/ショックセンサ解除操作手順を教えてください。

■一時解除操作手順： ➀メインメニュー：【ロボット】より、【オーバーラン＆ショックセンサ】を選択します。 ②サブエリア：【解除】を選択します。 ＊解除を選択するとオーバーランまたはショックセンサが解除され、【取消】表示に変わります。 ③サブエリア：【リセット】を選択します。 ＊アラームがリセットされ、軸操作キーでのマニピュレータの移動が可能となります。 　プログラミングペンダントから各軸を動作させ、オーバーラン/ショックセンサのスイッチが入信しない位置にロボットを移動させてください。 注1）以下の操作時は、オーバーランまたはショックセンサの解除は取り消されます。 ・オーバーランまたはショックセンサ解除後、【取消】選択時 ・他の画面への変更時 詳細は、ロボットコントローラの取扱説明書「オーバーラン解除／ショックセンサ解除」をご参照ください

ジョブコピーで同一名称のジョブデータに上書きできませんか？

同一名称のジョブを作成することは出来ません。一度別名で保存後、ジョブ名称変更が必要です。

機内バッテリーが消耗し原点位置が消失した際の復旧方法を教えてください。

エンコーダバックアップ修復機能を使用することで復旧が可能です。 「エンコーダバックアップ修復機能」…原点位置データを消失した際に任意のモータ回転数分のエンコーダパルスを自動計算し、原点位置データを復元する機能です。 ■操作手順： ➀セキュリティーモードを【管理モード】に変更します。 ②メインメニュー：【ロボット】から、【原点位置】を選択します。 ③アブソリュートデータが”＊”となっている軸を確認します。(図1)

プログラミングペンダント交換後、保存データの読み込み（ロード）が必要ですか？

プログラミングペンダントを交換時、ロボットコントローラのデータをロードする必要はありません。 但し、下記オプション機能を使用されている場合にはプログラミングペンダントにデータをロードする必要があります。 ・ペンダントカスタマイズ機能 ・アラーム詳細カスタマイズ機能 ・ユーザ定義ファイル(MotoPlus機能 等) また、システムバージョンがコントローラと一致していない場合は、制御電源投入時に自動バージョン上書き画面が起動し、 システムバージョンの自動上書きが可能です（注1）。 注1）NX100(システムバージョン：NS3.**以前)は、自動バージョン上書き機能未対応につき、別途システムバージョンを手動で書き換える必要がございます。プログラミングペンダント交換後に画面が表示しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタまでご連絡ください。

登録した移動命令を別の補間にする操作を教えてください。

登録されている移動命令の補間方法を変更する方法は以下の手順です。 ■操作手順： ①JOBを選択し、「ジョブ内容」画面を表示します。 ②修正を行うラインの移動命令にカーソルを合わせます。(ライン番号から「→」キーで移動します) ③プログラミングペンダントの「選択」キーを押下します。 ④入力バッファラインに選択した移動命令が表示されます。 ⑤入力バッファラインの"命令"にカーソルを合わせます。(例：MOVJ) ⑥プログラミングペンダントの「シフト」キーと「↓」キーを押下すると補間命令が切り替わります。 　MOVJ　⇒　MOVL　⇒　MOVC　⇒　MOVS　⇒　MOVJ(以降繰り返し） ⑦「エンタ」キーを押下し変更を確定します。

