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ご質問

停電がおき電源再投入でA.C50が発生しました。サーボパックを新品に交換しても変化なく、電源投入を数回繰り返したら解消しました。モータを手で動かすと磁極検出が成功することがあり、手動で位置をずらしてから磁極検出をすれば解消されるのでしょうか。

回答

A.C50は磁極検出失敗アラームです。磁極検出が失敗すると発生します。ケーブルベア等の張力、負荷重量を確認後、磁極検出時にモータが左右に動作しているか確認し、動作していないようなら磁極検出速度ループゲイン(Pn481)を動作するまで上げてください。

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