| 原因 | 確認方法 | 対処方法 |
| 電源電圧が仕様範囲よりも高い | 電源電圧を測定する。 | AC/DC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 |
| 電源が不安定な状態，あるいは雷などの影響があった | 電源電圧を測定する。 | 電源状態を改善し，サージアブソーバなどを設置してからサーボパックの電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
| AC電源電圧が仕様範囲より高いときに加減速を行った | 電源電圧と運転中の速度，トルクを確認する。 | AC電源電圧を製品仕様の範囲にする。 |
| 外付け回生抵抗値が運転条件に比べて大きい | 運転条件と回生抵抗値を確認する。 | 運転条件と負荷を考慮して，回生抵抗値を再検討する。 |
| 許容慣性モーメント比または質量比以上で運転している | 慣性モーメント比または質量比が許容範囲以内であることを確認する。 | 減速時間を長くするか，負荷を小さくする。 |
| サーボパックの故障 | - | 主回路電源を投入せずに，サーボパックの制御電源を再投入する。それでもアラームとなる場合，サーボパック故障の可能性あり。サーボパックを交換する。 |