セキュリティモードの変更手順を教えてください。

■セキュリティ変更手順： ➀プログラミングペンダントの画面より「システム情報」を選択し、サブメニューの【セキュリティ】を選択します。 ②「セキュリティ」画面が表示され、モードに現在のセキュリティモードが表示されています。 プログラミングペンダントの「選択」キーを押下するとプルダウンメニューが表示され、変更することができるセキュリティモードが表示されます。 変更したいセキュリティモードにカーソルを合わせ、「選択」キーを押下します。 ③必要な場合には、パスワード入力状態に移行します。 プログラミングペンダントのテンキーでパスワードを入力し、「エンタ」キーを押下します。 ④セキュリティモードが変更されます。 詳細は、ロボットコントローラ取扱説明書の「セキュリティモード」をご参照ください。 セキュリティモードの種類： ・操作モード：ライン稼働中のロボット動作監視を行う操作者向けのセキュリティモードです。 ・編集モード：教示作業を行う操作者向けのセキュリティモードです。ジョブの編集及び各種動作ファイルの編集が行えます。 ・管理モード：システムのセットアップ及び保守を行う操作者向けのセキュリティモードです。 　　　　　　　コントローラ内設定管理が行えます。 ・安全モード：システムの安全管理を行う操作者向けのセキュリティモードで、安全機能関連ファイルの 　　　　　　　編集が行えます。 ※セキュリティモードの種類はロボットコントローラによって異なります。(安全モード、ワンタイムセキュリティモード:DX200,YRC1000,YRC1000microのみ存在します) 工場出荷時のセキュリティモードのパスワードは以下の通りです 【編集モード】・NX100、DX100の場合：00000000　　（0が8回）　 　　　　　　　・DX200、YRC1000、YRC1000micro：0000000000000000　　（0が16回） 【管理モード】・NX100、DX100の場合：99999999　　（9が8回） 　　　　　　　・DX200、YRC1000、YRC1000micro：9999999999999999　　（9が16回） 【安全モード】・DX200、YRC1000、YRC1000micro：5555555555555555　　（5が16回） ※パスワードは変更することができます。 　変更方法は、ロボットコントローラ保守要領書の「ユーザID」をご参照ください。

プログラミングペンダントのタッチパネルを使用せずに、ボタン操作で対応できませんか？

ボタン操作のみでも操作は可能です。 プログラミングペンダントの[エリア]キーを押すと、カーソルキーが「メニューエリア」→「汎用表示エリア」→「ヒューマンインターフェース表示エリア」→「メインメニューエリア」へと移動します。ただし、表示されている項目がない場合は、カーソルキーは移動されません。 詳細についてはロボットコントローラ操作要領書の「プログラミングペンダント」の[エリア]キーの説明をご参照ください。

「位置確認を行ってください」「位置確認が行われておりません」と表示されます。対処方法を教えてください。

プログラミングペンダントにて位置確認操作が必要です。 位置確認操作の詳細に関してはロボットコントローラ保守要領書の「第2原点の設定」をご参照ください。 ＊位置確認操作でロボットが動作しない場合は、YASKAWAコンタクトセンタへご連絡ください。 ■操作手順： 「位置確認」操作はロボットを第二原点位置に移動させる必要があります。操作の際にはロボットが周辺機器等と干渉しないよう確認を行いながら動作させてください。 ➀コントローラを「ティーチモード」に設定します。 ②プログラミングペンダントの画面より「メニュー」を選択し、【ロボット】→【第二原点】を選択し、「第2原点位置」画面を表示します。（図1） ③サーボ電源を投入し、プログラミングペンダントの「ネクスト」キーを押下して、すべての軸のパルス差が0になるまで移動させてください。 ※「ネクスト」キーの動作で周辺機器と干渉する場合には各軸操作で回避してください ※速度と動作は、「手動速度」と「座標系」に依存します。 ④画面上部のサブメニューより【データ】を選択し、【位置確認】を選択します。(図2) ⑤「位置確認操作が行われました」のメッセージがメッセージ欄に表示されましたら、作業完了です ※複数の制御グループが存在する場合には、操作手順2で対象の制御グループを表示し、操作手順⑤までを繰り返してください。 このメッセージが表示されるのは、制御電源オフと制御電源オンの時の絶対値エンコーダのアブソリュート回転量データが異なる場合に発生するアラームが発生したことを示しています。 安全性を確保するために、このアラーム発生後は「位置確認」操作を行わないとプレイバックやテスト運転ができないようになっております。

軸操作ができません。

ロボットコントローラ操作要領書の「基本操作」をご確認いただき、軸操作の条件が整っているかをご確認ください。・軸操作対象のサーボ電源が投入されていること・プログラミングペンダントの画面にて軸操作対象が選択されていること　(ロボットのアイコン表示が存在しない、制御グループなしのジョブが選択されていないこと)・プログラミングペンダントの画面にてティーチモードとなっていること　(アイコン表示がティーチモードとなっていること)・プログラミングペンダント枠上部のホールドランプが点灯していないこと

サーボ電源が入りません。

ロボットコントローラ取扱説明書の「サーボ電源の投入」にサーボ電源の投入に関しての条件が記載されております。 サーボ電源が投入できない状態(例:非常停止信号が入信している、安全柵がオープンになっている)になっていないかをご確認ください。 プログラミングペンダント上でアラームやメッセージが表示されていないかを確認してください。 ※アラームが発生している場合：アラーム内容を確認し、アラームを解除してください ※メッセージが表示されている場合：メッセージ内容を確認しサーボ電源に関わる内容であるか確認してください(外部非常停止入信中、安全論理回路によるサーボOFF信号入信中、ON_ENABLE信号入信中　等)

