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No. FAQ-01087
FAQカテゴリ ロボット > コントローラ > NX100 > 異常・アラーム・保護

ご質問

AL4228 データ不整合の解除方法を教えてください。

回答

■発生原因：
ジョブ命令ファイルとポジションファイル間のリンクが不整合となっています。

■対処方法：
①アラームリセット後、セキュリティモードを【管理モード】へ変更し、【コントローラ設定】の【データ不整合ログ】を選択し、データ不整合画面を表示します。
②画面上部の【ユーティリティ】を選択し【復旧】を選択します。
⇒ 復旧できた場合は「発生日時」が「復旧日時」へ変ります。一旦制御電源を切り⇒入りし、アラームが再発しないか確認してください。
③手動操作で、ジョブデータを動かし、正常に動作することを確認します。
※上記処置にて復旧できない場合は、内部データ破壊やNIF基板などのハード故障が考えられます。

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