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ご質問

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FAQ-30097

MP2310+MPE720 Ver.7を使用して位置決めをします。プログラムはラダー方式かモーションプログラム方式かどちらになりますか?

回答

MP2000のモーション制御にはラダー方式とモーションプログラム(テキスト言語)方式の2種があり用途に応じて選択できます。
位置決めの場合、どちらの方式も使用できます。
簡単な位置決めだけの場合、一般的にはモーションプログラム方式が容易です。
ひとつのアプリケーションで軸毎に両方式が選択できます。
また、同一軸に対しても、両方式が併用できます。
<併用する場合の注意事項>
モーションプログラム方式も内部的にはモーションパラメータを使用して制御しています。
併用する場合はラダー図面からモーションパラメータを指令しないことが必要です。

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