Mレジスタは、何bit表示で、何Wordに該当するか教えてください。

Mレジスタは、16bit（0～65535）表示です。　＊1Word＝16bit

速度オーバーライド機能を常時有効にする設定を教えてください。

記パラメータを有効にすることで、速度オーバーライド機能を常時有効にすることが可能です。 モードを切り替えた際、最後に設定したオーバーライド速度を保持します。 【パラメータ設定】 ・コントローラ　DX100、FS100、DX200、YRC1000、YRC1000microの場合： パラメータ：S2C701　0　⇒　1 パラメータ：S2C709　0　⇒　1 ・コントローラ　NX100の場合： パラメータ：S2C563　0　⇒　1 パラメータ：S2C571　0　⇒　1 ・コントローラ　XRCの場合： パラメータ：S2C63　0　⇒　1 パラメータ：S2C71　0　⇒　1 注1）制御電源を切り入りすると、オーバーライド速度は初期値（100%）に戻ります。 詳細はロボットコントローラ操作要領書の「速度オーバーライド」をご参照ください。 注2)　YAS4.00-00以降　【コントローラ設定】→【速度オーバーライド設定】画面から設定可能です。 詳細はロボットコントローラ操作要領書の「4.4.4　速度オーバーライド設定画面」をご参照ください。

制御点とは何ですか。

制御点とは、ツール一点動作をする際の基準となる点を意味します。 傾き（Rx、Ry、Rz）動作を行った際に、ロボットは設定された制御点を中心に姿勢を変化させます。 工場出荷時の時点では、制御点はT軸フランジ面中心にあります。 メインメニュー：【ロボット】⇒【ツール】⇒各ツール番号に設定したT軸フランジ面からのXYZ方向の距離が制御点になります。

第二原点と作業原点と原点位置の違いを教えてください。

■第二原点：ロボット原点位置がずれていない事を確認するための位置確認操作で使用します。初期設定は全軸0パルス位置ですが、任意で位置を変更することも可能です。 ■作業原点：主に稼働ジョブのロボット待機位置として使用します（外部出力：作業原点が出力されます）。 ■原点位置：ロボットの機械原点位置を生成する姿勢の各軸エンコーダのアブソリュート値になります（ロボットの原点合いマークが一致する位置になります）。

長期連休前に事前に準備しておくことが望ましい作業などを教えてください。

以下の事前作業を推奨いたします。 ①データのバックアップ ■目的■：制御盤内バッテリー消耗によるデータ破壊対策 ・【メンテナンスモード】を起動し、CMOS（CMOS.BIN）のセーブを行います。DX200以降の機種は通常立ち上げでCMOS.binのセーブが可能です。 ・通常立ち上げで、外部記憶メニューの個別データ（ジョブ、条件ファイルなど）全てをセーブします。 ・MotoPlus,PPカスタマイズ機能等のお客さまで開発された実行モジュール ②バッテリー交換 ■目的■：制御盤内バッテリー消耗によるデータ破壊対策と機内バッテリー消耗によるアブソデータ消失対策 ・ロボット機内と制御盤内と外部軸(使用している場合)のバッテリーを交換します。

データの上書き保存を行いたいのですが、設定方法を教えてください。

データの上書き保存はパラメータ設定で有効になります。 ■操作手順： ➀セキュリティモードを【管理モード】に変更します。 ②【パラメータ】より【RS】パラメータを選択します。 ③RS059：上書き保存設定パラメータのD0ビットを　"1"：有効　に設定します。RS059=2が設定されていたら"3"を設定してください。 D0ビット：上書き保存設定（"1":有効/"0":無効） D1ビット： ジョブロードに上書き許可指定（"1":有効/"0":無効）

CPU基板に挿入されているデータ記憶媒体(SDカード/コンパクトフラッシュ等)は、市販のものが使用できますか？

CPU基板に挿入されているデータ記録媒体は特殊なフォーマットを施しております。市販品にデータをコピーしてもそのまま使用することができませんので弊社からご購入ください。

