よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-00328

アラーム番号 A.040

パラメータ設定異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

パラメータ設定異常(設定範囲を超過している)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
サーボパックとサーボモータの容量が不適合 サーボパックとサーボモータの容量と組合せを確認する。 サーボパックとサーボモータの組合せを適合させる。
リニアエンコーダにモータ定数ファイルが書き込まれていない。(シリアル変換ユニットを使用しない場合のみ) モータ定数ファイルがリニアエンコーダに書き込まれていないか確認する。 モータ定数ファイルをリニアエンコーダに書き込む。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。
パラメータ設定範囲外 変更したパラメータの設定範囲を確認する。 変更したパラメータを設定範囲内の値にする。
電子ギヤ比設定値が設定範囲外 電子ギヤ比が0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000かどうかを確認する。 電子ギヤ比を0.001@lt; (Pn20E/Pn210) @lt; 64000に設定する。

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