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No. FAQ-20222
FAQカテゴリ サーボ > Σ-7 > サーボパック > 異常・アラーム・ワーニング・保護

ご質問

アラーム番号 A.820

エンコーダサムチェックアラームの解除方法を教えてください。

回答

対象機種：Σ-7(MECHATROLINK-III)

エンコーダサムチェックアラーム（エンコーダ側で検出）が発生しています。
対象方法は、下表を参照ください。
　
原因 確認方法 対処方法
エンコーダの故障 - 1回転絶対値エンコーダまたはインクリメンタルエンコーダの場合
サーボモータ故障の可能性あり。サーボモータを交換する。
リニアエンコーダ故障の可能性あり。リニアエンコーダを交換する。
サーボパックの故障 - サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。

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