推奨されているデータ保存用記憶媒体を教えてください。

ロボットコントローラにより、使用するデータ保存用記憶媒体が異なります。・YRC1000,YRC1000microの場合：SDカード、USBメモリ・DX200,DX100,FS100の場合：USBメモリ、コンパクトフラッシュ・NX100の場合：コンパクトフラッシュのみ推奨品は、ロボットコントローラ取扱説明書の「システムのバックアップ」をご参照ください。

トルク指令、最大トルク値を表示する操作手順を教えてください。

◇トルク指令、最大トルクの取得手順 ロボットの保守でサーボモータの情報を取得する場合には、「サーボモニタ」画面で確認することができます。 ■操作手順： ①セキュリティモードを「管理モード」に変更します。 ②メインメニュー【ロボット】より【サーボモニタ】を選択します。 ③画面上部のサブメニューの【表示】から該当する項目を選択してください。 ※トルク指令の場合：【モニタ項目1】から【トルク指令】を選択します。 ※最大トルクの場合：【モニタ項目2】から【最大トルク】を選択します。 詳細はロボットコントローラ保守要領書の「サーボモニタ画面」をご参照ください。

給電ケーブルの形式と標準ケーブル長さを教えてください。

■ ご購入済みの場合： ケーブル本体に"HW"から始まる形式*がありますので、ご確認ください。 確認が難しい場合は、ロボット購入時のオーダ番号をご確認の上、お問い合わせください。 標準のケーブル長さは4m、もしくは5m(機種により異なる)です。 ■ ご購入前の場合： コネクタ形状などの仕様により、形式が異なります。 ご購入時に営業部門にご相談のうえ、形式をご確認ください。 標準のケーブル長さは4m、もしくは5m(機種により異なる)です。

制御盤内のアンプはすべて共通ですか？

マニピュレータの機種/軸によって異なります。アンプの形式につきましては、ロボットコントローラの取扱説明書をご参照ください。

制御盤とロボットのバッテリーの形式を教えてください。

【コントローラ】：制御盤内のメモリを保存するためのバッテリー形式 対応制御盤：ERC、XRC、MRC、MRCⅡ、NX100、DX100、DX200 形式:ER6VC3N 1個使用　＊MRCは2個使用 コントローラ:ERC、XRC、MRC、MRCⅡ、NX100、DX100、DX200 形式:ER6VC3N 1個使用　＊MRCは2個使用 コントローラ:FS100 形式:BR-1/2AA 3.0V 1個使用 コントローラ:YRC1000、YRC1000micro 形式:ER6VC131 3.6V 1個使用 【マニピュレータ】：モータのABSOデータを保存するためのバッテリー形式 マニピュレータ:ERC、MRC、MRCⅡ用  形式:HW8471030-A 1個使用 マニピュレータ:NX100、FS100、DX100、DX200用　　※一部大型機種および防爆用途以外  形式:HW0470360-A 1個使用 マニピュレータ:YRC1000、YRC1000micro用  形式:HW1483880-A 3個使用 マニピュレータ:MotoMINI 形式:HW9470917-F 1個使用  上記以外の機種は、各マニュアルでご確認ください。 ・ロボットコントローラ：保守要領書 ・マニピュレータ(ロボット)：取扱説明書 

メンテナンスモードで位置変数の設定数の変更を行いましたが、設定が反映されません。

変数使用個数の変更後は、表示ダイアログに沿って【変数】【変数名称】【ジョブファイル】を初期化する必要があります。本設定を実施する際は、個別データ（ジョブ、条件ファイル/汎用データ、パラメータ、Ｉ/Oデータ、システムデータ）を保存後、実施頂きますようお願い致します。変数割付変更時にファイルの初期化を促すメッセージが表示されますので、必ず「はい」を選択してファイルを初期化してください。注1）【ジョブファイル】 の初期化操作で、以下のファイルも初期化されますのでご注意ください。・ ユーザ座標・メモリプレイファイル・スポットモニタデータ・変数データ・システム定義パラメータ（S4D）・ロボットキャリブデータ・コンベヤキャリブデータ

エラー330　マシンロック操作禁止設定中ですの解除方法を教えてください。

■解除方法操作手順：メインメニュー：【コントローラ設定】より【プレイバック条件】のチェック/マシンロックキー操作の設定をご確認ください。設定が【禁止】時は、【許可】へ変更お願いします。

