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モーションプログラムはモータの動きを文字列で表現し記述していく言語です。モーションコマンドは、設定パラメータのOW8008に相当するアドレスのことで、ここに諸々のコードを書くことで、モータはそのコードに応じた動作をします。モーションプログラムも、実際にはモーションコマンドを操作しています。従って、メリット/デメリット という概念は当てはまりません。 |
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