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ご質問

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FAQ-20525

Σ‐ⅡからΣ‐Ⅴへの置換え中。電子ギヤ比の設定が合っていないのか動作しません。(エンコーダ:13bitから20bitへ変更)

回答

モータの分解能が異なる為、電子ギヤ比を128倍する必要があります。Σ‐Ⅴは電子ギヤの設定が4000以下の制約があるので、上位のプログラムを変更するか、Pn218で指令パルスの倍率を変更+電子ギヤの再検討が必要です。

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