AL0300　照合エラー(システムコンフィグレーションデータ)[10]が発生します。要因と対策について教えてください。

■発生原因：安全基板が保持しているデータとメイン CPU 基板側で保持しているデータが違っている場合、本アラームが発生します。【対処方法】①安全基板FLASHデータ再設定メンテナンスモードを起動し、セキュリティを[安全モード」にしてください。・「ファイル」⇒「初期化」⇒「安全基板 FLASH データ再設定」を選択してください。備考：・AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーション）[10]　②上記①で復旧しない場合は、ジョブデータでツールファイルを切り替えていないか確認してください。　ジョブでツールファイルを切り替えていなければ安全基板を交換してください。　ジョブでツールファイルを切り替える必要がある場合の対処方法については、 YRC1000 機能安全機能説明書[HW1483575] 6.6 項をご参照ください。※AL0300　照合エラー（システムコンフィグレーションデータ）[13]　については協働運転説明書[HW1484763]をご参照ください。

制御電源が入らず、プログラミングペンダントに何も表示されません。

■発生原因： 下記の可能性が考えられます。 ・一次電源が供給されていない。 ・電源投入ユニット：APU01のヒューズ切れ。 ・制御電源ユニット：CSRA-CPS01K□　の故障。 ・制御電源ユニット：外部制御電源入切　がOFFしている。 ■調査/確認内容： ①電源投入ユニット：F1,F2ヒューズ切れがないかご確認お願いします。 ②制御電源ユニットのLED（SOURCE、POWER ON）の状態をご確認ください。 ⇒POWER ON のLED消灯時、CN152コネクタ3-4間（外部制御電源入切）の配線をご確認ください。 ⇒SOURCE のLED消灯時、一次側ブレーカ投入後のCN151コネクタ3-4間：AC電圧200Vが供給されていない可能性があります。 AC電圧200Vが供給されているのであれば、CPS電源ユニット自体の故障である可能性があります。

ショックセンサに配線接続用の相手側のピン形式と接続について教えてください。

【ピン形式】 ショックセンサの配線（平端子）は、 ・SHOCK-（制御盤側）：TMEDN-630809-MA 相手側（接続側）： TMEDN-630809-FA ・+24Ｖ2（制御盤側）：TMEDN-630809-FA 相手側（接続側）： TMEDN-630809-MA 【外部配線時】 ・工場出荷時、「SHOCK-」と「+24V2」が端子接続されています。本端子接続を外し、その間に、ショックセンサーの配線を接続します。 【ロボット機内配線使用時】 ・「SHOCK-」と「+24V2」の接続端子を、「SHOCK-」と「SHOCK+」の端子接続に接続を変更します。

外部ホールド、外部サーボONの接続先を教えてください。

汎用I/O基板（JANCD-AIO01-E）のCN308端子になります。 CN308-A1（論理番号：#20011）名称：外部ホールド（EXHOLD） CN308-B3（論理番号：#20014）名称：外部サーボON （EXSVON） 詳細は、YRC1000 取扱説明書[R-CTO-A221]の14.10 項「ロボット汎用入出力信号割付」をご参照ください。 JANCD-AIO02-E基板が装着されているコントローラではYRC1000 標準入出力信号割付表 （PNP 仕様） 汎用I/O[HW1484104]をご参照ください。

CC-Link通信基板：SST-CCS-PCIE と CC-Link IE フィールド基板：Q81BD-J71GF11-T2 の違いを教えてください。

CC-Linkがシリアル通信規格 RS485上でプロトコルを実装しているのに対し、CC-Link IE Field は 1Giga Ethernet上でプロトコルを実装しているので高速／大容量の通信が可能となっています。両者に互換性はありません。 使用するケーブルも異なるため、通信相手の仕様に合わせて基板を選択してください。 それぞれの主な特長を記載します。 CC-Link通信基板 / CC-Link IE フィールド基板： ・通信速度：最大 10Mbps / 1Gbps ・通信ケーブル：リンクケーブル / Ethernetケーブル ・最大伝送 I/O点数（入出力点数）: 880点 / 2048点 ・最大入出力レジスタ数：128個 / 276個

CC-Link通信基板：SST-CCS-PCIEとSST-CCS-PCUの互換性を教えてください。

基板の装着形状（コネクタ）が異なるため、互換品として使用することはできません。 機能的には、SST-CCS-PCIEが上位となります。 YRC1000ではSST-CCS-PCIEのみが使用可能です。 SST-CCS-PCU： コネクタタイプ：PCI CC-Linkバージョン：Ver1 SST-CCS-PCIE： コネクタタイプ：PCI-Express CC-Linkバージョン：Ver2

