よくあるご質問

ご質問

No.
FAQ-20267

アラーム番号 A.CF2

フィードバックオプションモジュール通信異常の解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

フィードバックオプションモジュール通信異常(タイマ停止)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
シリアル変換ユニット - サーボパック間ケーブルにノイズが乗っている - シリアル変換ユニット周辺の配線を適切に行う(信号線とパワー線の分離,接地処理など)。
シリアル変換ユニットの故障 - シリアル変換ユニットを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパックを交換する。