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ご質問

No.
FAQ-00335

アラーム番号 A.070

モータ種別変更検出の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

モータ種別変更検出(前回接続されていたモータとは種別の異なるモータが接続された)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
回転形サーボモータが取り外され,リニアサーボモータが接続された。 - リニアサーボモータに合わせたパラメータ設定を行い,モータ種別アラーム消去を実行する。その後,サーボパックの電源を再投入する。
リニアサーボモータが取り外され,回転形サーボモータが接続された。 - 回転形サーボモータに合わせたパラメータ設定を行い,モータ種別アラーム消去を実行する。その後,サーボパックの電源を再投入する。

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