MP3000シリーズのバッテリはJZSP-BA01と伺っていますが、MP2200やMP2300用途としても同一バッテリなのでしょうか。

MP3300、MP2200、MP2300はJZSP-BA01を用いますが、MP3200のみ、JEPMC-OP3005を用います。

A.511が発生しました。原因を教えてください

A.511は分周パルス出力過速度アラームです。サーボパックの分周出力パルスの周波数がハードウエアの上限値(1.6MHz)を超えた場合に発生します。Pn212の分周パルス数の設定値を小さくし、1回転あたりの出力パルスを少なくすれば、高速回転時の分周出力パルス周波数が低くなり、アラーム回避が可能です。指令方式がメカトロリンク通信指令方式の為、位置決めに分周出力を使用していない筈ですが、上位コントローラで分周パルスカウントしている場合は、上位コントローラ側の1回転のパルス数設定も変更が必要です。

1台のパソコンにMP2100が2枚装着されており、このパソコンにインストーラされたMPE720で接続しています。一方のMP2100は、正常にラダープログラムをモニタできますが、他方のMP2100のラダープログラムを表示すると、「排他エラー」のメッセージが表示されモニタできないのですが、何故でしょうか。

ラダープログラムに設定しているCPU番号が同じではないでしょうか。MPE720でMP2100に接続する場合は、オンライン情報にてCPU番号を正しく設定していただく必要があります。どちらのラダープログラムも同じCPU番号が設定されていると、同じMP2100にアクセスしようとしていて「排他エラー」となっています。MP2100のDSWと同じCPU番号をそれぞれのラダープログラムに設定してログインしてください。

A.CF1が発生。フルク用エンコーダはハイデンのLIDA⇒リニアスケール

オプションモジュール⇔シリアルコンバータ⇔フルクエンコーダ間の何らかの配線異常、又は、フルク用エンコーダの信号異常等が考えられます。

SVBとSVCを使用した場合、伝送周期等を一致させると同期しますか?

SVB-01とSVC-01の組合せでは、MECHATROLINKの通信方式が異なりますので、同一伝送周期の設定であっても、スレーブ局に伝わるタイミングが一致しませんので同期の保証できません。

INDEXER/プログラムテーブル設定について。SigmaWin+のプログラムテーブル設定の書込みボタン、読込みボタン、テーブル保存の違いは？

書込みボタンを押すと編集したテーブルがサーボパックに送信され、テーブルの変更が有効になります。ただしこの状態では電源再投入すると編集したデータは記憶されません。テーブル保存を押すと書き込んだデータがフラッシュ保存され、電源再投入しても編集したデータが有効になります。読込みボタンを押すとサーボに書き込まれているテーブルデータを読み出すことができます。

IL□□1EのPOSMAXターン数はどういう時にカウントされるのでしょうか?また一定の条件でカウントをしないような設定は可能でしょうか?

POSMAXターン数は固定パラメータ10のPOSMAX(無限長リセット位置)を位置情報が超えた場合にカウントアップします。逆方向の場合はカウントダウンします。このカウントはPOSMAXを超えると自動的に行われるため、特定の回にカウントをパスするような設定はありません。別途グローバルレジスタを用意してユーザプログラムで制御してください。

INDEXERにて、1回ごとにモータを1回転させる動作を繰り返す方法を教えてください。

プログラムステップを1つ作成し、/START-STOPオンし、位置決め完了後、/START-STOPをオフすることを繰り返してください。

原点位置にオフセットをもたせたいのですが、どうしたらよいでしょうか。

設定パラメータ「OL□□48」に値を設定することで、オフセット値を設定することができます。

INDEXERの加減速設定について教えてください。

参考例として指令単位の考え方を記載します。 ・モータ20bit(1048576)・ボールネジリード5mm・減速機無し。 電子ギアの設定を分母5000、分子1045786に設定すると、5000パルス入力でモータが1回転、ボールネジが5mm動作します。 1パルスあたり0.001[mm]動作することになり、これが指令単位となります。 ・速度の考え方は、1000[mm/min]でボールネジを動作させたい場合、1分間当たりに必要な指令単位は1000[mm/min]/0.001mmとなり、1000000[指令単位/min]と計算できます。 加減速度設定については、1000[mm/min]まで100[ms]で加速させたい場合、速度の計算から、1000000[指令単位/min]/100[ms] = 10000[(指令単位/min)/ms]となります。 PnB29(加速度)、PnB2B(減速度)は1と設定すると、1000[(指令単位/min)/ms]となるので、10000[(指令単位/min)/ms]としたい場合は10000/1000で10と入力してください。

サーボアラームA.040(パラメータ設定異常)が突然発生しました。サーボパックのパラメータは変更していないのに、パラメータが書き換わることがあるのでしょうか。

コントローラが自動的に書き込むパラメータが一部あります。また、アプリケーションで直接パラメータを編集することも可能です。まずは、PE720を使用して、アラームが発生しているパラメータ番号をご確認ください。

INDEXERの原点設定(FnB09)とはどのような機能でしょうか。

FnB09機能は現在位置を変更する機能です。現在位置が1000という位置にいるときに機能実行すると、現在位置を0にする補正値をPnB25に自動で入力されます。機能画面の途中に表示されるPOSに数値を入力すれば現在位置を0以外に設定することもできます。

