よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

No.
FAQ-30031

MP2310+MPE720 Ver.7+SGDV(MECHATROLINK-II)を使用、絶対値エンコーダで無限長軸を使用します。固定パラメータの設定方法をおしえてください。

回答

絶対値エンコーダの無限長制御は、ある条件下では「シンプルABS無限長位置管理」という位置管理方式が使用できます。
絶対値エンコーダの有限長制御と同様に扱えるので制御が簡単になります。
「シンプルABS無限長位置管理」を使用した固定パラメータをの設定方法です。
(詳細は参照)

1)軸タイプ選択:
「無限長軸」を選択
4)シンプルABS無限長位置管理選択
「有効」を選択
10:無限長軸のリセット位置(POSMAX)
設定した値で現在位置はクリアされます。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP