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ご質問

No.
FAQ-20222

アラーム番号 A.820

エンコーダサムチェックアラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種:Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダサムチェックアラーム(エンコーダ側で検出)が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
 
原因 確認方法 対処方法
エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合
サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。
リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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