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ご質問

No.
FAQ-20059

A.810が発生しました。原因を教えてください

回答

A.810はエンコーダバックアップアラームです。エンコーダケーブルを外した場合は、エンコーダのデータが消失した可能性があります。デジタルオペレータまたは、SigmaWin+でエンコーダの初期化してアラームを解除後、機械原点の再設定が必要です。絶対値エンコーダ搭載のモータを接続していた場合は、Pn002.2 = 1(絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用する)設定を実施し電源再投入でアラームが解消するか確認してください。SigmaWin+ Ver7を使用する場合は、「エンコーダ設定」の「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。SigmaWin+ Ver5を使用する場合は、メニュー項目から「セットアップ」→「絶対値エンコーダ設定」→「絶対値エンコーダリセット」を実行してください。実行後、電源再投入し、アラームが発生しなければセットアップ完了です。絶対値エンコーダリセットを実施しても解除不可だった場合は、サーボパックとモータ間のPGケーブル断線等の可能性が高いです。