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ご質問

No.
FAQ-30513

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、手動パルス発生器をつけたい。制御方法をおしえてください。

回答

MP2000は手動パルス発生器のシステム対応はしていません。
アプリケーションで作成していただきます。
作成例)
・手動パルス発生器のパルス出力をカウンタで計数する。(LIO-01/02、CNTR-01)
・軸の制御モードを「補間」(モーションコマンド:4)にする。
・カウンタを読み取り、高速スキャンごとのデータに変換して位置設定(OL801C)に出力する。
・必要に応じて、速度の上限を設けたり、加減速をかけたりします。

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