| 名称 | MOTOFEEDERII | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| テーブル間ピッチ | 1200 mm | 1400 mm | 1600 mm | 1800 mm | |
| 動作軸数 | 2 軸 (テーブルギヤかみ合い切替え) | ||||
| 制御方式 | AC サーボ制御 (ロボット外部軸制御) | ||||
| テーブル回転方法 | 割出回転／スピンドル回転 (エンドレス回転) 選択可能 | ||||
| 搭載可能マニピュレータ | MOTOMAN-MPX1150，-MPX1400，-MPX1950 | ||||
| 最大搭載質量 | 1テーブルあたり | 重負荷仕様 : 40 kg | |||
| 高速回転仕様 : 20 kg | |||||
| 位置繰返し精度*1 | 0.55 mm (テーブル中心 R : 300 mm 位置) | ||||
| 最大速度*2 | アーム : 2.27 rad/s，130°/s | ||||
| テーブル (40 kg 可搬時) : 4.71 rad/s，270°/s | |||||
| テーブル (20 kg 可搬時) : 15.7 rad/s，900°/s | |||||
| 許容慣性モーメント (GD2/4) | 2.8 kg·m2 (40 kg 可搬時) | ||||
| 1.4 kg·m2 (20 kg 可搬時) | |||||
| 本体質量 | 470 kg | 475 kg | 490 kg | 495 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0°C ～ +40°C | |||
| 湿度 | 20% ～ 80% RH (結露のないこと) | ||||
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下 | ||||
| 防爆認証*3 | TIIS (日本)，FM (北米)，ATEX (欧州)，KCs (韓国)，台湾 | ||||
| 項 目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| ダブルスピンドルユニット (2 テーブル回転軸付き)*4 |
テーブル間ピッチ | 600 mm (ワーク取付限界半径 250 mm) |
| 最大搭載質量 | 10 kg | |
| 位置繰返し精度*1 | 1.1 mm (テーブル中心 R : 200 mm 位置) | |
| 最大速度*2 | 900°/s | |
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
0.6 kg·m2 | |
| 本体質量 | 20 kg | |
| 操作ボックス | 非常停止/スタート/ワーク取出し | |
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