非常停止時にたまにIL□□□04Bit5サーボオフアラームが発生します。非常停止時はHWBB有効とモーションコマンド中断を行い、タイミングはHWBBは非常停止ボタンから入力、モーションコマンド中断はPLCから中断を行っています。原因を教えてください

HWBBが有効になるとサーボパックはサーボオフ状態となります。PLCとは非同期のため遅れてモーションコマンド中断(OW□□□08 = 0)する場合があり、このときIL□□□04Bit5がONになると考えられます。対策としてはSVCのワーニングIL□□□02BitAサーボドライバ停止信号入力中ワーニングをモニタし、このビットがONの場合モーションコマンド中断を行うようにしてください。

INDEXER付きのEVENTでのINFINITE命令について。座標が直線軸の場合、ソフトリミットを無効にする場合の設定値を教えてください。

ソフトリミット値PnB21とPnB2Bを0に設定してください。

SVA-01で「累積回転エラー」が発生します。

固定パラメータNo1.Bit7「電源投入時絶対値エンコーダ読み出し選択」の設定が「1：実行しない」が選択さていないか確認ください。設定されてない場合は、「0：実行する」に設定してください。

JOG運転した際にモータがカクカクした為、負荷慣性を算出して設定後、解消しました。その後、カップリングを外したところモータが振動しました。カップリングを装着すると振動しません。

負荷慣性モーメントの設定(Pn103)は、実際の負荷に合わせて変更する必要があります。カップリング装着状態での設定でカップリングを取り外した場合、負荷慣性モーメントが小さくなり、等価的にゲインが高くなる為振動的になります。SigmaWin+のリアルタイムトレースで起動時のトルク指令を確認してください。慣性モーメント推定をかけると振動的になるため、モーメント比を確認して、Pn103へ入力してください。Pn103設定後、Pn170.0 = 0(調整レス機能無効)にて、自動調整を実行してください。自動調整で振動してしまい解消しない場合は、マニュアル調整が必要です。

IOモジュールの入出力レジスタを割り付けたいが、入力/出力は重複はNGですか?

IOモジュールの入出力レジスタの割り付けは、IOモジュールによって異なります。･LIO-01/02およびM-II対応IO:入力/出力の重複は不可。･その他のIOモジュール:入力/出力の重複は可能。

Pc24を変更した際に、A.EC2が発生しました。モータレステストモードを有効にしたら、A.EC1が発生しました。原因を教えてください

Pc24のみ変更したのが原因です。モータレステストモードは無効に戻し、Pc22にPc24と同じ値を設定してください。

MP2310に手動でLIOモジュールを割り付けた。実際は未装着。この状態でアラームをなしでデバッグできますか?

モジュール構成定義で実装していないモジュールを割り付けると、「未装着」となります。「未装着」の状態でもアラームは発生しません。割り付けたアドレスでプログラムできます。また、ウオッチなどでビットのON/OFFもできます。モジュール実装後、電源を入れると「運転中」になります。

Pn000.1：制御方式選択を3の内部設定速度制御(接点指令)で使用、Pn000.0：回転方向選択を変更しても、回転方向が変わりません。内部設定速度制御時は、無効なのですか。

内部設定速度制御時も回転方向選択は有効です。

MP2310 218IFAの入出力レジスタの用途は何ですか?

IOメッセージ通信で使用する通信領域となります。一般の入出力レジスタと同じですので、先頭アドレスは重複しなければ自由に設定できます。

Pn00B.0 = 0(セットアップパラメータのみ表示する)の設定時、SigmaWin+のパラメータ表示はどうなりますか？

SigmaWin+はPn00B.0の設定に関わらず全てのパラメータを表示します。

EtherNET/IPモジュールのppsを教えてください。

EtherNET/IPモジュールのppsは1280ppsとなります。

Pn100が表示されません。

Pn00B.0 = 1に変更後、電源再投入で全てのパラメータが表示されます。

100BASEと10BASEの違いは何でしょうか。

100BASEは100Mbps対応となります。10BASEは10Mbps対応となります。

Pn20A：エンコーダピッチの設定を109で設定しJOG運転をしたところ、振動が発生し、A.910が発生して停止しました。

セミクローズドにてオートチューニングをかけ、そのままフルクローズドの状態で運転されていませんでしょうか。フルクローズドではゲインが高いために振動が発生していると考えられます。改めてオートチューニングにて「出荷値で調整を開始する」で再チューニングを実施してください。

100Mbpsと10Mbpsは相手により自動で切り替わるのでしょうか、手動で設定する必要があるのでしょうか。

自動で切り替わります。

X軸とZ軸のフルクローズシステムでのステージを調整するにはどうすれば良いか。

Pn170.3(調整レス負荷レベル)、Pn170.2(調整レスチューニングレベル)を調整しても振動が収まらない場合には、調整レスを無効にしアドバンストオートチューニング機能のを実行してください。

IOメッセージで三菱電機製Q/QNAプロトコルのとき、転送サイズの最大はいくつでしょうか。

ワードデバイスは、256ワードがMAXです。

アドバンストオートチューニングが完了した状態で複数の振動が発生します。800Hzの振動で、回転速度に依存していません。

回転速度に依存しないため、モータの可能性は低いです。チューニングでゲインが上がりすぎている可能性があるので、カスタム調整機能でゲインを下げる方向の調整を試してください。