CC-Link、DeviceNet、EthernetI/P通信で専用入出力、汎用入出力を割り付ける方法を教えてください。

CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP等の信号は外部入出力信号にしか割付けられませんので、これらの機能追加を行った後、外部入出力信号を CIOラダープログラムにより専用入出力信号や外部入出力信号に割付ける必要があります。 標準の CIOラダープログラムでは、外部入出力信号の先頭から 40点（外部入力信号：#20010 ~ #20057、外部出力信号：#30010 ~ #30057）について、I/O端子台にロボットの用途（アーク用途、電動ガン用途など）に応じた信号の割付けが行われています。 CC-Link等の機能追加を行った場合、標準の CIOラダープログラムでは機能追加を行った CC-Link等に I/O端子台に割付けた後の汎用入出力信号の割付けが行われています。この部分の割付けを変更したい場合は、CIOラダープログラムの変更を行ってください。 I/O端子台に割付いている信号を、機能追加を行った CC-Link等で使用するためには、CIOラダープログラムを変更するか、追加した機能と外部入出力信号の割付けを外部入出力信号割付機能の手動設定で変更する必要があります。外部入出力信号割付けの詳細は YRC1000 取扱説明書の「12.2 外部入出力信号割付機能」を参照してください。なお、この手順は CC-Link等の機能追加の設定手順にも記載していますので、CC-Link等、追加する機能の説明書を併せて参照してください。

DeviceNet、Ethernet I/P用の EDSファイルの入手方法を教えてください。

DeviceNet／EtherNet/IP の EDSファイルは、弊社e-メカサイトのダウンロード＞各種ファイル＞ロボットからダウンロードすることが可能です。 また、DeviceNet／EtherNet/IP が設定されているロボットコントローラからファイルとして取得することもできます。 ■操作手順： ①プログラミングペンダントの「メインメニュー」キーを押下しながら制御電源を投入し、メンテナンスモードを起動します。 ②プログラミングペンダントに外部記憶装置として使用する SDカードまたは USBメモリを装着します。 ③【外部記憶】から【デバイス】を選択し、装着したデバイスを選択します。 ④【外部記憶】から【セーブ】を選択します。 ⑤「EDS/GSDファイルセーブ」を選択します。 ⑥必要なファイルにカーソルを合わせて選択を押すと、該当ファイルに「★」マークが付きます。 ⑦「エンター」キー を押下すると確認ダイアログボックスが表示されます。 ⑧「はい」を選択すると装着したデバイスに EDSファイルが保存されます。 ※ EtherNet/IP通信の場合、下記にご注意ください。  1)「インスタンス番号」という設定項目の入力範囲によって使用する EDSファイルが異なります。  「EDS/GSDファイルセーブ」画面に表示される下記のものを選択してください。 0～255 の場合：「Ethernet/IP CPU」を選択してください。 0～65534 の場合：「Ethernet/IP CPU（Instance Size 2 byte）」を選択してください（YAS2.82.00A-00以降のみ）。  2) メンテナンスモードで設定したインスタンス番号やインスタンスサイズは EDSファイルには反映されません。 PLC側での通信設定時に、メンテナンスモードで設定したインスタンス番号やインスタンスサイズを設定してください。

点検通知のメッセージが表示されたため、産業用ロボット特別教育終了証の保有者により、グリスアップを含む点検を行いました。メッセージを消す方法を教えてください。

当社技術員訪問時に点検時間リセット操作をご依頼いただくか、またはお客さまご自身の操作で通知リセットをご希望の場合は以下操作にてリセット可能です。 なお、本メッセージが表示されることで、ロボット/制御盤の動作を妨げることはありません。 セキュリティーモードが管理者モード以上のときに下記パラメータ変更 　パラメータ　S2C1233：0⇒1 ただし、点検時間を間違ってリセットしてしまうと、その日付から一定期間通知時間が延びるため、正しいタイミングで通知が来ないということが起き、機能として正常な状態でなくなります。リセット操作には十分ご注意ください。 また、どのロボットでリセット有効としたかについてもお客さまで管理していただきますようお願いします。

外部ホールド信号は、ａ接点／ｂ接点の切り替えが可能ですか？

ａ接点／ｂ接点の切り替え可能です（工場出荷時は、ａ接点です）。 疑似入力信号 #87017：OFF時、a接点 疑似入力信号 #87017：ON時、b接点 【a接点時】 ・外部入力信号 #20011 がON時に専用入力信号の外部ホールド（#40067）がONになります。

