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ご質問

No.
FAQ-20078

サーボオンすると、A.Ed1が発生しました。原因を教えてください

回答

A.Ed1はコマンド実行タイムアウトアラームです。サーボオンコマンドが発行された時に、モータが動いている可能性がある為、モータ停止時にサーボオンコマンドを発行してください。また、アブソリセットやマルチターンリミット設定等のモーションコマンドをコントローラから発行し、サーボパックの電源再投入が必要な操作を実行後にサーボオンするとA.Ed1が発生します。このような操作を毎回実行していないかご確認してください。なお、本アラームに関して閾値を設定するユーザーパラメータはありません。

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