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ご質問

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FAQ-30468

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、ソフトリミットを使用したい。パラメータがサーボパックパラメータと固定パラメータの両方にあるがどう設定すればいいですか?

回答

MP2000と組み合わせて使用する場合はMP2000のソフトリミットを使用します。
サーボパック側のソフトリミットは使用しません。
MP2000の固定パラメータに有効/無効、リミット値を設定します。
ソフトリミットは原点復帰完了(IW800CのBit5「原点復帰(設定)完了」がオン)後に有効になります。

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