よくあるご質問

FAQ一覧へ戻る

ご質問

No.
FAQ-01036

第二原点と作業原点と原点位置の違いを教えてください。

回答

■第二原点:ロボット原点位置がずれていない事を確認するための位置確認操作で使用します。
■作業原点:主に稼働ジョブのロボット待機位置として使用します(外部出力:作業原点が出力されます)。
■原点位置:ロボットの機械原点位置を生成する姿勢の各軸エンコーダのアブソリュート値になります(ロボットの原点合いマークが一致する位置になります)。

YoutubeYouTube 【安川電機】e-メカサイトチャンネル

PAGE TOP