よくあるご質問

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ご質問

昇降軸で上昇はするが、下降では動作せず、A.d00が発生しました。リセット後、n-ot表示になりました。主なパラメータ設定値は、Pn20E = 1048576、Pn210 = 10000、Pn520 = 5242880です。原因を教えてください

回答

A.d00は位置偏差過大アラームです。サーボオン状態で位置偏差が位置偏差過大アラームレベル(Pn520) を超過した場合に発生します。下降側オーバトラベルの為、下降できずに偏差オーバー状態となっています。オーバトラベルの状況確認を行ってください。

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