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No. FAQ-30095
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ご質問

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、モーションプログラム内でモーションコマンドなどモーションパラメータが使用できますか?

回答

モーションプログラムの代入文でモーションパラメータも通常のレジスタと同様に使用できます。
ただし、モーションパラメータの種類によっては機能しないものがあります。
また、代入文は同一スキャン内で連続実行しますので、想定した動作を得られい場合があります。
結論としては、モーションコマンドを使用した制御は「ラダー方式」を使用ください。

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