YRC1000 と YRC1000micro で専用入出力汎用入出力のラダープログラムは、同じですか？

YRC1000 と YRC1000micro のラダープログラムは、外部入力の信号が専用入力信号との接続が異なるため、互換はありません。

ジョブの登録数に制限がありますか？

【ジョブ容量】で表示される、【残メモリ容量】【残ステップ数】が残っている限り、ジョブの作成は可能です。 ジョブ数の制限ではなく、メモリ容量によりジョブの登録数が制限されます。 詳細は、YRC1000 取扱説明書 [R-CTO-A221] 3.5.6 項をご参照ください。

I/O端子台の形式と、ケーブルの形式を教えてください。

・AIO基板から、端子台までにI/Oケーブル形式：HB1371370-1（ケーブル長さ：1000mm） ・端子台形式：TIFS553YS ※TIFS553YS が 2017年5月頃に生産中止となったため、現行品は TIFS5N53YS となります。 取り付けには、別途下記2点の部品が必要です。 DINレール（形式：BAA1000（長さ：280mm）*2本） 取付ベース（形式：HB1301823-1）

プログラミングペンダントケーブルの延長ケーブルの形式を教えてください。

形式：HB1371416-1(4m)、-2(8m)、-3(12m)　以降、4m区切りで最大28mまで対応可能です。

プログラミングペンダントケーブルの形式と長さを教えてください。

プログラミングペンダントケーブルの形式：HB1371456-1 標準ケーブル長さ：8m

外部24V電源を使用することができますか？

外部電源の接続はできません。

DeviceNet、Ethernet I/P用のEDSファイルの入手方法を教えてください。

DeviceNet／EtherNet/IP の EDSファイルは、弊社e-メカサイトのダウンロード＞各種ファイル＞ロボットからダウンロードすることが可能です。 また、DeviceNet／EtherNet/IP が設定されているロボットコントローラからファイルとして取得することもできます。 ■操作手順： ①プログラミングペンダントの「メインメニュー」キーを押下しながら制御電源を投入し、メンテナンスモードを起動します。 ②プログラミングペンダントに外部記憶装置として使用する SDカードまたは USBメモリを装着します。 ③【外部記憶】から【デバイス】を選択し、装着したデバイスを選択します。 ④【外部記憶】から【セーブ】を選択します。 ⑤「EDS/GSDファイルセーブ」を選択します。 ⑥必要なファイルにカーソルを合わせて選択を押すと、該当ファイルに「★」マークが付きます。 ⑦「エンター」キー を押下すると確認ダイアログボックスが表示されます。 ⑧「はい」を選択すると装着したデバイスにEDSファイルが保存されます。 ※EtherNet/IP通信の場合、下記にご注意ください。 1)「インスタンス番号」という設定項目の入力範囲によって使用する EDSファイルが異なります。 「EDS/GSDファイルセーブ」画面に表示される下記のものを選択してください。 0～65534 の場合：「Ethernet/IP CPU」を選択してください。 0～255 の場合：「Ethernet/IP CPU（Instance Size 1 byte）」を選択してください（YBS1.10.00A-00以降のみ）。 なお、初期（YBS1.07.00A-00未満）のソフトウェアに限り「Ethernet/IP CPU」が 0~255用となります。 2) メンテナンスモードで設定したインスタンス番号やインスタンスサイズはEDSファイルには反映されません。 PLC側での通信設定時に、メンテナンスモードで設定したインスタンス番号やインスタンスサイズを設定してください。

通信するI/O点数を増やす事が可能か教えてください。

YRC1000micro で取り扱える IO の最大点数は入力／出力とも 1024点です。このうち 8点は標準 IO として割付け済のため、残りの 1016点をオプション基板あるいはオプション機能に割付けて使用できます。オプション基板（オプション機能）毎に通信ステータスが 8点必要となることにご留意ください。これらの標準 IO、通信ステータスを含めた入力／出力の総点数が 1024 を超えることはできません。 IO 点数を増やすためには、まず IO 通信を行うオプション基板（オプション機能）をご購入いただき、基板の追加および設定（あるいは機能の有効設定）を行う必要があります。 すでにオプション基板（オプション機能）を使用されている場合には、各設定値の最大値までは増やすことが可能です。 なお、オプション基板（オプション機能）を複数使用した場合でも上記の総点数 1024 を超えることはできません。 SST-CCS-PCIE（オプション基板）：　IN/OUT　各　880点 （4局占有/拡張サイクリック 8倍設定） 　　　　　　　　　　　　　　　　：　レジスタ入出力　各 128個 （4局占有/拡張サイクリック 8倍設定） SST-DN4-PCIE（オプション基板）：　IN/OUT　各 1008点 （126byte） EthernetCAT　（オプション基板）：　IN/OUT　各　992点 （31DWord） EtherNet/IP　 （オプション機能）：　IN/OUT　各 1008点 （126byte）

制御電源投入時、「保護停止中です」と表示されます。解除方法を教えてください。

プログラミングペンダントに「保護停止中です」とメッセージが表示される場合、YRC1000micro のフロントのロボット専用信号入力の「保護停止信号」が入信されていないか確認してください。 YRC1000micro をご購入の際には、各専用信号を短絡したダミーコネクタが同封されておりますので、制御電源を OFF した上で、ダミーコネクタを接続し、再度電源を投入してください。 作成されたコネクタが接続されている場合には、下記番号の配線確認をお願いいたします。 CN03：ロボット専用信号入力コネクタ 番号：  6：ONEN1_1+ 番号：16：ONEN1_1- 番号：  7：ONEN2_1+ 番号：17：ONEN2_1-

作業原点の専用出力を出力する方法を教えてください。

工場出荷時の外部出力に作業原点用の出力がございませんので、ラダープログラムの回路編集が必要となります。 YRC1000micro コンカレント I/O 説明書 (R-CKI-A469) をご確認の上、ラダープログラムを編集してください。

専用出力と汎用出力の切り替え設定について教えてください。

汎用 IO の専用出力と汎用出力の切り替えは可能です。 ＃87013 ON：汎用入出力信号として使用可能 ＃87013 OFF：専用+汎用信号として使用（出荷時設定） 切り替え手順 ①プログラミングペンダントの【入出力】ー【擬似入力信号】を選択します。 ②擬似入力信号画面で、#87013 の信号にカーソルを合わせます。 ③プログラムペンダントの「インタロック」キーと「選択」キーを合わせて押下することで ON/OFF を変更することができます。

プログラミングペンダントケーブルの延長ケーブルの形式を教えてください。

形式：HB1371416-1(4m)、-2(8m)、-3(12m)　標準 8m長 のケーブルに 4m～12m まで 4m 間隔で延長が可能です。

プログラミングペンダントケーブルの形式と長さを教えてください。

プログラミングペンダントケーブルの形式：HB1371456-1 標準ケーブル長さ：8m

AL1863 機械安全設定エラー [11] の解除方法を教えてください。

■発生原因： YSF21基板のデータと、メイン CPU基板が保持しているデータが一致していない。 ■対処方法： ➀メンテナンスモードを起動し、セキュリティを【安全モード】にしてください。 ②【ファイル】⇒【初期化】⇒【機械安全 FLASH データ再設定】を実行してください。 ③上記で復旧しない場合は、YSF21基板を交換ください。

AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーションデータ）[20] の要因と対策を教えてください。

■発生原因： YSF21基板のデータと、メイン CPU基板が保持しているデータが一致していないときに発生します。 アラームの発生要因として以下が考えられます。 ・機械安全 FLASHデータ再設定が行われていない。 ・機械安全 CPU基板：YSF21基板の故障。 ■対処方法： ➀メンテナンスモードを起動し、セキュリティを【安全モード】に変更してください。 ②【ファイル】⇒【初期化】⇒【機械安全 FLASH データ再設定】を実行してください。 備考： ・AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーション）[10] ← 機能安全FLASHデータ再設定が必要 ・AL0300 照合エラー（システムコンフィグレーション）[20] ← 機械安全FLASHデータ再設定が必要 ③上記で復旧しない場合は、YSF21基板を交換ください。

AL1665 マイクロプログラム同期異常（サーボ）の調査方法を教えてください。

■発生原因： 下記の可能性が考えられます。 ・制御盤内の温度上昇。 ・EAXA21基板故障。 ・制御盤内冷却用ファン停止。 ■調査/確認内容： ①制御盤内の冷却用ファンの回転確認と、回転不良があれば清掃と交換をお願いします。 ②制御盤の周辺温度が、50度を超えていないことをご確認ください。 ③上記処置にて復旧できない場合は、EAXA21基板の入れ替え調査をご検討ください。

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